本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種電機內(nèi)定子繞制的下過線機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在電機內(nèi)定子繞線過程中，傳統(tǒng)的繞線設(shè)備在處理內(nèi)定子過橋線問題上僅有單側(cè)過線的功能，即繞線機的針腳纏頭動作與過橋動作在同一側(cè)完成?，F(xiàn)有的繞線機過線技術(shù)對于電機設(shè)備制造廠商的工藝有很大的制約，使電機的制造過程很不方便，嚴重影響了電機的生產(chǎn)效率并增加了制造的難度。電機設(shè)備制造廠商為適應(yīng)現(xiàn)有繞線技術(shù)，不得不在后續(xù)工藝工程中增加補救環(huán)節(jié)使整個電機制作工藝流程更加方便。為滿足電機設(shè)備制造廠商的迫切需求，簡化電機內(nèi)定子的制作工藝，提高生產(chǎn)效率和降低制造難度，改變現(xiàn)有繞線機的過線方式，找到一種下過線的方法，成為解決問題的關(guān)鍵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的在于提出一種電機內(nèi)定子繞制的下過線機構(gòu)的技術(shù)方案。

所述的一種電機內(nèi)定子繞制的下過線機構(gòu)，其特征在于：包括主支座，主支座的上端設(shè)有進給氣缸，主支座的下端設(shè)有凹型框，主支座上設(shè)有第一通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)有第一復(fù)合軸承，第一復(fù)合軸承內(nèi)設(shè)有與第一復(fù)合軸承插接配合的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的下端設(shè)有圓柱齒條，所述圓柱齒條通過連接件與所述進給氣缸連接，所述凹型框內(nèi)設(shè)有一組與圓柱齒條嚙合的第一齒輪，一組第一齒輪最下方的第一齒輪的下端設(shè)有針嘴座，針嘴座上設(shè)有繞線針嘴。

所述的一種電機內(nèi)定子繞制的下過線機構(gòu)，其特征在于：所述凹型框的下端設(shè)有繞線線架，繞線線架上設(shè)有用于導(dǎo)線的深溝球軸承。

所述的一種電機內(nèi)定子繞制的下過線機構(gòu)，其特征在于：所述第一齒輪內(nèi)設(shè)置的第二復(fù)合軸承與凹型框上設(shè)置的第一定位軸插接配合，所述深溝球軸承與所述繞線線架上設(shè)置的第二定位軸插接配合。

所述的一種電機內(nèi)定子繞制的下過線機構(gòu)，其特征在于：所述第二復(fù)合軸承與所述凹型框間設(shè)有第一軸用卡簧，第一軸用卡簧設(shè)置在第一定位軸上；所述深溝球軸承與所述繞線線架間設(shè)有第二軸用卡簧，第二軸用卡簧設(shè)置在第二定位軸上。

所述的一種電機內(nèi)定子繞制的下過線機構(gòu)，其特征在于：所述主支座的上端設(shè)有用于導(dǎo)向軸限位的導(dǎo)向槽。

所述的一種電機內(nèi)定子繞制的下過線機構(gòu)，其特征在于：所述繞線針嘴上設(shè)有用于出線的內(nèi)孔。

本實用新型的有益效果是：

（1）繞線針嘴能90度翻轉(zhuǎn)，有效實現(xiàn)了雙面過線的功能，為整個繞線過程的實現(xiàn)提供基礎(chǔ)；

（2）整套裝置結(jié)構(gòu)緊湊，能滿足內(nèi)徑較小內(nèi)定子的雙側(cè)過線功能；

（3）突破了現(xiàn)有繞線工藝的技術(shù)瓶頸，為電機設(shè)備制造廠商提供了新的工藝選擇；

（4）結(jié)構(gòu)簡單和實用，加工較方便，能有效節(jié)約生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為繞線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為繞線裝置局部結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為轉(zhuǎn)位總成的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-線桿架，2-轉(zhuǎn)軸總成，3-線桿支板，4-主支座，5-進給氣缸，6-凹型框，7-圓柱齒條，8-繞線線架，9-針嘴座，10-翻轉(zhuǎn)氣缸，11-繞線針嘴，12-水平限位塊，13-豎直限位塊，14-Z向?qū)к壸?5-Z向?qū)к墸?6-Z向伺服電機，17-滑塊，18-導(dǎo)向槽，19-連接件，20-第一齒輪，21-第一定位軸，22-深溝球軸承，23-第二定位軸，24-內(nèi)定子，25-工裝夾具。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細說明。

使用本實用新型的下過線裝置包括轉(zhuǎn)位總成、繞線裝置和機架，轉(zhuǎn)位總成和繞線裝置均設(shè)置在機架上，繞線裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)位總成的上方；轉(zhuǎn)位總成通過其上設(shè)置的工裝夾具25夾住內(nèi)定子24，轉(zhuǎn)位總成使內(nèi)定子24做出既定設(shè)置的運動，轉(zhuǎn)位總成屬于現(xiàn)有技術(shù)，它的結(jié)構(gòu)在此不再贅述。

