本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)，具體涉及一種具有減速功能的電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前現(xiàn)有的電機(jī)實(shí)現(xiàn)減速功能，大多是采用在電機(jī)外部外加一個(gè)減速器的結(jié)構(gòu)，但是這種結(jié)構(gòu)導(dǎo)致在附加一個(gè)減速器后體積變大，安裝不方便，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)中空結(jié)構(gòu)，特別是在機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人領(lǐng)域強(qiáng)烈要求具有中空機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述技術(shù)問題提出一種在自身結(jié)構(gòu)中集成減速器功能的減速電動(dòng)機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種減速電動(dòng)機(jī)，至少包括同心設(shè)置的定子圈、輸出圈以及轉(zhuǎn)子圈，所述定子圈設(shè)有電動(dòng)機(jī)的定子繞組，所述轉(zhuǎn)子圈設(shè)有電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鋼或者轉(zhuǎn)子繞組，所述轉(zhuǎn)子圈與輸出圈之間設(shè)有第一滾動(dòng)元件，所述定子圈與輸出圈之間設(shè)有第二滾動(dòng)元件，所述定子圈與轉(zhuǎn)子圈之間設(shè)有徑向滾動(dòng)元件，并且所述輸出圈設(shè)有用于容置所述徑向滾動(dòng)元件的容置槽；所述轉(zhuǎn)子圈與徑向滾動(dòng)元件接觸的表面設(shè)有峰部和谷部，所述定子圈與徑向滾動(dòng)元件接觸的表面設(shè)有溝槽，所述溝槽、徑向滾動(dòng)元件、峰部和谷部構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的減速部分；電動(dòng)機(jī)得電后定子部分產(chǎn)生磁力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子部分旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)子圈在旋轉(zhuǎn)過程中通過減速部分帶動(dòng)所述輸出圈做減速旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)用新型中，所述定子繞組以及轉(zhuǎn)子繞組或者轉(zhuǎn)子磁鋼與所述定子圈同軸心布設(shè)，形成徑向磁通的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中，所述定子繞組以及轉(zhuǎn)子繞組或者轉(zhuǎn)子磁鋼為盤型結(jié)構(gòu)，形成軸向磁通的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。在本實(shí)用新型中，所述第一滾動(dòng)元件為圓柱滾動(dòng)體或者球形滾動(dòng)體。

在本實(shí)用新型中，所述第二滾動(dòng)元件為圓柱滾動(dòng)體或者圓錐滾動(dòng)體。

在本實(shí)用新型中，所述第二滾動(dòng)元件以間隔交叉且彼此成直角的方式排列，使得所述定子圈、第二滾動(dòng)元件、輸出圈形成一個(gè)十字交叉滾子軸承。

在本實(shí)用新型中，所述徑向滾動(dòng)元件包括至少一行滑動(dòng)件或滾動(dòng)件。

在本實(shí)用新型中，所述滑動(dòng)件或滾動(dòng)件是滾針、滾珠或者滾柱。

在本實(shí)用新型中，所述定子圈設(shè)有用于連接外部結(jié)構(gòu)的定子連接部，所述輸出圈設(shè)有用于連接外部結(jié)構(gòu)的輸出連接部。

在本實(shí)用新型中，所述定子圈設(shè)有軸向中心開口，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的中空結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過在電動(dòng)機(jī)的本體上配設(shè)減速結(jié)構(gòu)構(gòu)成減速電動(dòng)機(jī)，使得電動(dòng)機(jī)不需要額外配置外置減速器來(lái)實(shí)現(xiàn)減速動(dòng)作，減速電動(dòng)機(jī)比傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)加減速器結(jié)構(gòu)更緊湊，體積更小，重量更輕，并且可以實(shí)現(xiàn)中空結(jié)構(gòu)，更適合應(yīng)用于一些要求體積小且有中空結(jié)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是應(yīng)用在機(jī)器人關(guān)節(jié)、機(jī)床旋轉(zhuǎn)部位、電動(dòng)車旋轉(zhuǎn)部位等結(jié)構(gòu)中；同時(shí)通過采用盤型結(jié)構(gòu)的定子結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，可以應(yīng)用于風(fēng)電行業(yè)，提高了適應(yīng)性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的減速電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的定子圈的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的定子圈的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子圈的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子圈的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中的減速電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中的定子圈的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中的定子圈的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子圈的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型另一實(shí)施例中的轉(zhuǎn)子圈的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，顯而易見地，下面描述僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1至圖10，一種減速電動(dòng)機(jī)，至少包括同心設(shè)置的定子圈30、輸出圈20以及轉(zhuǎn)子圈10，定子圈30設(shè)有電動(dòng)機(jī)的定子繞組02以構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的定子部分，轉(zhuǎn)子圈10設(shè)有電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鋼或者轉(zhuǎn)子繞組01以構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子部分，轉(zhuǎn)子圈10與輸出圈20之間設(shè)有第一滾動(dòng)元件50，使得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子圈10和輸出圈20通過第一滾動(dòng)元件50配置成一個(gè)軸承結(jié)構(gòu)；定子圈30與輸出圈20之間設(shè)有第二滾動(dòng)元件51，電動(dòng)機(jī)的定子圈30和輸出圈20通過第二滾動(dòng)元件51配置成一個(gè)軸承結(jié)構(gòu)。定子圈30與轉(zhuǎn)子圈10之間設(shè)有徑向滾動(dòng)元件40，并且輸出圈20設(shè)有用于容置徑向滾動(dòng)元件40的容置槽；轉(zhuǎn)子圈10與徑向滾動(dòng)元件40接觸的表面設(shè)有峰部14和谷部15，定子圈30與徑向滾動(dòng)元件40接觸的表面均勻布設(shè)有溝槽302；優(yōu)選的，轉(zhuǎn)子圈10與徑向滾動(dòng)元件40接觸的表面至少設(shè)有兩組峰部14和谷部15；溝槽302、徑向滾動(dòng)元件40、峰部14和谷部15構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的減速部分；電動(dòng)機(jī)得電后定子部分產(chǎn)生磁力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子部分旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子圈10在旋轉(zhuǎn)過程中通過減速部分帶動(dòng)輸出圈20做波浪型減速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)輸出的減速。

