井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有上料裝置、鐵芯定位裝置、搬運(yùn)裝置和控制器，所述控制器分別與所述上料裝置、鐵芯定位裝置、搬運(yùn)裝置電連接，所述機(jī)座上設(shè)有定位加工井道和防移位裝置，所述鐵芯定位裝置位于所述定位加工井道內(nèi)，所述防移位裝置設(shè)置在所述定位加工井道的上方，所述搬運(yùn)裝置往返于所述上料裝置、鐵芯定位裝置之間。本實(shí)用新型的有益效果是：提高了自動(dòng)化程度，提高了效率。
【專利說明】
井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及堆疊裝置，尤其涉及一種井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的鐵芯堆疊主要是采用人工堆疊，自動(dòng)化程度較低，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，自動(dòng)化程度較高，效率較高。
[0004]本實(shí)用新型提供了一種井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有上料裝置、鐵芯定位裝置、搬運(yùn)裝置和控制器，所述控制器分別與所述上料裝置、鐵芯定位裝置、搬運(yùn)裝置電連接，所述機(jī)座上設(shè)有定位加工井道和防移位裝置，所述鐵芯定位裝置位于所述定位加工井道內(nèi)，所述防移位裝置設(shè)置在所述定位加工井道的上方，所述搬運(yùn)裝置往返于所述上料裝置、鐵芯定位裝置之間。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料裝置包括轉(zhuǎn)盤料架組件、上料步進(jìn)電機(jī)、上料絲桿、上料托盤定位桿、上料螺母座、上料架和上料托盤，其中，所述上料步進(jìn)電機(jī)與所述上料絲桿連接，所述上料絲桿、上料托盤定位桿相平行設(shè)置，所述上料螺母座設(shè)置在所述上料絲桿上，所述上料架、上料托盤定位桿為移動(dòng)副，所述上料架與所述上料托盤連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤料架組件包括料架轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、料架主動(dòng)齒輪、料架從動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)盤料架，所述料架轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與所述料架主動(dòng)齒輪連接，所述料架主動(dòng)齒輪、料架從動(dòng)齒輪相嚙合，所述料架從動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)盤料架連接。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤料架上設(shè)有鐵芯導(dǎo)料圓弧凹槽，所述鐵芯導(dǎo)料圓弧凹槽至少有二個(gè)并沿所述轉(zhuǎn)盤料架的周向間隔設(shè)置。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上料托盤位于所述鐵芯導(dǎo)料圓弧凹槽內(nèi)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鐵芯定位裝置包括鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)、鐵芯螺母座、鐵芯升降絲桿、鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)定位桿、升降圈和定位組件，其中，所述鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)與所述鐵芯升降絲桿連接，所述鐵芯螺母座設(shè)置在所述鐵芯升降絲桿上，所述鐵芯螺母座連接有鐵芯上料架，所述鐵芯上料架與所述升降圈連接，所述鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)定位桿、鐵芯上料架為移動(dòng)副。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位組件包括定位柱步進(jìn)電機(jī)、定位柱主動(dòng)齒輪、定位柱從動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤，所述定位柱步進(jìn)電機(jī)與所述定位柱主動(dòng)齒輪連接，所述定位柱主動(dòng)齒輪、定位柱從動(dòng)齒輪相嚙合，所述定位柱從動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤上設(shè)有線槽定位柱和鉚孔定位柱。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述線槽定位柱有三根并繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤的周向間隔120度設(shè)置。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉚孔定位柱有三根并繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤的周向間隔120度設(shè)置。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述搬運(yùn)裝置通過電磁閥連接有氣動(dòng)三聯(lián)件。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:通過上述方案，提高了自動(dòng)化程度，提高了效率。