帶有外轉子輪轂電機的電動工具的制作方法
【專利摘要】帶有外轉子輪轂電機的電動工具，包括由定子和轉子構成的輪轂電機，定子與電機軸固定，由磁軛圈和永磁體構成的轉子固定在輪轂內，輪轂兩側固定前端蓋和后端蓋，電機軸一端伸出后端蓋，其另一端通過前端軸承安裝前端蓋，前端蓋設在電機軸外側，后端蓋與電機軸之間通過后端軸承連接，前端蓋與定子之間設置有風葉；電機軸伸出后端蓋的外部安裝有支撐架，支撐架與電機軸固定連接，輪轂上安裝有用于工件或材料加工的工具件。本實用新型采用外轉子輪轂式直流無刷電機作為驅動裝置，進而可直接作為驅動輪省去間接傳動的皮帶或齒輪、從動輪等部件，提高電動工具效率；減少整機的厚度，便于包裝和運輸，輪轂電機可通過自適應調節(jié)獲得較佳的工作性能。
【專利說明】
帶有外轉子輪轂電機的電動工具
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種電動工具，具體涉及一種帶有外轉子輪轂電機的電動工具。
【背景技術】
[0002]電動機屬于機電能量轉換裝置，包括感應電機、串激電機和直流電機，輪轂式直流無刷電機是直流電動機中的一種，簡稱為輪轂電機，起源于電動汽車領域，從結構上又可分為內轉子和外轉子兩種形式。輪轂電機將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內，因此將電動車輛的機械部分大大簡化。
[0003]現(xiàn)有的電動工具以采用傳統(tǒng)的電動機居多，電動機的電機軸轉動帶動齒輪、皮帶等來驅動工具工作，傳動過程中會有能量損耗，齒輪或皮帶也需要定期維護、更換。通常電動機的轉速較高，需要配合減速機構進行速度調節(jié)，所以電動工具要實現(xiàn)無級調速較為困難;另外，電動工具例如帶鋸機、砂盤機等，因為電動機體積大，使得電動工具在包裝運輸時需要的空間大，增加了運輸?shù)某杀?。減小電動工具的厚度、提高機電轉換效率和較方便的實現(xiàn)無級調速，一直是電動工具領域的改進難題。
[0004]輪轂電機用在電動工具上能夠較好的替代傳統(tǒng)的電動機，可以直接作為驅動輪，省去傳動結構，通過控制系統(tǒng)方便實現(xiàn)無級調速，但其雖然在電動車上應用很頻繁，卻很難很少在電動工具應用。主要原因在于，一方面電動車和電動工具兩者的技術領域差別較大；另一方面，輪轂電機目前應用面窄，研究開發(fā)的企業(yè)、從業(yè)人員較少，相對比傳統(tǒng)的感應電機、串激電機等成本要高，因此在市場應用的關聯(lián)度不大，使得二者的結合可能性較低;其次，即便是將輪轂電機用于電動工具，仍然需要解決輪轂電機在電動工具上的適用問題，包括:第一、采用輪轂電機的電動車控制器為低電壓，通常為24V、36V或48V，因此控制系統(tǒng)容易做，而電動工具直接以220V或IlOV的交流市電工作，控制系統(tǒng)比較難做；另外，電動車采用低電壓，加速平緩，而電動工具采用高電壓，需要解決突發(fā)性過載的問題;第二、電動車輪轂轉速低，對噪音和振動要求較低，而電動工具要求電機轉速較高，是電動車輪轂電機的幾倍到幾十倍，高轉速必然會帶來一些噪音大、振動大的問題;第三、電動車是滾動摩擦，受到的阻力較小，電動工具用來切割、打磨物料，產生的阻力大，發(fā)熱嚴重，必然會影響輪轂電機以及磁鋼的使用壽命;第四、電動車和電動工具的市場準入標準不一樣，電動工具電機對電氣性能要求更高。其中，針對輪轂電機的震動和平衡問題，可以用專門的動平衡儀器對整個輪轂電機做動平衡檢測后進行平衡調整，電氣性能上的安全保證可以通過安裝工藝調整和電氣間距的控制來實現(xiàn)，但因阻力增大產生的輪轂電機發(fā)熱以及電壓的增高，就需要設計新的技術方案解決。
