包括校正步驟，所述校正步驟將cP為0作為基準座標和基準時 間，通過傳感裝置獲知轉(zhuǎn)子單元趨近/相對/遠離定子單元的位置狀態(tài)。
[0034] 所述電源調(diào)制器對電動裝置的驅(qū)動通電和制動通電的邏輯關(guān)系設(shè)置為或。
[0035] 優(yōu)選的，所述輸出電流控制步驟包括：
[0036] 1)驅(qū)動操控裝置9對電源調(diào)制器1無輸入指令時，電源調(diào)制器休眠；
[0037] 2)驅(qū)動操控裝置9給出加速指令時，電源調(diào)制器1輸出時序電流；
[0038] 3)當電動裝置轉(zhuǎn)速或通電頻率達到設(shè)定的闊值時，所述的電源調(diào)制器斷電。
[0039] 本實用新型還公開了所述電動車配置二次電池組8b的一種增程方法，該方法在 電動裝置運行中需要為二次電池組8b持續(xù)補充電能，或當二次電池組實時電壓或殘存容 量值低于所設(shè)定的閥值時，啟用電能補充裝置18為二次電池組補充電能。
[0040] 本實用新型針對所述電動裝置的設(shè)計特點，對電源調(diào)制器植入優(yōu)化的數(shù)控編程邏 輯，使之實現(xiàn)高效節(jié)電。所述電動裝置應(yīng)用于電動車可使用一次電池或二次電池，所述的 一次電池包括所有一次性放電的電池和各種燃料電池，例如鋒空氣電池、侶空氣電池W及 氨轉(zhuǎn)換電能等可提供一次性電能的裝置；所述的二次電池包括所有放電后可反復(fù)充電的電 池，例如裡電池、鉛電池、金屬儲氨電池等。鑒于目前電動車市場所配用二次電池的儲能密 度較低，本實用新型針對該一技術(shù)現(xiàn)狀設(shè)計了旨在對二次電池補充電能的增程系統(tǒng)，有效 解決電動車續(xù)行里程短的公知主要問題。
[0041] 本實用新型的優(yōu)點在于：電動裝置具有時序供電控制帶來的節(jié)能效果，增程系統(tǒng) 可有效克服電動車續(xù)行里程短的主要問題，W此方案進行設(shè)計的電動裝置結(jié)構(gòu)簡單、組合 多樣化、成本低，有效適應(yīng)高端節(jié)能電動車的設(shè)計要求。
【附圖說明】
[0042] 圖1是一種傳統(tǒng)4極永磁有刷直流內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043] 圖2a是本實用新型電動裝置電機本體的一種基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0044] 圖化是永磁體轉(zhuǎn)子單元在轉(zhuǎn)體的一種磁極設(shè)置示意圖。
[0045] 圖2c是永磁體轉(zhuǎn)子單元在轉(zhuǎn)體的另一種磁極設(shè)置示意圖。
[0046] 圖3a是定子單元柱型繞巧設(shè)置為與轉(zhuǎn)體法線垂直的示意圖。
[0047] 圖3b是定子單元柱型繞巧設(shè)置為與轉(zhuǎn)體法線重合的示意圖。
[0048] 圖3c是定子單元凹型繞巧上部正對轉(zhuǎn)體內(nèi)緣的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049] 圖4a是轉(zhuǎn)子單元所受電磁力的方向分解及繞軸形成動態(tài)夾角cp示意圖。
[0050] 圖4b是轉(zhuǎn)子單元與定子單元處于同軸法線的狀態(tài)示意圖。
[0051] 圖5a是電源調(diào)制器的基本工作邏輯示意圖。
[0052] 圖化是一種實現(xiàn)電源調(diào)制器的數(shù)字技術(shù)邏輯的模塊組合示意圖。
[0053] 圖5c是電源調(diào)制器增設(shè)電磁制動裝置輸入端的工作邏輯示意圖。
[0054] 圖6是電源調(diào)制器輸出電流呈周期性通斷的時序示意圖。
[00巧]圖7a是一個定子單元組合8個轉(zhuǎn)子單元的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056] 圖化是轉(zhuǎn)體逆時針旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的一種通斷電時域示意圖。
[0057] 圖7c是對應(yīng)一個定子單元組合8個轉(zhuǎn)子單元的一種通電邏輯示意圖。
[0058] 圖7d是轉(zhuǎn)體順時針旋轉(zhuǎn)對應(yīng)的一種通斷電時域示意圖。
