本實用新型涉及充電樁領(lǐng)域，尤其是一種兼具車位鎖功能的智能電動汽車充電樁。

背景技術(shù)：

車位私有化越來越普及以及電動車輛數(shù)量愈發(fā)增多車位愈發(fā)緊張，具有車位鎖功能以及不占多余地方的充電樁越來越被市場所重視。充電樁其功能類似于加油站里面的加油機，可以固定在地面或墻壁，安裝于公共建筑(公共樓宇、商場、公共停車場等)和居民小區(qū)停車場或充電站內(nèi)，可以根據(jù)不同的電壓等級為各種型號的電動汽車充電。充電樁的輸入端與交流電網(wǎng)直接連接，輸出端都裝有充電插頭用于為電動汽車充電?，F(xiàn)有的電動汽車充電樁主要有掛壁式和接地式兩種，這兩種充電樁都是傳統(tǒng)充電樁，不具有車位鎖功能也不節(jié)省空間。2013年出現(xiàn)了一種同時具備車位鎖和充電功能的新式充電樁，但是此充電樁仍然安裝在車位外，占據(jù)了臨近車位部分位置，需要減少車位來滿足此設(shè)備安裝，推廣價值有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種將車位鎖功能與充電功能融為一體，安裝在車位內(nèi)部，不占用其他任何位置的兼具車位鎖功能的智能電動汽車充電樁。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：兼具車位鎖功能的智能電動汽車充電樁，包括充電樁主體，所述充電樁主體的底部安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由轉(zhuǎn)軸、軸承座和步進(jìn)電機連接，轉(zhuǎn)軸貫穿充電樁主體的底部，兩端安裝在軸承座上，轉(zhuǎn)軸的中間部位設(shè)置一個大帶輪，該大帶輪連接步進(jìn)電機，其中步進(jìn)電機安裝在電機固定座上，步進(jìn)電機的主軸上安裝小帶輪，小帶輪與大帶輪之間通過V帶連接，電機固定座連接智能控制張緊裝置，智能控制張緊裝置由電動伸縮桿、第一固定板、第二固定板和軸承盒組成，軸承盒頂部連接電機固定座的底部，軸承盒套在滑軌上，電機固定座的一側(cè)連接第二固定板，第二固定板連接電動伸縮桿，該電動伸縮桿固定在第一固定板上；充電樁主體的頂部設(shè)有充電指示燈、顯示屏和機身按鍵，充電樁主體的正面上部設(shè)有雙目攝像頭和頂部光電管，下部設(shè)有下部光電管；充電樁主體的側(cè)面上部設(shè)于充電手柄。

作為本實用新型的進(jìn)一步方案：所述第二固定板連接電動伸縮桿的伸縮桿。

作為本實用新型的進(jìn)一步方案：所述充電樁主體的正面設(shè)有正面散熱孔，側(cè)面設(shè)有側(cè)面散熱孔。

作為本實用新型的進(jìn)一步方案：所述軸承盒與滑軌滑動連接，軸承盒的兩個開口內(nèi)均設(shè)有四組滑動滾輪組，每組滑動滾輪組均是由兩個滑動滾輪安裝在滾輪軸上構(gòu)成。

作為本實用新型的進(jìn)一步方案：所述充電樁主體與遙控器無線連接。

作為本實用新型的進(jìn)一步方案：兼具車位鎖功能的智能電動汽車充電樁安裝在車位內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該兼具車位鎖功能的智能電動汽車充電樁，結(jié)合了車位鎖和充電功能，同時具備了不占空間的優(yōu)點，步進(jìn)電機通過V帶帶動充電樁繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)立式與臥式的轉(zhuǎn)換。

具有以下優(yōu)點：

一、本設(shè)計安裝于普通車位內(nèi)，不占任何其他位置。

二、立式為車鎖工位?？勺柚蛊渌囕v進(jìn)入泊車。

三、臥式為充電工位。在充電樁的頂部安裝有視覺感應(yīng)系統(tǒng)，可識別車標(biāo)和車牌用于判定歸屬車輛。當(dāng)識別到歸屬車輛靠近準(zhǔn)備泊車時，中控系統(tǒng)命令原本立式的充電樁向后臥下，轉(zhuǎn)為臥式。充電模式自動開啟。充電樁比傳統(tǒng)充電樁扁平，臥下后低于車底盤高度，并且臥下后豎直時的頂部位于車位后方白線位置，車主可方便地從頂部拉出電源線進(jìn)行充電。

四、車開出后，安裝于充電樁底部的攝像頭檢測到車開出，充電樁慢慢升起為立式。充電模式自動解除。

五、充電樁上多個位置布置光電管，上下運動時檢測到有任何阻礙其運動的物體立即停止運動并且發(fā)出警報。

六、工位轉(zhuǎn)換亦可由遙控器和機身按鍵完成，方便車主為其他到訪車輛提供泊車位和充電設(shè)備。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的轉(zhuǎn)軸細(xì)節(jié)圖；

