專利名稱：電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置及裝設(shè)有該裝置的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置及通過該電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)カ對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向裝置輔助施力的電動(dòng)式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
目前，已知有一種電動(dòng)式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置的驅(qū)動(dòng)裝置具有對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向盤輸出輔助轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)和對(duì)該電動(dòng)機(jī)實(shí)施驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置，上述控制裝置安裝于上述電動(dòng)機(jī)。在該電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置中，控制裝置配置于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸線上，并固定于電動(dòng)機(jī)。此夕卜，從控制裝置朝電動(dòng)機(jī)延伸的輸出端子即電動(dòng)機(jī)端子的端部朝電動(dòng)機(jī)的徑向外側(cè)方向彎曲，并在形成為コ字形的連接構(gòu)件的外側(cè)用螺釘固定于電動(dòng)機(jī)的繞組端子。此處，電動(dòng)機(jī)端子和繞組端子在電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸線方向上重疊，并從電動(dòng)機(jī)的反輸出側(cè)用螺釘加以固定而處于電連接(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本專利特開2007 — 62433號(hào)公報(bào)(第0020段、圖4)發(fā)明的公開發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在上述專利文獻(xiàn)I所公開的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置中，需要將電動(dòng)機(jī)端子與繞組端子電連接的螺釘。另外，需要在連接構(gòu)件的外側(cè)將電動(dòng)機(jī)端子與繞組端子重疊的空間，并需要螺釘旋緊的空間。其結(jié)果是，存在零件個(gè)數(shù)增加成本升高并使裝置大型化這樣的問題。另外，由于用螺釘將電動(dòng)機(jī)端子和繞組端子固定并使其電連接，因此，存在因汽車在使用環(huán)境下的振動(dòng)及冷熱循環(huán)等而產(chǎn)生螺釘?shù)乃沙谶M(jìn)而導(dǎo)致電連接的可靠性降低這樣的問題。本發(fā)明以解決上述問題為技術(shù)問題，其目的在于提供一種能使裝置小型化并降低成本、且能提高電連接的可靠性的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置及裝設(shè)有該電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案本發(fā)明的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)；以及控制裝置，該控制裝置配置于該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸線上，并對(duì)上述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，其特征是，包括電動(dòng)機(jī)端子，該電動(dòng)機(jī)端子的端部從上述電動(dòng)機(jī)朝上述控制裝置延伸；以及輸出端子，該輸出端子的端部從上述控制裝置朝上述電動(dòng)機(jī)延伸，上述電動(dòng)機(jī)端子和上述輸出端子的包括上述端部在內(nèi)的部位分別與上述電動(dòng)機(jī)的軸線方向平行地延伸，并彼此重疊地接合在一起。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，通過將電動(dòng)機(jī)端子及輸出端子形成為與電動(dòng)機(jī)的軸線方向平行地延伸并彼此重疊地接合在一起，從而使裝置小型化并降低成本，且提高了電連接的可靠性。


圖I是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖。圖3是將本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的主要部分放大表示的俯視圖及剖視圖。圖4是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的加工法進(jìn)行說明的剖視圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施方式2的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖。圖6是表示安裝有本發(fā)明實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的首1J視圖。
圖7是本發(fā)明實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖。圖8是本發(fā)明實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的分解圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置及裝設(shè)該電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行說明。本發(fā)明并不限定于這些實(shí)施方式，還可包括各種設(shè)計(jì)變更。實(shí)施方式I圖I是表示本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖。在圖I及圖2中，作為電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)源且由三相無刷電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)I包括輸出軸2 ;在輸出軸2上固定著具有八極磁極的永磁體3的轉(zhuǎn)子4 ;設(shè)于轉(zhuǎn)子4的周圍的定子5 ;以及配置于輸出軸2的反輸出側(cè)(與輸出側(cè)相反的一側(cè))的軸端部2a，并與轉(zhuǎn)子4的永磁體3的磁極位置相對(duì)應(yīng)地磁化成兩極的傳感器用永磁體6。上述定子5具有與永磁體3的外周相對(duì)的12個(gè)突極7 ;安裝于突極7的絕緣體8 ;以及卷繞于絕緣體8且與U、V及W三相連接的電樞繞組9。電樞繞組9作為星形連接而被連接，其三個(gè)繞組端部分別與配置于輸出軸2的軸端部2a側(cè)的三個(gè)電動(dòng)機(jī)端子10連接。電動(dòng)機(jī)端子10的端部朝控制裝置11延伸，并與電動(dòng)機(jī)I的軸線方向平行地延伸。此外，電動(dòng)機(jī)端子10形成有曲柄狀的彎曲部10a，并在比彎曲部IOa更靠前端側(cè)的部位與控制裝置11焊接在一起而被電連接。彎曲部IOa為彈性體，藉此，使在焊接時(shí)或裝置使用的溫度環(huán)境下因各零件的線膨脹系數(shù)差異而產(chǎn)生的焊接部的應(yīng)力得以緩和。另外，定子5固定于鋁制的電動(dòng)機(jī)殼體12。此外，固定有定子5的電動(dòng)機(jī)殼體12被螺釘(未圖不)固定在支架13上。