1.一種減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于，至少包括同心設(shè)置的定子圈、輸出圈以及轉(zhuǎn)子圈，所述定子圈設(shè)有電動(dòng)機(jī)的定子繞組，所述轉(zhuǎn)子圈設(shè)有電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鋼或者轉(zhuǎn)子繞組，所述轉(zhuǎn)子圈與輸出圈之間設(shè)有第一滾動(dòng)元件，所述定子圈與輸出圈之間設(shè)有第二滾動(dòng)元件，所述定子圈與轉(zhuǎn)子圈之間設(shè)有徑向滾動(dòng)元件，并且所述輸出圈設(shè)有用于容置所述徑向滾動(dòng)元件的容置槽；所述轉(zhuǎn)子圈與徑向滾動(dòng)元件接觸的表面設(shè)有峰部和谷部，所述定子圈與徑向滾動(dòng)元件接觸的表面設(shè)有溝槽，所述溝槽、徑向滾動(dòng)元件、峰部和谷部構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的減速部分；電動(dòng)機(jī)得電后定子部分產(chǎn)生磁力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子部分旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)子圈在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)減速部分帶動(dòng)所述輸出圈做減速旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述定子繞組以及轉(zhuǎn)子繞組或者轉(zhuǎn)子磁鋼與所述定子圈同軸心布設(shè)，形成徑向磁通的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述定子繞組以及轉(zhuǎn)子繞組或者轉(zhuǎn)子磁鋼為盤(pán)型結(jié)構(gòu)，形成軸向磁通的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述第一滾動(dòng)元件為圓柱滾動(dòng)體或者球形滾動(dòng)體。
5.如權(quán)利要求1所述的減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述第二滾動(dòng)元件為圓柱滾動(dòng)體或者圓錐滾動(dòng)體。
6.如權(quán)利要求1所述的減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述第二滾動(dòng)元件以間隔交叉且彼此成直角的方式排列，使得所述定子圈、第二滾動(dòng)元件、輸出圈配置成一個(gè)十字交叉滾子軸承。
7.如權(quán)利要求1所述的減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述徑向滾動(dòng)元件包括至少一行滑動(dòng)件或滾動(dòng)件。
8.如權(quán)利要求7所述的減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)件或滾動(dòng)件是滾針、滾珠或者滾柱。
9.如權(quán)利要求1所述的減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述定子圈設(shè)有用于連接外部結(jié)構(gòu)的定子連接部，所述輸出圈設(shè)有用于連接外部結(jié)構(gòu)的輸出連接 部。
10.如權(quán)利要求1所述的減速電動(dòng)機(jī)，其特征在于，所述定子圈設(shè)有軸向中心開(kāi)口，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的中空結(jié)構(gòu)。