機(jī)器人用伺服電機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機(jī)器人用伺服電機(jī)，它結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、信號(hào)接收器、信號(hào)發(fā)射器；所述信號(hào)發(fā)射器包括光電計(jì)數(shù)器，它的光源固定在電機(jī)的一個(gè)定子的齒部，能向電機(jī)中的轉(zhuǎn)子發(fā)射光，電機(jī)轉(zhuǎn)子上與所述光源對應(yīng)的一圈上有若干等距分布的遮光點(diǎn)，光源照射在遮光點(diǎn)上，光電計(jì)數(shù)器便計(jì)數(shù)，并根據(jù)遮光點(diǎn)的數(shù)量折算出電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的弧度及位置，從而確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速及位置，使用壽命較現(xiàn)有伺服電機(jī)更長，節(jié)約了成本。
【專利說明】
機(jī)器人用伺服電機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種用光電感應(yīng)計(jì)數(shù)的伺服電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，一般伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制，具有接收脈沖信號(hào)和發(fā)送脈沖信號(hào)的功能，而發(fā)送脈沖信號(hào)可通過編碼器計(jì)數(shù)，反應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)及具體角度，從而推出轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，位置等信息，以便控制，然而編碼器使用壽命不長。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為增加伺服電機(jī)計(jì)數(shù)裝置壽命，采用光電計(jì)數(shù)原理，作出以下設(shè)計(jì)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、信號(hào)接收器、信號(hào)發(fā)射器，所述電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子，所述定子包括齒部、軛部，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)軸;其特征在于:所述信號(hào)發(fā)射器連接光電計(jì)數(shù)器，所述光電計(jì)數(shù)器為同軸反射式光電計(jì)數(shù)器，它的發(fā)光元件、感光元件、光纖均位于所述定子的一個(gè)齒部上，該齒部有供所述發(fā)光元件、感光元件、光纖通過的通孔，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子鐵芯外側(cè)壁與所述發(fā)光元件和感光元件垂直相對的一周固定有計(jì)數(shù)圈，所述計(jì)數(shù)圈外側(cè)有若干計(jì)數(shù)區(qū)，所述計(jì)數(shù)區(qū)為相鄰的反光區(qū)和非反光區(qū)；
較佳的，所述計(jì)數(shù)圈的制作材料為高反光金屬材料，所述非反光區(qū)為在所述計(jì)數(shù)圈外側(cè)的若干吸光涂料區(qū)；
較佳的，所述計(jì)數(shù)區(qū)有36個(gè)或72個(gè)，每個(gè)計(jì)數(shù)區(qū)對應(yīng)的圓弧度數(shù)分別為10°或5°;本發(fā)明使用光電感應(yīng)計(jì)數(shù)，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其上的計(jì)數(shù)圈也會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，位于定子上的光電計(jì)數(shù)器發(fā)出紅外光照射到計(jì)數(shù)圈上，若在反光區(qū)則感光元件能收到光信號(hào)，若在非反光區(qū)，則感光元件無法收到光信號(hào)，計(jì)一次數(shù)，即轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)5°或10°時(shí)計(jì)一次數(shù)，并由信號(hào)發(fā)射器反饋給伺服器轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速和位置并顯示，本發(fā)明使用壽命較編碼器更長，并且不額外占據(jù)空間和重量，且計(jì)數(shù)精確，如有需要可以增加計(jì)數(shù)區(qū)以獲得更好的計(jì)數(shù)精度，本發(fā)明適用于機(jī)器人。
【附圖說明】
[0004]圖1為本發(fā)明定子齒部示意圖。
[0005]圖2為本發(fā)明第一視角示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0006]實(shí)施例一
如圖1、圖2所示，本發(fā)明結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、信號(hào)接收器7、信號(hào)發(fā)射器1，所述電機(jī)包括定子
6、轉(zhuǎn)子，所述定子6包括齒部8、軛部，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯4、轉(zhuǎn)軸3;其特征在于:所述信號(hào)發(fā)射器I連接光電計(jì)數(shù)器2，所述光電計(jì)數(shù)器2為同軸反射式光電計(jì)數(shù)器，它的發(fā)光元件9、感光元件10、光纖11均位于所述定子6的一個(gè)齒部8上，該齒部有供所述發(fā)光元件9、感光元件10、光纖11通過的通孔，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子鐵芯4外側(cè)壁與所述發(fā)光元件9和感光元件10垂直相對的一周嵌入計(jì)數(shù)圈5，所述計(jì)數(shù)圈5有波紋邊或齒邊，防止其相對滑動(dòng)，外側(cè)有若干計(jì)數(shù)區(qū)，所述計(jì)數(shù)區(qū)為相鄰的反光區(qū)和非反光區(qū)；
具體的，所述計(jì)數(shù)圈5的制作材料為銅，所述非反光區(qū)為在所述計(jì)數(shù)圈外側(cè)的若干吸光涂料區(qū)；
具體的，所述計(jì)數(shù)區(qū)有72個(gè)，每個(gè)計(jì)數(shù)區(qū)對應(yīng)的圓弧度數(shù)分別為5°。
[0007]以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，故不能依此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，即依本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效變化與裝飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明覆蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人用伺服電機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括電機(jī)、信號(hào)接收器、信號(hào)發(fā)射器，所述電機(jī)包括定子、轉(zhuǎn)子，所述定子包括齒部、軛部，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)軸;其特征在于:所述信號(hào)發(fā)射器連接光電計(jì)數(shù)器，所述光電計(jì)數(shù)器為同軸反射式光電計(jì)數(shù)器，它的發(fā)光元件、感光元件、光纖均位于所述定子的一個(gè)齒部上，該齒部有供所述發(fā)光元件、感光元件、光纖通過的通孔，所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子鐵芯外側(cè)壁與所述發(fā)光元件和感光元件垂直相對的一周固定有計(jì)數(shù)圈，所述計(jì)數(shù)圈外側(cè)有若干計(jì)數(shù)區(qū)，所述計(jì)數(shù)區(qū)為相鄰的反光區(qū)和非反光區(qū)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人用伺服電機(jī)，其特征在于:所述計(jì)數(shù)圈的制作材料為高反光金屬材料，所述非反光區(qū)為在所述計(jì)數(shù)圈外側(cè)的若干吸光涂料區(qū)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)器人用伺服電機(jī)，其特征在于:所述計(jì)數(shù)區(qū)有36個(gè)或72個(gè)，每個(gè)計(jì)數(shù)區(qū)對應(yīng)的圓弧度數(shù)分別為10°或5°。
【文檔編號(hào)】H02K29/10GK105871164SQ201610234730
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】秦文銀
【申請人】江蘇華源防爆電機(jī)有限公司