電動(dòng)機(jī)I固定于減速機(jī)構(gòu)即減速齒輪14。減速齒輪14包括供電動(dòng)機(jī)I的支架13安裝的齒輪箱15 ;設(shè)于齒輪箱15內(nèi)且用于使輸出軸2的旋轉(zhuǎn)減速的蝸桿16 ;以及與蝸桿16嚙合的蝸輪17。在蝸桿16的端部形成有花鍵。在輸出軸2的端部中壓入內(nèi)側(cè)形成有花鍵的聯(lián)接器18。此外，聯(lián)接器18和蝸桿16的端部被花鍵嵌合，以從電動(dòng)機(jī)I朝減速齒輪14傳遞轉(zhuǎn)矩。對(duì)上述電動(dòng)機(jī)I的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的控制裝置11包括由高熱傳導(dǎo)的陶瓷基板構(gòu)成的配電板19 ;由絕緣印刷基板構(gòu)成的控制基板20 ;用于去除電磁噪聲的線圈21 ;用于對(duì)在電動(dòng)機(jī)I中流動(dòng)的電動(dòng)機(jī)電流的波動(dòng)成分進(jìn)行吸收的大容量的電容器22 (2200 ii FX 3左右)；有多個(gè)導(dǎo)電板23、24、25、26等嵌件成形于絕緣性樹脂中的電路殼體27 ;高熱傳導(dǎo)率的鋁制的散熱器28 ;以及被安裝成覆蓋控制基板20的狀態(tài)的絕緣性樹脂制的蓋29。上述配電板19由例如DBC(東芝材料的注冊(cè)商標(biāo))基板構(gòu)成，在鋁的陶瓷基板上形成有銅板以作為配線圖案。另外，在配電板19上的配線圖案中焊接安裝有半導(dǎo)體開關(guān)元件(例如FET) 30、分流電阻器(未圖示)等大電流零件，其中，上述半導(dǎo)體開關(guān)元件30構(gòu)成三相橋式電路，用于根據(jù)輔助轉(zhuǎn)矩的大小及方向來切換電動(dòng)機(jī)I的電動(dòng)機(jī)電流，上述分流電阻器用于對(duì)電動(dòng)機(jī)I的電流進(jìn)行檢測(cè)。 上述控制基板20由多層(例如四層)的玻璃環(huán)氧板構(gòu)成，在控制基板20上焊接安裝有微型計(jì)算機(jī)31、對(duì)傳感器用永磁體6的磁場(chǎng)方向進(jìn)行檢測(cè)的磁傳感器32、包括驅(qū)動(dòng)電路(未圖示)及電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)電路(未圖示)在內(nèi)的周邊電路元件(小電流零件)等。微型計(jì)算機(jī)31根據(jù)用于對(duì)通過分流電阻器(未圖示)的一端流向電動(dòng)機(jī)I的電動(dòng)機(jī)電流進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)電路(未圖示)和來自轉(zhuǎn)矩傳感器(未圖示)的操縱轉(zhuǎn)矩信號(hào)運(yùn)算出輔助轉(zhuǎn)矩，并反饋電動(dòng)機(jī)電流及被磁傳感器32檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)位置，從而運(yùn)算出相當(dāng)于輔助轉(zhuǎn)矩的電流。然后，該微型計(jì)算機(jī)31將用于控制橋式電路的半導(dǎo)體開關(guān)元件30的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出。另外，雖然圖中未示，但微型計(jì)算機(jī)31除AD轉(zhuǎn)換器、PWM計(jì)時(shí)電路等之外，還具有眾所周知的自我診斷功能，始終對(duì)系統(tǒng)是否正常工作進(jìn)行自我診斷，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)，切斷電動(dòng)機(jī)電流。安裝于控制基板20上的磁傳感器32由磁阻元件構(gòu)成，并與配置于電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)子4的軸端部2a的傳感器用永磁體6相對(duì)。傳感器用永磁體6的磁場(chǎng)的方向伴隨著電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。磁傳感器32伴隨著該磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)而使磁阻變化，其結(jié)果是，能檢測(cè)出轉(zhuǎn)子4的位置。由于磁傳感器32是采用檢測(cè)磁場(chǎng)方向的方式，因此，與霍爾元件式磁傳感器相比，傳感器用永磁體6相對(duì)于轉(zhuǎn)軸軸向的安裝位置精度要求不嚴(yán)。如上所述，在電路殼體27中，嵌件成形于絕緣性樹脂中的多個(gè)導(dǎo)電板23、24、25、26構(gòu)成了配線圖案。在電路殼體27的一端側(cè)，用于用引線接合法將導(dǎo)電板23的一端與配電板19連接的焊盤23a從絕緣性樹脂露出形成，并在導(dǎo)電板23的另一端形成有輸出端子23b。輸出端子23b的端部朝電動(dòng)機(jī)I延伸，并與電動(dòng)機(jī)I的軸線方向平行地延伸。另外，成為輸出端子23b的一個(gè)保持構(gòu)件的電路殼體27在輸出端子23b從絕緣性樹脂突出的部位的電動(dòng)機(jī)I的徑向內(nèi)側(cè)的位置上形成了槽27a，并在該槽27a中插入電動(dòng)機(jī)端子10。另外，如圖3中示出的放大圖那樣，在輸出端子23b上形成有長(zhǎng)孔形狀的貫穿的孔23c。另外，如上所述，輸出端子23b以其成為外側(cè)的方式與電動(dòng)機(jī)端子10在電動(dòng)機(jī)I的徑向上重疊。此外，如圖4所示，在輸出端子23b與電動(dòng)機(jī)端子10重疊的狀態(tài)下，激光從電動(dòng)機(jī)I的徑向外側(cè)照射到孔23c的內(nèi)周部以進(jìn)行激光焊接。通過觀察孔23c的內(nèi)周端面和電動(dòng)機(jī)端子10的表面的熔融狀態(tài)，能確認(rèn)激光焊接的焊接后狀態(tài)。這樣，就通過激光焊接使輸出端子23b與電動(dòng)機(jī)端子10電連接。此時(shí)，焊接位置是比電動(dòng)機(jī)端子10的彎曲部IOa更靠前端側(cè)的部位。另外，電動(dòng)機(jī)端子10與輸出端子23b間的焊接部在電動(dòng)機(jī)I的徑向及軸線方向上與一個(gè)保持構(gòu)件即電路殼體27分離。因此，能防止因激光焊接的熱量或激光的反射而使電路殼體27的絕緣性樹脂熔損、劣化。另外，隔著配電板19而在與焊盤23a相反的一側(cè)，從絕緣性樹脂露出形成有焊盤24a以作為導(dǎo)電板24的一端，該焊盤24a作為用引線接合法與配電板19連接以供電的電源端子。此外，在導(dǎo)電板24的另一端側(cè)，從絕緣性樹脂露出焊接部24b，在該焊接部24b上焊接并電連接著對(duì)電動(dòng)機(jī)電流的波動(dòng)進(jìn)行吸收的電容器22。通過將電容器22配置于該位置，能縮短電容器22與配電板19的距離，以有效地吸收流向配電板19的電動(dòng)機(jī)電流的波動(dòng)成分。另外，在電路殼體27上，從絕緣性樹脂露出形成有焊盤(未圖示)以作為導(dǎo)電板26的一端，該焊盤用引線接合法與配電板19連接，并作為與控制基板20間輸入輸出信號(hào)的信號(hào)端子。此外，在導(dǎo)電板26的另一端側(cè)，焊接部26a從絕緣性樹脂露出，該焊接部26a 被插入至控制基板20的通孔且被焊接，使配電板19的配線圖案與控制基板20的配線圖案電連接。因此，使配電板19上的半導(dǎo)體開關(guān)元件30、分流電阻器(未圖示)等與控制基板20上的電子電路電連接。此外，在電路殼體27上一體地形成有連接器(未圖示)。該連接器由電源連接器33、信號(hào)連接器部(未圖示)及轉(zhuǎn)矩傳感器連接器部(未圖示)構(gòu)成，其中，上述電源連接器33與車輛的蓄電池(未圖示)作電連接，上述信號(hào)連接器部通過外部配線而與車輛側(cè)之間輸入輸出信號(hào)，上述轉(zhuǎn)矩傳感器連接器部通過外部配線而輸入輸出來自轉(zhuǎn)矩傳感器(未圖示)的信號(hào)。在這些連接器部中，連接器外殼由電路殼體27的絕緣性樹脂一體成形，并且端子體被嵌件成形。例如，電源連接器33的連接器外殼33a由電路殼體27的絕緣性樹脂一體成形。