本實(shí)用新型屬于電動(dòng)車用驅(qū)動(dòng)裝置的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)汽車的集成式驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

汽車尾氣被認(rèn)為是造成全球溫室氣體排放加劇、各地霧霾頻發(fā)和環(huán)境問題日益突顯的元兇之一，隨著石油能源的不斷消耗和日益嚴(yán)格的排放法規(guī)的出臺，新能源汽車作為一種排放小，污染少的交通工具已得到各整車廠的廣泛重視，發(fā)展新能源汽車已成為汽車行業(yè)刻不容緩的任務(wù)。除了傳統(tǒng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器、減速器、差速器等零部件，新能源汽車的動(dòng)力總成還增加了驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制系統(tǒng)、動(dòng)力電池等零部件。多數(shù)電動(dòng)車上的驅(qū)動(dòng)裝置采用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、差速器等獨(dú)立總成通過端面相連接。存在的問題是各獨(dú)立總成體積大，重量較重。

針對驅(qū)動(dòng)裝置體積大，零部件數(shù)量多等問題，驅(qū)動(dòng)裝置的一體化集成設(shè)計(jì)成為解決問題的方法之一。專利CN201792742U公開了一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)與變速箱一體化集成的驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)殼體與變速箱殼體采用一體結(jié)構(gòu)，并且既可以同軸輸出也可以異軸輸出，但沒有實(shí)現(xiàn)與差速機(jī)構(gòu)的集成。專利CN103036353A公開了一種微型調(diào)速減速一體化電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)的集成，減速機(jī)構(gòu)為行星齒輪減速裝置，但未實(shí)現(xiàn)與差速器的集成。專利CN202716729U公開了一種電動(dòng)汽車用電機(jī)與變速箱集成式電力驅(qū)動(dòng)裝置，電機(jī)轉(zhuǎn)子支架為中空結(jié)構(gòu)，差速器位于轉(zhuǎn)子支架中，差速器的殼體與轉(zhuǎn)子支架的內(nèi)側(cè)連接，在兩側(cè)分別連接行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，兩行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的行星架中心軸分別與同側(cè)車輛半軸連接，實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、差速器的集成，但采用兩個(gè)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，存在零部件數(shù)量多，軸向尺寸較長，總成質(zhì)量大等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)方案的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種電動(dòng)汽車的集成式驅(qū)動(dòng)裝置，具有結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小和集成度高的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在整車上布置的靈活性。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種電動(dòng)汽車的集成式驅(qū)動(dòng)裝置，由布置在同一殼體1內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和差速器組成，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括電機(jī)軸11，所述的電機(jī)軸11輸出端上固定套置有第一軸齒輪15；所述的減速器的包括中間軸26，所述的中間軸26上從右到左依次固定套置有一級減速齒輪29、駐車齒輪28、第二軸齒輪26a；所述的電機(jī)軸11與中間軸26平行布置，所述的電機(jī)軸11為空心軸，電機(jī)軸11的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)軸10，傳動(dòng)軸10的一端與第一半軸齒輪24花鍵連接，傳動(dòng)軸10另一端與車輛的半軸花鍵連接；所述的第一軸齒輪15與減速器的一級減速齒輪29嚙合，二級減速齒輪25套置在差速器外殼18上，差速器外殼18內(nèi)部固定有行星齒輪20，行星齒輪20與第一半軸齒輪24和第二半軸齒輪23嚙合，第二半軸齒輪23與車輛的半軸花鍵連接，所述的駐車齒輪28與殼體外部駐車機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)用新型的一種改進(jìn)方案，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)。

本實(shí)用新型的一種改進(jìn)方案，所述的殼體1上鑄有冷卻水道，通過水冷的方式對電機(jī)定子2進(jìn)行冷卻。

本實(shí)用新型的一種改進(jìn)方案，所述的殼體1上安裝有冷卻油套31，冷卻油套31與殼體1之間安裝橡膠密封圈30，冷卻油套31上有噴油孔，冷卻油通過噴油孔對電機(jī)定子2的繞組端部直接進(jìn)行冷卻。

本實(shí)用新型的一種改進(jìn)方案，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括電機(jī)轉(zhuǎn)子3、旋轉(zhuǎn)變壓器5、電機(jī)右軸承6、電機(jī)軸11、電機(jī)左軸承12、電機(jī)軸油封13和電機(jī)端蓋4，所述的電機(jī)軸11一端通過電機(jī)右軸承6支撐到電機(jī)端蓋4上，另一端通過電機(jī)左軸承12支撐在殼體1上，旋轉(zhuǎn)變壓器5布置在電機(jī)軸11的外端且位于電機(jī)端蓋4內(nèi)端面。

