本實用新型涉及一種馬達(dá)。

背景技術(shù)：

以往，在硬盤驅(qū)動器等盤驅(qū)動裝置中裝設(shè)有使用流體動壓軸承(Fluid Dynamic Bearing)的馬達(dá)(FDB馬達(dá))。在FDB馬達(dá)中，在靜止部側(cè)的套筒與旋轉(zhuǎn)部側(cè)的軸之間存在潤滑油。在馬達(dá)驅(qū)動時，通過設(shè)置于套筒的內(nèi)周面或者軸的外周面的動壓槽使?jié)櫥彤a(chǎn)生動壓。由此，能夠使包含軸的旋轉(zhuǎn)部高精度地旋轉(zhuǎn)。例如在日本特開2009-124935號公報中記載了使用流體動壓軸承的以往的馬達(dá)。

近年來，F(xiàn)DB馬達(dá)還用于除了盤驅(qū)動裝置以外的用途。但是，在FDB馬達(dá)用于除了盤驅(qū)動裝置以外的用途時，有時在FDB馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部安裝飛輪等附加的零件。因此，旋轉(zhuǎn)部的重心的位置因該附加的零件而發(fā)生變化。因重心的位置會導(dǎo)致在馬達(dá)驅(qū)動時作用于軸與轉(zhuǎn)子輪轂的緊固部的應(yīng)力變大。因此，存在容易在軸與轉(zhuǎn)子輪轂的緊固部產(chǎn)生斷裂等損傷的擔(dān)憂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種在具有飛輪的馬達(dá)中，不易產(chǎn)生因旋轉(zhuǎn)部的振動而導(dǎo)致的部件損傷的結(jié)構(gòu)。

在本申請的例示性的一實施方式中，馬達(dá)具有：靜止部；以及旋轉(zhuǎn)部。旋轉(zhuǎn)部被支承為相對于靜止部能夠繞上下延伸的中心軸線旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)部具有：軸；轉(zhuǎn)子輪轂；以及飛輪。軸沿中心軸線配置。轉(zhuǎn)子輪轂在軸的周圍呈環(huán)狀地擴展。飛輪配置于比轉(zhuǎn)子輪轂靠軸向上側(cè)的位置。靜止部具有將軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的套筒。馬達(dá)具有向心軸承部，向心軸承部的套筒與軸隔著潤滑油在徑向上相向。轉(zhuǎn)子輪轂具有緊固部，緊固部在比向心軸承部靠軸向上側(cè)的位置固定于軸的外周面。旋轉(zhuǎn)部的重心與緊固部在徑向上重疊。

旋轉(zhuǎn)部還具有環(huán)狀的慣性部。慣性部的比重比飛輪的比重大。

慣性部的至少一部分與緊固部的至少一部分在徑向上重疊。

慣性部的至少一部分與向心軸承部的至少一部分在徑向上重疊。

慣性部的質(zhì)量比飛輪的質(zhì)量大。

飛輪是樹脂制品，慣性部是金屬制品。

轉(zhuǎn)子輪轂具有：圓筒部；以及凸緣部。圓筒部在比慣性部靠徑向內(nèi)側(cè)的位置沿軸向延伸。凸緣部在比慣性部靠軸向下側(cè)的位置從圓筒部向徑向外側(cè)擴展。慣性部的下表面與凸緣部的上表面接觸。

飛輪具有覆蓋慣性部的外周面的至少一部分的壁部。

壁部從慣性部的外周面的上端至下端覆蓋轉(zhuǎn)子輪轂的外周面的至少一部分。

飛輪的外徑比轉(zhuǎn)子輪轂的外徑大。

飛輪的軸向長度比從靜止部的下端面至轉(zhuǎn)子輪轂的上端面的軸向長度長。

向心軸承部具有：上向心軸承部；以及位于比上向心軸承部靠軸向下側(cè)的位置的下向心軸承部。上向心軸承部的軸向長度比下向心軸承部的軸向長度長。

馬達(dá)還具有靜止部與旋轉(zhuǎn)部隔著潤滑油在軸向上相向的推力軸承部。

旋轉(zhuǎn)部還具有推力板。推力板從軸的下端朝向徑向外側(cè)擴展，且推力板具有與套筒的下表面在軸向上相向的上表面。推力軸承部構(gòu)成于套筒的下表面與推力板的上表面之間。潤滑油連續(xù)地充滿包含向心軸承部以及推力軸承部的間隙。