另外，嵌件成形的導(dǎo)電板25的一端從絕緣性樹脂露出以作為端子體即連接器端子25a。此外，在導(dǎo)電板25的另一端側(cè)，焊接部25b從絕緣性樹脂露出，防止半導(dǎo)體開關(guān)元件30進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的電磁噪聲朝外部流出的線圈21的一端被焊接在該焊接部25b而實(shí)現(xiàn)電連接。在電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)子4的與減速機(jī)相反的一側(cè)配置有散熱器28。在散熱器28的與電動(dòng)機(jī)I相反的一側(cè)緊貼配置有配電板19。另外，散熱器28是配置于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b的外側(cè)的收納體，在散熱器28上形成有貫穿的孔28a。該孔28a對(duì)著要將電動(dòng)機(jī)端子10和輸出端子23b進(jìn)行激光焊接的部位形成。此外，如圖3所示，激光從孔28a的外側(cè)照射到孔23c的內(nèi)周部，以進(jìn)行激光焊接。另外，在散熱器28的控制基板20側(cè)固定著裝設(shè)有線圈21、電容器22的電路殼體27。電容器22被配置成夾在電路殼體27與散熱器28之間，由電容器22產(chǎn)生的熱量被散熱器28散熱。因此，能抑制電容器22的溫度上升，從而提高了電容器22的可靠性。保持件34(參照?qǐng)D4)是對(duì)電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b進(jìn)行保持的絕緣性樹脂制的另一個(gè)保持構(gòu)件，在該保持件34上形成有在與電動(dòng)機(jī)I的軸線平行的方向上貫穿的狹縫34a。在狹縫34a的兩端，為了容易插入電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b而形成有倒角34b。另外，電動(dòng)機(jī)端子10與輸出端子23b間的焊接部在電動(dòng)機(jī)I的軸線方向上與另一個(gè)保持構(gòu)件即保持件34分離。因此，能防止因激光焊接的熱量或激光的反射而使保持件34的絕緣性樹脂熔損、劣化。電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b插入保持件34的狹縫34a，并且電動(dòng)機(jī)端子10插入電路殼體27的槽27a。此時(shí)，輸出端子23b和電動(dòng)機(jī)端子10以輸出端子23b為外側(cè)、電動(dòng)機(jī)端子10為內(nèi)側(cè)的方式在電動(dòng)機(jī)I的徑向上重疊。保持件34的狹縫34a及電路殼體27的槽27a的尺寸被設(shè)定成在焊接部使輸出端子23b與電動(dòng)機(jī)端子10的間隙為0. Imm以下。這是由于當(dāng)該間隙超過0. Imm時(shí)，激光焊接的焊接性變差。 電動(dòng)機(jī)端子10與輸出端子23b間的激光焊接部配置于由收納體即散熱器28和保持構(gòu)件即電路殼體27及保持件34形成的空間部35。并且通過為將激光從散熱器28的外側(cè)朝輸出端子23b照射而開設(shè)的孔28a與外部連通。因此，由于孔28a以外為封閉的空間，所以，即便激光焊接時(shí)在焊接部熔融的金屬作為濺出物而飛散，也能以將由散熱器28和電路殼體27及保持件34形成的空間部35圍住的壁來防止濺出物侵入電動(dòng)機(jī)I或控制裝置11的內(nèi)部。另外，在由電路殼體27及保持件34形成的空間部35中填充有絕緣性樹脂即硅酮粘接劑36 (參照?qǐng)D2)。藉此，能防止將空間部35圍住的壁上附著的濺出物脫落，從而能防止相鄰的端子間或端子和散熱器28間因脫落的濺出物而短路。此外，通過將硅酮粘接劑36填充到散熱器28的孔28a的部分，用硅酮粘接劑36將散熱器28與電路殼體27的邊界面及散熱器28與保持件34的邊界面封閉。藉此，能防止水從外部浸入電動(dòng)機(jī)I或控制裝置11的內(nèi)部，另外，也能防止塵埃從外部侵入電動(dòng)機(jī)I或控制裝置11的內(nèi)部。此外，由于電動(dòng)機(jī)I因散熱器28及電路殼體27而與控制裝置11的收納各零件的空間分離，因此，在控制裝置11的各零件及焊球等脫落的情況下，脫落零件不會(huì)侵入電動(dòng)機(jī)I內(nèi)，不會(huì)發(fā)生電動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)鎖定這樣的不良情況。另外，不會(huì)發(fā)生傳感器用永磁體6上吸引附著磁性體的情況。接著，對(duì)采用上述結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝步驟進(jìn)行說明。首先，組裝電動(dòng)機(jī)I，在輸出軸2上粘接固定永磁體3，并在輸出軸2的反輸出側(cè)的軸端部2a上粘接固定被磁化成兩極的傳感器用永磁體6。然后，永磁體3以傳感器用永磁體6的磁化位置為基準(zhǔn)被磁化器磁化成八極，并壓入軸承37的內(nèi)圈，從而形成了轉(zhuǎn)子4。接著，將U、V、W的各電樞繞組9隔著絕緣體8以電角度移動(dòng)120度位置的方式卷繞于定子5的12個(gè)突極7上，U、V、W各相4個(gè)，總計(jì)形成12個(gè)繞組。將U相各繞組的卷繞起始端彼此、卷繞結(jié)束端彼此連接，以形成U相的電樞繞組9。同樣地形成V相及W相的電樞繞組9，并將U、V及W相的電樞繞組9的卷繞結(jié)束端彼此連接以作為中性點(diǎn)。U、V及W相的電樞繞組9的卷繞起始端分別與電動(dòng)機(jī)端子10連接。然后，將該定子5壓入電動(dòng)機(jī)殼體12。接著，在將軸承38的外圈固定于支架13之后，將轉(zhuǎn)子4的輸出軸2壓入軸承38的內(nèi)圈。然后，將聯(lián)接器18壓入輸出軸2。接著，對(duì)控制裝置11的組裝進(jìn)行說明。首先，通過焊接將半導(dǎo)體開關(guān)元件30、分流電阻器(未圖示)等大電流零件接合在配電板19上。然后，利用高熱傳導(dǎo)性的粘接劑將配電板19粘接固定于散熱器28。接著，在將焊糊涂布于控制基板20的蓋29側(cè)的各電極之后，安裝微型計(jì)算機(jī)31及其周邊電路元件等小電流零件，并使用回流裝置使焊糊熔化，以對(duì)上述各零件進(jìn)行焊接。
接著，在將焊糊涂布于控制基板20的電路殼體27側(cè)的各電極之后，安裝構(gòu)成磁傳感器32及控制電路的小電流用零件，并使用回流裝置使焊糊熔化，以對(duì)上述各零件進(jìn)行焊接。接著，將電容器22的端子焊接到從電路殼體27的絕緣性樹脂露出的焊接部24b。此外，將線圈21的一個(gè)端子焊接到從絕緣性樹脂露出的焊接部25b，并將線圈21的另一個(gè)端子焊接到從絕緣性樹脂露出的焊接部(未圖示)。然后，將焊接有電容器22、線圈21的電路殼體27安裝于散熱器28。接著，通過引線接合法使裸片即半導(dǎo)體開關(guān)元件30的上表面(源極)與配電板19上的圖案電連接。此外，通過引線接合法使配電板19上的圖案與從電路殼體27的絕緣性樹脂露出的焊盤23a、24a及作為信號(hào)端子的焊盤(未圖示)電連接。接著，將控制基板20的通孔套入并焊接到從電路殼體27的絕緣性樹脂露出的焊 接部26a、信號(hào)連接器部(未圖示)的端子及轉(zhuǎn)矩傳感器連接部(未圖示)的端子等上。這樣，使配電板19的配線圖案與控制基板20的配線圖案電連接。然后，用粘接劑將蓋29粘接固定于電路殼體27。接著，將分別組裝完的電動(dòng)機(jī)I及控制裝置11組裝在一起。首先，將保持件34插入控制裝置11的輸出端子23b的端部，并用螺釘(未圖示)固定于壓入了定子5的電動(dòng)機(jī)殼體12。此時(shí),在電動(dòng)機(jī)I的徑向上，以輸出端子23b為外偵U、電動(dòng)機(jī)端子10為內(nèi)側(cè)的方式將電動(dòng)機(jī)端子10插入保持件34的狹縫34a。然后，電動(dòng)機(jī)端子10插入電路殼體27的槽27a，使輸出端子23b與電動(dòng)機(jī)端子10重疊。接著，一邊將轉(zhuǎn)子4插入定子5的內(nèi)側(cè)，一邊將安裝有控制裝置11的電動(dòng)機(jī)殼體12安裝于支架13并用螺釘(未圖示)加以固定。