轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)5度角，永磁體轉(zhuǎn)子單元3b順轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)5度角，其余與實(shí)施例1 類同。本實(shí)施例因定子單元3a內(nèi)部繞組通電后形成電磁場的偏轉(zhuǎn)角，更符合轉(zhuǎn)子單元繞軸 與定子單元周期性相吸的動(dòng)態(tài)模型，效果比實(shí)施例1要好。
[0131] 此外還可將實(shí)施例1所述的傳感單元3c改設(shè)在前輪的車架上，在前輪周期面對傳 感單元3c的環(huán)形區(qū)域任意部位，專口設(shè)置一塊永磁體，使傳感單元的感應(yīng)繞組伴隨車輪旋 轉(zhuǎn)而周期性獲得感應(yīng)信號(hào)，所取得的實(shí)施效果與實(shí)施例1類同。
[0132] 實(shí)施例9、
[0133] 一種準(zhǔn)單輪結(jié)構(gòu)電動(dòng)車用的電動(dòng)裝置，電動(dòng)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)與實(shí)施例8類同；所述 準(zhǔn)單輪結(jié)構(gòu)是同軸緊湊安裝兩個(gè)輪穀，電動(dòng)裝置的電機(jī)本體部分設(shè)在兩個(gè)輪穀之間；轉(zhuǎn)體 6外部設(shè)置兩個(gè)與其同軸的減速/變矩裝置2,減速比為12 ; 1 ;每個(gè)減速/變矩裝置的外部 設(shè)置有若干傳力筋務(wù)，其一端通過機(jī)械裝置與減速/變矩裝置2的外部固連，另一端固連兩 個(gè)輪穀的內(nèi)緣，使電動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)對準(zhǔn)單輪的機(jī)械傳動(dòng)。本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)供電時(shí)域定義為奪 從CPT至cp為5CPT/6位置相應(yīng)的時(shí)間段，制動(dòng)供電時(shí)域定義為cp從cpT/6至cp為0相應(yīng)的時(shí)間 段，驅(qū)動(dòng)操控裝置9a設(shè)置為遙控。
[0134] 本實(shí)施例所述結(jié)構(gòu)也可在一個(gè)輪W上的電動(dòng)車實(shí)施，使電動(dòng)行駛效果更穩(wěn)定。
[0135] 實(shí)施例10、
[0136] 將實(shí)施例1的定子單元改變?yōu)殡p線環(huán)繞磁巧，其中一個(gè)繞組由一根直徑0. 60mm的 銅線環(huán)繞凹形磁巧50圈而成，用于動(dòng)力供電回路，電連接電源調(diào)制器1 ;另一個(gè)繞組回路由 一根直徑0. 20mm的銅線環(huán)繞凹形磁巧15圈而成，用作替代獨(dú)立設(shè)置的傳感單元3c，作為轉(zhuǎn) 子單元3b伴隨轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)位置的判別信號(hào)源。
[0137] 實(shí)施例11、
[0138] 安裝在圖10c所示四輪車兩個(gè)前輪的電動(dòng)裝置，電動(dòng)裝置的定體與固定軸固連， 電動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)體6通過減速/變矩裝置2與車輪的輪穀內(nèi)緣固連；定體5內(nèi)部設(shè)置12個(gè)定 子單元3a，定子單元繞巧為工字形，繞組應(yīng)數(shù)65圈，安裝時(shí)，工字形繞巧兩端連線與轉(zhuǎn)體相 應(yīng)的法線10重合，并且在靠近轉(zhuǎn)體內(nèi)緣5mm的環(huán)形部位均勻分布；鐵侶合金轉(zhuǎn)體6W-體 化成型工藝在內(nèi)部嵌合12個(gè)間隔設(shè)置的永磁體轉(zhuǎn)子單元3b，如圖8b所示，其N極全部正對 轉(zhuǎn)體的軸7。
[0139] 12個(gè)定子單元的繞組電串聯(lián)連接，每4個(gè)定子單元的繞組中間引出抽頭，對外形 成3根線組成電外接回路（類似于傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組的A形接法），在轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)周期中 與其均勻分布的12個(gè)轉(zhuǎn)子單元發(fā)生電磁力作用；電源調(diào)制器的電連接方式對應(yīng)設(shè)計(jì)為= 線回路，其相應(yīng)輸出的時(shí)序脈沖電流在=線構(gòu)成的各個(gè)回路中平均分配；電源調(diào)制器對定 子單元繞組的通電方向設(shè)置為繞巧S極逆轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)方向；本實(shí)施例可W進(jìn)一步利用定子單 元3a繞組外接兩相反饋的兩兩比較微分電位差，作為內(nèi)部位置判別的信號(hào)源，替代獨(dú)立設(shè) 置的傳感單元。