轉(zhuǎn)子輪轂還具有環(huán)狀部。環(huán)狀部位于軸的周圍，且環(huán)狀部具有與套筒的上表面在軸向上相向的下表面。推力軸承部構(gòu)成于套筒的上表面與環(huán)狀部的下表面之間。潤滑油連續(xù)地充滿包含向心軸承部以及推力軸承部的間隙。

旋轉(zhuǎn)部的重心位于比推力軸承部靠軸向上側(cè)的位置。

軸壓入緊固部的徑向內(nèi)側(cè)，且在軸與緊固部之間存在粘接劑。

旋轉(zhuǎn)部還具有支承于飛輪的鏡。

根據(jù)本申請的例示的一實施方式，旋轉(zhuǎn)部的重心位于比向心軸承部靠軸向上側(cè)的位置，且旋轉(zhuǎn)部的重心位于與緊固部的高度相同的位置。由此，能夠抑制因旋轉(zhuǎn)部的振動導(dǎo)致的緊固部的損傷。

參照附圖，通過以下的本實用新型優(yōu)選實施方式的詳細(xì)說明，可以更清楚地理解本實用新型的上述及其他要素、特征、步驟、特點和優(yōu)點。

附圖說明

圖1是第一優(yōu)選的實施方式所涉及的馬達(dá)的縱剖視圖。

圖2是第二優(yōu)選的實施方式所涉及的馬達(dá)的縱剖視圖。

圖3是第二優(yōu)選的實施方式所涉及的緊固部附近的局部縱剖視圖。

圖4是第二優(yōu)選的實施方式所涉及的馬達(dá)的局部縱剖視圖。

圖5是第二優(yōu)選的實施方式所涉及的套筒的縱剖視圖。

圖6是第二優(yōu)選的實施方式所涉及的套筒的仰視圖。

圖7是變形例所涉及的馬達(dá)的局部縱剖視圖。

圖8是變形例所涉及的馬達(dá)的局部縱剖視圖。

圖9是變形例所涉及的馬達(dá)的局部縱剖視圖。

圖10是變形例所涉及的馬達(dá)的局部縱剖視圖。

圖11是變形例所涉及的馬達(dá)的局部縱剖視圖。

圖12是變形例所涉及的馬達(dá)的局部縱剖視圖。

圖13是變形例所涉及的馬達(dá)的縱剖視圖。

圖14是變形例所涉及的馬達(dá)的縱剖視圖。

具體實施方式

以下公開本實用新型所例示的馬達(dá)的實施方式。另外，在本公開中，分別將與馬達(dá)的中心軸線平行的方向稱作“軸向”、將與馬達(dá)的中心軸線正交的方向稱作“徑向”、將沿以馬達(dá)的中心軸線為中心的圓弧的方向稱作“周向”。并且，在本公開中，將軸向作為上下方向，相對于轉(zhuǎn)子輪轂將飛輪側(cè)作為上來說明各部分的形狀以及位置關(guān)系。但是，不意圖通過該上下方向的定義限制馬達(dá)在制造時以及使用時的朝向。

圖1是第一優(yōu)選的實施方式所涉及的馬達(dá)1A的縱剖視圖。如圖1所示，馬達(dá)1A具有：靜止部2A；以及旋轉(zhuǎn)部3A。旋轉(zhuǎn)部3A被支承為相對于靜止部2A能夠繞中心軸線9A旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)部3A具有：軸31A；轉(zhuǎn)子輪轂32A；以及飛輪35A。軸31A沿中心軸線9A配置。轉(zhuǎn)子輪轂32A在軸31A的周圍呈環(huán)狀地擴展。轉(zhuǎn)子輪轂32A具有固定于軸31A的外周面的緊固部321A。飛輪35A配置于比轉(zhuǎn)子輪轂32A靠軸向上側(cè)的位置。靜止 部2A具有將軸31A支承為能夠旋轉(zhuǎn)的套筒24A。

