本實(shí)用新型涉及連鑄機(jī)液面檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種伺服電動缸。

背景技術(shù)：

把高溫鋼水連續(xù)不斷地澆鑄成具有一定斷面形狀和一定尺寸規(guī)格鑄坯的生產(chǎn)工藝過程叫做連續(xù)鑄鋼，完成這一過程所需的設(shè)備叫連鑄成套設(shè)備。澆鋼設(shè)備、連鑄機(jī)本體設(shè)備、切割區(qū)域設(shè)備、引錠桿收集及輸送設(shè)備的機(jī)電液一體化構(gòu)成了連續(xù)鑄鋼核心部位設(shè)備，習(xí)慣上稱為連鑄機(jī)。連鑄機(jī)在工作過程中，需要對高溫鋼水進(jìn)行液面檢測，在連鑄機(jī)液面檢測中需要用到伺服電動缸，伺服電動缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，具有精確的轉(zhuǎn)速和位置控制的特點(diǎn)，因而得到工業(yè)上的廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有液面檢測用伺服電動缸重量較高，伺服電動缸上匹配的伺服電機(jī)為外置，與伺服電動缸的執(zhí)行部件通過聯(lián)軸器或者同步帶輪連接，造成外形尺寸過大，對于一些空間有限制的應(yīng)用場合，在工人操作過程中有一定的搬運(yùn)難度。為此，申請?zhí)枮?01410003597.5的中國專利公開了一種一體化伺服電動缸，包括缸體、絲杠、螺母，所述缸體的兩端為開口端和封閉端，所述開口端處設(shè)置有前支撐蓋，所述封閉端處設(shè)置有后端蓋，且缸體的中間部分為中空結(jié)構(gòu)，所述絲杠設(shè)置在缸體之內(nèi)，所述螺母安裝在絲杠之上，并可沿著絲杠的軸線做往復(fù)的直線運(yùn)動，所述螺母與動力管螺紋連接，所述絲杠通過絲杠連接套與扭矩傳遞接頭相連接，所述扭矩傳遞接頭與轉(zhuǎn)子軸相連接，所述轉(zhuǎn)子軸與轉(zhuǎn)子固定連接，在所述缸體內(nèi)固定有定子，所述轉(zhuǎn)子軸由前軸承和后軸承支撐。但是該專利中的伺服電動缸具有如下缺點(diǎn)：1）伺服電動缸運(yùn)行過程中摩擦阻力大；2）伺服電動機(jī)在使用中需要頻繁添加潤滑油，操作維護(hù)不便等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種伺服電動缸，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種伺服電動缸，包括絲杠部分、伺服電機(jī)部分及連接所述的絲杠部分和伺服電機(jī)部分的聯(lián)軸器部分；所述的絲杠部分的前端連接有頭部扁頭，所述的伺服電機(jī)部分的尾端連接有尾部耳軸。

進(jìn)一步的，所述的絲杠部分包括活塞桿和滾珠絲杠副，所述的活塞桿的一端與頭部扁頭連接，所述的活塞桿的另一端與滾珠絲杠副配合連接。

進(jìn)一步的，所述的滾珠絲杠副包括絲杠和與絲杠滑動連接的螺母，所述的絲杠的一部分伸入所述的活塞桿，所述的螺母與活塞桿的端部配合連接。

進(jìn)一步的，所述的活塞桿的外部套設(shè)有直線軸承，所述的絲杠的外部設(shè)有角接觸球軸承，所述的直線軸承和角接觸球軸承的外部均罩設(shè)有軸承端蓋。

進(jìn)一步的，所述的活塞桿與螺母配合的一端設(shè)有導(dǎo)向鍵槽，所述的活塞桿通過所述的導(dǎo)向鍵槽與導(dǎo)向滑鍵滑動連接，所述的導(dǎo)向滑鍵固定設(shè)置在所述的軸承端蓋之間。

進(jìn)一步地，所述的聯(lián)軸器部分為波紋管聯(lián)軸器。

進(jìn)一步的，所述的絲杠和伺服電機(jī)部分的伺服電機(jī)通過所述的波紋管聯(lián)軸器無間隙配合連接。

進(jìn)一步的，所述的伺服電機(jī)部分的外部連接有矩形重載連接器。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：本實(shí)用新型的伺服電動缸安裝快捷，耗時短；伺服電動缸內(nèi)部摩擦阻力小，員工手動操作設(shè)備時負(fù)載小；本實(shí)用新型的設(shè)備重量輕，便于搬運(yùn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種伺服電動缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A向剖視圖；

圖中：1、頭部扁頭；2、活塞桿；3、直線軸承；4、導(dǎo)向滑鍵；5、滾珠絲杠；6、角接觸球軸承；7、波紋管聯(lián)軸器；8、伺服電機(jī)；9、矩形重在連接器；10、尾部耳軸；11、絲杠部分；12、聯(lián)軸器部分；13、伺服電機(jī)部分。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種伺服電動缸，包括絲杠部分11、伺服電機(jī)部分13及連接所述的絲杠部分11和伺服電機(jī)部分13的聯(lián)軸器部分12；所述的絲杠部分11的前端連接有頭部扁頭1，所述的伺服電機(jī)部分13的尾端連接有尾部耳軸10其中，所述的絲杠部分11包括活塞桿2和滾珠絲杠副5，所述的活塞桿2的一端與頭部扁頭1連接，所述的活塞桿2的另一端與滾珠絲杠副5配合連接。

其中，所述的滾珠絲杠副5包括絲杠和與絲杠滑動連接的螺母，所述的絲杠的一部分伸入所述的活塞桿，所述的螺母與活塞桿的端部配合連接。所述的活塞桿2的外部套設(shè)有直線軸承3，所述的絲杠的外部設(shè)有角接觸球軸承6，所述的直線軸承3和角接觸球軸承6的外部均罩設(shè)有軸承端蓋。所述的活塞桿2與螺母配合的一端設(shè)有導(dǎo)向鍵槽，所述的活塞桿2通過所述的導(dǎo)向鍵槽與導(dǎo)向滑鍵4滑動連接，所述的導(dǎo)向滑鍵4固定設(shè)置在所述的軸承端蓋之間。

其中本實(shí)施例中，頭尾部耳軸的結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)了缸體與機(jī)械設(shè)備結(jié)構(gòu)本體的快速安裝；滾珠絲桿副5使缸體內(nèi)部的運(yùn)行摩擦改為滾動摩擦，最大可能的降低了缸體運(yùn)行的摩擦阻力，降低人工操作難度；活塞桿2上滑動連接有導(dǎo)向滑鍵4為活塞桿2做導(dǎo)向，活塞桿2在導(dǎo)向滑鍵4的導(dǎo)向下做直線運(yùn)動，該結(jié)構(gòu)簡單，加工難度低。

在一具體實(shí)施例中，所述的聯(lián)軸器部分12為波紋管聯(lián)軸器7，所述的絲杠和伺服電機(jī)部分13的伺服電機(jī)8通過所述的波紋管聯(lián)軸器7無間隙配合連接。波紋管聯(lián)軸器7提高了運(yùn)行精度，避免選用其他聯(lián)軸器造成的間隙運(yùn)動誤差。

在一具體實(shí)施例中，所述的伺服電機(jī)部分13的外部連接有矩形重載連接器9，所述的矩形重載連接器9。矩形重載連接器9將伺服電機(jī)的電源線及數(shù)據(jù)線集中在一起，在使用時，可以實(shí)現(xiàn)電源線與數(shù)據(jù)線的快速安裝，降低設(shè)備更換時間。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。