用于電動車輛的電動驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動電動車輛(1)的電動驅(qū)動裝置(I-VIII)，包括被設(shè)置為被媒介供應(yīng)的電動機(jī)(20)，電動機(jī)(20)具有護(hù)套表面(21)和基本上環(huán)形橫截面，其中，媒介供應(yīng)被設(shè)置為通過與電動機(jī)(20)的護(hù)套表面(21)連接的連接單元(100)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明還涉及具有電動驅(qū)動裝置的電動車輛(1)。
【專利說明】用于電動車輛的電動驅(qū)動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的電動車輛的電動驅(qū)動裝置。本發(fā)明還涉及電動車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車行業(yè)正在經(jīng)歷變化階段，其中，使車輛電氣化達(dá)到更大程度，這是一種混合至不同程度的趨勢。對緊湊性以及大功率和扭矩輸出提出高要求。
[0003]在重型車輛的這種電動驅(qū)動裝置中的一個(gè)問題在于，龐大的外部負(fù)荷作用在驅(qū)動裝置上，這些外部負(fù)荷必須被吸收而不傳遞給電動機(jī)。此外，空間較窄，電氣元件位于暴露的環(huán)境中，地面的特性是要考慮的變量。
[0004]發(fā)明目的
[0005]本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供一種用于驅(qū)動電動車輛的電動驅(qū)動裝置，該裝置有助于緊湊和容量有效的結(jié)構(gòu)以及容易并且高效的驅(qū)動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]借助于電動驅(qū)動裝置和電動車輛實(shí)現(xiàn)根據(jù)以下描述顯而易見的這些和其他目的，該電動驅(qū)動裝置和電動車輛是以介紹方式闡述的類型并且另外展示了在所附權(quán)利要求1和13的特征部分中限定的特征。在所附的從屬權(quán)利要求2至12中限定電動驅(qū)動裝置的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，由用于驅(qū)動電動車輛的電動驅(qū)動裝置實(shí)現(xiàn)一個(gè)目的，該電動驅(qū)動裝置包括被設(shè)置為被供應(yīng)媒介的電動機(jī)，該電動機(jī)具有護(hù)套表面和基本上環(huán)形橫截面，其中，媒介供應(yīng)被設(shè)置為經(jīng)由連接單元實(shí)現(xiàn)，該連接單元被設(shè)置為與電動機(jī)的護(hù)套表面連接。據(jù)此，通過以來自動力電子設(shè)備的能源供應(yīng)的形式經(jīng)由連接單元來媒介供應(yīng)電動機(jī)，有助于提供軸向緊湊型電動驅(qū)動裝置，由于在電動機(jī)的任一側(cè)不需要連接/取出任何線纜，所以該電動驅(qū)動裝置包括設(shè)置在電動機(jī)的各側(cè)的傳動配置，以便在端部可利用空間，用于傳動配置的更緊湊連接，其中，傳動配置可由行星齒輪/減速齒輪構(gòu)成。通過以冷卻和潤滑劑的形式經(jīng)由連接單元并且在適用情況下具有行星齒輪/減速齒輪的形式的傳動配置來媒介供應(yīng)電動機(jī)，進(jìn)一步有助于容易且有效地冷卻和潤滑電動驅(qū)動裝置，因此，有助于有效地進(jìn)行驅(qū)動。
[0008]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，電動驅(qū)動裝置進(jìn)一步包括外殼，其中，電動機(jī)容納在外殼中，外殼具有護(hù)套表面和基本上環(huán)形橫截面，其中，連接單元應(yīng)用于外殼的護(hù)套表面，并且其中，媒介供應(yīng)旨在經(jīng)由護(hù)套表面內(nèi)的開口實(shí)現(xiàn)。在電動機(jī)由外殼包圍時(shí)，據(jù)此，在外殼內(nèi)僅僅需要一個(gè)開口用于 連接至連接單元。由于能夠在相同的地方連接用于電能的這兩個(gè)線纜、用于潤滑劑和冷卻劑的管道以及用于進(jìn)行信號連接的線路，所以有助于牽引和夾緊線纜/管道/線路。
[0009]根據(jù)電動驅(qū)動裝置的一個(gè)實(shí)施方式，該連接單元設(shè)置在外殼的護(hù)套表面的上部與下部之間。據(jù)此，車輛的離地距離或高度不受連接單元的影響，其中，電動驅(qū)動裝置的這種實(shí)施方式非常適合于例如在有限空間內(nèi)移動的采礦車。
[0010]根據(jù)電動驅(qū)動裝置的一個(gè)實(shí)施方式，該連接單元軸向地設(shè)置為基本上與外殼的護(hù)套表面的中心部分連接。據(jù)此，有助于使用根據(jù)本發(fā)明的電動驅(qū)動裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械驅(qū)動線路，在具有占用空間的萬向軸設(shè)置在中心的地方，可使得位于車輛的中心的空間可用，其中，線纜可被引導(dǎo)位于車輛的縱向延伸的中心，用于連接至發(fā)電機(jī)。
[0011]根據(jù)電動驅(qū)動裝置的一個(gè)實(shí)施方式，在外殼的護(hù)套表面的周向上的連接單元位于與外殼的護(hù)套表面的水平中間平面連接的位置。通過將連接單元設(shè)置為靠近/連接至外殼的水平中間平面，在負(fù)荷支持外殼的負(fù)荷期間，最小的拉力集中影響管路的強(qiáng)度，在管路的下側(cè)具有最大拉伸應(yīng)力，并且在管路的上側(cè)具有最大壓縮應(yīng)力。據(jù)此，盡可能減小在至外殼的開口的連接中形成裂縫的風(fēng)險(xiǎn)。
[0012]根據(jù)電動驅(qū)動裝置的一個(gè)實(shí)施方式，外殼的護(hù)套表面的水平方向在車輛的橫向上連續(xù)。據(jù)此，獲得有效驅(qū)動，這是因?yàn)椴恍枰F齒輪或相應(yīng)的物體。