馬達(dá)1A具有向心軸承部51A。在向心軸承部51A中，套筒24A與軸31A隔著潤滑油50A在徑向上相向。轉(zhuǎn)子輪轂32A的緊固部321A位于比向心軸承部51A靠軸向上側(cè)的位置。

在馬達(dá)1A中，旋轉(zhuǎn)部3A的重心30A與轉(zhuǎn)子輪轂32A的緊固部321A在徑向上重疊。即，在軸向上，旋轉(zhuǎn)部3A的重心30A位于比向心軸承部51A靠軸向上側(cè)的位置，且旋轉(zhuǎn)部3A的重心30A位于與緊固部321A的高度相同的位置。因此，即使在馬達(dá)1A驅(qū)動時在旋轉(zhuǎn)部3A產(chǎn)生振動，也能夠減小緊固部321A附近的振動幅度。因此，能夠抑制在緊固部321A產(chǎn)生斷裂等損傷。

圖2是第二優(yōu)選的實施方式所涉及的馬達(dá)1的縱剖視圖。如圖2所示，馬達(dá)1具有：靜止部2；以及旋轉(zhuǎn)部3。旋轉(zhuǎn)部3被支承為相對于靜止部2繞上下延伸的中心軸線9旋轉(zhuǎn)。

靜止部2具有：安裝板21；定子保持架22；定子23；以及套筒24。

安裝板21是支承定子保持架22的板狀的部件。安裝板21的材料使用例如不銹鋼等金屬。安裝板21相對于中心軸線9大致垂直地配置。安裝板21具有在俯視時具有圓形的開口緣的貫通孔210。在貫通孔210嵌入有定子保持架22的下端部。在馬達(dá)1安裝于設(shè)備等時，安裝板21通過螺紋固定等固定于該設(shè)備等的框體。另外，也可將向后述的定子23的線圈42供給驅(qū)動電流的電路板配置于安裝板21的表面。

定子保持架22是沿軸向延伸的圓筒狀的部件。定子保持架22的下端部插入貫通孔210內(nèi)，且優(yōu)選通過鉚接固定于安裝板21。但是，定子保持架22相對于安裝板21的固定方法也可以是焊接等其他方法。并且，安裝板21與定子保持架22也可以是連為一體的部件。

定子23具有：定子鐵芯41；以及多個線圈42。定子鐵芯41例如由為磁性體的多個層疊鋼板構(gòu)成。定子鐵芯41具有：環(huán)狀的鐵芯背部411；以及多個齒412。定子保持架22穿過鐵芯背部411的貫通孔。鐵芯背部411固定于定子保持架22的外周面。鐵芯背部411與定子保持架22通過例如壓入、粘接等固定。多個齒412從鐵芯背部411朝向徑向外側(cè)突出。在包含各齒412的定子鐵芯41的表面實施絕緣涂裝。通過在各齒412的周圍卷繞導(dǎo)線而形成線圈42。另外，也可代替絕緣涂裝，在齒412與線圈42之間存在樹脂制的絕緣件。定子鐵芯41也可由壓粉鐵芯構(gòu)成。

套筒24是將后述的軸31支承為能夠旋轉(zhuǎn)的部件。套筒24是圓筒狀的部件，并在軸31的周圍沿軸向延伸。套筒24的下部插入定子保持架22的徑向內(nèi)側(cè)(即，定子保持架22的貫通孔內(nèi))，通過例如粘接劑固定于定子保持架22。套筒24的上端部位于比定子保持架22的上端部以及定子23的上端部靠軸向上側(cè)的位置。套筒24的下端部的開口被圓板狀的帽25堵住。

旋轉(zhuǎn)部3優(yōu)選具有：軸31；轉(zhuǎn)子輪轂32；軛33；磁鐵34；飛輪35；以及慣性部36。

軸31是沿中心軸線9配置的圓柱狀的部件。軸31的材料使用例如不銹鋼等金屬。軸31的下端部配置于套筒24的徑向內(nèi)側(cè)(即，套筒24的貫通孔內(nèi))。軸31的上端部311位于比套筒24的上端部靠軸向上側(cè)的位置。軸31的外周面與套筒24的內(nèi)周面隔著微小的間隙在徑向上相向。