圖3為本實用新型的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的轉(zhuǎn)軸的裝配圖；

圖5為本實用新型的軸承盒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的軸承盒與滑軌的裝配圖；

圖7為本實用新型的安裝示意圖；

圖8為本實用新型的使用示意圖；

圖9為本實用新型的使用示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-9，本實用新型實施例中，兼具車位鎖功能的智能電動汽車充電樁，包括充電樁主體3，所述充電樁主體3的底部安裝在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)由轉(zhuǎn)軸14、軸承座1和步進(jìn)電機22結(jié)構(gòu)連接，轉(zhuǎn)軸14貫穿充電樁主體3的底部，兩端安裝在軸承座1上，轉(zhuǎn)軸14的中間部位設(shè)置一個大帶輪12，該大帶輪12連接步進(jìn)電機22結(jié)構(gòu)，其中步進(jìn)電機22安裝在電機固定座18上，步進(jìn)電機22的主軸上安裝小帶輪13，小帶輪13與大帶輪12之間通過V帶19連接，電機固定座18連接智能控制張緊裝置，智能控制張緊裝置由電動伸縮桿15、第一固定板16、第二固定板17和軸承盒21組成，軸承盒21頂部連接電機固定座18的底部，軸承盒21套在滑軌20上，電機固定座18的一側(cè)連接第二固定板17，第二固定板17連接電動伸縮桿15，該電動伸縮桿15固定在第一固定板16上；充電樁主體3的頂部設(shè)有充電指示燈5、顯示屏6和機身按鍵7，充電樁主體3的正面上部設(shè)有雙目攝像頭4和頂部光電管9，下部設(shè)有下部光電管2；充電樁主體3的側(cè)面上部設(shè)于充電手柄8。

上述，第二固定板17連接電動伸縮桿15的伸縮桿。

上述，充電樁主體3的正面設(shè)有正面散熱孔10，側(cè)面設(shè)有側(cè)面散熱孔11。

上述，軸承盒21與滑軌20滑動連接，軸承盒21的兩個開口內(nèi)均設(shè)有四組滑動滾輪組31，每組滑動滾輪組均是由兩個滑動滾輪安裝在滾輪軸上構(gòu)成，能夠保證軸承盒21與滑軌20之間的滑動與定位。

上述，充電樁主體3與遙控器無線連接，充電樁主體3內(nèi)部設(shè)有中控系統(tǒng)。

上述，兼具車位鎖功能的智能電動汽車充電樁安裝在車位內(nèi)。

上述，電動伸縮桿15的結(jié)構(gòu)、安裝連接方式以及功能原理均是現(xiàn)有技術(shù)，再次不作贅述。

本實用新型的結(jié)構(gòu)特點：電機動力通過小帶輪13和大帶輪12傳至充電樁主體3?？刂瞥潆姌吨黧w3轉(zhuǎn)動。充電樁主體3厚度根據(jù)一般電動汽車的底盤高度設(shè)置為120mm。其正面分布有光個關(guān)電管，頂部兩個頂部光電管9，下部一個下部光電管2。由此檢測障礙物。在機身背部同樣位置分布有三個光電管。充電樁主體3正面還有“私家車位，請勿占用”提醒。雙目攝像頭4能更精確地檢測車輛進(jìn)出是否完成，位于充電樁主體3頂部。充電指示燈5、顯示屏6和機身按鍵7均布置在45°斜面上，充電樁臥下充電時車主能一低頭就能看到各個提示，實現(xiàn)視角友好化。充電手柄8置于機身孔內(nèi)，充電樁臥下后豎直時的頂部位于車位后方白線位置，車主可方便地拉出充電手柄8進(jìn)行充電。充電樁主體3上還設(shè)置有正面散熱孔10和側(cè)面散熱孔11，方便充電樁的散熱。

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)：轉(zhuǎn)軸14與充電樁主體3固定旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸14與大帶輪12固定旋轉(zhuǎn)。充電樁主體3下部設(shè)置有60mm倒角(充電樁厚度一半)，防止旋轉(zhuǎn)時剮蹭地面。