[0013]根據(jù)電動驅(qū)動裝置的一個(gè)實(shí)施方式，媒介供應(yīng)包括借助于動力電子設(shè)備的能源供應(yīng)和/或冷卻和潤滑劑供應(yīng)。
[0014]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，電動驅(qū)動裝置進(jìn)一步包括用于在適用的程度上控制經(jīng)由連接單元的媒介供應(yīng)的布置結(jié)構(gòu)。據(jù)此，電動驅(qū)動裝置有助于提高性能和可靠驅(qū)動，其中，根據(jù)一個(gè)變形例，首先通過為傳動配置(例如，行星齒輪/減速齒輪)提供確保車輛的操縱性能的潤滑劑，實(shí)現(xiàn)冷卻/潤滑的優(yōu)先性，這是因?yàn)楸苊饬藗鲃优渲冒l(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)，其中，下一個(gè)優(yōu)先性是冷卻電動機(jī)。例如，如果用于抽吸潤滑劑的泵的容量減小，那么這可能是相關(guān)的。根據(jù)一個(gè)變形例，冷卻和潤滑利用相同媒介(優(yōu)選地，油)實(shí)現(xiàn)。
[0015]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，電動驅(qū)動裝置進(jìn)一步包括用于經(jīng)由連接單元輸出與電動驅(qū)動裝置的驅(qū)動相關(guān)的信息的布置結(jié)構(gòu)。據(jù)此，通過有效的以及節(jié)省空間的方式，利用提供與電動驅(qū)動裝置的驅(qū)動相關(guān)的信息的可能性，其中，該信息可包括冷卻和潤滑劑的水平、電動機(jī)的溫度和位置、冷卻和潤滑劑的壓力，其中，傳感器元件被設(shè)置用于提供信息，然后，經(jīng)由連接單元弓I導(dǎo)來自傳感器元件的信號。
[0016]根據(jù)電動驅(qū)動裝置的一個(gè)實(shí)施方式，在用于冷卻和潤滑劑供應(yīng)的電動機(jī)的護(hù)套表面的下部的下方，在電動機(jī)與外殼之間的期望空間內(nèi)，在外殼的底部設(shè)置貯油槽。據(jù)此，有效地潤滑齒輪/傳動裝置，并且收集油冷卻媒介用于冷卻電動機(jī)。
[0017]根據(jù)電動驅(qū)動裝置的一個(gè)實(shí)施方式，電動機(jī)具有定子和被設(shè)置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)子，其中，電動機(jī)通過以下方式設(shè)置在外殼內(nèi)，使得電動機(jī)的驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)中心基本上與外殼的虛中心軸平行并且與其相距一定的距離地連續(xù)，用于形成所述期望空間。據(jù)此，有助于緊湊、體積高效以及穩(wěn)定的裝置，同時(shí)，在外殼內(nèi)，例如，為貯油槽和/或差動/差動軸釋放空間。經(jīng)由用于包括冷卻和潤滑劑的媒介供應(yīng)的連接單元，進(jìn)一步促進(jìn)收集與貯油槽的連接，并且經(jīng)由在外殼外面的連接單元，促進(jìn)去除線纜。
[0018]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，電動驅(qū)動裝置進(jìn)一步包括在電動機(jī)與外殼之間的期望空間內(nèi)具有設(shè)置在外殼內(nèi)的軸配置的差動裝置。據(jù)此，獲得具有差動功能的差動裝置的緊湊的解決方案，該差動裝置連接至行星齒輪，其中，有助于有效驅(qū)動?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0019]在參照結(jié)合附圖進(jìn)行閱讀時(shí)的以下詳細(xì)描述時(shí)，更好地理解本發(fā)明，其中，在這幾幅示圖中，相似的參考標(biāo)號表示相似的部件，并且其中:
[0020]圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電動車輛；
[0021]圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的包括電動機(jī)和連接單元的電動驅(qū)動裝置的電動驅(qū)動單元的正視圖；
[0022]圖3示意性示出了包括根據(jù)圖2的驅(qū)動單元的根據(jù)本發(fā)明的電動驅(qū)動裝置的徑向首丨J視圖;
[0023]圖4a示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的用于經(jīng)由電動驅(qū)動裝置的驅(qū)動單元的供應(yīng)單元進(jìn)行供應(yīng)的系統(tǒng)；并且圖4b示意性示出了根據(jù)可替換變形例的系統(tǒng)的一部分；
[0024]圖5a示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的具有連接單元的電動驅(qū)動裝置的側(cè)視圖；
[0025]圖5b示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的具有連接單元的電動驅(qū)動裝置的側(cè)視圖；
[0026]圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的具有用于連接單元的開口的電動驅(qū)動裝置的側(cè)視圖；
[0027]圖7示意性示出了根據(jù)圖6的電動驅(qū)動裝置的徑向剖視圖；
[0028]圖8a示意性示出了在圖2中的電動驅(qū)動裝置的軸向剖視圖；
[0029]圖8b示意性示出了從圖8a中的電動驅(qū)動裝置的差動裝置的上方觀察時(shí)的示圖；以及