[0140] 本實(shí)施例所述電動(dòng)裝置配置四輪車的電池組選用48V100Ah鋒鑲電池8b，電動(dòng)裝 置的驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)控制方式與前述定子單元設(shè)置于轉(zhuǎn)體內(nèi)部的方法類同，驅(qū)動(dòng)供電時(shí)域定義 為cp從平T至9為5CPT/6位置相應(yīng)的時(shí)間段，亦可簡要設(shè)定為；在化+T2+T。）時(shí)序中，起始 1/12時(shí)域通電，之后11/12時(shí)域斷電。制動(dòng)供電時(shí)域簡要設(shè)定為：在（T1+T2+T。）時(shí)序中，起 始5/12時(shí)域斷電，之后7/12時(shí)域通電。
[0141] 本實(shí)施例所述四輪車的倒車，通過電源調(diào)制器對電動(dòng)裝置逆車輪旋轉(zhuǎn)方向而定 義對定子單元繞組啟動(dòng)供電的時(shí)刻和電流時(shí)序，時(shí)序電流啟動(dòng)對應(yīng)于巧從一中T到中為 -cPt/3的區(qū)間而設(shè)置（此處所述(P的一值區(qū)間，是W為0的狀態(tài)作為基準(zhǔn)座標(biāo)、并根據(jù)前 述車輪旋轉(zhuǎn)方向?qū)D(zhuǎn)子單元與定子單元的內(nèi)部相對位置而定義）。
[0142] 本實(shí)施例所述的電動(dòng)裝置既可在輪穀式電動(dòng)車對應(yīng)至少一個(gè)輪設(shè)置，也可配合中 央動(dòng)力式的電動(dòng)車或雙源汽車上的輪穀安裝，使本實(shí)用新型所述的電動(dòng)裝置成為輔助電動(dòng) 系統(tǒng)，多途徑地節(jié)省電動(dòng)車或雙源汽車的能源。
[0143] 本實(shí)施例所述四輪車還可進(jìn)一步加裝增程系統(tǒng)，電能補(bǔ)充裝置18選用48V1000Ah 侶空氣一次電池系統(tǒng)；電能補(bǔ)充裝置的工作方式設(shè)置為四輪車啟動(dòng)時(shí)同步工作，并在電動(dòng) 裝置運(yùn)行中對電池組浮充電，邏輯充電裝置17設(shè)計(jì)為恒定電壓54V、限定最大充電電流20A的工作方式；本實(shí)施例因兩個(gè)前輪在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)存在差速，設(shè)置限速并對電源調(diào)制器內(nèi)置 差速程序，使轉(zhuǎn)彎行駛更穩(wěn)定。
[0144] 實(shí)施例12、
[0145] 在實(shí)施例11的電動(dòng)裝置基礎(chǔ)上，對電動(dòng)四輪車設(shè)計(jì)雙增程系統(tǒng)。
[0146] 所述雙增程系統(tǒng)的電能補(bǔ)充裝置18分別由侶空氣一次電池系統(tǒng)18a(包括侶空氣 電池及其控制系統(tǒng)）W及內(nèi)燃發(fā)電機(jī)系統(tǒng)18b(包括燃料箱、內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)和整流裝置及 其控制系統(tǒng)）組合而成；雙增程系統(tǒng)的邏輯充電裝置17的功能模塊包括充電模塊和控制模 塊，充電模塊設(shè)置有兩路輸入端，分別電連接侶空氣電池系統(tǒng)18a的電能輸出端和電連接 內(nèi)燃發(fā)電機(jī)系統(tǒng)18b的電能輸出端；邏輯充電裝置17的充電模塊輸出端電連接二次電池組 8b，其工作啟動(dòng)由邏輯充電裝置17的控制模塊通過電連接電源調(diào)制器1實(shí)現(xiàn)邏輯控制。
[0147] 邏輯充電裝置17通過電源調(diào)制器1的編程控制，實(shí)現(xiàn)對二次電池組8b的實(shí)時(shí)電 壓/殘存容量的監(jiān)測和充電控制功能；雙增程系統(tǒng)為二次電池組補(bǔ)充電能時(shí)，優(yōu)先啟用內(nèi) 燃發(fā)電機(jī)系統(tǒng)18b，內(nèi)燃發(fā)電機(jī)系統(tǒng)使用的燃料任意；當(dāng)內(nèi)燃發(fā)電機(jī)系統(tǒng)不能工作時(shí)，繼續(xù) 啟用侶空氣電池系統(tǒng)18a為二次電池組補(bǔ)充電能。
[014引W上實(shí)施例僅用W說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)施例對本實(shí) 用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行 修改或者等同替換，都不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新 型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電動(dòng)車的永磁電動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)裝置包括電源調(diào)制器（I)、驅(qū)動(dòng) 操控裝置（9a)、定體（5)和轉(zhuǎn)體（6);所述轉(zhuǎn)體為一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的環(huán)形機(jī)械圈，其上間隔 設(shè)置至少4個(gè)永磁體轉(zhuǎn)子單元（3b)，且所有轉(zhuǎn)子單元（3b)環(huán)繞轉(zhuǎn)體設(shè)置的磁極方向相同； 所述定體為一個(gè)具有固定軸的機(jī)械圓盤，其上至少設(shè)置一個(gè)定子單元（3a)并安裝在靠近 轉(zhuǎn)體的位置，定子單元與轉(zhuǎn)子單元的周期性相對氣隙（3d)不大于30mm;所述定體與所述轉(zhuǎn) 體同軸（7)設(shè)置； 