在軸31的下端部固定有環(huán)狀的推力板37。推力板37從軸31的下端朝向徑向外側(cè)擴展。推力板37的上表面與套筒24的下表面隔著微小的間隙在軸向上相向。推力板37的下表面與帽25的上表面隔著微小的間隙在軸向上相向。

轉(zhuǎn)子輪轂32在軸31的周圍呈環(huán)狀擴展。轉(zhuǎn)子輪轂32的材料使用例如鋁合金等金屬。如圖2所示，轉(zhuǎn)子輪轂32優(yōu)選具有：緊固部321；圓筒部322；以及凸緣部323。緊固部321位于轉(zhuǎn)子輪轂32的最靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，并固定于軸31的外周面。緊固部321位于比后述的向心軸承部51靠軸向上側(cè)的位置。在緊固部321的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置有沿軸向貫通轉(zhuǎn)子輪轂32的貫通孔320。軸31的上端部311壓入轉(zhuǎn)子輪轂32的貫通孔320。

圖3是緊固部321附近的局部縱剖視圖。如圖3所示，在軸31的上端部311的外周面與緊固部321的內(nèi)周面之間存在粘接劑38。在馬達(dá)1中，軸31與轉(zhuǎn)子輪轂32通過壓入以及粘接劑38而相互固定。但是，軸31與轉(zhuǎn)子輪轂32也可以只通過壓入或者只通過粘接劑38而固定。并且，軸31與轉(zhuǎn)子輪轂32也可以通過熱壓配合等其他方法固定。

如圖2所示，圓筒部322是圓筒狀，并沿軸向延伸。圓筒部322位于比緊固部321靠徑向外側(cè)且比后述的慣性部36靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。凸緣部323從圓筒部322的下端部朝向徑向外側(cè)擴展。凸緣部323位于比慣性部36靠軸向下側(cè)的位置。

軛33是保持磁鐵34的圓筒狀的部件。軛33與中心軸線9大致同軸地配置。軛 33的材料使用鐵等磁性體。軛33的上端部通過例如粘接劑等固定于凸緣部323的下表面。

磁鐵34通過例如粘接劑等固定于軛33的內(nèi)周面。在該馬達(dá)1中，磁鐵34使用環(huán)狀的永磁鐵。在磁鐵34的內(nèi)周面沿周向交替磁化出N極和S極。但是，磁鐵34也可不必為環(huán)狀，也可由多個磁鐵構(gòu)成。在使用多個磁鐵的情況下，以N極和S極在周向上交替排列的方式將多個磁鐵34配置于軛33的內(nèi)周面。

若向線圈42供給驅(qū)動電流，則在多個齒412產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。通過齒412與磁鐵34之間的磁通的作用產(chǎn)生周向的轉(zhuǎn)矩。由此，包含磁鐵34的旋轉(zhuǎn)部3能夠繞中心軸線9旋轉(zhuǎn)。

飛輪35配置于比轉(zhuǎn)子輪轂32靠軸向上側(cè)的位置。飛輪35通過例如粘接劑固定于轉(zhuǎn)子輪轂32。因此，在馬達(dá)1驅(qū)動時，飛輪35與轉(zhuǎn)子輪轂32一起旋轉(zhuǎn)。飛輪35的材料使用例如為熱塑性樹脂的丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物樹脂。但是，飛輪35的材料也可代替丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物樹脂而使用熱硬化性樹脂或者金屬等其他材料。若使飛輪35為樹脂制品，則與使飛輪35為金屬制品的情況相比，能夠使飛輪35輕量化。因此，能夠減少馬達(dá)1旋轉(zhuǎn)時的負(fù)荷。

在馬達(dá)1中，從軸向觀察時的飛輪35的外形是以中心軸線9為中心的圓形。因此，與飛輪35的外形不是圓形的情況相比，能夠抑制馬達(dá)1驅(qū)動時的旋轉(zhuǎn)部3的振動。

慣性部36是環(huán)狀的部件。慣性部36配置于圓筒部322的徑向外側(cè)、凸緣部323的軸向上側(cè)且飛輪35的軸向下側(cè)。慣性部36的下表面與凸緣部323的上表面接觸。慣性部36通過例如粘接劑等固定于轉(zhuǎn)子輪轂32。因此，在馬達(dá)1驅(qū)動時，慣性部36能夠與轉(zhuǎn)子輪轂32以及飛輪35一起旋轉(zhuǎn)。