[0005]除此之外，目前的電動機控制器是根據(jù)不同的電機及負載調節(jié)不同的軟件，從而適配機器所需，但電動機在長期使用中，存在內部磁鋼的磁性衰減、零部件松動等問題，造成電機參數(shù)的變化，電動機的控制器和驅動器不再完全適配，影響電動機和電動工具的使用能效和性能，因而現(xiàn)有的電動機控制器通用度差。
[0006]中國專利(申請?zhí)?01410385347.2、申請公布日2014年11月12日)公開了一種“拉桿式斜切割機”，該裝置的驅動裝置為直流無刷電機，定子固定設置在機身上。定子的軸線沿左右向水平設置。無刷電機外轉子總成由其驅動軸由右至左穿過定子后通過相應的軸承組件轉動設置在機身上，且定子的相應部分位于電機殼中，鋸片可拆卸固定設置在驅動裝置的無刷電機外轉子總成的驅動軸上，驅動裝置和控制裝置電連接，該驅動裝置仍然采用的是低電壓的電池供電，而且鋸片是裝在無刷電機外轉子總成的驅動軸上，結構上內似于傳統(tǒng)的電動機，存在一定的傳動損耗，無刷電機的軸向寬度依然較大，和米用輪轂電機有著本質的區(qū)別。
【實用新型內容】
[0007]本實用新型提供一種帶有外轉子輪轂電機的電動工具，用以解決現(xiàn)有技術中采用傳統(tǒng)的電動機導致電動工具體積較大、存在傳動損耗等問題，取代后掛的電動機后，電動工具的厚度可降低一半，降低包裝、運輸?shù)暮牟暮统杀?采用輪轂電機直接作為驅動輪，無中間傳動部件，提高機電使用效率;通過控制系統(tǒng)可實現(xiàn)電動工具的無級調速，在電機控制總成中增加參數(shù)測量模塊，即在通電之后、電機啟動之前的較短時間內，通過參數(shù)測量模塊發(fā)送測試信號，經反饋后獲得電機的電阻、電感、極對數(shù)等電機參數(shù)，經單片機控制彌補電機變化的影響，保證電動工具性能獲得最佳發(fā)揮。
[0008]為了實現(xiàn)本實用新型的目的，采用以下技術方案:
[0009]帶有外轉子輪轂電機的電動工具，包括輪轂電機，所述輪轂電機包括扁平狀的定子和沿定子中軸線設置的電機軸，所述電機軸與定子固定安裝，定子的外沿開有多個槽口，槽口內嵌設有線圈，所述定子的外部設有轉子;所述轉子包括磁軛圈，磁軛圈內側安裝有與線圈極數(shù)相同的永磁體，所述永磁體由N極永磁體和S極永磁體相互交錯間隔設置構成;所述轉子固定在輪轂內，輪轂的兩側固定安裝前端蓋和后端蓋;所述電機軸一端伸出后端蓋，其另一端通過前端軸承安裝前端蓋，所述前端蓋設在電機軸端部，后端蓋與電機軸之間通過后端軸承連接，前端蓋與定子之間設置有風葉;所述電機軸伸出后端蓋的外部安裝有支撐架，所述支撐架與電機軸固定連接，所述輪轂電機上安裝有用于工件或材料加工的工具件。
[0010]本實用新型在現(xiàn)有技術的基礎上，進行了創(chuàng)新性的設計，克服了對電動工具結構的慣性設計思維和方法，解決了現(xiàn)有電動工具中采用傳動電動機的不足。采用外轉子輪轂式直流無刷電機作為電動工具的驅動裝置，并通過輪轂電機散熱、高電壓適用等方面的結構改進，進而可將輪轂電機直接作為驅動輪使用省去間接傳動的皮帶或齒輪、從動輪等部件，提高電動工具的機電效能;輪轂電機的電機軸和支撐架形成一側固定的懸臂結構，有利于提高電動工具的結構穩(wěn)定性和性能效率;同時可減少整機體積，便于包裝和運輸。為了輪轂電機在高電壓、高轉速下的適用，采用了能夠自適應調節(jié)的電機控制總成，可獲得較佳的輪轂電機運行效果。和已有的電動工具比較，本實用新型解決了現(xiàn)有技術中的難題，取得了較好的技術效果，尤其是產品的整體結構、動力性能和使用性能均得到了較好的提升。
[0011]為進一步實現(xiàn)本實用新型的效果，還可以采用以下技術方案:
[0012]如上所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，所述輪轂電機連接有電機控制總成，所述電機控制總成包括單片機，單片機的2路雙向I/O口分別連接轉速檢測模塊、電機參數(shù)測量模塊，，其2路I/O 口分別連接保護模塊的輸出端、功率器件驅動器的輸入端，所述轉速檢測模塊、電機參數(shù)測量模塊、保護模塊的輸入端分別連接輪轂電機的檢測電路、線圈和傳感器，所述功率器件驅動器的輸出端連接有驅動輪轂電機的功率器件。
[0013]如上所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，所述風葉包括圓環(huán)，圓環(huán)的外沿徑向均勻間隔設有多個L形部，所述L形部由側板和徑向垂直于側板的豎板構成，所述豎板一側與側板固定，對應的另一側朝向定子，所述圓環(huán)套設在電機軸上，側板與圓環(huán)的之間形成背離定子的傾角。
[0014]如上所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，所述永磁體采用耐高溫的磁性材料制成。
[0015]如上所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，所述輪轂電機采用交流220V或IlOV電源供電。
[0016]如上所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，所述保護模塊包括輪轂電機過載保護單元、過熱控制單元和速度控制單元。
[0017]如上所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，所述工具件為帶鋸條，所述支撐架為帶鋸機室體，包括上室體和下室體，所述輪轂電機設在下室體內，其電機軸與下室體的側板固定，上室體內安裝從動鋸輪，所述輪轂電機的外周形成主動鋸輪，帶鋸條套設在從動鋸輪和主動鋸輪上。
[0018]如上所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，所述下室體上方安裝水平的工作臺，工作臺上設置有角度規(guī)和物料擋板，所述帶鋸條穿過工作臺;所述下室體的底部安裝集塵盒，集塵盒外的下室體上安裝可打開的下門體;所述下室體底部安裝支架，所述支架包括平面狀的底座和底座下方的支腿。
[0019]如上所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，所述工具件為通過砂盤支架安裝在前端蓋外側的砂盤，所述支撐架具有凹形結構，其底部形成砂盤機底座上，所述砂盤的外側安裝水平的工件工作臺，工件工作臺的底部與砂盤機底座固定。
[0020]如上所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，所述砂盤與輪轂之間安裝有砂盤保護罩，砂盤保護罩下端固定在砂盤機底座上，其上端側面開口，所述砂盤設置在砂盤保護罩的開口側內。
[0021 ]本實用新型的有益效果:
[0022]1、本實用新型的電動工具采用輪轂電機取代傳統(tǒng)的電動機，直接采用較高的市電進行供電，電源獲取方便，可獲得更好的電機動力和轉動扭距，進而可實現(xiàn)更大范圍工件的加工能力。同時電機和輪轂結合起來，可以省掉驅動輪、皮帶或齒輪、從動輪，提高電動工具的機電利用效率;整機的厚度大大降低，包裝尺寸變小，便于運輸搬運，減少了包裝材料耗用，裝柜量增加，相應的減少驅了動裝置占用的空間，以標準集裝箱裝載電動工具為例，至少可增加25%的裝運量，運輸成本大大降低。
[0023]2、本實用新型中采用的控制系統(tǒng)可實現(xiàn)輪轂電機的無級調速，在電動控制總成中增加電機參數(shù)測量模塊，即在通電之后、電機啟動之前較短的時間內，電機參數(shù)測量模塊先給電機輸入測量信號，經過電機信號反饋后測定電機的電阻、電感、極對數(shù)等電機參數(shù)，經單片機控制彌補電機變化的影響，功率器件驅動器與功率器件連接后用于驅動電機，進而可保證機電動工具性能獲得最佳，實現(xiàn)了電機的自適應調整性能，并可在電機控制總成上設置人機界面方便電動工具的操作和使用。