[0059] 圖8a是兩個定子單元組合8個轉(zhuǎn)子單元的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060] 圖8b是12個定子單元組合12個轉(zhuǎn)子單元的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061] 圖9a是增程系統(tǒng)對二次電池組充電的一種邏輯控制結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062] 圖9b是增程系統(tǒng)對二次電池組充電的另一種邏輯控制結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063] 圖10a是本實用新型應(yīng)用于電動兩輪車的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064] 圖10b是本實用新型應(yīng)用于電動兩輪車的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065] 圖10c是本實用新型應(yīng)用于電動四輪車的一種局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066] 附圖標識：
[0067] 1、電源調(diào)制器；la、直流電源輸入端；化、時序電流輸出端；1C、感應(yīng)信號輸入端； W、行車信號輸入端；1曰、制動信號輸入端；2、減速/變矩裝置；3a、定子單元；3b、轉(zhuǎn)子單 元；3c、傳感單元；氣隙；4、車架；5、定體；6、轉(zhuǎn)體；7、輪軸；8、電池組；8b、二次電池組； 9a、驅(qū)動操控裝置；9b、電磁制動裝置；10、同軸法線；11、車輪切線；12、繞組兩極方向連線； 13、永磁體；14、間隔；17、邏輯充電裝置；18、電能補充裝置；學、轉(zhuǎn)子單元繞軸的動態(tài)夾角。
【具體實施方式】
[0068] 下面結(jié)合附圖和實施例進一步對本實用新型進行詳細說明。
[0069] 本實用新型所述電動裝置的電機本體基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)如圖2a所示，至少4個轉(zhuǎn)子單元的 N/S磁極環(huán)繞轉(zhuǎn)體同極向設(shè)置，與常規(guī)技術(shù)N/S磁極交替排布的方案不同。定子單元3a由 良導線環(huán)繞磁巧而成的，所述良導線通常使用銅材或鍛銅金屬，所述磁巧使用常規(guī)磁介質(zhì) 材料，該類磁介質(zhì)為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的一種在磁場作用下內(nèi)部狀態(tài)發(fā)生變化、并可產(chǎn) 生更強附加磁場的物質(zhì)。
[0070] 參見圖化，轉(zhuǎn)體6外緣設(shè)置一個轉(zhuǎn)子單元3b，S極面向轉(zhuǎn)體內(nèi)，定體5靠近轉(zhuǎn)體的 部位設(shè)置一個定子單元3a，兩者運動相對的氣隙3d足夠小，如果定子單元通電的N極面向 轉(zhuǎn)體，則轉(zhuǎn)子單元趨近通電的定子單元時，會受到其電磁力吸引而使轉(zhuǎn)體加速運動；在另一 個實施例中，轉(zhuǎn)子單元的S極運動相向定子單元，定子單元繞組通電的N極逆轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)方向 與其相對，兩者磁作用同樣為相吸，如圖2c所示；該定子單元電磁極與轉(zhuǎn)子單元相吸關(guān)系 設(shè)置是本實用新型電動裝置的基礎(chǔ)模型。
[0071] 轉(zhuǎn)子單元繞軸所受力與定子單元電磁場作用于轉(zhuǎn)體的區(qū)間相關(guān)，對一個繞巧為柱 狀或工字形的定子單元，其電磁力線穿越氣隙的最大區(qū)間，對應(yīng)于電磁極兩極連線12與轉(zhuǎn) 體的相應(yīng)法線10垂直（與相應(yīng)切線11平行）的狀態(tài)，如圖3a所示；柱狀或工字形繞巧亦 可設(shè)置為電磁極的兩極連線與轉(zhuǎn)體的相應(yīng)法線重合，如圖3b所示，該設(shè)置方式通常為多個 定子單元組合排布時選用。對于凹型繞巧，其電磁力對轉(zhuǎn)子單元的作用區(qū)間，位于凹型繞巧 上部正對轉(zhuǎn)體的兩端范圍內(nèi)，如圖3c所示。
