本實(shí)用新型涉及一種疊片裝置，特別是一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子用自動(dòng)疊片裝置。

背景技術(shù)：

電機(jī)主要是由定子、轉(zhuǎn)子和機(jī)殼等部件組成，而定子和轉(zhuǎn)子則分別是由定子片和轉(zhuǎn)子片組裝而成。目前，定子片和轉(zhuǎn)子片在不同的機(jī)器上沖壓完成后，先需要經(jīng)過(guò)打包處理，然后在運(yùn)送至相應(yīng)的疊片裝置中進(jìn)行沖壓疊片，增加了中間的流轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，這樣不僅增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且也比較耗時(shí)，降低了定子和轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)效率；而且定子和轉(zhuǎn)子是在不同的設(shè)備進(jìn)行沖壓，需要用到兩臺(tái)不同的設(shè)備進(jìn)行沖壓，這樣就會(huì)增加一倍的勞動(dòng)力、設(shè)備以及運(yùn)營(yíng)成本的投入，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。另外，在進(jìn)行疊片的過(guò)程中是通過(guò)人工將定子片和轉(zhuǎn)子片一片一片的放入相應(yīng)的疊片裝置中，然后工人操作機(jī)器將進(jìn)行沖壓固定，由于定子片、轉(zhuǎn)子片與模具之間存在間隙，不易定位，而且每次都要人手工進(jìn)行放置，不僅操作復(fù)雜，而且效率還低，也很難保證定子片和轉(zhuǎn)子片的整齊度，造成定子片和轉(zhuǎn)子片的沖壓的質(zhì)量參差不齊。因此，現(xiàn)有的疊片沖壓設(shè)備存在著生產(chǎn)效率較低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)成本高、定位不精確以及產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子用自動(dòng)疊片裝置。它具有能夠提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、減少生產(chǎn)成本、定位精確以及改善產(chǎn)品質(zhì)量的特點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子用自動(dòng)疊片裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有與沖壓設(shè)備相對(duì)應(yīng)的定子片輸出設(shè)備和轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備，定子片輸出設(shè)備上設(shè)有定子沖片固定部件，定子片輸出設(shè)備下方設(shè)有定子疊片設(shè)備，所述轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備上設(shè)有轉(zhuǎn)子沖片固定部件，轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備下方設(shè)有轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備；所述轉(zhuǎn)子沖片固定部件包括一組固定在轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備上的第一基座，第一基座上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)座，第一旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一液壓桿，第一液壓桿上設(shè)有轉(zhuǎn)子片沖壓模具；所述定子沖片固定部件包括固定在定子片輸出設(shè)備上的第二基座，第二基座上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)座，第二旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有一組第二液壓桿，第二液壓桿上設(shè)有定子片沖壓模具；所述第一液壓桿、第二液壓桿、第一旋轉(zhuǎn)座和第二旋轉(zhuǎn)座連接有控制器。

前述的電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子用自動(dòng)疊片裝置中，所述轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備和定子片輸出設(shè)備位于同一條直線且水平布置，轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備和定子片輸出設(shè)備的輸出方向相反。

前述的電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子用自動(dòng)疊片裝置中，所述第一基座上設(shè)有圓柱形的第一磁條，且轉(zhuǎn)子片沖壓模具上設(shè)有與第一磁條相對(duì)應(yīng)的第一磁條孔，轉(zhuǎn)子片沖壓模具上還設(shè)有一組環(huán)形通槽。

前述的電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子用自動(dòng)疊片裝置中，所述第二基座上設(shè)有圓柱形的第二磁條，且定子片沖壓模具上設(shè)有與第二磁條相對(duì)應(yīng)的第二磁條孔；所述定子片沖壓模具端面設(shè)有圓形凹槽，定子片沖壓模具端面上還設(shè)有第二環(huán)形槽，且第二環(huán)形槽位于圓形凹槽的外側(cè)。

前述的電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子用自動(dòng)疊片裝置中，所述轉(zhuǎn)子片沖壓模具上設(shè)有轉(zhuǎn)子片定位鑲塊，且轉(zhuǎn)子定位鑲塊與環(huán)形通槽交叉布置，轉(zhuǎn)子片定位鑲塊上設(shè)有轉(zhuǎn)子定位傳感器；所述定子片沖壓模具端面設(shè)有定子片定位鑲塊，且定子片定位鑲塊與第二環(huán)形槽交叉布置，定子片定位鑲塊上設(shè)有定子定位傳感器；所述轉(zhuǎn)子定位傳感器和定子定位傳感器與控制器相連。