[0024]3、在輪轂內部增加風葉以輪轂電機的外殼將熱量較快擴散，改進了輪轂電機內部及整機的散熱性能，同時將風葉設置成背離定子和轉子的傾斜結構，可以最佳的利用輪轂電機的內部空間，在風葉兩側形成紊流有利于輪轂電機內部的空氣流動。為了進一步保證定子和轉子的運行性能和壽命，磁鋼部件均采用耐高溫的磁性材料制成，避免高溫帶來效能變差和對電機壽命的影響。另外，為了保證輪轂電機在電動工具上使用的平衡性能，在安裝前及安裝后均采用專門的動平衡儀器對整個輪轂電機動平衡檢測后進行平衡調整，以減小輪轂電機高速運轉時的噪音和振動。
[0025]4、本實用新型配套的工具件為帶鋸條時，輪轂電機的外周可以直接作為主動鋸輪，和從動鋸輪配合，將帶鋸條套設在主動鋸輪和從動鋸輪之間形成帶鋸機，相對于傳統(tǒng)電動機制造的帶鋸機，本實用新型的機器厚度可以減少約一半，其電能利用效率可以提高20%以上，大大節(jié)約了電力能源消耗，有利于節(jié)能降耗保護環(huán)境，因而，技術和經濟效益顯著。而配套的工具件為砂盤時，可以將砂盤通過砂盤支架直接安裝在前端蓋外側的輪轂電機上，形成砂盤機，輪轂電機采用外轉子旋轉帶動砂盤比傳動的電動機通過電機軸旋轉驅動砂盤，具有更平衡更穩(wěn)定的使用性能，噪音更小，同時砂盤機的長度可大大減小，其電能利用效率可以得到較好的提高。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型中所述的輪轂電機剖視圖；
[0027]圖2是圖1的立體裝配圖；
[0028I圖3是圖1中I局部放大結構示意圖；
[0029]圖4是圖2中所述的風葉放大結構示意圖；
[0030]圖5是本實用新型第一種實施方式的結構示意圖(即帶鋸機的結構圖)；
[0031]圖6是圖5的左視圖；
[0032]圖7是本實用新型第二種實施方式的結構示意圖(即砂盤機的結構圖)；
[0033]圖8是圖7的立體圖；
[0034]圖9是本實用新型所述的電機控制總成的電氣框圖。
[0035]附圖標記:1-輪轂電機，11-定子，12-電機軸，13-永磁體，14-輪轂，15-前端蓋，16-后端蓋，17-后端軸承，18-前端軸承，19-風葉，191-圓環(huán)，192-側板，193-豎板，21-帶據(jù)條，22-帶鋸機室體，221-上室體，222-下室體，23-工作臺，231-角度規(guī)，232-物料擋板，24-集塵盒，25-下門體，26-支架，261-底座，262-支腿，27-電機控制總成，31-砂盤，32-砂盤支架，33-砂盤機底座，34-工件工作臺，36-砂盤保護罩。
【具體實施方式】
[0036]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0037]如圖1-8所不，本實施例一種帶有外轉子輪轂電機的電動工具，包括輪轂電機I，輪轂電機I包括扁平狀的定子11和沿定子11中軸線設置的電機軸12，電機軸12與定子11固定安裝，定子11的外沿開有多個槽口，槽口內嵌設有線圈，多個線圈形成多對電極數(shù)，定子11的外部設有轉子，轉子包括磁軛圈，磁軛圈內側安裝有與線圈極數(shù)相同的永磁體13，永磁體13由N極永磁體和S極永磁體相互交錯間隔設置構成，轉子固定在輪轂14內，為了提高轉子的轉速，本實施例中的線圈極數(shù)要比電動車上的輪轂電機極數(shù)少。輪轂14的兩側固定安裝前端蓋15和后端蓋16，電機軸12伸出后端蓋16，后端蓋16與電機軸12之間設置有后端軸承17，前端蓋15固定在電機軸12的端部，前端蓋15與電機軸12端部之間設置有前端軸承18，前端蓋15與定子11之間設置有風葉19，電機軸12伸出后端蓋16的外部安裝有支撐架，支撐架與電機軸12固定連接，輪轂14上安裝用于工件或材料加工的工具件。