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型一種井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置的后視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型一種井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置的上料裝置、鐵芯定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型一種井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型一種井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置的鐵芯定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本實(shí)用新型一種井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置的上料裝置的上料托盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1至圖6所示，一種井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，包括機(jī)座I，所述機(jī)座I上設(shè)有上料裝置2、鐵芯定位裝置3、搬運(yùn)裝置8和控制器，所述控制器分別與所述上料裝置2、鐵芯定位裝置3、搬運(yùn)裝置8電連接，所述機(jī)座I上設(shè)有定位加工井道7和防移位裝置6，所述鐵芯定位裝置3位于所述定位加工井道7內(nèi)，所述防移位裝置6設(shè)置在所述定位加工井道7的上方，所述搬運(yùn)裝置8往返于所述上料裝置2、鐵芯定位裝置3之間。
[0023]如圖1至圖6所示，所述上料裝置2包括轉(zhuǎn)盤料架組件、上料步進(jìn)電機(jī)21、上料絲桿26、上料托盤定位桿27、上料螺母座210、上料架28和上料托盤29，其中，所述上料步進(jìn)電機(jī)21與所述上料絲桿26連接，所述上料絲桿26、上料托盤定位桿27相平行設(shè)置，所述上料螺母座210設(shè)置在所述上料絲桿26上，所述上料螺母座210與所述上料架28連接，所述上料架28、上料托盤定位桿26為移動(dòng)副，所述上料架28與所述上料托盤29連接。
[0024]如圖1至圖6所示，所述轉(zhuǎn)盤料架組件包括料架轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)22、料架主動(dòng)齒輪23、料架從動(dòng)齒輪24和轉(zhuǎn)盤料架25，所述料架轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)22與所述料架主動(dòng)齒輪23連接，所述料架主動(dòng)齒輪23、料架從動(dòng)齒輪24相嚙合，所述料架從動(dòng)齒輪24與所述轉(zhuǎn)盤料架25連接。
[0025]如圖1至圖6所示，所述轉(zhuǎn)盤料架25上設(shè)有鐵芯導(dǎo)料圓弧凹槽，所述鐵芯導(dǎo)料圓弧凹槽至少有二個(gè)并沿所述轉(zhuǎn)盤料架25的周向間隔設(shè)置。
[0026]如圖1至圖6所示，所述上料托盤29位于所述鐵芯導(dǎo)料圓弧凹槽內(nèi)。
[0027]如圖1至圖6所示，所述鐵芯定位裝置3包括鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)31、鐵芯螺母座311、鐵芯升降絲桿32、鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)定位桿33、升降圈37和定位組件，其中，所述鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)31與所述鐵芯升降絲桿32連接，所述鐵芯螺母座311設(shè)置在所述鐵芯升降絲桿32上，所述鐵芯螺母座311連接有鐵芯上料架，所述鐵芯上料架與所述升降圈37連接，所述鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)定位桿33、鐵芯上料架為移動(dòng)副。
[0028]如圖1至圖6所示，所述定位組件包括定位柱步進(jìn)電機(jī)310、定位柱主動(dòng)齒輪39、定位柱從動(dòng)齒輪38和轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤36，所述定位柱步進(jìn)電機(jī)310與所述定位柱主動(dòng)齒輪39連接，所述定位柱主動(dòng)齒輪39、定位柱從動(dòng)齒輪38相嚙合，所述定位柱從動(dòng)齒輪38與所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤36連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤36上設(shè)有線槽定位柱34和鉚孔定位柱35。
[0029]如圖1至圖6所示，所述線槽定位柱34有三根并繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤36的周向間隔120度設(shè)置。
[0030]如圖1至圖6所示，所述鉚孔定位柱35有三根并繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤36的周向間隔120度設(shè)置。
[0031]如圖1至圖6所示，所述搬運(yùn)裝置8通過電磁閥5連接有氣動(dòng)三聯(lián)件4。
[0032]本實(shí)用新型提供的一種井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置的工作原理為:
[0033]1.初始化
[0034]上料步進(jìn)電機(jī)21下降到底部位置(傳感器檢測(cè))—上料裝置2旋轉(zhuǎn)至出料口對(duì)準(zhǔn)位置—搬運(yùn)裝置8移動(dòng)至上料裝置2位置且處于縮回狀態(tài)—防移位裝置6處于向上縮回狀態(tài)箭—鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)31上升至頂部位置(傳感器檢測(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)工作盤與加工桌面水平)
[0035]2.自動(dòng)工作流程