接著，從孔28a的外側(cè)向孔23c的內(nèi)周部照射激光，以進(jìn)行激光焊接。然后，在由電路殼體27及保持件34形成的空間部35及散熱器28的孔28a中填充硅酮粘接劑36，并使硅酮粘接劑36固化，以完成電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝。如上所述，根據(jù)實(shí)施方式I的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，控制裝置11配置于電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)軸的軸線上，該電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置包括端部從電動(dòng)機(jī)I朝控制裝置11延伸的電動(dòng)機(jī)端子10 ；以及端部從控制裝置11朝電動(dòng)機(jī)I延伸的輸出端子23b，電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b的包括端部在內(nèi)的部位分別與電動(dòng)機(jī)I的軸線方向平行地延伸，并彼此重疊地接合在一起。因此，電動(dòng)機(jī)I的徑向上的尺寸變短，能實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。另外，由于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b的延伸方向和電動(dòng)機(jī)I及控制裝置11的組裝方向平行，因此，提高了裝置的組裝性。另外，由于電動(dòng)機(jī)端子10的端部從電動(dòng)機(jī)I朝控制裝置11延伸，并且輸出端子23b的端部從控制裝置11朝電動(dòng)機(jī)I延伸，因此，使電動(dòng)機(jī)端子10與輸出端子23b的合計(jì)長(zhǎng)度變短，并使供電動(dòng)機(jī)電流流動(dòng)的電流路徑變短，從而降低了電阻，提高了裝置的性能。此外，由于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b在電動(dòng)機(jī)I的徑向上重疊地接合在一起，因此，使電動(dòng)機(jī)I的徑向尺寸變短，從而能實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。另外，由于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b通過焊接接合在一起，因此，提高了裝置的電連接的可靠性。此外，不需要螺釘?shù)刃o零件，降低了裝置的成本。
另外，由于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b通過激光焊接接合在一起，因此，提高了焊接的作業(yè)性，并提高了裝置的電連接的可靠性。此外，由于焊接部的空間減小，因此，能實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。另外，由于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b通過激光焊接從電動(dòng)機(jī)I的徑向外側(cè)接合在一起，因此，提高了焊接的作業(yè)性，并使焊接部的空間減小，從而能實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。此外，還包括配置于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b的外側(cè)的收納體即散熱器28，在散熱器28上形成有孔28a，該孔28a對(duì)著將電動(dòng)機(jī)端子10與輸出端子23b接合在一起的部位形成。因此，由于是從孔28a的外側(cè)朝焊接部照射激光來進(jìn)行激光焊接的，因此，提高了激光焊接的作業(yè)性。另外，還包括對(duì)電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b進(jìn)行保持的絕緣性樹脂制的保持構(gòu)件即保持件34及電路殼體27，在保持件34上形成有狹縫34a，并且在電路殼體27上形成有槽27a，電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b插入保持件34的狹縫34a，并且電動(dòng)機(jī)端子10插入電路殼體27的槽27a。因此，由于輸出端子23b與電動(dòng)機(jī)端子10重疊，因此，提高了激光 焊接的焊接部的可靠性。另外，作為電動(dòng)機(jī)端子10和輸出端子23b間的接合部的焊接部與作為保持構(gòu)件的保持件34及電路殼體27分離。因此，能防止因激光焊接的熱量或激光的反射而使保持件34的絕緣性樹脂熔損、劣化，從而提高了裝置的可靠性。另外，作為電動(dòng)機(jī)端子10與輸出端子23b間的接合部的激光焊接部配置于由作為收納體的散熱器28和作為保持構(gòu)件的保持件34及電路殼體27所形成的空間部35，并且通過孔28a與外部連通。因此，孔28a以外為封閉的空間，所以，即便激光焊接時(shí)在焊接部熔融的金屬作為濺出物飛散，也能以將由散熱器28和電路殼體27及保持件34形成的空間部35圍住的壁來防止濺出物侵入電動(dòng)機(jī)I或控制裝置11的內(nèi)部，從而提高了裝置的可靠性。另外，由于在空間部35中填充有硅酮粘接劑36，因此，能防止將空間部35圍住的壁上附著的濺出物脫落，以防止相鄰的端子間或端子和散熱器28間因脫落的濺出物而短路，從而提高了裝置的可靠性。此外，由于在收納體即散熱器28的孔28a中填充有與空間部35相同的硅酮粘接劑36，因此，可使用硅酮粘接劑36將散熱器28與電路殼體27的邊界面及散熱器28與保持件34的邊界面封閉。因此，能防止水從外部浸入電動(dòng)機(jī)I或控制裝置11的內(nèi)部，從而提高了裝置的防水性。另外能防止塵埃從外部侵入電動(dòng)機(jī)I或控制裝置11的內(nèi)部，從而提高了裝置的防塵性。此外，由于填充于空間部35的硅酮粘接劑36和填充于孔28a的硅酮粘接劑36相同，因此，一次就可結(jié)束硅酮粘接劑36的填充，提高了作業(yè)性。另外，在作為電動(dòng)機(jī)端子10和輸出端子23b中任一方的輸出端子23b上形成有孔23c，該孔23c的內(nèi)周通過激光焊接而被接合，因此，通過觀察孔23c的內(nèi)周端面和電動(dòng)機(jī)端子10的表面的熔融狀態(tài)，能確認(rèn)激光焊接后的狀態(tài)，從而提高了激光焊接的可靠性。另外，在電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b中的至少一個(gè)端子即電動(dòng)機(jī)端子10上形成有曲柄狀的彎曲部10a。電動(dòng)機(jī)端子10在比該彎曲部IOa更靠前端側(cè)的部位與輸出端子23b接合。藉此，彎曲部IOa成為彈性體，在焊接時(shí)或裝置使用的溫度環(huán)境下，因各零件的線膨脹系數(shù)差異而產(chǎn)生的焊接部的應(yīng)力得以緩和，從而增大了焊接部抗溫度變化的耐力，進(jìn)而提高了裝置的可靠性。