前述的電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子用自動(dòng)疊片裝置中，所述轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備包括第一滑行軌道，第一滑行軌道上設(shè)有一組轉(zhuǎn)子片下模具，轉(zhuǎn)子片下模具上端面設(shè)有第一圓形凹槽，第一圓形凹槽上設(shè)有第一定位液壓桿，且第一定位液壓桿的排布與轉(zhuǎn)子沖片的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，第一圓形凹槽表面設(shè)有轉(zhuǎn)子定位槽，轉(zhuǎn)子定位槽上設(shè)有第一紅外傳感器；所述轉(zhuǎn)子片下模具內(nèi)設(shè)有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器、第一紅外傳感器和第一定位液壓桿均與控制器相連。

前述的電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子用自動(dòng)疊片裝置中，所述定子疊片設(shè)備包括第二滑行軌道，第二滑行軌道上設(shè)有一組定子片下模具，定子片下模具上端面設(shè)有第二圓形凹槽，第二圓形凹槽中部設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱外側(cè)設(shè)有位于第二圓形凹槽內(nèi)的分別與第二環(huán)形槽和定子片定位鑲塊相對(duì)應(yīng)的定子定位塊和定子定位槽，且定子定位塊和定子定位槽相間布置，定子定位槽上設(shè)有第二紅外傳感器；所述定子片下模具內(nèi)設(shè)有第二壓力傳感器，第二壓力傳感器和第二紅外傳感器均與控制器相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在定子片沖片輸出設(shè)備和轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備上分別設(shè)置定子沖片固定部件和轉(zhuǎn)子沖片固定部件，通過(guò)定子沖片固定部件與設(shè)置在沖片輸出設(shè)備下方的疊片設(shè)備相互配合，沖壓完成后的定子片和轉(zhuǎn)子片可以直接進(jìn)行疊片和沖壓處理，減少了中間流通的環(huán)節(jié)，縮短了流通時(shí)間，提高了定子和轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)將轉(zhuǎn)子疊片裝置和定子疊片裝置都設(shè)置在同一臺(tái)機(jī)器上，一臺(tái)設(shè)備就可以同時(shí)完成定子片和轉(zhuǎn)子片的疊片和沖壓處理，減少了設(shè)備和人工的投入，也降低了設(shè)備的運(yùn)營(yíng)成本，從而可以減少生產(chǎn)成本；通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)子片定位鑲塊、轉(zhuǎn)子定位傳感器、第一定位液壓桿、轉(zhuǎn)子定位槽以及第一紅外傳感器與控制器的配合，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)座、定子片定位鑲塊、第二環(huán)形槽、定子定位傳感器、導(dǎo)向柱、定子定位塊、定子定位槽以及第二紅外傳感器與控制器的配合，可以精確控制轉(zhuǎn)子片和定子片的位置，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量；同時(shí)還通過(guò)控制器與第一、第二液壓桿以及第一、第二壓力傳感器的配合使用，可以有效控制第一、第二液壓桿沖壓的壓力，保證沖片的質(zhì)量。綜上所述，本實(shí)用新型具有能夠提高生產(chǎn)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、減少生產(chǎn)成本、定位精確以及改善產(chǎn)品質(zhì)量的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是定子片沖壓模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是定子片下模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是轉(zhuǎn)子片沖壓模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是轉(zhuǎn)子片下模具的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記說(shuō)明：1-機(jī)架，2-沖壓設(shè)備，3-定子片輸出設(shè)備，4-轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備，5-定子沖片固定部件，6-定子疊片設(shè)備，7-轉(zhuǎn)子沖片固定部件，8-轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備，9-控制器，51-第二基座，52-第二旋轉(zhuǎn)座，53-第二液壓桿，54-定子片沖壓模具，55-第二磁條，56-第二磁條孔，57-第二環(huán)形槽，58-定子片定位鑲塊，59-定子定位傳感器，510-圓形凹槽，61-第二滑行軌道，62-定子片下模具，63-第二圓形凹槽，64-導(dǎo)向柱，65-第二紅外傳感器，66-第二壓力傳感器，67-定子定位塊，68-定子定位槽，71-第一基座，72-第一旋轉(zhuǎn)座，73-第一液壓桿，74-轉(zhuǎn)子片沖壓模具，75-第一磁條，76-第一磁條孔，77-環(huán)形通槽，78-轉(zhuǎn)子片定位鑲塊，79-轉(zhuǎn)子定位傳感器，81-第一滑行軌道，82-轉(zhuǎn)子片下模具，83-第一圓形凹槽，84-第一定位液壓桿，85-第一紅外傳感器，86-第一壓力傳感器，87-轉(zhuǎn)子定位槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。