[0030]圖9a至圖9d示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的替換實(shí)施方式的電動驅(qū)動裝置的徑向剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]圖1示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電動車輛I。例示的車輛I由具有作業(yè)車輛(例如，礦用車輛)的形狀的車輛構(gòu)成。根據(jù)一個(gè)可替換變形例，該車輛由軍用車輛構(gòu)成。根據(jù)一個(gè)變形例，該車輛由使用傳統(tǒng)車軸的任何合適的車輛構(gòu)成。按照根據(jù)本發(fā)明的任何實(shí)施方式1、I1、II1、IV、V、V1、VI1、VIII，電動車輛I包括電動驅(qū)動裝置1-VIII。電動車輛I旨在借助于驅(qū)動裝置1-VIII推動。電動車輛I包括含有車架的車輛主體2。
[0032]圖2示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電動驅(qū)動單元10的正視圖，圖3是包括根據(jù)圖2的電動驅(qū)動單元10的電動驅(qū)動裝置I的徑向剖視圖，并且圖8a是圖3中的電動驅(qū)動裝置的軸向剖視圖。
[0033]電動驅(qū)動裝置1-VIII包括電動驅(qū)動單元，例如，根據(jù)圖2中的電動驅(qū)動單元10。
[0034]電動驅(qū)動單元10包括電動機(jī)20和設(shè)置在電動機(jī)20的每一側(cè)的傳動配置50、60，在圖8a中顯示了其變形例。電動驅(qū)動單元進(jìn)一步包括差動裝置40，該裝置被設(shè)置為疊在傳動配置50、60上并與其連接，用于提供差動功能。
[0035]電動驅(qū)動裝置1-VIII 包括外殼 30 ；130 ；230 ；330 ；430 ；530 ；630 ;730，該外殼被設(shè)置為容納電動驅(qū)動單元10或包括電動機(jī)20的相應(yīng)電動驅(qū)動單元。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式，并且如在圖1中所示，電動驅(qū)動裝置1-VIII (即，具有電動機(jī)20并且根據(jù)一個(gè)變形例具有傳動配置的外殼)橫向于車輛的行駛方向，以便不需要萬向軸。
[0036]電動機(jī)20具有基本上圓柱形狀。電動機(jī)20具有護(hù)套表面21。在設(shè)置在車輛I中，用于驅(qū)動車輛時(shí)，電動機(jī)20具有上護(hù)套表面區(qū)域20a和下護(hù)套表面區(qū)域20b。
[0037]電動驅(qū)動裝置1-VIII包括與外殼30 ；130 ；230 ；330 ；430 ；530 ；630 ;730連接的驅(qū)動軸元件5，并且其中，在驅(qū)動軸元件5中的彎曲應(yīng)力可傳遞給外殼30 ；130 ；230 ；330 ；430 ；530。輪轂元件6a、6b設(shè)置在驅(qū)動軸元件5的各端。根據(jù)一個(gè)變形例，輪轂元件6a、6b由輪轂減速器6a、6b構(gòu)成。根據(jù)一個(gè)替換的變形例，輪轂元件由用于履帶車輛的驅(qū)動輪構(gòu)成，根據(jù)一個(gè)變形例，其包括輪轂減速齒輪。地面嚙合元件7a、7b設(shè)置在各個(gè)輪轂減速器6a、6b，用于推進(jìn)車輛I。根據(jù)一個(gè)變形例，地面嚙合元件7a、7b由車輪構(gòu)成。根據(jù)一個(gè)替換的變形例，地面嚙合元件7a、7b由履帶構(gòu)成。
[0038]驅(qū)動軸元件5被設(shè)置為基本上橫向于車輛I的縱向連續(xù)，該車輛旨在通過電動驅(qū)動裝置1-VIII推進(jìn)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，驅(qū)動軸元件5被設(shè)置為基本上與電動機(jī)20同軸，即，與電動機(jī)的驅(qū)動軸對準(zhǔn)。據(jù)此，獲得車輛I的有效驅(qū)動。根據(jù)一個(gè)替換的實(shí)施方式，驅(qū)動軸元件5被設(shè)置為相對于電動機(jī)徑向位移，根據(jù)一個(gè)變形例，驅(qū)動軸元件相對于電動機(jī)位移，使得地面嚙合元件在車輛的縱向上向前移動，以便尤其提高對于障礙物的處理。
[0039]電動驅(qū)動裝置的外殼30 ；130 ；230 ；330 ；430 ；530 ；630 ；730通過這種方式配置并且連接至車身的框架結(jié)構(gòu)，以便盡可能減小將外部負(fù)荷傳輸給電動機(jī)20，從而基本上所有負(fù)荷都由外殼30 ；130 ；230 ；330 ；430 ；530 ；630 ；730吸收，其中，由于外殼因外部負(fù)荷的彎曲，所以基本上避免電動機(jī)20彎曲，以便電動機(jī)20的定子和轉(zhuǎn)子彼此不接觸，避免電動機(jī)20損壞。
[0040]根據(jù)一個(gè)變形例，電動驅(qū)動裝置旨在驅(qū)動重型車輛，例如，作業(yè)車輛。根據(jù)一個(gè)變形例，電動驅(qū)動裝置旨在傳送較高的輸出扭矩并且具有較高的輸出速度。根據(jù)一個(gè)變形例，電動驅(qū)動裝置包括輪轂減速器6a、6b，該輪轂減速器被配置為傳送大小為200kNm的輸出扭矩，由于電動驅(qū)動單元不包括輪轂減速器，所以根據(jù)該實(shí)施方式，相應(yīng)扭矩的大小為10-20kNm，并且具有更接近IOOrpm的最大輸出速度，由于電動驅(qū)動單元不包括輪轂減速器，所以相應(yīng)速度更接近2000rpm。
[0041]外殼30 ；130 ；230 ；330 ；430 ；530 ；630 ；730被配置為承載負(fù)荷并且被構(gòu)造成承受重負(fù)荷，根據(jù)一個(gè)變形例，大小為100-400公噸的負(fù)荷。外殼30被設(shè)置為在附接裝置處支持外部負(fù)荷。配置外殼30，以便在外殼30 ；130 ；230 ；330 ；430 ；530 ；630 ；730的結(jié)構(gòu)中，經(jīng)由例如輪轂減速器來自側(cè)邊的外部負(fù)荷向上傳輸，從而這種負(fù)荷不影響傳動配置或電動機(jī)
20。外殼30 ；130 ；230 ；330 ；430 ；530 ；630 ；730被配置為從電動機(jī)20中吸收驅(qū)動扭矩。這種負(fù)荷包括在電動驅(qū)動裝置的驅(qū)動期間產(chǎn)生的負(fù)荷、來自上面的負(fù)荷等。