本實(shí)用新型的一種改進(jìn)方案，所述的第一軸齒輪15通過第一軸軸承14支撐在差速器支 撐蓋及所述的殼體1上，第一軸齒輪15與電機(jī)軸11通過花鍵連接，一級減速齒輪29與中間軸26通過花鍵連接；所述的第二軸齒輪26a一體成型在中間軸26上，第二軸齒輪26a與二級減速齒輪25相嚙合；二級減速齒輪25與差速器外殼18螺栓連接。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型提供的一種電動(dòng)汽車的集成式驅(qū)動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)電機(jī)與差速器布置在同一軸線，使其與現(xiàn)有技術(shù)相比具有總成徑向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、和集成度高的優(yōu)點(diǎn)，提高了整車動(dòng)力系統(tǒng)布置的靈活性大幅提高。本實(shí)用新型中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的動(dòng)力通過電機(jī)軸直接輸入給減速器，減少了動(dòng)力損失，提高了傳動(dòng)效率。將本實(shí)用新型用于新能源電動(dòng)汽車可實(shí)現(xiàn)通過控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制汽車，避免了換擋帶來的麻煩。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一種集成化的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)裝置水冷電機(jī)方案的剖視圖；

圖2是本實(shí)用新型一種集成化的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)裝置油冷電機(jī)方案的剖視圖；

圖3是本發(fā)明一種集成化的電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)裝置的中間軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1殼體 2電機(jī)定子 3電機(jī)轉(zhuǎn)子 4電機(jī)端蓋 5旋轉(zhuǎn)變壓器6電機(jī)右軸承 7傳動(dòng)軸軸承 8傳動(dòng)軸油封 9后端蓋 10傳動(dòng)軸 11電機(jī)軸12電機(jī)左軸承 13電機(jī)軸油封 14第一軸軸承 15第一軸齒輪 16差速器支撐蓋17差速器右軸承 18差速器外殼 19減速器端蓋 20行星齒輪 21差速器左軸承 22輸出軸油封 23第二半軸齒輪 24第一半軸齒輪 25二級減速齒輪 26中間軸 27中間軸軸承 28駐車齒輪 29一級減速齒輪 30橡膠密封圈31冷卻油套 26a第二軸齒輪

具體實(shí)施方案

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案。

如圖1所示，一種電動(dòng)汽車的集成式驅(qū)動(dòng)裝置，由布置在同一殼體1內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和差速器組成，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸11輸出端上固定套置有第一軸 齒輪15，減速器的中間軸26上從右到左依次固定套置有一級減速齒輪29、駐車齒輪28、第二軸齒輪26a，所述的電機(jī)軸11與中間軸26平行布置，所述的電機(jī)軸11為空心軸，電機(jī)軸11的內(nèi)部設(shè)置有傳動(dòng)軸10，傳動(dòng)軸10的一端與第一半軸齒輪24花鍵連接，傳動(dòng)軸10另一端與車輛的半軸花鍵連接；所述的第一軸齒輪15與減速器的一級減速齒輪29嚙合，二級減速齒輪25套置在差速器外殼18上，差速器外殼18內(nèi)部固定有行星齒輪20，行星齒輪20與第一半軸齒輪24和第二半軸齒輪23嚙合，第二半軸齒輪23與車輛的半軸花鍵連接，所述的駐車齒輪28與殼體外部駐車機(jī)構(gòu)連接。

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)，與其它類型電機(jī)相比，可實(shí)現(xiàn)較高的功率密度與較高的效率。所述的殼體1上鑄有冷卻水道，通過水冷的方式對電機(jī)定子2進(jìn)行冷卻。如圖2所示，所述的殼體1上安裝有冷卻油套31，冷卻油套31與殼體1之間安裝橡膠密封圈30，冷卻油套31上有噴油孔，冷卻油通過噴油孔對電機(jī)定子2的繞組端部直接進(jìn)行冷。

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還包括電機(jī)轉(zhuǎn)子3、旋轉(zhuǎn)變壓器5、電機(jī)右軸承6、電機(jī)軸11、電機(jī)左軸承12、電機(jī)軸油封13和電機(jī)端蓋4，所述的電機(jī)軸11一端通過電機(jī)右軸承6支撐到電機(jī)端蓋4上，另一端通過電機(jī)左軸承12支撐在殼體1上，旋轉(zhuǎn)變壓器5布置在電機(jī)軸11的外端且位于電機(jī)端蓋4內(nèi)端面。

所述的第一軸齒輪15通過第一軸軸承14支撐在差速器支撐蓋及所述的殼體1上，第一軸齒輪15與電機(jī)軸11通過花鍵連接，一級減速齒輪29與中間軸26通過花鍵連接；如圖3所示，所述的第二軸齒輪26a一體成型在中間軸26上，第二軸齒輪26a與二級減速齒輪25相嚙合；二級減速齒輪25與差速器外殼18螺栓連接。