所述電源調(diào)制器（1)包括電源輸入端（Ia)、時(shí)序電流輸出端（Ib)和驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端 (ld)，電源輸入端電連接電池組（8)的正負(fù)極，時(shí)序電流輸出端電連接定子單元的內(nèi)部繞 組，驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入端電連接驅(qū)動(dòng)操控裝置（9a)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)體（6)外部加裝減速/變矩裝 置（2);所述減速/變矩裝置包括若干齒輪組合，其傳動(dòng)輸入端與所述轉(zhuǎn)體機(jī)械固連，傳動(dòng) 輸出端與所述電動(dòng)裝置外部的旋轉(zhuǎn)裝置機(jī)械固連；所述減速/變矩裝置獨(dú)立設(shè)置，或與轉(zhuǎn) 體一體化同軸（7)設(shè)置于轉(zhuǎn)體的外部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)裝置，其特征在于，所述定子單元（3a)由至少一組良導(dǎo) 線環(huán)繞磁介質(zhì)材料的磁芯而成，其內(nèi)部線圈繞組可任意串聯(lián)、并聯(lián)連接，或通過不同繞組之 間引出中間抽頭組成多線外接回路。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)裝置還包括傳感裝置，所述 傳感裝置包括若干能感應(yīng)所述轉(zhuǎn)子單元（3b)與定子單元（3a)相對位置的傳感單元（3c); 所述傳感單元與所述電源調(diào)制器的傳感信號(hào)輸入端（Ic)電連接；所述電動(dòng)裝置至少在轉(zhuǎn) 體的內(nèi)部或外部設(shè)置一傳感單元。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳感裝置還包括定子單元（3a) 的內(nèi)部繞組，所述內(nèi)部繞組包括環(huán)繞定子單元磁芯的繞組以及由若干定子單元繞組之間串 聯(lián)而成的多線外接回路。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)裝置，其特征在于，所述電動(dòng)裝置還包括電磁制動(dòng)裝置 (9b)，所述電源調(diào)制器（1)還包括制動(dòng)信號(hào)輸入端（Ie)，其電連接所述的電磁制動(dòng)裝置。
7. -種電動(dòng)車，其特征在于，其含有如權(quán)利要求1~6任一項(xiàng)所述的電動(dòng)裝置，所述 電動(dòng)車包括車架（4)、電池組（8)和至少一個(gè)車輪，所述電動(dòng)車至少設(shè)置一套所述的電動(dòng)裝 置；所述電池組包括一次性使用的一次電池（8a)或可重復(fù)多次充電使用的二次電池（8b)， 或兩者組合設(shè)置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)車，其特征在于，所述電動(dòng)車配置二次電池組（8b)時(shí)加 裝電能補(bǔ)充裝置（18)，所述電能補(bǔ)充裝置包括材料任意的一次電池（8a)與控制裝置組合， 或?yàn)閮?nèi)燃發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)控制裝置組合，或兩者組合設(shè)置；電能補(bǔ)充裝置通過邏輯充電裝置 (17)電連接二次電池組。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)車，其特征在于，所述的邏輯充電裝置（17)獨(dú)立設(shè)置，或 將其部分邏輯功能或全部邏輯功能集成于電源調(diào)制器（1)內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種永磁電動(dòng)裝置與含有該裝置的電動(dòng)車，所述電動(dòng)裝置包括電源調(diào)制器、驅(qū)動(dòng)操控裝置、定體和轉(zhuǎn)體；轉(zhuǎn)體為一個(gè)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的環(huán)形機(jī)械圈，其上間隔設(shè)置至少4個(gè)磁極方向相同的永磁體轉(zhuǎn)子單元；定體為一個(gè)具有固定軸的機(jī)械圓盤，其上至少設(shè)置一個(gè)定子單元且定子單元與轉(zhuǎn)子單元的周期相對氣隙不大于30mm；所述電動(dòng)車包括車架、電池組和至少一個(gè)車輪，至少設(shè)置一套所述電動(dòng)裝置；所述電動(dòng)車配置二次電池組時(shí)可加裝電能補(bǔ)充裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、組合多樣化、成本低，適應(yīng)高端節(jié)能電動(dòng)車的設(shè)計(jì)要求。
【IPC分類】H02K7-10, H02K7-116, H02K21-14, H02K29-06, H02P3-08, H02P6-08, H02K11-00, H02P6-16
【公開號(hào)】CN204538906
【申請?zhí)枴緾N201520071394
【發(fā)明人】劉粵榮, 劉通
【申請人】南京蒙奇智能科技有限公司, 劉粵榮
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月31日