繞線裝置包括進給運動裝置，進給運動裝置用于驅(qū)動線桿架1移動，進給運動裝置包括X向進給運動裝置、Y向進給運動裝置和Z向進給運動裝置，其中X向、Y向和Z向分別表示左右、前后和上下方向。X向進給運動裝置包括X向伺服電機、X向絲杠、X向絲杠導(dǎo)軌和X向?qū)к壸琘向進給運動裝置包括Y向伺服電機、Y向絲杠、Y向絲杠導(dǎo)軌和Y向?qū)к壸?，Z向進給運動裝置包括Z向伺服電機16、Z向同步帶、Z向?qū)к?5和Z向?qū)к壸?4，Y向進給運動裝置設(shè)置在X向進給運動裝置上，Z向進給運動裝置設(shè)置在Y向進給運動裝置上。

線桿架1通過其上設(shè)置的滑塊17與Z向?qū)к?5連接，Z向伺服電機16通過Z向同步帶帶動滑塊17在Z向?qū)к?5上移動，從而帶動線桿架1在Z方向上移動；X向進給運動裝置和Y向進給運動裝置分別帶動線桿架1在X方向和Y方向上移動。X向進給運動裝置、Y向進給運動裝置和Z向進給運動裝置均屬常規(guī)技術(shù)，其構(gòu)造在此不再贅述。

線桿架1的兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸總成2和翻轉(zhuǎn)氣缸10，翻轉(zhuǎn)氣缸10的輸出端與轉(zhuǎn)軸總成2連接，翻轉(zhuǎn)氣缸10用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸總成2轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸總成2上設(shè)有線桿支板3，翻轉(zhuǎn)氣缸10從而帶動線桿支板3翻轉(zhuǎn)90度；線桿架1上設(shè)有用于限制線桿支板3翻轉(zhuǎn)的豎直限位塊13和水平限位塊12，豎直限位塊13上設(shè)有豎直限位螺釘，水平限位塊12上設(shè)有水平限位螺釘，使用時，可以通過調(diào)節(jié)豎直限位螺釘或水平限位螺釘來限制線桿支板3的轉(zhuǎn)動角度。

線桿支板3上設(shè)有主支座4，主支座4的上端設(shè)有進給氣缸5，進給氣缸5其下設(shè)置的氣缸座與主支座4上設(shè)置的墊高塊固定。主支座4的下端設(shè)有凹型框6，凹型框6與主支座4垂直設(shè)置，主支座4上設(shè)有第一通孔，第一通孔內(nèi)設(shè)有第一復(fù)合軸承，第一復(fù)合軸承內(nèi)設(shè)有與第一復(fù)合軸承插接配合的導(dǎo)向軸，主支座4的上端設(shè)有用于限位導(dǎo)向軸的導(dǎo)向槽18；導(dǎo)向軸的下端設(shè)有圓柱齒條7，圓柱齒條7通過連接件19與進給氣缸5的輸出端連接，進給氣缸5能驅(qū)動圓柱齒條7上下移動。凹型框6內(nèi)設(shè)有一組與圓柱齒條7配合第一齒輪20， 第一齒輪20內(nèi)設(shè)置的第二復(fù)合軸承與凹型框6上設(shè)置的第一定位軸21插接配合，第二復(fù)合軸承與凹型框6間設(shè)有第一軸用卡簧，第一軸用卡簧設(shè)置在第一定位軸21上，第一軸用卡簧能防止第一定位軸21在高速繞線時脫離凹型框6；一組第一齒輪20最下方的第一齒輪20的下端設(shè)有針嘴座9，針嘴座9上設(shè)有繞線針嘴11，圓柱齒條7上下移動時會帶動第一齒輪20轉(zhuǎn)動，最下方的第一齒輪20的轉(zhuǎn)動會使針嘴座9發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使繞線針嘴11轉(zhuǎn)動，繞線針嘴11的最大轉(zhuǎn)動角度為90度。繞線針嘴11進行普通繞線動作時，繞線針嘴11是垂直于凹型框6；繞線針嘴11進行過線動作時，繞線針嘴11平行于凹型框6。

凹型框6的下端設(shè)有繞線線架8，繞線線架8上設(shè)有用于導(dǎo)線的深溝球軸承22，繞線線架8上的漆包線從深溝球軸承22的表面進入繞線針嘴11上設(shè)置的內(nèi)孔。深溝球軸承22與繞線線架8上設(shè)置的第二定位軸23插接配合，深溝球軸承22與繞線線架8間設(shè)有第二軸用卡簧，第二軸用卡簧設(shè)置在第二定位軸23上，第二軸用卡簧能防止第二定位軸23在高速繞線時脫離繞線線架8。