1.一種旋轉(zhuǎn)變壓器，包括具有定子檢測齒的定子和具有轉(zhuǎn)子凸極的轉(zhuǎn)子，其特征在于：定子檢測齒數(shù)為4*(K+1)*S，轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為(K+1)*(2N-1)*S；
其中，K、S和N均為正整數(shù)；
每個所述定子檢測齒上最多繞1個線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)變壓器共包括四組定子線圈；每組定子線圈包括至少一個線圈；每個所述線圈繞在一個所述定子檢測齒上，每個線圈的電感隨所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化而變化；
每組定子線圈中各線圈的電感的相位相等；
四組定子線圈中，各組定子線圈的合成電感的相位依次相差90度；
四組定子線圈組成橋式電路；所述橋式電路的四個接點引出四根引出線；
所述四根引出線中，兩根引出線為勵磁線，另外兩根引出線為信號線。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于：每個所述線圈的電感的直流分量相等，每個所述線圈的電感的基波幅值相等；每個所述線圈在所在定子檢測齒上的位置相同；
每組所述定子線圈中，包含同樣數(shù)量的線圈，且每組定子線圈中線圈的分布相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于：所述定子檢測齒數(shù)為8，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為2*(2N-1)；
或者，所述定子檢測齒數(shù)為12，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為3*(2N-1)；優(yōu)選地，所述定子檢測齒數(shù)為12，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為9；
或者，所述定子檢測齒數(shù)為16，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為4*(2N-1)；
或者，所述定子檢測齒數(shù)為20，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為5*(2N-1)；優(yōu)選地，所述定子檢測齒數(shù)為20，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為5；
或者，所述定子檢測齒數(shù)為24，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為6*(2N-1)；
或者，所述定子檢測齒數(shù)為28，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為7*(2N-1)；
或者，所述定子檢測齒數(shù)為32，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為8*(2N-1)；優(yōu)選地，所述定子檢測齒數(shù)為32，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為8。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于：設(shè)置所述轉(zhuǎn)子凸極的形狀，以使得每個所述線圈的電感隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化成正弦波式變化；
或者，設(shè)置所述轉(zhuǎn)子凸極的形狀，以使得每個所述線圈的電感隨著所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的變化成三角波式變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于：具有定子機(jī)殼、端蓋、軸承和轉(zhuǎn)軸；
所述定子包括定子鐵心，所述定子鐵心安裝在所述定子機(jī)殼上；
所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心，所述轉(zhuǎn)子鐵心安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，與整個所述轉(zhuǎn)子共同旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于：所述定子還包括定子解耦齒；每個繞有線圈的定子檢測齒的兩側(cè)均設(shè)置至少一個所述定子解耦齒；
優(yōu)選地，所述定子解耦齒的材料與所述定子檢測齒和定子本體的材料相同；進(jìn)一步優(yōu)選地，所述材料為導(dǎo)磁材料；
優(yōu)選地，所述定子檢測齒數(shù)為8，所述定子解耦齒數(shù)為8，所述轉(zhuǎn)子凸極數(shù)為10。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項所述的旋轉(zhuǎn)變壓器，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子布置在所述定子的內(nèi)部；
或者，所述轉(zhuǎn)子布置在所述定子的外部。
9.一種具有權(quán)利要求1-8中任一項所述的旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)體，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)體包括旋轉(zhuǎn)體本體和所述旋轉(zhuǎn)變壓器；
所述旋轉(zhuǎn)變壓器的旋轉(zhuǎn)角度與所述旋轉(zhuǎn)體本體的旋轉(zhuǎn)角度成規(guī)則的關(guān)系，以由所述旋轉(zhuǎn)變壓器檢測所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)體，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子鐵心安裝在所述旋轉(zhuǎn)體本體的轉(zhuǎn)軸上，與所述旋轉(zhuǎn)體本體同步轉(zhuǎn)動且形成一體式結(jié)構(gòu)，以檢測所述旋轉(zhuǎn)體本體的旋轉(zhuǎn)角度；
所述旋轉(zhuǎn)變壓器的定子安裝在與所述旋轉(zhuǎn)體本體共用的機(jī)殼上。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的旋轉(zhuǎn)體，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)變壓器固定在所述旋轉(zhuǎn)體本體的端部；所述旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)體本體的轉(zhuǎn)軸連接以使得所述旋轉(zhuǎn)變壓器和所述旋轉(zhuǎn)體本體同軸轉(zhuǎn)動；
優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)體本體的轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸節(jié)連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求9-11中任一項所述的旋轉(zhuǎn)體，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)體本體為電動機(jī)。