[0038]如圖2、圖3、圖4所示，安裝時，風葉19通過螺栓螺孔與前端蓋15固定，永磁體13固定在磁軛圈內側形成轉子并整體固定在輪轂14內，前端蓋15、后端蓋16均通過外沿設置的螺孔通過螺栓與磁軛圈固定，即定子11通過電機軸12與支撐架固定后，轉子和輪轂14及前后端蓋形成整體旋轉作為工作驅動源。電機軸12在后端蓋16的部分伸出用于定位固定，其在前端蓋15的端部設置在前端軸承18內，便于和前端蓋15配合形成密封，同時電機工作時，風葉19轉動使輪轂電機I內部的熱空氣流動并通過其外殼散熱，防止超溫，輪轂電機未開設進出風口以及前端蓋15與電機軸12端部密封固定，可有效防止木肩等異物進入輪轂電機I內部。
[0039]風葉19包括圓環(huán)191，圓環(huán)191的外沿徑向均勻間隔設有多個L形部，L形部由側板192和徑向垂直于側板的豎板193構成，豎板193—側與側板192固定，對應的另一側朝向定子11，圓環(huán)191套設在電機軸12上，側板192與圓環(huán)191的之間形成背離定子11的傾角a。傾角a的范圍可在0-45°之間，優(yōu)選為15-30°。將風葉19設置成背離定子11和轉子的傾斜結構，可以最佳的利用輪轂電機I的內部空間，在風葉19兩側形成紊流有利于輪轂電機I內部的空氣流動。
[0040]具體而言，本實施例的電動工具采用輪轂電機I取代傳統(tǒng)的電動機，以交流220V(110V)市電直接為輪轂電機I供電，獲取電源較為方便，可以節(jié)約采用電池供電需要的成本、維護和保養(yǎng)費用，使用較高的電壓也可以獲得更好的電機動力和轉動扭距，進而可實現(xiàn)更大范圍工件的加工能力。輪轂電機I中采用外轉子結構，外轉子和輪轂14固定安裝，進而可在輪轂電機I上直接安裝工具件，電機和輪轂14結合起來直接形成驅動裝置，可以省掉驅動輪、皮帶或齒輪、從動輪，提高電動工具的效率;另外采用輪轂電機I可減少驅動裝置占用的空間，整機厚度大大降低，包裝尺寸變小，便于運輸搬運，減少包裝材料耗用，裝柜量增加，以標準集裝箱裝載電動工具為例至少可增加25%的裝運量，運輸成本大大降低。在輪轂14端蓋內部增加風葉19，提高了輪轂電機I內部及整體的散熱性能，同時，為了進一步保證定子11和轉子的運行性能和壽命，永磁體等部件均采用耐高溫的材料制成，減輕高溫帶來效能變差和對電機壽命的影響。同時，采用耐高溫的膠將永磁體粘貼在磁軛圈的內側，保證永磁體和磁軛圈兩者的安裝牢固。另外，為了保證輪轂電機I在電動工具上使用的平衡性能，在安裝前及安裝后均采用專門的動平衡儀器對整個輪轂電機I動平衡檢測后進行平衡調整，以減小輪轂電機I高速運轉時的噪音和振動。
[0041]進一步的，為了保證輪轂電機I的自適應調整性能，如圖9所示，MCU代表單片機，M代表輪轂電機，本實施例中輪轂電機連接有電機控制總成27，電機控制總成包括單片機，單片機的2路雙向I/O 口分別連接轉速檢測模塊、電機參數(shù)測量模塊，其2路I/O 口分別連接保護模塊的輸出端、功率器件驅動器的輸入端，轉速檢測模塊、電機參數(shù)測量模塊、保護模塊的輸入端分別連接輪轂電機的檢測電路、線圈和傳感器，功率器件驅動器的輸出端連接有驅動輪轂電機I的功率器件。功率器件可選用IGBL或MOSFEL功率模塊。電機控制總成27可實現(xiàn)輪轂電機I的無級調速。在電機控制總成27中增加電機參數(shù)測量模塊，即在通電之后、電機啟動之前，通過電機參數(shù)測量模塊向電機輸入方向波檢測信號，利用反饋接收的信號特性測定電機的電阻、電感、極對數(shù)等電機參數(shù)，經單片機控制彌補電機變化的影響，功率器件驅動器的輸入端經過功率器件后與電機連接，進而可保證機電動工具性能獲得最佳。其中，保護模塊包括電機過載保護單元、過熱控制單元和速度控制單元。