慣性部36的材料使用例如不銹鋼等金屬。慣性部36的比重比飛輪35的比重大。因此，若在轉(zhuǎn)子輪轂32固定有慣性部36，則與在轉(zhuǎn)子輪轂32沒有慣性部36的情況相比，馬達(dá)1驅(qū)動時的旋轉(zhuǎn)部3的慣性力增加。因此，在旋轉(zhuǎn)部3旋轉(zhuǎn)時，能夠使旋轉(zhuǎn)部3的姿勢穩(wěn)定。特別是在馬達(dá)1中，慣性部36整體的質(zhì)量比飛輪35整體的質(zhì)量大。由此，在旋轉(zhuǎn)部3旋轉(zhuǎn)時，能夠使旋轉(zhuǎn)部3的姿勢更加穩(wěn)定。但是，慣性部36整體的質(zhì)量也可不必一定比飛輪35整體的質(zhì)量大。即，慣性部36整體的質(zhì)量也可比飛輪35整體的質(zhì)量小。

接下來，對馬達(dá)1所包含的流體動壓軸承機構(gòu)5進行說明。圖4是馬達(dá)1的局部縱剖視圖。如圖4所示，在套筒24以及帽25與軸31以及推力板37之間存在潤滑油50。潤滑油50使用例如多元醇酯類油或者二元酸酯類油等。

圖5是套筒24的縱剖視圖。如圖5所示，套筒24的內(nèi)周面具有：上向心槽列511；以及下向心槽列512。下向心槽列512位于比上向心槽列511靠軸向下側(cè)的位置。上向心槽列511以及下向心槽列512均為所謂的魚骨狀的槽列。在馬達(dá)1驅(qū)動時，通過上向心槽列511以及下向心槽列512使存在于套筒24的內(nèi)周面與軸31的外周面之間的潤滑油50產(chǎn)生動壓。由此，產(chǎn)生軸31相對于套筒24的徑向的支承力。

即，在馬達(dá)1中，套筒24的內(nèi)周面與軸31的外周面隔著潤滑油50在徑向上相向。由此，構(gòu)成向心軸承部51。向心軸承部51具有：通過上向心槽列511產(chǎn)生動壓的上向心軸承部501；以及通過下向心槽列512產(chǎn)生動壓的下向心軸承部502。下向心軸承部502位于比上向心軸承部501靠軸向下側(cè)的位置。另外，上向心槽列511以及下向心槽列512設(shè)置于套筒24的內(nèi)周面以及軸31的外周面中的任意一方即可。向心動壓槽列的數(shù)量既可以是一個也可以是三個以上。

圖6是套筒24的仰視圖。如圖6所示，套筒24在其下表面具有軸向槽列521。軸向槽列521具有沿周向排列的多個軸向槽。各軸向槽從徑向內(nèi)側(cè)朝向徑向外側(cè)呈螺旋狀延伸。但是，軸向槽列521的形狀也可以是魚骨狀。在馬達(dá)1驅(qū)動時，通過軸向槽列521使存在于套筒24的下表面與推力板37的上表面之間的潤滑油50產(chǎn)生動壓。由此，產(chǎn)生推力板37相對于套筒24的軸向的支承力。

即，在馬達(dá)1中，套筒24的下表面與推力板37的上表面隔著潤滑油50在軸向上相向。由此，構(gòu)成推力軸承部52。另外，軸向槽列521設(shè)置于套筒24的下表面以及推力板37的上表面的任意一方即可。推力軸承部52的數(shù)量也可以是兩個以上。推力軸承部52也可設(shè)置于帽25的上表面與推力板37的下表面之間。