在上述實(shí)施方式中，是使用磁阻元件作為磁傳感器32，但并不限于磁阻元件，也可使用霍爾IC等其它磁檢測(cè)元件。實(shí)施方式2接著，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式2的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行說明。圖5是表示實(shí)施方式2的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖。如圖5所示，實(shí)施方式2的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置在蓋29上形成有延長(zhǎng)部29a。此外，收納體即散熱器28的孔28a的外側(cè)被蓋29的延長(zhǎng)部29a覆蓋。其它結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I相同，僅對(duì)于必要部分標(biāo)注與實(shí)施方式I相同的符號(hào)。實(shí)施方式2的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置采用上述結(jié)構(gòu)，并按以下 的組裝步驟加以組裝。到將從電路殼體27的絕緣性樹脂露出的焊接部26a插入控制基板20的通孔并加以焊接的工序?yàn)橹?，組裝步驟與實(shí)施方式I的組裝步驟相同，但在實(shí)施方式2中，之后是將分別組裝完的電動(dòng)機(jī)I與控制裝置11組裝在一起。另外，從將保持件34插入控制裝置11的輸出端子23b的端部并固定于已壓入定子5的電動(dòng)機(jī)殼體12的工序起，到將硅酮粘接劑36填充在空間部35及孔28a中并使硅酮粘接劑36固化的工序?yàn)橹梗M裝步驟與實(shí)施方式I的組裝步驟相同。然后，用粘接劑將蓋29粘接固定于電路殼體27。根據(jù)實(shí)施方式2的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，在蓋29上形成有延長(zhǎng)部29a，收納體即散熱器28的孔28a的外側(cè)被蓋29的延長(zhǎng)部29a覆蓋。因此，即便在高壓洗車等時(shí)將高壓水流噴射到裝置，也能用蓋29的延長(zhǎng)部29a遮擋水流，使硅酮粘接劑36不會(huì)從散熱器28上剝離，因此，能防止水等從外部浸入裝置的內(nèi)部，從而提高了裝置的防水性。在上述實(shí)施方式I及實(shí)施方式2中，是將散熱器28作為配置于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b的外側(cè)的收納體，但也可將電動(dòng)機(jī)殼體12與散熱器28的貼合面移到輸出軸2的相反一側(cè)(后端側(cè))，將電動(dòng)機(jī)殼體12作為收納體，并將孔28a設(shè)于電動(dòng)機(jī)殼體12。實(shí)施方式3接著，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置及裝設(shè)該電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行說明。圖6是表示實(shí)施方式3的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置的剖視圖，圖7是實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的剖視圖。在這些圖中，對(duì)于與實(shí)施方式I或?qū)嵤┓绞?相同或相當(dāng)?shù)牟糠謽?biāo)注相同的符號(hào)并進(jìn)行說明。實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置將控制裝置11配置于電動(dòng)機(jī)I的輸出軸2側(cè)。在圖6及圖7中，電動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)位置傳感器60由分解器構(gòu)成，并包括分解器用轉(zhuǎn)子60a及分解器用定子60b。分解器用轉(zhuǎn)子60a的外徑形成為特殊曲線，以使分解器用定子60b與分解器用轉(zhuǎn)子60a之間的徑向間隙的磁導(dǎo)根據(jù)角度以正弦波狀變化。在分解器用定子60b上卷繞有勵(lì)磁線圈及兩組輸出線圈，對(duì)分解器用轉(zhuǎn)子60a及分解器用定子60b間的徑向間隙的變化進(jìn)行檢測(cè)，并輸出以正弦(sin)和余弦(cos)變化的兩相輸出電壓。定子5壓入鐵制的軛部61。控制裝置11包括配電板19 ;控制基板20 ;線圈21 ;電容器22 (2200 ii FX3左右)；有多個(gè)導(dǎo)電板62、63等嵌件成形于絕緣性樹脂中的端子臺(tái)64;有多個(gè)導(dǎo)電板65、66、67等嵌件成形于絕緣性樹脂中的電路殼體68 ;散熱器28 ；以及將控制基板20、電路殼體68覆蓋的鋁制的外殼69。在外殼69上用螺釘(未圖示)固定有已壓入定子5的軛部61。另外，控制裝置11的散熱器28固定于減速齒輪14的齒輪箱15。上述控制基板20由多層(例如四層)的玻璃環(huán)氧板構(gòu)成，在控制基板20上焊接安裝有微型計(jì)算機(jī)31、以及包括驅(qū)動(dòng)電路(未圖示)及電動(dòng)機(jī)電流檢測(cè)電路(未圖示)在內(nèi)的周邊電路元件(小電流零件)等。微型計(jì)算機(jī)31根據(jù)用于對(duì)通過分流電阻器(未圖示)的一端流向電動(dòng)機(jī)I的電動(dòng)機(jī)電流進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)電路(未圖示)和來自轉(zhuǎn)矩傳感器(未圖示)的操縱轉(zhuǎn)矩信號(hào)運(yùn)算出輔助轉(zhuǎn)矩，并將電動(dòng)機(jī)電流及被旋轉(zhuǎn)位置傳感器60檢測(cè)出的轉(zhuǎn)子4的旋轉(zhuǎn)位置加以反饋，從而運(yùn)算出相當(dāng)于輔助轉(zhuǎn)矩的電流。然后，微型計(jì)算機(jī)31將用于控制橋式電路的半導(dǎo)體開關(guān)元件30的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出。另外，雖然未圖示，但微型計(jì)算機(jī)31除AD轉(zhuǎn)換器、PWM計(jì)時(shí)電路等之外，還具有眾所周知的自我診斷功能，始終對(duì)系統(tǒng)是否正常工作進(jìn)行自我診斷，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)，切斷電動(dòng)機(jī)電流。在端子臺(tái)64中，與電路殼體68的導(dǎo)電板電連接的導(dǎo)電板62及與控制基板20電 連接的導(dǎo)電板63嵌件成形于絕緣性樹脂中。在導(dǎo)電板62、63的一端，從絕緣性樹脂露出形成通過引線接合法與配電板19連接的焊盤62a、63a。在電路殼體68上，導(dǎo)電板65的一端從絕緣性樹脂露出，并通過電阻焊接與端子臺(tái)64的導(dǎo)電板62電連接。因此，導(dǎo)電板65經(jīng)由導(dǎo)電板62、引線接合用鋁線與配電板19電連接。在導(dǎo)電板65的另一端形成有輸出端子65a。該輸出端子65a的端部朝電動(dòng)機(jī)I延伸，并與電動(dòng)機(jī)I的軸線方向平行地延伸。另外，在一個(gè)保持構(gòu)件即電路殼體68上，在輸出端子65a從絕緣性樹脂突出的部位，槽68a形成于電動(dòng)機(jī)I的徑向內(nèi)側(cè)的位置，并在該槽68a中插入電動(dòng)機(jī)端子10。另外，與實(shí)施方式I相同，在輸出端子65a上形成有長(zhǎng)孔形狀的貫穿孔，在輸出端子65a與電動(dòng)機(jī)端子10重疊的狀態(tài)下，從電動(dòng)機(jī)I的徑向外側(cè)朝孔的內(nèi)周部照射激光，以進(jìn)行激光焊接。這樣，通過激光焊接使輸出端子65a與電動(dòng)機(jī)端子10電連接。此時(shí)，焊接位置比電動(dòng)機(jī)端子10的彎曲部IOa更靠前端側(cè)。另外，電動(dòng)機(jī)端子10與輸出端子65a間的焊接部在電動(dòng)機(jī)I的徑向及軸線方向上與一個(gè)保持構(gòu)件即電路殼體68分離。因此，能防止因激光焊接的熱量或激光的反射而使電路殼體68的絕緣性樹脂熔損、劣化。另外，雖未圖不，但在電路殼體68上，導(dǎo)電板66的一端從絕緣性樹脂露出，并通過電阻焊接與端子臺(tái)64的導(dǎo)電板62電連接。因此，導(dǎo)電板66經(jīng)由導(dǎo)電板62、引線接合用鋁線與配電板19電連接。如圖7所示，在導(dǎo)電板66的另一端側(cè)，從絕緣性樹脂露出焊接部66a，在該焊接部66a上焊接并電連接著對(duì)電動(dòng)機(jī)電流的波動(dòng)進(jìn)行吸收的電容器22。在端子臺(tái)64上，從絕緣性樹脂露出形成有焊盤63a以作為導(dǎo)電板63的一端，該焊盤用引線接合法與配電板19連接，作為與控制基板20間輸入輸出信號(hào)的信號(hào)端子。