[0036]A、將8位轉(zhuǎn)盤料件中放入鐵芯—B、上料步進(jìn)電機(jī)21上升(上料托盤29上升，通過上升脈沖數(shù)控制其出料量)—C、搬運(yùn)裝置8將推出的鐵芯移動(dòng)至轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤36上方—D、防移位裝置6下降(將有位置偏移的鐵芯矯正，同時(shí)鎖定鐵芯，避免在鐵芯定位工作中發(fā)送偏移)—E、鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)31下降至底部位置—F、定位柱步進(jìn)電機(jī)310轉(zhuǎn)動(dòng)(順時(shí)針360°，逆時(shí)針360°循環(huán))—F、線槽定位柱34和鉚孔定位柱35與鐵芯對(duì)準(zhǔn)后跌落至轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤36—G、檢測(cè)鐵芯高度(檢測(cè)是否全部對(duì)位完畢，傳感器安裝于防移位裝置6上)—H、未完成重復(fù)E至G— 1、對(duì)位完成，鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)31上升，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤36上升至于加工桌面水平—J、搬運(yùn)裝置8伸出(將鐵芯推出到下一工作流程)—K、搬運(yùn)裝置8縮回并移動(dòng)至上料裝置2位置—L重復(fù)B至Κ—Μ、當(dāng)上料裝置2上升到頂部(I個(gè)料架位出料完畢時(shí))—Ν、上料步進(jìn)電機(jī)21下降到底部—O、轉(zhuǎn)盤料架25轉(zhuǎn)動(dòng)45° —P、重復(fù)B至0—Q、人工補(bǔ)充放入鐵芯直至加工結(jié)束。
[0037]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，其特征在于:包括機(jī)座，所述機(jī)座上設(shè)有上料裝置、鐵芯定位裝置、搬運(yùn)裝置和控制器，所述控制器分別與所述上料裝置、鐵芯定位裝置、搬運(yùn)裝置電連接，所述機(jī)座上設(shè)有定位加工井道和防移位裝置，所述鐵芯定位裝置位于所述定位加工井道內(nèi)，所述防移位裝置設(shè)置在所述定位加工井道的上方，所述搬運(yùn)裝置往返于所述上料裝置、鐵芯定位裝置之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，其特征在于:所述上料裝置包括轉(zhuǎn)盤料架組件、上料步進(jìn)電機(jī)、上料絲桿、上料托盤定位桿、上料螺母座、上料架和上料托盤，其中，所述上料步進(jìn)電機(jī)與所述上料絲桿連接，所述上料絲桿、上料托盤定位桿相平行設(shè)置，所述上料螺母座設(shè)置在所述上料絲桿上，所述上料架、上料托盤定位桿為移動(dòng)副，所述上料螺母座與所述上料架連接，所述上料架與所述上料托盤連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤料架組件包括料架轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)、料架主動(dòng)齒輪、料架從動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)盤料架，所述料架轉(zhuǎn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)與所述料架主動(dòng)齒輪連接，所述料架主動(dòng)齒輪、料架從動(dòng)齒輪相嚙合，所述料架從動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)盤料架連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤料架上設(shè)有鐵芯導(dǎo)料圓弧凹槽，所述鐵芯導(dǎo)料圓弧凹槽至少有二個(gè)并沿所述轉(zhuǎn)盤料架的周向間隔設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，其特征在于:所述上料托盤位于所述鐵芯導(dǎo)料圓弧凹槽內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，其特征在于:所述鐵芯定位裝置包括鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)、鐵芯螺母座、鐵芯升降絲桿、鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)定位桿、升降圈和定位組件，其中，所述鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)與所述鐵芯升降絲桿連接，所述鐵芯螺母座設(shè)置在所述鐵芯升降絲桿上，所述鐵芯螺母座連接有鐵芯上料架，所述鐵芯上料架與所述升降圈連接，所述鐵芯升降步進(jìn)電機(jī)定位桿、鐵芯上料架為移動(dòng)副。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，其特征在于:所述定位組件包括定位柱步進(jìn)電機(jī)、定位柱主動(dòng)齒輪、定位柱從動(dòng)齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤，所述定位柱步進(jìn)電機(jī)與所述定位柱主動(dòng)齒輪連接，所述定位柱主動(dòng)齒輪、定位柱從動(dòng)齒輪相嚙合，所述定位柱從動(dòng)齒輪與所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤上設(shè)有線槽定位柱和鉚孔定位柱。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，其特征在于:所述線槽定位柱有三根并繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤的周向間隔120度設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，其特征在于:所述鉚孔定位柱有三根并繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)升降盤的周向間隔120度設(shè)置。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的井道式交流異步電動(dòng)機(jī)定子轉(zhuǎn)子鐵芯堆疊裝置，其特征在于:所述搬運(yùn)裝置通過電磁閥連接有氣動(dòng)三聯(lián)件。
【文檔編號(hào)】B65G57/00GK205442017SQ201620171466
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日
【發(fā)明人】鄧松
【申請(qǐng)人】深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院