一種用于機(jī)器人的機(jī)體連接座的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)器人的機(jī)體連接座。包括連接筒，所述連接筒四周均布固定有U型板，所述U型板端部開有貫通孔，所述U型板的兩側(cè)端部分別開有槽口。本實(shí)用新型通過采用圓筒和U型板的相互固定形成的十字連接座，結(jié)構(gòu)輕巧，固定方式靈活，可根據(jù)圓筒的長短來設(shè)置該連接座的連接距離。
【專利說明】
一種用于機(jī)器人的機(jī)體連接座
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于工業(yè)機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于機(jī)器人的機(jī)體連接座。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人中最常用到的控制驅(qū)動部件即為伺服電機(jī)，而，伺服電機(jī)的靈活固定是控制機(jī)器人精確運(yùn)行的必要條件。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降?，F(xiàn)有的伺服電機(jī)的固定座結(jié)構(gòu)為整體式，結(jié)構(gòu)重量較重，安裝方式較為復(fù)雜，結(jié)構(gòu)拆裝不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0004]本實(shí)用新型提供一種用于機(jī)器人的機(jī)體連接座，包括連接筒，所述連接筒四周均布固定有U型板，所述U型板端部開有貫通孔，所述U型板的兩側(cè)端部分別開有槽口。
[0005]進(jìn)一步地，所述U型板通過焊接的方式固定在連接筒四周，形成十字型結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0007]本實(shí)用新型為一種用于機(jī)器人的機(jī)體連接座，通過采用圓筒和U型板的相互固定形成的十字連接座，結(jié)構(gòu)輕巧，固定方式靈活，可根據(jù)圓筒的長短來設(shè)置該連接座的連接距離。
[0008]當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種用于機(jī)器人的機(jī)體連接座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種用于機(jī)器人的機(jī)體連接座的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0012]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0013]卜連接筒，2-U型板，3-槽口，4_貫通孔。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請參閱圖1和圖2所示，本實(shí)用新型為一種用于機(jī)器人的機(jī)體連接座，包括連接筒I，通過連接筒I實(shí)現(xiàn)一定距離的結(jié)構(gòu)連接，并且減輕該連接件的重量，連接筒I四周均布固定有U型板2，U型板2端部開有貫通孔4，U型板2的兩側(cè)端部分別開有槽口 3，該槽口 3用于與螺栓配合固定。
[0016]其中，U型板2通過焊接的方式固定在連接筒I四周，形成十字型結(jié)構(gòu)，該連接座用于連接機(jī)器人的機(jī)體與伺服電機(jī)。
[0017]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料過著特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0018]以上公開的本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例只是用于幫助闡述本實(shí)用新型。優(yōu)選實(shí)施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實(shí)用新型僅為所述的【具體實(shí)施方式】。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實(shí)施例，是為了更好地解釋本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實(shí)用新型。本實(shí)用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)器人的機(jī)體連接座，其特征在于:包括連接筒(I)，所述連接筒(I)四周均布固定有U型板(2)，所述U型板(2)端部開有貫通孔(4)，所述U型板(2)的兩側(cè)端部分別開有槽口⑶。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的機(jī)體連接座，其特征在于，所述U型板(2)通過焊接的方式固定在連接筒(I)四周，形成十字型結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B25J19/00GK205466313SQ201620095980
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】張良貴, 向賢平, 馬四海, 張笑天, 陳詩錦, 楊安山, 楊東福
【申請人】深圳遠(yuǎn)榮機(jī)器人自動化股份有限公司