在套筒24以及帽25與軸31以及推力板37之間存在包含向心軸承部51以及推力軸承部52的間隙。潤滑油50連續(xù)地充滿該間隙。潤滑油50的液面位于套筒24的上端部附近的內(nèi)周面與軸31的外周面之間。馬達(dá)1的流體動壓軸承機構(gòu)5構(gòu)成為所謂的全填充結(jié)構(gòu)。在該優(yōu)選的實施方式中，馬達(dá)1的流體動壓軸承機構(gòu)5的潤滑油50的液面只為一處。由于流體動壓軸承機構(gòu)5是全填充結(jié)構(gòu)，因此能夠進一步抑制因馬達(dá)1的設(shè)置的朝向、振動等導(dǎo)致的旋轉(zhuǎn)部3的振動。

如圖2以及圖4所示，在馬達(dá)1中，旋轉(zhuǎn)部3的重心30位于軸31的上端部311附近。在重心30的徑向外側(cè)，軸31與轉(zhuǎn)子輪轂32固定在一起。即，在馬達(dá)1中，旋轉(zhuǎn)部3的重心30與轉(zhuǎn)子輪轂32的緊固部321在徑向上重疊。因此，旋轉(zhuǎn)部3的重心30位于比向心軸承部51靠軸向上側(cè)且與緊固部321相同的高度位置。

若像這樣構(gòu)成，即使在馬達(dá)1驅(qū)動時在旋轉(zhuǎn)部3產(chǎn)生振動，也能夠降低因該振動而施加于軸31與緊固部321之間的負(fù)荷。例如，在旋轉(zhuǎn)部3的重心30位于比緊固部321靠軸向下側(cè)的位置的情況下，若以該重心30為中心產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)部3的振動，則緊固部321附近的振動幅度變大。然而，在該優(yōu)選的實施方式的結(jié)構(gòu)中，由于軸向上的旋轉(zhuǎn)部3的重心30的位置與緊固部321的位置靠近，因此緊固部321的振動幅度變小。因此，能夠抑制在緊固部321產(chǎn)生斷裂等損傷。

一般地，若將馬達(dá)在軸向上薄型化，則難以在軸向上將轉(zhuǎn)子輪轂的緊固部變長。因此，難以提高緊固部自身抵抗振動的強度。然而，如上所述，只要將旋轉(zhuǎn)部3的重心30配置于與緊固部321相同的高度位置，就能夠減小緊固部321的振動幅度，能夠抑制斷裂等損傷。即，由于馬達(dá)1具有上述的結(jié)構(gòu)，因此既能夠?qū)崿F(xiàn)馬達(dá)1的薄型化又能夠抑制緊固部321的損傷。

在馬達(dá)1中，緊固部321的至少一部分與慣性部36的至少一部分在徑向上重疊。具體地說，如圖4所示，緊固部321所存在的軸向的范圍A1中的下部附近的一部分與慣性部36所存在的軸向的范圍A2中的上部附近的一部分重疊。如此一來，與這兩者不重疊的情況相比，緊固部321與慣性部36之間的距離縮短了。因此，能夠減少由比重大的慣性部36施加于緊固部321的負(fù)荷。其結(jié)果是，能夠進一步抑制在緊固部321產(chǎn)生斷裂等損傷。

在馬達(dá)1中，慣性部36的至少一部分與向心軸承部51的至少一部分在徑向上重疊。具體地說，如圖4所示，慣性部36所存在的軸向的范圍A2中的下部附近的一部分與上向心軸承部501所存在的軸向的范圍A3中的上部附近的一部分重疊。因此，上向心軸承部501在與比重大的慣性部36相同的高度位置支承旋轉(zhuǎn)部3。由此，能夠使旋轉(zhuǎn)部3的旋轉(zhuǎn)時的姿勢更加穩(wěn)定。只要旋轉(zhuǎn)部3的姿勢穩(wěn)定，就能夠進一步抑制因旋轉(zhuǎn)部3的振動導(dǎo)致的緊固部321的損傷。

如圖5所示，在馬達(dá)1中，上向心槽列511的軸向長度h1比下向心槽列512的軸向長度h2長。因此，上向心軸承部501的軸向長度比下向心軸承部502的軸向長 度長。因此，在靠近旋轉(zhuǎn)部3的重心30的位置，能夠使?jié)櫥?0產(chǎn)生大的動壓。由此，能夠使旋轉(zhuǎn)時的旋轉(zhuǎn)部3的姿勢更加穩(wěn)定。因此，能夠進一步抑制因旋轉(zhuǎn)部3的振動導(dǎo)致的緊固部321的損傷。