此外，在導(dǎo)電板63的另一端側(cè)，焊接部63b從絕緣性樹脂露出，該焊接部63b插入控制基板20的通孔且被焊接，使配電板19的配線圖案與控制基板20的配線圖案實(shí)現(xiàn)電連接。從而使配電板19上的半導(dǎo)體開關(guān)元件30、分流電阻器(未圖示)等與控制基板20上的電子電路實(shí)現(xiàn)電連接。在外殼69上安裝有連接器。該連接器由電源連接器70、信號(hào)連接器部(未圖示)及轉(zhuǎn)矩傳感器連接器部(未圖示)構(gòu)成，其中，上述電源連接器70與車輛的蓄電池(未圖示)電連接，上述信號(hào)連接器部通過外部配線與車輛側(cè)之間輸入輸出信號(hào)，上述轉(zhuǎn)矩傳感器連接器部通過外部配線輸入輸出來自轉(zhuǎn)矩傳感器(未圖示)的信號(hào)。在這些連接器中，連接器外殼用絕緣性樹脂一體成形，并且端子體嵌件成形于電路殼體68的絕緣性樹脂中。此外，端子體插入連接器外殼而構(gòu)成連接器。例如，電源連接器70的連接器外殼70a以絕緣性樹脂與信號(hào)連接器部(未圖示)及轉(zhuǎn)矩傳感器連接器部(未圖示)一體成形。另外，嵌件成形于電路殼體68上的導(dǎo)電板67的一端從絕緣性樹脂露出，以作為端子體即連接器端子67a。此外，在導(dǎo)電板67的另一端側(cè)，焊接部67b從電路殼體68的絕緣性樹脂露出，防止半導(dǎo)體開關(guān)元件30進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生的電磁噪聲朝外部流出的線圈21的一端被焊接在該焊接部67b而處于電連接。在電動(dòng)機(jī)I的輸出端子2側(cè)配置有散熱器28。在該散熱器28的靠電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)，緊貼配置有配電板19。另外，在散熱器28上的配電板19的周邊部，固定有端子臺(tái)64。此夕卜，在散熱器28上的靠控制基板20 —側(cè)，固定著裝設(shè)有線圈21、電容器22的電路殼體68。 線圈21及電容器22被插入散熱器28上形成的孔(電容器22用的孔未圖示)中，由線圈28及電容器22產(chǎn)生的熱量被散熱器28散熱。因此，能抑制線圈21及電容器22的溫度上升，從而提高了線圈21及電容器22的可靠性。此時(shí)，在散熱器28的孔(電容器22用的孔未圖示)與線圈21及電容器22之間的間隙中填充有高熱傳導(dǎo)的粘接劑或潤(rùn)滑油，從而促進(jìn)了線圈21及電容器22的散熱。另外，由于散熱器28安裝于齒輪箱15，因此，在由半導(dǎo)體開關(guān)元件30、線圈21及電容器22產(chǎn)生的熱量被散熱器28散熱之后，還被齒輪箱15進(jìn)一步散熱。藉此，提高了控制裝置11的散熱性能。 外殼69是配置于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a的外側(cè)的收納體,在外殼69上形成有貫穿的孔69a。該孔69a面向?qū)㈦妱?dòng)機(jī)端子10和輸出端子65a進(jìn)行激光焊接的部位形成。此外，激光從孔69a的外側(cè)朝形成于輸出端子65a上的孔的內(nèi)周部照射，以進(jìn)行激光焊接。保持件71是由絕緣性樹脂形成并與電路殼體68協(xié)同地對(duì)電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a進(jìn)行保持的保持構(gòu)件。在該保持件71上形成有沿與電動(dòng)機(jī)I的軸線平行的方向貫穿的狹縫71a。在狹縫71a的兩端，為了容易插入電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a而形成有倒角71b。另外，電動(dòng)機(jī)端子10與輸出端子65a間的焊接部在電動(dòng)機(jī)I的軸線方向上與保持構(gòu)件即保持件71分離。因此，能防止因激光焊接的熱量或激光的反射而使保持件71的絕緣性樹脂熔損、劣化。電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a插入保持件71的狹縫71a，并且電動(dòng)機(jī)端子10插入電路殼體68的槽68a。此時(shí),輸出端子65a和電動(dòng)機(jī)端子10以輸出端子65a為外側(cè)、電動(dòng)機(jī)端子10為內(nèi)側(cè)的方式在電動(dòng)機(jī)I的徑向上重疊。狹縫71a及槽68a的尺寸被設(shè)定成在焊接部使輸出端子65a與電動(dòng)機(jī)端子10間的間隙為0. Imm以下。電動(dòng)機(jī)端子10與輸出端子65a間的激光焊接部配置于由作為收納體的外殼69和作為保持構(gòu)件的電路殼體68及保持件71形成的空間部35?？?9a是為了將激光從外殼69的外側(cè)朝輸出端子65a照射而形成的。該空間部35通過孔69a與外部連通。因此，由于孔69a以外為封閉的空間，所以，即便激光焊接時(shí)在焊接部熔融的金屬作為濺射物飛散，也能用將由外殼69和電路殼體68及保持件71形成的空間部35圍住的壁來防止濺射物侵入電動(dòng)機(jī)I或控制裝置11的內(nèi)部。另外，將硅酮粘接劑36填充在空間部35中。藉此，能防止將空間部35圍住的壁上附著的濺射物脫落，從而能防止相鄰的端子間或端子和外殼69間因脫落的濺射物而短路。此外，通過將硅酮粘接劑36填充到外殼69的孔69a的部分，用硅酮粘接劑36將外殼69與電路殼體68的邊界面及外殼69與保持件71的邊界面封閉。藉此，能防止水及塵埃從外部侵入電動(dòng)機(jī)I或控制裝置11的內(nèi)部。此外，電動(dòng)機(jī)I因外殼69及保持件71而與控制裝置11的收納各零件的空間分離，因此，在控制裝置11的各零件及焊球等脫落的情況下，脫落零件不會(huì)侵入電動(dòng)機(jī)I內(nèi)，不會(huì)發(fā)生電動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)鎖定這樣的不良情況。接著，對(duì)采用上述結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝步驟進(jìn)行說明。 首先，組裝電動(dòng)機(jī)I，在將永磁體3粘接固定于輸出軸2之后，用磁化器磁化成八極并壓入軸承37的內(nèi)圈，從而形成轉(zhuǎn)子4。接著，與實(shí)施方式I相同，在定子5上形成U相、V相及W相的電樞繞組9之后，將U、V、W的各電樞繞組9連接。U、V及W相的電樞繞組9的卷繞起始端分別與電動(dòng)機(jī)端子10連接。然后，將該定子5壓入軛部61。接著，使用圖8對(duì)控制裝置11的組裝進(jìn)行說明。圖8是實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的分解圖。首先，通過焊接將半導(dǎo)體開關(guān)元件30、分流電阻器(未圖示)等大電流零件接合在配電板19上。接著，在將焊糊涂布于控制基板20的靠電動(dòng)機(jī)I 一側(cè)的各電極之后，安裝微型計(jì)算機(jī)31及其周邊電路元件等小電流零件，并使用回流裝置使焊糊熔化，以對(duì)上述各零件進(jìn)行焊接。然后，在將焊糊涂布于控制基板20的靠電路殼體68—側(cè)的各電極之后，安裝構(gòu)成控制電路的小電流用零件，并使用回流裝置使焊糊熔化，以對(duì)上述各零件進(jìn)行焊接。接著，將軸承38的外圈固定于散熱器28。然后，利用高熱傳導(dǎo)性的粘接劑將配電板19粘接固定于散熱器28。同時(shí)，利用粘接劑將端子臺(tái)64粘接固定于散熱器28。然后，通過引線接合法使裸片即半導(dǎo)體開關(guān)元件30的上表面(源極)與配電板19上的圖案實(shí)現(xiàn)電連接。此外，通過引線接合法使配電板19上的圖案與從端子臺(tái)64的絕緣性樹脂露出的焊盤62a、63a實(shí)現(xiàn)電連接。接著，將電容器22的端子焊接到從電路殼體68的絕緣性樹脂露出的焊接部66a。此外，將線圈21的一個(gè)端子焊接到從絕緣性樹脂露出的焊接部67b，并將線圈21的另一個(gè)端子焊接到從絕緣性樹脂露出的焊接部(未圖示)。然后，用螺釘(未圖示)將分解器用定子60b固定于散熱器28。接著，用螺釘(未圖示)將焊接有電容器22、線圈21的電路殼體68固定于散熱器28。