[0042]實施例一:
[0043]如圖5、圖6所示，本實施例為帶鋸機，即和輪轂電機I配套使用的加工工具件為帶鋸條21，支撐架為帶鋸機室體22，包括上室體221和下室體222，輪轂電機I設在下室體222內，其電機軸12與下室體222的側板固定，上室體221內安裝從動鋸輪，輪轂14的外周形成主動鋸輪，主動鋸輪和從動鋸輪外周均安裝有膠圈，膠圈用于調整鋸輪的外圓表面，減輕與帶鋸條21的摩擦和震動。帶鋸條21套設在從動鋸輪與主動鋸輪上。輪轂電機I的外周可以直接作為主動鋸輪，和從動鋸輪配合，將帶鋸條21套設在主動鋸輪和從動鋸輪之間可以形成帶鋸機?？奢^好的省去傳動部件及其動力損耗，提高機電效率。
[0044]進一步的，在帶鋸機中，為了方便對工件或材料的切割和加工，例如木材，在上室體221和下室體222之間，靠近下室體222的頂部安裝水平的工作臺23，工作臺23上設置有角度規(guī)231和物料擋板，帶鋸條21穿過工作臺23;下室體222內底部安裝集塵盒24，集塵盒24外的下室體222側面安裝可打開的下門體25。
[0045]更進一步的，為了調整帶鋸機的高度，便于使用，通常在下室體222的下方還安裝支架26，支架26由底座261平面和4個支腿262構成。還可以將支腿262設置成高度可調結構。
[0046]除此之外，本實施例的帶鋸機上還可安裝有鋸條張緊機構、調節(jié)鋸卡機構等。
[0047]如圖6所示，圖中虛線框內為現(xiàn)有的帶鋸機后掛電動機安裝的位置和厚度示意，和采用輪轂電機I取代后對比，本實用新型的機器厚度減小約一半，機器的電能利用效率提高20%以上，大大節(jié)約了電力能源消耗，有利于節(jié)能降耗保護環(huán)境。
[0048]實施例二:
[0049]如圖7、圖8所示，本實施例為砂盤機，即與輪轂電機I配合使用的工具件是砂盤31，砂盤31通過砂盤支架32可直接安裝在前端蓋15外側的輪轂14上，支撐架具有凹形結構，其底部形成砂盤機底座33，輪轂電機豎向安裝在支架凹形結構內，并通過電機軸與支撐架的一側垂直固定，砂盤31的外側安裝水平的工件工作臺43，工件工作臺43相對于電機軸的固定部位于支撐架的另一側，其底部與砂盤機底座33固定。輪轂電機I通過電機軸12固定到支撐架上，在前端蓋15外側安裝砂盤31，輪轂電機I即可直接帶動砂盤31轉動，把需要打磨的物料放到工作臺34上，砂盤31轉動就可以打磨物料了。
[0050]為了保護砂盤機的使用安全，砂盤31與輪轂14之間安裝有砂盤保護罩36，砂盤保護罩下端固定在砂盤機底座上，其上端側面開口，砂盤設置在砂盤保護罩的開口側內。制作時可以將砂盤31護罩和砂盤機底座33形成一體，方便輪轂電機I的安裝和電動工具使用。
[0051]本實施例中可以將砂盤31通過砂盤支架32直接安裝在前端蓋15板的輪轂14，形成砂盤機，而輪轂電機I采用外轉子旋轉帶動砂盤31，比傳統(tǒng)的砂盤機中采用電動機通過電機軸12旋轉驅動砂盤31具有更平衡更穩(wěn)定的使用性能，噪音更小，同時，砂盤機的長度可大大減小，其電能利用效率可以得到較好的提高。
[0052]本實用新型未詳盡描述的技術內容均為公知技術。
【主權項】