以上對本實用新型的例示性的一實施方式進行了說明，但是本實用新型不限于上述實施方式。

圖7是一變形例所涉及的馬達(dá)1B的局部縱剖視圖。圖7的飛輪35B是將慣性部36B作為嵌件的樹脂成型品。即，通過在模具內(nèi)配置了慣性部36B的狀態(tài)下，向模具內(nèi)的空腔注入熔融的樹脂，并使該樹脂硬化而成型飛輪35B。若像這樣構(gòu)成，則能夠同時進行飛輪35B的成型和飛輪35B相對于慣性部36B的固定。因此，能夠減少馬達(dá)1B制造時的工時。并且，能夠更加牢固地將飛輪35B與慣性部36B固定在一起。

圖8是其他變形例所涉及的馬達(dá)1C的局部縱剖視圖。圖8的飛輪35C具有從外周部朝向軸向下側(cè)延伸的圓筒狀的壁部351C。壁部351C覆蓋慣性部36C的外周面的至少一部分。即，慣性部36C的上端部嵌入壁部351C的徑向內(nèi)側(cè)。換言之，慣性部36C的上端部嵌入由壁部351C的內(nèi)側(cè)面構(gòu)成的貫通孔內(nèi)。由此，不易在飛輪35C與慣性部36C的相互位置關(guān)系上產(chǎn)生偏離。因此，能夠進一步抑制馬達(dá)1C驅(qū)動時的旋轉(zhuǎn)部3C的振動。

另外，壁部351C也可不必一定為圓筒狀。例如，飛輪35C也可代替圓筒狀的壁部351C而具有沿周向排列的多個圓弧狀的壁部。

圖9是其他變形例所涉及的馬達(dá)1D的局部縱剖視圖。圖9的飛輪35D具有從外周部朝向軸向下側(cè)延伸的圓筒狀的壁部351D。壁部351D從上端至下端覆蓋慣性部36D的外周面。并且，壁部351D覆蓋轉(zhuǎn)子輪轂32D的外周面的至少一部分。即，慣性部36D以及轉(zhuǎn)子輪轂32D嵌入壁部351D的徑向內(nèi)側(cè)。換言之，慣性部36D以及轉(zhuǎn)子輪轂32D嵌入由壁部351D的內(nèi)側(cè)面構(gòu)成的貫通孔。由此，不易在飛輪35D、慣性部36D以及轉(zhuǎn)子輪轂32D的相互位置關(guān)系上產(chǎn)生偏離。因此，能夠進一步抑制馬達(dá)1D驅(qū)動時的旋轉(zhuǎn)部3D的振動。

另外，壁部351D也可不必一定為圓筒狀。例如，飛輪35D也可代替圓筒狀的壁部351D而具有沿周向排列的多個圓弧狀的壁部。

在圖9所示的變形例中，飛輪35D的外形的半徑r1比轉(zhuǎn)子輪轂32D的外形的半徑r2大。如此一來，在飛輪35D的半徑r1大的情況下，更容易產(chǎn)生馬達(dá)1D驅(qū)動時 的旋轉(zhuǎn)部3D的振動。然而，在該馬達(dá)1D中，旋轉(zhuǎn)部3D的重心30D與緊固部321D的高度相同。因此，能夠抑制因旋轉(zhuǎn)部3D的振動導(dǎo)致在緊固部321D產(chǎn)生斷裂等損傷。

圖10是其他變形例所涉及的馬達(dá)1E的局部縱剖視圖。在圖10所示的變形例中，飛輪35E的軸向長度h3比從靜止部2E的下端面至轉(zhuǎn)子輪轂32E的上端面的軸向長度h4長。如此，若飛輪35E的軸向長度h3長，則更容易產(chǎn)生馬達(dá)1E驅(qū)動時的旋轉(zhuǎn)部3E的振動。然而，在該馬達(dá)1E中，旋轉(zhuǎn)部3E的重心30E與緊固部321E的高度相同。因此，能夠進一步抑制因旋轉(zhuǎn)部3E的振動導(dǎo)致在緊固部321E產(chǎn)生斷裂等損傷。