[0072] 轉(zhuǎn)子單元在轉(zhuǎn)體上繞軸運動時，其所受電磁力F可分解為同軸法線10方向Fi。與 繞軸切線11方向。1，其中對繞軸有貢獻的是F。;同時，轉(zhuǎn)子單元和軸所確定的法線與定子 單元和軸所確定的法線形成了一個動態(tài)夾角9,其繞軸趨近定子單元的切線方向與所受到 電磁力F作用方向重合為一特殊狀態(tài)，此時夾角9為定值中T，如圖4a所示；轉(zhuǎn)子單元所受 電磁力的有效作用區(qū)間，位于W9為0狀態(tài)為基準的+9T位置區(qū)間內(nèi)（所述+根據(jù)轉(zhuǎn)體的 旋轉(zhuǎn)方向而相對定義）。當<?為〇時，F(xiàn)i。為最大值，F(xiàn)u為0,此時對轉(zhuǎn)子單元繞軸無貢獻， 如圖4b所示。Fii和Fi。為一對此消彼長的運動變量，其理論強弱變換Wq>T/2為分界點，在 cP>(|)t/2的狀態(tài)表現(xiàn)為W切向驅(qū)動力Fii為主，在cp<cpT/2的狀態(tài)表現(xiàn)為W法向制動力Fi。 為主。
[0073] 本實用新型電動裝置的驅(qū)動技術(shù)方案為；電源調(diào)制器對應(yīng)q>T/3《(p《(pT的狀態(tài)時 域通電，其余時域斷電；當設(shè)計目標為節(jié)電時，優(yōu)選邱甚至邸對 應(yīng)的時域通電；當需要充分利用轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動慣量時，優(yōu)選(Pt/2《(p《cpt化午;(pt/3《(P《(Pt 對應(yīng)的時域通電；因(P<(Pt/2的狀態(tài)W制動力Fi。為主，在cp<q>T/3狀態(tài)通電對驅(qū)動已失去 優(yōu)化意義；所述該驅(qū)動電流的通斷時域如圖6所示，其中Ti為通電時間，T2和T。均為斷電 時間，化+T2+T。）構(gòu)成了時序驅(qū)動電流周期T。本實用新型電動裝置的制動技術(shù)方案為： 電源調(diào)制器對應(yīng)T2和T。的部分時域或全部時域設(shè)置為通電，所述T2為轉(zhuǎn)子單元繞軸對應(yīng) 0《cp《cpT/3的時域，所述T。為轉(zhuǎn)子單元遠離定子單元的時域，同理，因（p在>cpT/3狀態(tài)存 在可觀的切向力Fii，對制動無益。
[0074] 上述根據(jù)狀態(tài)的通、斷電控制，可近似變換為相對時間控制，因為電源調(diào)制器 通過時序校準容易判知奪從到cp為0、即化+T2)的時間段，只要設(shè)定Ti與T2的相對時 間，即等價于對相應(yīng)狀態(tài)的通、斷電時域控制；例如控制(P對應(yīng)中T至cpT/2的時域通電，可 簡要設(shè)定為在（T1+T2)的時間段起始1/2時域通電，之后1/2時域斷電；同理，當控制cp對應(yīng) cPt/3至0的時域通電，可簡要設(shè)定為在（Ti+T,)的時間段起始2/3時域斷電，之后1/3時域 通電；(Ti+T,)是一個與轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)速相關(guān)的量，W時序周期的相對時間確定9T的狀態(tài)在變速狀 態(tài)時會出現(xiàn)偏差，該相對時間偏差由電源調(diào)制器對應(yīng)為0的狀態(tài)給予校準，在下一周期校 正。
[0075]Zcp為一個關(guān)聯(lián)定子單元及轉(zhuǎn)子單元設(shè)置方案的磁作用隱變量，通常是運用cp為 0及cp為CRT的顯態(tài)位置作為傳感裝置判斷電動裝置內(nèi)部相對位置的一種依據(jù)；(PT的精確 位置是一個與轉(zhuǎn)體弧度、氣隙間距、定子單元繞巧形狀及其排布等參數(shù)相關(guān)的值，有多種理 論模型，具體設(shè)計時應(yīng)經(jīng)實驗校準。電源調(diào)制器相應(yīng)輸出驅(qū)動或制動電流的工作邏輯可由 常規(guī)開關(guān)控制線路實現(xiàn)，也可采用CPU編程結(jié)合功率模塊組電路實現(xiàn)，或采用大規(guī)模集成 電路技術(shù)制造的專用巧片實現(xiàn)。
[0076] 圖7a是一個定子單元組合8個轉(zhuǎn)子單元的局部結(jié)構(gòu)示意圖，定子單元在轉(zhuǎn)體一個 旋轉(zhuǎn)周期n分別與8個轉(zhuǎn)子單元發(fā)生磁作用，電源調(diào)制器對應(yīng)的理論時序電流劃分為8個 (T1+T2+T。）周期，圖化標示了一種設(shè)定T為31 /8、與轉(zhuǎn)體逆時針旋轉(zhuǎn)方向?qū)?yīng)的Ti、T2和T。 示意時域，圖7c為其中一個周期T的通電邏輯示意圖。轉(zhuǎn)子單元并非設(shè)置越多越好，其在 轉(zhuǎn)體上的數(shù)目n受限于所受定子單元電磁力有效作用區(qū)間相應(yīng)的空間占位，否則電源調(diào)制 器對應(yīng)輸出的時序電流周期會重疊。
[0077] 電源調(diào)制器啟動供電的時刻和所設(shè)定的電流時序直接定義了轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)方向，當時 序電流