實(shí)施例。電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子用自動(dòng)疊片裝置，構(gòu)成如圖1至圖5所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有與沖壓設(shè)備2相對(duì)應(yīng)的定子片輸出設(shè)備3和轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備4，定子片輸出設(shè)備3上設(shè)有定子沖片固定部件5，定子片輸出設(shè)備3下方設(shè)有定子疊片設(shè)備6，所述轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備4上設(shè)有轉(zhuǎn)子沖片固定部件7，轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備4下方設(shè)有轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備8；所述轉(zhuǎn)子沖片固定部件7包括一組固定在轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備4上的第一基座71，第一基座71上設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)座72，第一旋轉(zhuǎn)座72上設(shè)有第一液壓桿73，第一液壓桿73上設(shè)有轉(zhuǎn)子片沖壓模具74；所述定子沖片固定部件5包括固定在定子片輸出設(shè)備3上的第二基座51，第二基座51上設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)座52，第二旋轉(zhuǎn)座52上設(shè)有一組第二液壓桿53，第二液壓桿53上設(shè)有定子片沖壓模具54；所述第一液壓桿73、第二液壓桿53、第一旋轉(zhuǎn)座72和第二旋轉(zhuǎn)座52連接有控制器9。

所述轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備4和定子片輸出設(shè)備3位于同一條直線且水平布置，轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備4和定子片輸出設(shè)備3的輸出方向相反。

所述第一基座71上設(shè)有圓柱形的第一磁條75，且轉(zhuǎn)子片沖壓模具74上設(shè)有與第一磁條75相對(duì)應(yīng)的第一磁條孔76，轉(zhuǎn)子片沖壓模具74上還設(shè)有一組環(huán)形通槽77。

所述第二基座51上設(shè)有圓柱形的第二磁條55，且定子片沖壓模具54上設(shè)有與第二磁條55相對(duì)應(yīng)的第二磁條孔56；所述定子片沖壓模具54端面設(shè)有圓形凹槽510，定子片沖壓模具54端面上還設(shè)有第二環(huán)形槽57，且第二環(huán)形槽57位于圓形凹槽510的外側(cè)。

所述轉(zhuǎn)子片沖壓模具74上設(shè)有轉(zhuǎn)子片定位鑲塊78，且轉(zhuǎn)子定位鑲塊78與環(huán)形通槽77交叉布置，轉(zhuǎn)子片定位鑲塊78上設(shè)有轉(zhuǎn)子定位傳感器79；所述定子片沖壓模具54端面設(shè)有定子片定位鑲塊58，且與第二環(huán)形槽57交叉布置，定子片定位鑲塊58上設(shè)有定子定位傳感器59；所述轉(zhuǎn)子定位傳感器79和定子定位傳感器59與控制器9相連。

所述轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備8包括第一滑行軌道81，第一滑行軌道81上設(shè)有一組轉(zhuǎn)子片下模具82，轉(zhuǎn)子片下模具82上端面設(shè)有第一圓形凹槽83，第一圓形凹槽83上設(shè)有第一定位液壓桿84，且第一定位液壓桿84的排布與轉(zhuǎn)子沖片的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，第一圓形凹槽83表面設(shè)有轉(zhuǎn)子定位槽87，轉(zhuǎn)子定位槽87上設(shè)有第一紅外傳感器85；所述轉(zhuǎn)子片下模具82內(nèi)設(shè)有第一壓力傳感器86，第一壓力傳感器86、第一紅外傳感器85和第一定位液壓桿84均與控制器9相連。

所述定子疊片設(shè)備6包括第二滑行軌道61，第二滑行軌道61上設(shè)有一組定子片下模具62，定子片下模具62上端面設(shè)有第二圓形凹槽63，第二圓形凹槽63中部設(shè)有導(dǎo)向柱64，導(dǎo)向柱64外側(cè)設(shè)有位于第二圓形凹槽63內(nèi)的分別與第二環(huán)形槽57和定子片定位鑲塊58相對(duì)應(yīng)的定子定位塊67和定子定位槽68，且定子定位塊67和定子定位槽68相間布置，定子定位槽68上設(shè)有第二紅外傳感器65；所述定子片下模具62內(nèi)設(shè)有第二壓力傳感器66，第二壓力傳感器66和第二紅外傳感器65均與控制器9相連。