圖11是其他變形例所涉及的馬達(dá)1F的局部縱剖視圖。圖11的旋轉(zhuǎn)部3F具有旋轉(zhuǎn)部件39F。旋轉(zhuǎn)部件39F是包括轉(zhuǎn)子輪轂32F與慣性部36F的連為一體的部件。旋轉(zhuǎn)部件39F的材料使用例如鋁合金等金屬。如此一來，與分別制作轉(zhuǎn)子輪轂與慣性部的情況相比，能夠減少馬達(dá)1F的零件個數(shù)。并且，不需要將慣性部36F固定于轉(zhuǎn)子輪轂32F的作業(yè)。因此，能夠減少馬達(dá)1F的制造工時。

圖12是其他變形例所涉及的馬達(dá)1G的局部縱剖視圖。圖12的旋轉(zhuǎn)部3G具有旋轉(zhuǎn)部件39G。旋轉(zhuǎn)部件39G是包括轉(zhuǎn)子輪轂32G與飛輪35G的連為一體的部件。如此一來，與分別制作轉(zhuǎn)子輪轂和飛輪的情況相比，能夠減少馬達(dá)1G的零件個數(shù)。并且，不需要將飛輪35G固定于轉(zhuǎn)子輪轂32G的作業(yè)。因此，能夠減少馬達(dá)1G的制造工時。旋轉(zhuǎn)部件39G是例如將慣性部36G作為嵌件的注塑成型品或者鑄造品即可。如此一來，能夠?qū)⑿D(zhuǎn)部件39G與慣性部36G牢固地固定，并且能夠減少馬達(dá)1G的制造時的工序數(shù)。

圖13是其他變形例所涉及的馬達(dá)1H的縱剖視圖。在圖13所示的變形例中，旋轉(zhuǎn)部3H具有鏡40H。鏡40H支承于飛輪35H。若使馬達(dá)1H驅(qū)動，則鏡40H也與飛輪35H一起旋轉(zhuǎn)。因此，馬達(dá)1H能夠以恒定的周期使射入鏡40H的光偏轉(zhuǎn)并反射。并且，在圖13所示的變形例中，包含鏡40H的旋轉(zhuǎn)部3H的重心30H的高度與緊固部321H的高度相同。因此，能夠抑制因旋轉(zhuǎn)部3H的振動而在緊固部321H產(chǎn)生斷裂等損傷。

圖14是其他變形例所涉及的馬達(dá)1J的縱剖視圖。在圖14所示的變形例中，轉(zhuǎn)子輪轂32J在軸31J的上端部的周圍具有環(huán)狀部324J。環(huán)狀部324J的下表面與套筒 24J的上表面隔著微小的間隙在軸向上相向。在圖14所示的變形例中，在環(huán)狀部324J的下表面與套筒24J的上表面之間的該間隙也存在潤滑油50J。在環(huán)狀部324J的下表面以及套筒24J的上表面中的任意一方設(shè)置有軸向槽列。在馬達(dá)1J的驅(qū)動時，通過軸向槽列使存在于環(huán)狀部324J的下表面與套筒24J的上表面之間的潤滑油50J產(chǎn)生動壓。由此，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子輪轂32J相對于套筒24J的軸向的支承力。

即，在圖14所示的馬達(dá)1J中，環(huán)狀部324J的下表面與套筒24J的上表面隔著潤滑油50J在軸向上相向。由此，構(gòu)成推力軸承部52J。潤滑油50J連續(xù)地充滿包含向心軸承部51J以及推力軸承部52J的間隙。

并且，在圖14所示的變形例中，旋轉(zhuǎn)部3J的重心30J與轉(zhuǎn)子輪轂32J的緊固部321J也在徑向上重疊。因此，重心30J位于比推力軸承部52J靠軸向上側(cè)的位置。如此，在圖14所示的結(jié)構(gòu)中，也能夠通過將重心30J配置于與緊固部321J相同的高度位置，抑制因旋轉(zhuǎn)部3J的振動導(dǎo)致的緊固部321J的損傷。

另外，馬達(dá)的細(xì)節(jié)部分的形狀也可與本申請的各圖所示的結(jié)構(gòu)以及形狀不同。

本實用新型能夠用于例如馬達(dá)。