[0042]以上提及的值僅僅是實(shí)例，并且根據(jù)應(yīng)用，可使用任何合適的電動驅(qū)動裝置。因此，本發(fā)明包括扭矩高于200kNm或者輸出扭矩遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于200kNm的電動驅(qū)動裝置，并且可被構(gòu)造成用于比100-400公噸更重的負(fù)荷或者比100-400公噸更輕的負(fù)荷。
[0043]電動驅(qū)動單元10包括在圖2中所示的連接單元100,經(jīng)由該連接單元，電動機(jī)20旨在被供應(yīng)媒介，媒介供應(yīng)包括電能供應(yīng)以及冷卻和潤滑劑供應(yīng)。連接單元100被配置為連接用于電能供應(yīng)的線纜105和用于冷卻和潤滑劑的管道102a、102b、104a、104b。連接單元100旨在設(shè)置為與電動機(jī)的護(hù)套表面21連接。因此，媒介供應(yīng)被設(shè)置為通過連接單元100實(shí)現(xiàn)，該連接單元被設(shè)置為與電動機(jī)20的護(hù)套表面21連接。
[0044]根據(jù)該變形例，連接單元100設(shè)置在護(hù)套表面的上護(hù)套表面區(qū)域20a與下護(hù)套表面區(qū)域20b之間。根據(jù)該變形例，連接單元100設(shè)置在護(hù)套表面21的軸向延伸的中心，即，基本上在電動機(jī)20的端部的平面之間的區(qū)域內(nèi)，S卩，在電動機(jī)20的垂直中間平面的區(qū)域內(nèi)在電動機(jī)20的護(hù)套表面21中，在電動機(jī)20的下護(hù)套表面區(qū)域20b中，即，在電動機(jī)的水平中間平面之下。
[0045]連接單元100包括用于電能供應(yīng)的線纜的連接接口。
[0046]連接單元100包括用于連接管路配置的連接接口，該管路配置用于通過未示出的泵單元抽吸冷卻和潤滑劑，用于傳動配置50、60和電動機(jī)的冷卻和潤滑劑供應(yīng)。管路配置包括吸收管路101，用于經(jīng)由連接單元100從貯油槽中收集油，用于經(jīng)由熱交換器抽回，用于供應(yīng)電動機(jī)20和傳動配置50、60。
[0047]連接單元100包括用于冷卻和潤滑管路101、101、102a、102b、104a、104b的連接接口，這些管路用于輸送用于冷卻和潤滑電動機(jī)20和傳動配置50、60的冷卻和潤滑劑。冷卻和潤滑管路被設(shè)置為經(jīng)由傳動配置50、60引導(dǎo)，用于通過潤滑劑潤滑傳動配置的齒輪，并且在電動機(jī)20的護(hù)套21周圍，用于通過冷卻劑冷卻電動機(jī)20，根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，潤滑劑和冷卻劑由具有貯油槽O形式的相同源的油構(gòu)成。
[0048]圖3示意性示出了包括根據(jù)圖2的驅(qū)動單元的根據(jù)本發(fā)明的電動驅(qū)動裝置I的徑向剖視圖。參照圖8a,下面更詳細(xì)地描述電動驅(qū)動裝置I。電動驅(qū)動裝置I包括電動機(jī)20和外殼30，電動機(jī)20容納在該外殼內(nèi)。外殼30具有護(hù)套表面31和基本上環(huán)形橫截面。連接單元100附接至外殼的護(hù)套表面31，其中，媒介供應(yīng)旨在通過外殼30的護(hù)套表面31內(nèi)的開口實(shí)現(xiàn)。外殼30的護(hù)套表面31具有上部30a和下部30b，連接單元100被設(shè)置在最上部30a和最下部30b之間。通過在最上部30a和最下部30b之間設(shè)置連接單元100，車輛的離地距離不受到連接單元100的影響，車輛高度也不受到影響。而且，根據(jù)一個(gè)變形例，連接單元100被設(shè)置為連接至外殼的護(hù)套表面31，以便防止從連接至其他驅(qū)動軸(例如，車輪)的地面嚙合元件中收集的具有例如石頭、礫石、泥漿和/或水的形式的飛濺在連接單元100上結(jié)束。
[0049]在電動機(jī)20的護(hù)套表面之下的軸向連續(xù)空間36用作貯油槽O。根據(jù)該實(shí)施方式，通過相對于外殼30偏心地設(shè)置電動機(jī)20，可使容積可用?？臻g36為參照圖8a和Sb描述的差動裝置的軸配置結(jié)構(gòu)42a、42b并且在延長部分內(nèi)還為未顯示的差動制動器/扭矩矢量騰出空間。
[0050]圖4a示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的用于供應(yīng)裝置經(jīng)由電動驅(qū)動裝置的連接單元供應(yīng)的系統(tǒng)S。
[0051]該系統(tǒng)包括所述連接單元100。該系統(tǒng)進(jìn)一步包括泵單元P，該泵單元以管路配置設(shè)置，以通過連接單元100通過吸收管路101，從在根據(jù)本發(fā)明的電動驅(qū)動裝置的外殼的底部的空間中抽吸冷卻和潤滑劑(根據(jù)一個(gè)變形例，油)。該系統(tǒng)S進(jìn)一步包括過濾元件F，該過濾元件設(shè)置在泵單元P的下游并且被配置為過濾從該空間中抽吸的冷卻和潤滑劑。該系統(tǒng)S進(jìn)一步包括熱交換器HX，該熱交換器設(shè)置在泵單元P的下游并且被配置為使冷卻和潤滑劑冷卻。[0052]管路配置包括入口管路103，該入口管路設(shè)置在熱交換器HX的下游，該入口管路連接至連接單元100，用于將冷卻和潤滑劑提供給傳動配置和電動機(jī)。入口管路103以一組供應(yīng)管路103a、103b、103c、103d分支地連接至連接單元100，用于促進(jìn)傳動配置和電動機(jī)的供應(yīng)的優(yōu)先化。