所述的減速器包括第一軸齒輪15、一級減速齒輪29、第二軸齒輪26a、中間軸26、二級減速齒輪25、第一軸軸承14、中間軸軸承27和減速器端蓋19；所述的差速器包括差速器外殼18、第一半軸齒輪24、第二半軸齒輪23、差速器支撐蓋16、差速器左軸承21、差速器右軸承17和輸出軸油封22；所述的減速器端蓋19和電機(jī)端蓋4分別通過螺栓固定連接在殼體1兩端。所述的傳動(dòng)軸10與第一半軸齒輪24花鍵連接且通過傳動(dòng)軸軸承7支撐在 后端蓋9上，后端蓋9通過螺栓固定連接在電機(jī)端蓋4上。

所述的殼體1內(nèi)腔分為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)腔和減速器腔，電機(jī)腔與減速器腔之間通過電機(jī)軸油封13進(jìn)行密封，保證減速器的潤滑油不進(jìn)入電機(jī)中對電機(jī)絕緣產(chǎn)生影響。減速器和差速器設(shè)置在減速器腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要設(shè)置在電機(jī)腔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸11穿過電機(jī)腔伸入減速器腔。電機(jī)為干式電機(jī)，殼體1上有鑄造而成的冷卻水道，通過水冷的方式對電機(jī)定子2進(jìn)行冷卻，減速器的齒輪及軸承通過飛濺的方式進(jìn)行油潤滑。

所述的電機(jī)定子2由定子鐵芯與繞組組成，定子鐵芯由無取向硅鋼片疊壓而成，定子繞組為分布式繞組，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子3由轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體與動(dòng)平衡去重板組成，轉(zhuǎn)子鐵芯由無取向硅鋼片疊壓而成，永磁體為釹鐵硼材料。

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸11既作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸，又作為減速器的輸入軸，電機(jī)軸11上有外花鍵，第一軸齒輪15有內(nèi)花鍵，二者花鍵連接，第一軸齒輪15與一級減速齒輪29相嚙合，直接將電機(jī)軸11輸出的動(dòng)力傳遞給減速器，減少了動(dòng)力損失，提高了傳動(dòng)效率，電機(jī)軸11兩端分別通過電機(jī)左軸承12和電機(jī)右軸承6支撐到殼體1及電機(jī)端蓋4上。

所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)，旋轉(zhuǎn)變壓器5為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位置傳感器，整車可根據(jù)從旋轉(zhuǎn)變壓器5解讀的信號對電機(jī)進(jìn)行控制，旋轉(zhuǎn)變壓器5布置在電機(jī)軸11的外端且位于電機(jī)端蓋4內(nèi)端面，后端蓋9通過螺栓固定在電機(jī)端蓋4上。

所述的減速器包括一級減速齒輪組和二級減速齒輪組，一級減速齒輪組的主動(dòng)齒輪為第一軸齒輪15，被動(dòng)齒輪為一級減速齒輪29，第一軸齒輪15與電機(jī)軸11通過花鍵連接，一級減速齒輪29與中間軸26通過花鍵連接；二級減速齒輪組的主動(dòng)齒輪為第二軸齒輪26a，第二軸齒輪26a與中間軸26為一體式結(jié)構(gòu)，二級減速齒輪組的被動(dòng)齒輪為二級減速齒輪25，二級減速齒輪25與第二軸齒輪26a相嚙合。第一軸齒輪15、一級減速齒輪29、第二軸齒輪26a、二級減速齒輪25都為斜齒輪，可滿足重載荷時(shí)的強(qiáng)度要求。中間軸26通過中間軸軸承27支撐到減速器端蓋19及殼體1上。中間軸26上還安裝有駐車齒輪28，二者花鍵連接，外部駐車機(jī)構(gòu)通過駐車齒輪28鎖住中間軸26，從而實(shí)現(xiàn)駐車功能。

所述的二級減速齒輪25與差速器的差速器外殼18集成，差速器外殼18與二級減速齒輪25通過螺栓連接，差速器還包括位于差速器外殼18內(nèi)的同軸的第一半軸齒輪24和第二半軸齒輪23，第二半軸齒輪23與車輛的半軸花鍵連接，第一半軸齒輪24與傳動(dòng)軸10花鍵連接，傳動(dòng)軸10再與車輛的半軸花鍵連接，形成整個(gè)裝置的動(dòng)力輸出。驅(qū)動(dòng)裝置兩端分別通過輸出軸油封22、傳動(dòng)軸油封8保證裝置中的潤滑油不泄露。

本實(shí)用新型的動(dòng)力傳遞方式如下：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)中的電機(jī)定子2中的繞組通電，通過電機(jī)定轉(zhuǎn)子的電磁場將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力通過由第一軸齒輪15和一級減速齒輪29組成的一級減速齒輪組以及由第二軸齒輪26a和二級減速齒輪25組成的二級減速齒輪組傳遞給差速器外殼18，經(jīng)差速器后通過第一半軸齒輪24和第二半軸齒輪23，再通過傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞給車輪輪轂，從而驅(qū)動(dòng)車輛行駛。倒車時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，使車輛逆向行駛。

以上通過具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，該實(shí)施方式僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例，不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型的原理所做的更改都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。