第一旋轉(zhuǎn)座52內(nèi)設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)軌道，第一旋轉(zhuǎn)軌道內(nèi)設(shè)有與第一液壓桿相連的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪連接有電機(jī)，電機(jī)與控制器相連。第二旋轉(zhuǎn)座包括第二旋轉(zhuǎn)軌道，第二旋轉(zhuǎn)軌道內(nèi)設(shè)有與第二液壓桿相連的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪連接有電機(jī)，電機(jī)與控制器9相連。

定子片輸出設(shè)備3包括定子片輸出軌道，定子片輸出軌道上設(shè)有定子片傳動(dòng)皮帶。轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備4包括轉(zhuǎn)子片輸出軌道，轉(zhuǎn)子片輸出軌道上設(shè)有轉(zhuǎn)子片傳動(dòng)皮帶。

定子片輸出設(shè)備3與沖壓設(shè)備上的定子片凸模相對(duì)應(yīng)；轉(zhuǎn)子片輸出設(shè)備4與沖壓設(shè)備上的轉(zhuǎn)子片凸模相對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型的工作原理：沖壓設(shè)備2上沖壓出來(lái)的的定子和轉(zhuǎn)子分別由定子片凸模和轉(zhuǎn)子片凸模輸送至定子沖片固定部件5和轉(zhuǎn)子沖片固定部件7上；定子片在第二磁條55的磁力作用下被固定在定子片沖壓模具54上，并通過(guò)定子片定位鑲塊58固定，定子片移動(dòng)至定子疊片設(shè)備6的正上方后，控制器9根據(jù)定子定位傳感器59和第二紅外傳感器65的信號(hào)控制第二旋轉(zhuǎn)座52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后控制第二液壓桿53伸長(zhǎng)，帶著定子片沖壓模具54上的定子片移動(dòng)至定子疊片設(shè)備6上進(jìn)行疊片，在這過(guò)程中由于定子片沖壓模具54離開(kāi)第二基座51上的第二磁條55使其失去了磁力，定子片可以自由的移動(dòng)不受約束；在定子疊片設(shè)備6上進(jìn)行疊片時(shí)，定子片到達(dá)定子片下模具上的第二圓形凹槽63內(nèi)，通過(guò)導(dǎo)向柱64與圓形凹槽510、第二環(huán)形槽57和定子定位塊67、定子片定位鑲塊58和定子定位槽68的配合定位，可以精確的將定子片進(jìn)行定位，然后通過(guò)第二液壓桿53進(jìn)行沖壓，控制器根據(jù)第二壓力傳感器信號(hào)來(lái)控制第二液壓桿53的輸出壓力，從而完成定子片的安裝，控制器還根據(jù)第二壓力傳感器的數(shù)據(jù)判斷定子片數(shù)量。轉(zhuǎn)子片在第一磁條75的磁力作用下被固定在轉(zhuǎn)子片沖壓模具74上，并通過(guò)轉(zhuǎn)子片定位鑲塊78固定，轉(zhuǎn)子片移動(dòng)至轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備8的正上方后，控制器9根據(jù)轉(zhuǎn)子定位傳感器79和第一紅外傳感器85的信號(hào)控制第一旋轉(zhuǎn)座72進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定位，然后控制第一液壓桿73伸長(zhǎng)，帶著轉(zhuǎn)子片沖壓模具74上的轉(zhuǎn)子片移動(dòng)至轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備8上進(jìn)行疊片，在這過(guò)程中由于轉(zhuǎn)子片沖壓模具74離開(kāi)第一基座上的第一磁條75使其失去了磁力，轉(zhuǎn)子片可以自由的移動(dòng)不受約束；在轉(zhuǎn)子疊片設(shè)備8上進(jìn)行疊片時(shí)，轉(zhuǎn)子片先被第一液壓定位桿84進(jìn)行定位，然后轉(zhuǎn)子繼續(xù)移動(dòng)至轉(zhuǎn)子片下模具82上的第一圓形凹槽83內(nèi)，通過(guò)轉(zhuǎn)子定位槽87和轉(zhuǎn)子片定位鑲塊78進(jìn)行二次定位，通過(guò)第一液壓桿73的壓緊作用完成安裝?？刂破鞲鶕?jù)第一壓力傳感器信號(hào)來(lái)控制第一液壓桿的輸出壓力，從而完成轉(zhuǎn)子片的安裝，控制器還根據(jù)第一壓力傳感器的數(shù)據(jù)判斷轉(zhuǎn)子片數(shù)量。