[0053]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，連接單元100包括未示出的溢流閥，該溢流閥設(shè)置為根據(jù)預(yù)定壓力打開。據(jù)此，設(shè)置供應(yīng)優(yōu)先化，以如下方式實(shí)現(xiàn):經(jīng)由這組供應(yīng)管路103a、103b、103c、103d的第一供應(yīng)管路103a，首先為傳動配置(根據(jù)一個(gè)變形例，設(shè)置在電動機(jī)的各側(cè)的行星齒輪)和差動配置供應(yīng)冷卻和潤滑劑，然后，經(jīng)由第二供應(yīng)管路103b，為電動機(jī)的定子繞組的線圈端供應(yīng)冷卻和潤滑劑，隨后，觸發(fā)第三供應(yīng)管路103c，用于為電動機(jī)的轉(zhuǎn)子供應(yīng)冷卻和潤滑劑，然后，為電動機(jī)的護(hù)套及軸承供應(yīng)冷卻和潤滑劑以。如果泵單元P的性能受損，那么就是如此，其中，確保車輛的牽引能力，這是因?yàn)楸苊饬藗鲃优渲冒l(fā)生故障的風(fēng)險(xiǎn)。
[0054]因此，根據(jù)一個(gè)變形例，冷卻油旨在以高壓在入口管路103內(nèi)引入連接單元100內(nèi)，以優(yōu)先化(例如，根據(jù)上文)，在這組供應(yīng)管路103a、103b、103c、103d內(nèi)分支。然后，從外殼底部的貯油槽中抽吸由電動機(jī)和傳動配置加熱的油，引導(dǎo)該油通過連接單元100、通過泵單元P通過濾波器F并且通過熱交換器HX，用于冷卻油，然后，通過入口管路引導(dǎo)回來，用于供應(yīng)傳動配置和電動機(jī)。
[0055]該系統(tǒng)S進(jìn)一步包括被設(shè)置為電氣能源供應(yīng)電動機(jī)的動力電子設(shè)備E。動力電子設(shè)備E通過具有三相線路形式的線纜105連接至電動機(jī)，這些線纜通過連接單元100連接至電動機(jī)。
[0056]根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，該系統(tǒng)還包括電子控制單元E⑶。該電子控制單元E⑶被設(shè)置為通過連接單元100從信號線路配置107中接收信號。根據(jù)本發(fā)明，電子控制單元被設(shè)置為從未示出的傳感器元件中接收信號，這些傳感器元件被設(shè)置為連接至電動驅(qū)動裝置的電動驅(qū)動單元，其中，傳感器元件可包括用于確定冷卻和潤滑劑的流速的流量傳感器、用于確定機(jī)油箱的冷卻和潤滑劑的液面的液面?zhèn)鞲衅?、用于確定冷卻和潤滑劑的壓力的壓力傳感器、用于確定電動機(jī)的溫度的溫度傳感器、用于確定冷卻和潤滑劑(例如，油)的溫度的溫度傳感器、用于確定電動機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置的位置傳感器(例如，分解器/編碼器)、用于確定轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度的旋轉(zhuǎn)傳感器、用于確定冷卻和潤滑劑(例如，油)的粒子量的粒子傳感器以便查看冷卻和潤滑劑是否已經(jīng)與可表示例如齒輪的磨損的粒子混合，其中，電子控制單元ECU被設(shè)置為從傳感器元件中接收信號，表示流量數(shù)據(jù)、液面數(shù)據(jù)、壓力數(shù)據(jù)以及溫度數(shù)據(jù)。
[0057]電子控制單元E⑶進(jìn)一步連接至動力電子設(shè)備E。電子控制單元E⑶被設(shè)置為將信號發(fā)送給動力電子設(shè)備，該動力電子設(shè)備表示根據(jù)關(guān)于例如轉(zhuǎn)子的位置和電動機(jī)的溫度的傳感器兀件的信息控制電動機(jī)。
[0058]在圖4a中，在連接單元100中實(shí)現(xiàn)分支配置Yl的供應(yīng)管路103的分支。入口管路103的分支可通過任何合適的分支配置實(shí)現(xiàn)。圖4b示意性示出了一個(gè)分支配置Y2，其中，在連接單元100中實(shí)現(xiàn)入口管道103的部分(在此處在兩個(gè)管路中)分支，然后，這些管路分別在一個(gè)和兩個(gè)供應(yīng)管路103a’、103b’以及103c’、103d’中利用連接單元100/在連接單元的下游分支。[0059]圖5a至圖5b示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的替換實(shí)施方式的電動驅(qū)動裝置II ；111的側(cè)視圖，連接單元100的位置與根據(jù)在圖2中所示的實(shí)施方式的位置不同。
[0060]圖5a示意性示出了電動驅(qū)動裝置II的側(cè)視圖，其中，在外殼的護(hù)套表面的下部分130b與水平中間平面之間的下部區(qū)域中，連接單元100設(shè)置在外殼130的護(hù)套表面131的軸向延伸的終端區(qū)域中。
[0061]圖5b示意性示出了電動驅(qū)動裝置III的側(cè)視圖，其中，在軸向上的連接單元100被設(shè)置為基本上與外殼的護(hù)套表面231的中心部分連接。而且，連接單元100被設(shè)置在外殼的護(hù)套表面的周向上，與位于護(hù)套表面的上部230a與下部230b之間的外殼的護(hù)套表面的水平中間平面連接。因此，連接單元100被設(shè)置為位于護(hù)套表面231的一側(cè)的中心。
[0062]圖6示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電動驅(qū)動裝置IV的側(cè)視圖，并且圖7示意性示出了根據(jù)圖6的電動驅(qū)動裝置IV的徑向剖視圖。
[0063]根據(jù)該實(shí)施方式的電動驅(qū)動裝置IV的外殼330具有開口 314，在外殼330的護(hù)套表面331的最上部330a與最下部330b之間的下部區(qū)域中，沿著外殼330的一側(cè)，通過設(shè)置在中間區(qū)域內(nèi)的外殼330的護(hù)套表面331的端口 312，形成該開口，以便根據(jù)本發(fā)明，可連接連接單元，并且可從外殼330中引出來自電動機(jī)的線纜以及冷卻和潤滑管路。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，連接單元100被配置為設(shè)置為與開口 313連接。
[0064]圖8a示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電動驅(qū)動裝置10的軸向剖視圖，電動驅(qū)動裝置根據(jù)在圖3中的電動驅(qū)動裝置，并且圖Sb示意性示出了從圖8a中的電動驅(qū)動裝置10的差動裝置40的上方觀看時(shí)的示圖。電動驅(qū)動裝置10包括電動機(jī)20和外殼30,該電動機(jī)容納在該外殼內(nèi)。電動驅(qū)動裝置被設(shè)置為驅(qū)動電動車輛。