接著，將控制基板20的通孔插入從端子臺(tái)64的絕緣性樹脂露出的焊接部63b、信號(hào)連接器部(未圖示)的端子及轉(zhuǎn)矩傳感器連接部(未圖示)的端子等并進(jìn)行焊接。這樣，使配電板19的配線圖案與控制基板20的配線圖案實(shí)現(xiàn)電連接。接著，用螺釘(未圖示)將保持件71固定于外殼69。然后，將液體墊圈涂布于散熱器28與外殼69間的貼合面,并用螺釘(未圖不)將外殼69固定于散熱器28。此外,將粘接劑涂布于外殼69的槽6%，并用螺釘(未圖示)將一體成形有連接器外殼70a等的連接器外殼固定于外殼69。接著，將分別組裝完的電動(dòng)機(jī)I及控制裝置11組裝在一起。首先，將轉(zhuǎn)子4的輸出軸2壓入已安裝于散熱器28上的軸承38的內(nèi)圈。然后，將隔板72插入輸出軸2，并將分解器用轉(zhuǎn)子60a壓入輸出軸2。此外，還將聯(lián)接器18壓入輸出軸2。接著，將橡膠環(huán)73安裝于外殼69的外周端部，并用螺釘(未圖示)將已組裝了定子5的軛部61固定于外殼69。接著，從孔69a的外側(cè)朝形成于輸出端子65a的孔23c的內(nèi)周部照射激光，以進(jìn)行激光焊接。然后，在由電路殼體68及保持件71形成的空間部35及散熱器69的孔69a中填充硅酮粘接劑36，并使硅酮粘接劑36固化，以完成電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置的組裝。如上所述，根據(jù)實(shí)施方式3的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，控制裝置11配置于電動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)軸的軸線上，該電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置包括端部從電動(dòng)機(jī)I朝控制裝置11延伸的電動(dòng)機(jī)端子10 ;以及端部從控制裝置11朝電動(dòng)機(jī)I延伸的輸出端子65a，電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a的包括端部在內(nèi)的部位分別與電動(dòng)機(jī)I的軸線方向平行地延伸，并彼此重疊地接合在一起。因此，電動(dòng)機(jī)I的徑向上的尺寸變短，能實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。另外，由于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a的延伸方向和電動(dòng)機(jī)I及控制裝置11的組裝方向平行，因此，提高了裝置的組裝性。另外，由于電動(dòng)機(jī)端子10的端部從電動(dòng)機(jī)I朝控制裝置11延伸，并且輸出端子65a的端部從控制裝置11朝電動(dòng)機(jī)I延伸，因此，使電動(dòng)機(jī)端子10與輸出端子65a的合計(jì)長(zhǎng)度變短，并使供電動(dòng)機(jī)電流流動(dòng)的電流路徑變短，從而降低了電阻，提高了裝置的性能。此外，由于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a在電動(dòng)機(jī)I的徑向上重疊地接合在一起，因此，使電動(dòng)機(jī)I的徑向尺寸變短，從而能實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。另外，由于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a通過焊接接合在一起，因此，提高了裝置的電連接的可靠性。此外，不需要螺釘?shù)刃o零件，降低了裝置的成本。另外，由于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a通過激光焊接接合在一起，因此，提高了焊接的作業(yè)性，并提高了裝置的電連接的可靠性。此外，由于焊接部的空間減小，因此，能實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。另外，由于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a通過激光焊接從電動(dòng)機(jī)I的徑向外側(cè)接合在一起，因此，提高了焊接的作業(yè)性，并使焊接部的空間減小，從而能實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。此外，還包括配置于電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a的外側(cè)的收納體即外殼69，在外殼69上形成有孔69a，該孔69a面向?qū)㈦妱?dòng)機(jī)端子10與輸出端子65a接合在一起的部位形成。因此，由于激光是從孔69a的外側(cè)朝焊接部照射來進(jìn)行激光焊接的，因此，提高了激光焊接的作業(yè)性。另外，還包括對(duì)電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a進(jìn)行保持的絕緣性樹脂制的保持構(gòu)件即保持件71及電路殼體68，在保持件71上形成有狹縫71a，在電路殼體68上形成了槽68a，電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a插入保持件71的狹縫71a，并且電動(dòng)機(jī)端子10插入電路殼體68的槽68a。因此，由于輸出端子65a與電動(dòng)機(jī)端子10重疊，因此，提高了激光焊接的焊接部的可靠性。、
另外，由于電動(dòng)機(jī)端子10與輸出端子65a間的接合部即焊接部與保持構(gòu)件即保持件71及電路殼體68分離，因此，能防止因激光焊接的熱量或激光的反射而使保持件71的絕緣性樹脂熔損、劣化，從而提高了裝置的可靠性。另外，電動(dòng)機(jī)端子10與輸出端子65a間的接合部即激光焊接部配置于由作為收納體的外殼69和作為保持構(gòu)件的保持件71及電路殼體68形成的空間部35，并且通過孔69a與外部連通。因此，由于孔69a以外為封閉的空間，所以，即便激光焊接時(shí)在焊接部熔融的金屬作為濺射物飛散，也能以將由外殼69和電路殼體68及保持件71形成的空間部35圍住的壁來防止濺射物侵入電動(dòng)機(jī)I或控制裝置11的內(nèi)部，從而提高了裝置的可靠性。另外，由于在空間部35中填充有硅酮粘接劑36，因此，防止了將空間部35圍住的壁上附著的濺射的脫落，從而能防止相鄰的端子間或端子和外殼69間因脫落的濺射物而短路，從而提高了裝置的可靠性。此外，由于在收納體即外殼69的孔69a中填充有與空間部35相同的硅酮粘接劑36，因此，可使用硅酮粘接劑36將外殼69與電路殼體68的邊界面及外殼69與保持件71 的邊界面封閉。因此，能防止水從外部浸入電動(dòng)機(jī)I或控制裝置11的內(nèi)部，從而提高了裝置的防水性。此外，能防止塵埃從外部侵入電動(dòng)機(jī)I或控制裝置11的內(nèi)部，從而提高了裝置的防塵性。此外，由于填充于空間部35的硅酮粘接劑36和填充于孔69a的硅酮粘接劑36相同，因此，一次就可結(jié)束硅酮粘接劑36的填充，提高了作業(yè)性。另外，在電動(dòng)機(jī)端子10和輸出端子65a中的任一方即輸出端子65a上形成有孔23c，該孔23c的內(nèi)周通過激光焊接而被接合，因此，通過觀察孔23c的內(nèi)周端面和電動(dòng)機(jī)端子10的表面的熔融狀態(tài)，能確認(rèn)激光焊接的焊接后狀態(tài)，從而提高了激光焊接的可靠性。另外，在電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子65a中的至少一個(gè)端子即電動(dòng)機(jī)端子10上形成有曲柄狀的彎曲部10a，電動(dòng)機(jī)端子10在比該彎曲部IOa更靠前端側(cè)的部位與輸出端子65a接合。藉此使彎曲部IOa成為彈性體，在焊接時(shí)或裝置使用的溫度環(huán)境下，能夠緩和因各零件的線膨脹系數(shù)差異而產(chǎn)生的焊接部的應(yīng)力，從而增大了焊接部抗溫度變化的耐力，進(jìn)而提高了裝置的可靠性。另外，線圈21及電容器22被配置成插入散熱器28上形成的孔(未圖示電容器22用的孔)中，由線圈21及電容器22產(chǎn)生的熱量被散熱器28散熱，從而提高了裝置的散熱性能。此外，安裝有半導(dǎo)體開關(guān)元件30等發(fā)熱零件的配電板19被用高熱傳導(dǎo)性的粘接劑粘接固定在散熱器28上，并且線圈21及電容器22被插入在散熱器28上形成的孔(電容22用的孔未圖示)中，將散熱器28安裝于齒輪箱15。因此，由半導(dǎo)體開關(guān)元件30、線圈21及電容器22等產(chǎn)生的熱量經(jīng)由散熱器28而被齒輪箱15散熱，從而提高了裝置的散熱性倉泛。在上述各實(shí)施方式中，將永磁體3的極數(shù)設(shè)為八極，將定子5的突極數(shù)設(shè)為十二個(gè)，但并不限定于該組合，也可以是其它極數(shù)與突極數(shù)的組合。另外，電動(dòng)機(jī)I并不限定于無刷電動(dòng)機(jī)，也可以是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)(SR電動(dòng)機(jī))。此外，以上說明了將電動(dòng)機(jī)I的電樞繞組9形成為星形連接的情況，但也可以是三角形連接。