具體的，定子繞組02以及轉(zhuǎn)子磁鋼或者轉(zhuǎn)子繞組01與定子圈30同軸心布設(shè)，即定子圈30、輸出圈20、轉(zhuǎn)子圈10、定子繞組02以及轉(zhuǎn)子磁鋼或者轉(zhuǎn)子繞組01依次同軸心套設(shè)在一起，磁力線與轉(zhuǎn)子圈10的轉(zhuǎn)動(dòng)方向垂直，形成徑向磁通的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。

在一具體實(shí)施例中，參照?qǐng)D6至圖10，定子繞組02以及轉(zhuǎn)子磁鋼或者轉(zhuǎn)子繞組01為盤型結(jié)構(gòu)，磁力線與轉(zhuǎn)子圈的轉(zhuǎn)動(dòng)方向平行，形成軸向磁通的電 動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。

在一具體實(shí)施例中，第一滾動(dòng)元件50為圓柱滾動(dòng)體或者球形滾動(dòng)體。由于轉(zhuǎn)子圈10在應(yīng)用時(shí)一般不承受軸向力，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子圈10和輸出圈20通過第一滾動(dòng)元件50配置成的軸承結(jié)構(gòu)一般配置成深溝球軸承，滾針軸承、或圓柱滾子軸承。

在一具體實(shí)施例中，第二滾動(dòng)元件51為圓柱滾動(dòng)體或者圓錐滾動(dòng)體。電動(dòng)機(jī)的輸出圈20一般都要承受軸向力，電動(dòng)機(jī)的定子圈30和輸出圈20通過第二滾動(dòng)元件51配置成軸承結(jié)構(gòu)一般配置成推力軸承。優(yōu)選的第二滾動(dòng)元件51以間隔交叉且彼此成直角的方式排列，使得定子圈30、第二滾動(dòng)元件51、輸出圈20形成一個(gè)十字交叉滾子軸承。

在一具體實(shí)施例中，徑向滾動(dòng)元件40包括至少一行滑動(dòng)件或滾動(dòng)件，滑動(dòng)件或滾動(dòng)件是滾針、滾珠或者滾柱。優(yōu)選的，徑向滾動(dòng)元件40由兩排滑動(dòng)件或者滾動(dòng)件構(gòu)成。

在一具體實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)減速電動(dòng)機(jī)與外部結(jié)構(gòu)的連接，定子圈30設(shè)有用于連接外部結(jié)構(gòu)的定子連接部301，輸出圈20設(shè)有用于連接外部結(jié)構(gòu)的輸出連接部201。具體的，電動(dòng)機(jī)的定子圈30的定子連接部301一般為沿定子圈30輪廓均勻分布的連接通孔，輸出圈20的輸出連接部201一般為設(shè)置在輸出圈20上的螺紋孔。

在一具體實(shí)施例中，定子圈30設(shè)有軸向中心開口，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的中空結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置軸向中心開口可以將減速電動(dòng)機(jī)應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)、機(jī)床旋轉(zhuǎn)部位、電動(dòng)車旋轉(zhuǎn)部位等結(jié)構(gòu)中。具體的，該軸向中心開口的直徑大小設(shè)置靈活，最大可以為定子圈30的外徑的90％；該軸向中心開口的直徑大小可以為定子圈30的外徑大小的35％、45％、50％、60％、70％或者80％。

本實(shí)用新型通過在電動(dòng)機(jī)的本體上配設(shè)減速結(jié)構(gòu)構(gòu)成減速電動(dòng)機(jī)，使得電動(dòng)機(jī)不需要額外配置外置減速器來(lái)實(shí)現(xiàn)減速動(dòng)作，減速電動(dòng)機(jī)比傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)加減速器結(jié)構(gòu)更緊湊，體積更小，重量更輕，并且可以實(shí)現(xiàn)中空結(jié)構(gòu)，更適合應(yīng)用于一些要求體積小且有中空結(jié)構(gòu)的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是應(yīng)用在機(jī)器人關(guān)節(jié)、機(jī)床旋轉(zhuǎn)部位、電動(dòng)車旋轉(zhuǎn)部位等結(jié)構(gòu)中；同時(shí)通過采用盤型結(jié)構(gòu) 的定子結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，可以應(yīng)用于風(fēng)電行業(yè)。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。