[0065]電動機(jī)20包括轉(zhuǎn)子22和定子24，轉(zhuǎn)子22連接至驅(qū)動軸26或轉(zhuǎn)子軸26并且被設(shè)置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸26。驅(qū)動軸26被設(shè)置為相對于轉(zhuǎn)子22同心地運(yùn)行，其中，轉(zhuǎn)子22被設(shè)置為圍繞驅(qū)動軸26。定子24被設(shè)置為包圍轉(zhuǎn)子22，其中，相對于定子24同心地設(shè)置轉(zhuǎn)子軸以及因此設(shè)置22。根據(jù)一個(gè)變形例，電動機(jī)20以及因此驅(qū)動軸26旨在與車輛的縱向延伸橫向地設(shè)置，其中，連接并且設(shè)置驅(qū)動軸，用于驅(qū)動車輛的驅(qū)動輪。驅(qū)動軸26被設(shè)置為基本上水平地連續(xù)。驅(qū)動軸26旨在進(jìn)行連接并且驅(qū)動地面嚙合元件(例如,驅(qū)動輪或驅(qū)動履帶)。因此，電動驅(qū)動裝置10被設(shè)置為驅(qū)動地面嚙合元件(例如，驅(qū)動輪或驅(qū)動履帶)，用于推進(jìn)電動車輛。
[0066]因此，根據(jù)該實(shí)施方式的驅(qū)動軸26相對于電動機(jī)20的虛中心軸同心地連續(xù)。據(jù)此，在電動機(jī)與外殼之間形成期望空間36。期望空間36具有峽谷狀構(gòu)造。
[0067]外殼關(guān)于虛中心軸X具有基本上環(huán)形橫截面。根據(jù)該實(shí)施方式，外殼30具有基本上圓形橫截面。電動機(jī)20被設(shè)置為通過以下方式在外殼30內(nèi)偏心地位移，以便電動機(jī)20的驅(qū)動軸26與外殼30的虛中心軸X平行并且與其相距一定距離地連續(xù)，用于形成期望空間36。因此，外殼30旨在基本上水平地設(shè)置，以便虛中心軸X基本上水平地連續(xù)。
[0068]根據(jù)該實(shí)施方式，電動機(jī)20在基本上圓柱形外殼30內(nèi)主要徑向向上位移。外殼30在電動驅(qū)動裝置10中構(gòu)成支撐結(jié)構(gòu)的中間部分。根據(jù)一個(gè)變形例，驅(qū)動軸26/虛中心軸X相對于外殼30的虛軸位移20-100mm,根據(jù)一個(gè)變形例,位移大約45mm。位移可在任何合適的范圍內(nèi)，包括比以上范圍更大的范圍。因此，期望空間在外殼30的下部區(qū)域中軸向連續(xù)。[0069]由于電動機(jī)20相對于驅(qū)動軸的偏心位置，所以在電動機(jī)之下獲得的厘米用于放置差動裝置40的差動配置42a、42b和貯油槽O。而且，有助于通過平穩(wěn)的方式通過連接單元從外殼30的中間取出線纜，尤其在圖6和7中顯示并且下面更詳細(xì)地進(jìn)行解釋。
[0070]電動驅(qū)動裝置10包括連接至驅(qū)動軸26的輸出軸12。根據(jù)該實(shí)施方式，輸出軸12與驅(qū)動軸26對準(zhǔn)。根據(jù)該實(shí)施方式，輸出軸12延伸穿過驅(qū)動軸26。
[0071]根據(jù)該實(shí)施方式，電動驅(qū)動裝置10包括設(shè)置在外殼30內(nèi)的差動裝置。差動裝置包括第一傳動配置50和第二傳動配置60,電動機(jī)20設(shè)置在所述第一行星齒輪配置50和第二行星齒輪配置60之間。
[0072]第一行星齒輪配置50包括行星齒輪52、太陽齒輪54以及環(huán)形齒輪56。第二行星齒輪配置60包括行星齒輪62、太陽齒輪64以及環(huán)形齒輪66。
[0073]第一行星齒輪配置50和第二行星齒輪配置60通過輸出軸12彼此驅(qū)動地連接。輸出軸12連接至各行星齒輪配置50、60的太陽齒輪54、64。
[0074]差動裝置包括與第一行星齒輪配置50的環(huán)形齒輪56以及第二行星齒輪配置60的環(huán)形齒輪66嚙合的差動裝置40，用于提供電動車輛的差動功能。
[0075]差動裝置40包括軸配置42a、42b，在通過電動機(jī)20的中心軸26相對于外殼30的中心軸X的位移釋放的空間36內(nèi)，該差動裝置設(shè)置在電動機(jī)與外殼30的外殼壁之間的外殼30內(nèi)。
[0076]從圖Sb中顯而易見，軸配置包括在空間36內(nèi)在外殼的縱向上沿著彼此基本上平行連續(xù)的第一差動軸42a和第二差動軸42b。差動裝置包括差動齒輪44a、44b、46a、46b，其中，在第一差動軸42a上的齒輪44a與環(huán)形齒輪56嚙合,并且第二差動軸42b的齒輪44b與環(huán)形齒輪66嚙合。
[0077]差動裝置40被設(shè)置為在一側(cè)向上移動輸出軸12，同時(shí)，另一側(cè)向下移動，完成該移動，這是因?yàn)樵试S環(huán)形齒56、66通過齒輪46a、46b彼此相反地旋轉(zhuǎn)。
[0078]電動驅(qū)動裝置10的電動機(jī)20與輸出軸12軸向?qū)?zhǔn)，并且差動裝置的軸配置42被設(shè)置為在由電動機(jī)20的中心軸相對于外殼30的中心軸的位移釋放的空間內(nèi)沿著電動機(jī)20的護(hù)套表面連續(xù)。
[0079]使用具有圓形橫截面的圓柱形外殼30，獲得容易制造的剛性外殼30。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方式，外殼30的結(jié)構(gòu)元件由具有圓形橫截面的管構(gòu)成，該管最佳地用于吸收負(fù)荷。通過在這種水平設(shè)置的外殼30內(nèi)偏心地設(shè)置電動機(jī)20，利用在外殼30內(nèi)的最高容積，即，電動機(jī)被設(shè)置為使其上部護(hù)套表面沿著外殼30的內(nèi)部上表面軸向連續(xù)，同時(shí)，差動裝置的軸配置在釋放的空間36內(nèi)設(shè)置在電動機(jī)20之下，即，軸配置被設(shè)置為使其沿著外殼30的內(nèi)部下表面在空間36內(nèi)軸向連續(xù)，其中，獲得一種緊湊的結(jié)構(gòu)，同時(shí)，利用具有上述優(yōu)點(diǎn)的圓柱管。