另外，電動(dòng)機(jī)端子10及輸出端子23b、65a是以輸出端子23b、65a為外側(cè)、電動(dòng)機(jī)端子10為內(nèi)側(cè)的方式在電動(dòng)機(jī)I的徑向上重疊的，但也可以是以電動(dòng)機(jī)端子10為外側(cè)、輸出端子23b、65a為內(nèi)側(cè)的方式重疊。此時(shí)，孔23c設(shè)于電動(dòng)機(jī)端子1(H則。符號(hào)說明I電動(dòng)機(jī)10電動(dòng)機(jī)端子IOa彎曲部11控制裝置 27a、68a 槽23b、65a 輸出端子23c、28a、69a 孔28散熱器(收納體)29 蓋34、71保持件(保持構(gòu)件)34a、7Ia 狹縫36硅酮粘接劑(絕緣性樹脂)35空間部69外殼(收納體)
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置,包括電動(dòng)機(jī)；以及控制裝置，該控制裝置配置于該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸的軸線上，并對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，其特征在于，包括電動(dòng)機(jī)端子，該電動(dòng)機(jī)端子的端部從所述電動(dòng)機(jī)朝所述控制裝置延伸；以及輸出端子，該輸出端子的端部從所述控制裝置朝所述電動(dòng)機(jī)延伸，所述電動(dòng)機(jī)端子和所述輸出端子的包括所述端部在內(nèi)的部位分別與所述電動(dòng)機(jī)的軸線方向平行地延伸，并彼此重疊地接合在一起。
2.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，所述電動(dòng)機(jī)端子和所述輸出端子在所述電動(dòng)機(jī)的徑向上被重疊地接合。
3.如權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，所述電動(dòng)機(jī)端子和所述輸出端子通過焊接方式接合。
4.如權(quán)利要求3所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，所述焊接方式是激光焊接。
5.如權(quán)利要求3或4所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，所述電動(dòng)機(jī)端子和所述輸出端子從所述電動(dòng)機(jī)的徑向外側(cè)被接合。
6.如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，所述電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置包括配置于所述電動(dòng)機(jī)端子和所述輸出端子的外側(cè)的收納體，在所述收納體上形成孔部，并將該孔部形成為與所述電動(dòng)機(jī)端子和所述輸出端子間的接合部位相対。
7.如權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，所述電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)所述電動(dòng)機(jī)端子和所述輸出端子進(jìn)行保持的絕緣性樹脂制的保持構(gòu)件，在所述保持構(gòu)件上形成狹縫或槽部，并在所述狹縫或槽部中插入所述電動(dòng)機(jī)端子和所述輸出端子。
8.如權(quán)利要求7所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，所述電動(dòng)機(jī)端子和所述輸出端子間的接合部位與所述保持構(gòu)件分離。
9.如權(quán)利要求7或8所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，所述電動(dòng)機(jī)端子與所述輸出端子間的接合部位配置于由所述收納體和所述保持構(gòu)件形成的空間部中，并且通過所述孔部與外部連通。
10.如權(quán)利要求9所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，在所述空間部中填充有絕緣性樹脂。
11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，在所述收納體的孔部中填充有與所述空間部中填充的絕緣性樹脂相同的絕緣性樹脂。
12.如權(quán)利要求11所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，所述收納體的孔部的外側(cè)被蓋覆蓋。
13.如權(quán)利要求4至12中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，在所述電動(dòng)機(jī)端子和所述輸出端子中的任ー個(gè)端子上形成孔部，并通過激光焊接將該孔部的內(nèi)周接合。
14.如權(quán)利要求I至13中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在干，在所述電動(dòng)機(jī)端子和所述輸出端子中的至少ー個(gè)端子上形成曲柄狀的彎曲部，并在比該彎曲部更靠前端側(cè)的部位進(jìn)行接合。
15.—種電動(dòng)式動(dòng)カ轉(zhuǎn)向裝置,其特征在于,裝設(shè)有權(quán)利要求I至權(quán)利要求14中任ー項(xiàng)所述的電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置。
全文摘要
能使裝置小型化并降低成本，且能提高電連接的可靠性。電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)(1)；以及控制裝置(11)，該控制裝置(11)配置于電動(dòng)機(jī)(1)的轉(zhuǎn)軸的軸線上，并對(duì)電動(dòng)機(jī)(1)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，并且包括電動(dòng)機(jī)端子(10)，該電動(dòng)機(jī)端子(10)的端部從電動(dòng)機(jī)(1)朝控制裝置(11)延伸；以及輸出端子(23b)，該輸出端子(23b)的端部從控制裝置(11)朝電動(dòng)機(jī)(1)延伸，電動(dòng)機(jī)端子(10)和輸出端子(23b)的包括端部在內(nèi)的部位分別與電動(dòng)機(jī)(1)的軸線方向平行地延伸，并彼此重疊地接合在一起。
文檔編號(hào)H02K5/22GK102763309SQ201080062379
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2010年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者大前勝彥, 富永努 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社