選用V帶19傳動。此處傳動精度高，因此選用齒輪、鏈輪或者同步帶更為優(yōu)。但是齒輪和鏈輪在室外容易生銹失效，同步帶的抗灰塵能力更弱，在有雜物進(jìn)入時難以保證精度。所以選用V帶19傳動，抗干擾性能優(yōu)良。但是V帶19很容易松弛，松弛后極其影響控制精度。因此加入智能控制張緊裝置，由電動伸縮桿15、第一固定板16、第二固定板17以及電機固定座18組成。在步進(jìn)電機22運動時，電動伸縮桿15向后退縮，在第一固定板16和第二固定板17的作用下帶動電機固定座18向后運動，電機固定座18與步進(jìn)電機22固定，電機固定座18與軸承盒21固定，軸承盒21可在滑軌20上滑動，由此步進(jìn)電機22和小帶輪13也被帶動向后運動，由此張緊(此結(jié)構(gòu)原創(chuàng))本實用新型將車位鎖功能與充電功能融為一體。本實用新型將安裝在車位的內(nèi)部，不占用其他任何位置。共有立式車位鎖和臥式充電兩個工位。

本實用新型的原理：本實用新型主要由一個可繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的充電樁和一個自帶張緊裝置的步進(jìn)電機組成。步進(jìn)電機22通過V帶19帶動充電樁繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)立式與臥式的轉(zhuǎn)換。

立式為車位鎖工位。布置在充電樁頂部的雙目攝像頭4可檢測靠近的車輛的車牌和車標(biāo)，將信息傳遞給中控系統(tǒng)處理，如果不是歸屬車輛，則中控系統(tǒng)不發(fā)出任何指令。當(dāng)中控系統(tǒng)檢測到車標(biāo)車牌均符合歸屬車輛特征時，發(fā)出命令使步進(jìn)電機轉(zhuǎn)過90°，歸屬車輛可以進(jìn)入。由此實現(xiàn)了車位鎖的功能。同時檢測車牌和車標(biāo)是為了防止他人用假牌照晃開車位鎖。充電樁上多個位置布置光電管，上下運動時檢測到有任何阻礙其運動的物體立即停止運動并且發(fā)出警報。車開出后，雙目攝像頭4檢測到車開出，充電樁慢慢升起為立式。充電模式自動解除。

臥式為充電工位。在充電樁的頂部安裝有視覺感應(yīng)系統(tǒng)識別到歸屬車輛靠近準(zhǔn)備泊車時，中控系統(tǒng)命令原本立式的充電樁向后臥下，轉(zhuǎn)為臥式。充電模式自動開啟。充電樁比傳統(tǒng)充電樁扁平，臥下后低于車底盤高度，并且臥下后豎直時的頂部位于車位后方白線位置，車主可方便地從頂部拉出電源線進(jìn)行充電。

具體的傳動方案如下：

電機動力通過小帶輪13和大帶輪12傳至充電樁主體3?？刂瞥潆姌吨黧w3轉(zhuǎn)動。充電樁主體3厚度根據(jù)一般電動汽車的底盤高度設(shè)置為120mm。其正面分布有三個光電管，頂部兩個頂部光電管9，下部一個下部光電管2。由此檢測障礙物。在機身背部同樣位置分布有三個光電管。充電樁主體3正面還有“私家車位，請勿占用”提醒。雙目攝像頭4能更精確地檢測車輛進(jìn)出是否完成，位于充電樁主體3頂部。充電指示燈5、顯示屏6和機身按鍵7均布置在45°斜面上，充電樁臥下充電時車主能一低頭就能看到各個提示，實現(xiàn)視角友好化。充電手柄8置于機身孔內(nèi)，充電樁臥下后豎直時的頂部位于車位后方白線位置，車主可方便地拉出充電手柄8進(jìn)行充電。充電樁主體3上還設(shè)置有正面散熱孔9和側(cè)面散熱孔11，方便充電樁的散熱。轉(zhuǎn)軸14與充電樁主體3固定旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸14與大帶輪12固定旋轉(zhuǎn)。充電樁主體3下部設(shè)置有60mm倒角(充電樁厚度一半)，防止旋轉(zhuǎn)時剮蹭地面。

選用V帶19傳動。此處傳動精度高，因此選用齒輪、鏈輪或者同步帶更為優(yōu)。但是齒輪和鏈輪在室外容易生銹失效，同步帶的抗灰塵能力更弱，在有雜物進(jìn)入時難以保證精度。所以選用V帶19傳動，抗干擾性能優(yōu)良。但是V帶19很容易松弛，松弛后極其影響控制精度。因此加入智能控制張緊裝置，由電動伸縮桿15、第一固定板16、第二固定板17以及電機固定座18組成。在步進(jìn)電機22運動時，電動伸縮桿15向后退縮，在第一固定板16和第二固定板17的作用下帶動電機固定座18向后運動，電機固定座18與步進(jìn)電機22固定，電機固定座18與軸承盒21固定，軸承盒21可在滑軌20上滑動，由此步進(jìn)電機22和小帶輪13也被帶動向后運動，由此張緊。

使用注意事項：

使用前請錄入車牌和車標(biāo)信息；

充電樁運動時請勿靠近；

請勿遮擋攝像頭和光電管。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。