[0080]因此，根據(jù)該實(shí)施方式，電動機(jī)20偏心地位于水平地設(shè)置在車輛內(nèi)的圓柱形外殼30內(nèi)，S卩，驅(qū)動軸26的旋轉(zhuǎn)中心相對于圓柱形外殼30的虛中心軸X徑向位移，其中，從而在位于電動機(jī)20之下的軸向連續(xù)空間36內(nèi)的外殼中，將空間提供給差動裝置的軸配置42a、42b。在電動機(jī)位移時(shí)可利用的容積用作油槽O,并且如上所述,為差動裝置40的軸配置42a、42b并且在延長部分內(nèi)還為未顯示的差動制動器/扭矩矢量提供空間。而且，根據(jù)本發(fā)明，釋放的空間36有助于收集潤滑劑、冷卻劑、電源以及傳感器等的連接，并且將這些裝置連接至連接單元。
[0081]由于輸出軸延伸穿過驅(qū)動軸，所以在電動機(jī)20的各側(cè)通過行星齒輪配置50、60獲得具有輸出軸12的軸內(nèi)電動機(jī)解決方案。軸內(nèi)電動機(jī)解決方案不需要任何萬向軸，而是通過線纜實(shí)現(xiàn)所有動力供應(yīng)。根據(jù)該實(shí)施方式，專門用于偏心地設(shè)置在具有圓形橫截面的外殼30內(nèi)的電動機(jī)20，獲得一種緊湊的并且容積有效的裝置，同時(shí)，由于最佳的強(qiáng)度和剛度，所以外殼30保持圓柱形。
[0082]根據(jù)本發(fā)明，電動驅(qū)動裝置10主要用于中型和重型專用車輛。據(jù)此，電動機(jī)20水平地位于車輛內(nèi)，其中，電動機(jī)20的護(hù)套21和外殼的護(hù)套31在車輛的橫向上連續(xù)。相對于設(shè)置在車輛內(nèi)的圓柱形外殼30,進(jìn)一步偏心地放置電動機(jī)20,其中，同時(shí),在驅(qū)動軸和輸出軸以及因此驅(qū)動輪之間保持同軸性。
[0083]圖9a至圖9d示意性示出了根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施方式的電動驅(qū)動裝置V ;VI ；VII ；VIII的徑向剖視圖，其中，根據(jù)圖9a至圖9c中的實(shí)施方式，外殼430 ；430 ；630具有不同的環(huán)形橫截面，相對于外殼，偏心地放置電動機(jī)20，并且其中，根據(jù)在圖9d中的實(shí)施方式，夕卜殼730具有圓形橫截面,相對于外殼730,同心地放置電動機(jī)20。
[0084]根據(jù)圖9a至圖9d的所有實(shí)施方式具有連接單元100，用于媒介供應(yīng)，包括將電能供應(yīng)給電動機(jī)20以及將冷卻和潤滑劑供應(yīng)給電動機(jī)20和傳動配置，連接單元100被設(shè)置為連接至電動機(jī)20的護(hù)套表面21，其中，所述媒介供應(yīng)被設(shè)置為通過連接單元100實(shí)現(xiàn)。
[0085]連接單元100連接至外殼430 ；430 ；630 ;730，其中，外殼430 ；430 ；630 ；730的開口允許從連接單元饋送給驅(qū)動單元，用于將電能饋送給電動機(jī)20的線纜以及用于冷卻和潤滑電動機(jī)和傳動配置的冷卻和潤滑管路。在外殼的實(shí)施方式中，根據(jù)上面已經(jīng)描述的內(nèi)容，開口可設(shè)置在外殼上的任何合適的地方。
[0086]上面，具有用于容納電動機(jī)20的外殼30 ；330的電動驅(qū)動裝置I ;IV，已經(jīng)描述了外殼30、330關(guān)于虛中心軸X具有基本上圓形橫截面。
[0087]根據(jù)在圖9a中所示的一個(gè)替換的實(shí)施方式，電動驅(qū)動裝置III具有關(guān)于中心軸X的基本上橢圓形橫截面的外殼330，其中，電動機(jī)20通過這種方式在外殼430內(nèi)偏心地位移，以便電動機(jī)20的驅(qū)動軸26/中心軸26與外殼430的中心軸平行并且與其相距一定距離地連續(xù)。
[0088]根據(jù)在圖9b中所示的一個(gè)替換的實(shí)施方式，電動驅(qū)動裝置IV關(guān)于中心軸X具有基本上蛋形橫截面的外殼530，其中，電動機(jī)20通過這種方式在外殼530內(nèi)偏心地位移，以便電動機(jī)20的驅(qū)動軸26/中心軸26與外殼530的中心軸X平行并且與其相距一定距離地連續(xù)。
[0089]根據(jù)在圖9c中所示的一個(gè)替換的實(shí)施方式，電動驅(qū)動裝置V關(guān)于中心軸X具有平行側(cè)邊和半圓形端部的基本上細(xì)長形橫截面的外殼630，其中，電動機(jī)20通過這種方式在外殼630內(nèi)偏心地位移，以便電動機(jī)20的驅(qū)動軸26/中心軸26與外殼630的中心軸平行
并且與其相距一定距離地連續(xù)。
[0090]上面，電動驅(qū)動裝置中，已經(jīng)描述了電動機(jī)偏心地放置在外殼內(nèi)。根據(jù)在圖9d中所示的一個(gè)替換的實(shí)施方式，電動驅(qū)動裝置VI關(guān)于中心軸X具有基本上圓形橫截面的外殼730，其中，電動機(jī)20通過這種方式同心地設(shè)置在外殼730內(nèi)，以便電動機(jī)20的驅(qū)動軸26/中心軸26與外殼730的中心軸對準(zhǔn)。[0091]上面,在具有環(huán)形外殼和偏心地位于外殼內(nèi)的電動機(jī)的電動驅(qū)動裝置，環(huán)形外殼旨在設(shè)置為基本上水平地橫向于車輛的縱向，以便用于推進(jìn)車輛的電動車的驅(qū)動軸橫向于車輛的縱向連續(xù)，用于驅(qū)動地面嚙合元件(例如，驅(qū)動輪或驅(qū)動履帶)。
[0092]或者，具有環(huán)形外殼和偏心地位于外殼內(nèi)的電動機(jī)的電動驅(qū)動裝置的環(huán)形外殼旨在基本上水平地設(shè)置在車輛的縱向，以便用于推進(jìn)車輛的電動機(jī)的驅(qū)動軸在車輛的縱向上連續(xù)，其中，萬向軸被設(shè)置為將驅(qū)動力從驅(qū)動軸傳輸給地面嚙合驅(qū)動輪或驅(qū)動履帶。