1.帶有外轉子輪轂電機的電動工具，其特征在于，包括輪轂電機，所述輪轂電機包括扁平狀的定子和沿定子中軸線設置的電機軸，所述電機軸與定子固定安裝，定子的外沿開有多個槽口，槽口內嵌設有線圈，所述定子的外部設有轉子;所述轉子包括磁軛圈，磁軛圈內側安裝有與線圈極數(shù)相同的永磁體，所述永磁體由N極永磁體和S極永磁體相互交錯間隔設置構成;所述轉子固定在輪轂內，輪轂的兩側固定安裝前端蓋和后端蓋;所述電機軸一端伸出后端蓋，其另一端通過前端軸承安裝前端蓋，所述前端蓋設在電機軸端部，后端蓋與電機軸之間通過后端軸承連接，前端蓋與定子之間設置有風葉;所述電機軸伸出后端蓋的外部安裝有支撐架，所述支撐架與電機軸固定連接，所述輪轂電機上安裝有用于工件或材料加工的工具件。2.根據(jù)權利要求1所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，其特征在于，所述輪轂電機連接有電機控制總成，所述電機控制總成包括單片機，單片機的2路雙向I /0 口分別連接轉速檢測模塊、電機參數(shù)測量模塊，其2路I/O 口分別連接保護模塊的輸出端、功率器件驅動器的輸入端，所述轉速檢測模塊、電機參數(shù)測量模塊、保護模塊的輸入端分別連接輪轂電機的檢測電路、線圈和傳感器，所述功率器件驅動器的輸出端連接有驅動輪轂電機的功率器件。3.根據(jù)權利要求1所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，其特征在于，所述風葉包括圓環(huán)，圓環(huán)的外沿徑向均勻間隔設有多個L形部，所述L形部由側板和徑向垂直于側板的豎板構成，所述豎板一側與側板固定，對應的另一側朝向定子，所述圓環(huán)套設在電機軸上，側板與圓環(huán)的之間形成背離定子的傾角a。4.根據(jù)權利要求1所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，其特征在于，所述永磁體采用耐高溫的磁性材料制成。5.根據(jù)權利要求1或2所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，其特征在于，所述輪轂電機采用交流220V或I1V電源供電。6.根據(jù)權利要求2所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，其特征在于，所述保護模塊包括輪轂電機過載保護單元、過熱控制單元和速度控制單元。7.根據(jù)權利要求1或2所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，其特征在于，所述工具件為帶鋸條，所述支撐架為帶鋸機室體，包括上室體和下室體，所述輪轂電機設在下室體內，其電機軸與下室體的側板固定，上室體內安裝從動鋸輪，所述輪轂電機的外周形成主動鋸輪，帶鋸條套設在從動鋸輪和主動鋸輪上。8.根據(jù)權利要求7所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，其特征在于，所述下室體上方安裝水平的工作臺，工作臺上設置有角度規(guī)和物料擋板，所述帶鋸條穿過工作臺；所述下室體的底部安裝集塵盒，集塵盒外的下室體上安裝可打開的下門體;所述下室體底部安裝支架，所述支架包括平面狀的底座和底座下方的支腿。9.根據(jù)權利要求1或2所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，其特征在于，所述工具件為通過砂盤支架安裝在前端蓋外側的砂盤，所述支撐架具有凹形結構，其底部形成砂盤機底座，所述砂盤的外側安裝水平的工件工作臺，工件工作臺的底部與砂盤機底座固定。10.根據(jù)權利要求9所述的帶有外轉子輪轂電機的電動工具，其特征在于，所述砂盤與輪轂之間安裝有砂盤保護罩，砂盤保護罩下端固定在砂盤機底座上，其上端側面開口，所述砂盤設置在砂盤保護罩的開口側內。
【文檔編號】H02K21/22GK205490056SQ201521125263
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】張永升, 荊旭, 杜兆峰, 姜兆泳
【申請人】青島地恩地機電科技股份有限公司