[0093]為了說明和描述的目的，已經(jīng)提供了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的以上描述。以上描述并非旨在具有詳盡性或者將本發(fā)明限于所公開的精確形式。顯然，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，很多修改和變化顯而易見。選擇和描述這些實(shí)施方式，以便最佳地解釋本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，從而對于各種實(shí)施方式并且通過適合于預(yù)期的特定用途的各種修改，能夠允許本領(lǐng)域的其他技術(shù)人員理解本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種用于驅(qū)動電動車輛(I)的電動驅(qū)動裝置(1-VIII)，包括被設(shè)置為被媒介供應(yīng)的電動機(jī)(20)，所述電動機(jī)(20)具有護(hù)套表面(21)和基本上環(huán)形橫截面，其特征在于，所述媒介供應(yīng)被設(shè)置為通過與所述電動機(jī)(20)的護(hù)套表面(21)連接的連接單元(100)實(shí)現(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動驅(qū)動裝置，進(jìn)一步包括外殼(30；130 ；230 ；330 ；430 ；530 ；630 ;730)，所述電動機(jī)(20)容納在所述外殼內(nèi)，所述外殼具有護(hù)套表面和基本上環(huán)形橫截面，其中，所述連接單元(100)應(yīng)用于所述外殼的所述護(hù)套表面，并且其中，所述媒介供應(yīng)旨在通過所述護(hù)套表面內(nèi)的開口實(shí)現(xiàn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動驅(qū)動裝置，其中，所述連接單元(100)設(shè)置在所述外殼(30 ；130 ；230 ；330 ；430 ；530 ；630 ；730)的護(hù)套表面的上部與下部之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的電動驅(qū)動裝置，其中，所述連接單元(100)軸向地設(shè)置為基本上與所述外殼的所述護(hù)套表面的中心部分連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的電動驅(qū)動裝置，其中，在所述外殼的所述護(hù)套表面的周向上的所述連接單元(100)位于與所述外殼的所述護(hù)套表面的水平中間平面相連的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的電動驅(qū)動裝置，其中，所述外殼(30；130 ；230 ；330 ；430 ；530 ；630 ；730)的所述護(hù)套表面的水平方向在所述車輛(I)的橫向方向上連續(xù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的電動驅(qū)動裝置，其中，所述媒介供應(yīng)包括通過動力電子設(shè)備的能源供應(yīng)和/或冷卻和潤滑劑供應(yīng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電動驅(qū)動裝置，進(jìn)一步包括用于在適用的程度上控制經(jīng)由所述連接單元(100)的所述媒介供應(yīng)的設(shè)置結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的電動驅(qū)動裝置，進(jìn)一步包括用于經(jīng)由所述連接單元輸出與所述電動驅(qū)動裝置的驅(qū)動相關(guān)的信息的設(shè)置結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至9中任一項(xiàng)所述的電動驅(qū)動裝置，其中，在所述電動機(jī)(20)的所述護(hù)套表面(21)的最低部(21b)下方、在所述電動機(jī)與所述外殼之間的期望空間(36)中、在所述外殼(30 ；130 ；230 ；330 ；430 ；530 ；630 ；730)的底部設(shè)置用于冷卻和潤滑劑供應(yīng)的貯油槽(O)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動驅(qū)動裝置，其中，所述電動機(jī)(20)具有定子(24)和被設(shè)置為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動軸(26)的轉(zhuǎn)子(22)，其中，所述電動機(jī)(20)通過以下方式設(shè)置在外殼(30 ；130 ；230 ；330 ；430 ；530 ；630 ；730)內(nèi)，使得所述電動機(jī)(20)的所述驅(qū)動軸(26)的旋轉(zhuǎn)中心基本上與外殼(30 ；130 ；230 ；330 ；430)的虛中心軸(X)平行并且相距一距離地連續(xù)，用于形成所述期望空間(36)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的電動驅(qū)動裝置，進(jìn)一步包括在所述電動機(jī)(20)與外殼之間的所述期望空間(36)內(nèi)具有設(shè)置在所述外殼(30 ；130 ；230 ；330 ；430 ；530 ；630 ；730)內(nèi)的軸配置(42a，42b)的差動裝置(40)。
13.—種包括根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的電動驅(qū)動裝置(10 ；110 ；210 ；310 ；410)的電動車輛。
【文檔編號】H02K5/22GK103975511SQ201280060020
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月6日
【發(fā)明者】蓬圖斯·卡爾松, 奧斯卡·普林斯巴克 申請人:貝以系統(tǒng)哈格倫斯公司