本實用新型涉及變壓器自動化組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線包翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

微型變壓器是通過左磁芯、右磁芯和線包等零件組裝而成，由于左磁芯、右磁芯和線包的體積較為細(xì)小，目前一般是通過人工進行組裝，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。左磁芯、右磁芯和線包在組裝過程中，線包需要進行翻轉(zhuǎn)，目前不具有將線包實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)的裝置。針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，有必要提供一種配合變壓器自動化組裝的線包翻轉(zhuǎn)裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種線包翻轉(zhuǎn)裝置，實現(xiàn)線包自動翻轉(zhuǎn)，無需人工操作，節(jié)省人力成本。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種線包翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機架，所述翻轉(zhuǎn)機架設(shè)置有用于線包滑動的線包滑槽，所述線包滑槽的出口端設(shè)置有用于將線包實現(xiàn)縱向翻轉(zhuǎn)的縱向翻轉(zhuǎn)裝置，所述縱向翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)置有用于將線包實現(xiàn)橫向翻轉(zhuǎn)的橫向翻轉(zhuǎn)裝置，所述橫向翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)置有線包抬升機構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)機架設(shè)置有將縱向翻轉(zhuǎn)裝置的線包推至橫向翻轉(zhuǎn)裝置的第一推桿機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機架還設(shè)置有將橫向翻轉(zhuǎn)裝置的線包推至線包抬升機構(gòu)的第二推桿機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述縱向翻轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機架的縱向轉(zhuǎn)軸，所述縱向轉(zhuǎn)軸的一端連接有縱向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述縱向轉(zhuǎn)軸的另一端連接有縱向旋轉(zhuǎn)輪，所述縱向旋轉(zhuǎn)輪設(shè)置有若干用于容置線包的縱向線包槽。

作為優(yōu)選，所述第一推桿機構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸的輸出軸連接有第一推桿，所述第一推桿伸入縱向旋轉(zhuǎn)輪的軸心處空腔，所述縱向線包槽與軸心處空腔連通。

作為優(yōu)選，所述橫向翻轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機架的橫向轉(zhuǎn)軸，所述橫向轉(zhuǎn)軸的一端連接有橫向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述橫向轉(zhuǎn)軸的另一端連接有橫向旋轉(zhuǎn)輪，所述橫向旋轉(zhuǎn)輪設(shè)置有若干用于容置線包的橫向線包槽。

作為優(yōu)選，所述第二推桿機構(gòu)包括第二氣缸，所述第二氣缸的輸出軸連接有第二推桿，所述第二推桿伸入橫向旋轉(zhuǎn)輪的軸心處并位于橫向線包槽的一側(cè)。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種線包翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機架，翻轉(zhuǎn)機架設(shè)置有用于線包滑動的線包滑槽，線包滑槽的出口端設(shè)置有用于將線包實現(xiàn)縱向翻轉(zhuǎn)的縱向翻轉(zhuǎn)裝置，縱向翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)置有用于將線包實現(xiàn)橫向翻轉(zhuǎn)的橫向翻轉(zhuǎn)裝置，橫向翻轉(zhuǎn)裝置的一側(cè)設(shè)置有線包抬升機構(gòu)；翻轉(zhuǎn)機架設(shè)置有將縱向翻轉(zhuǎn)裝置的線包推至橫向翻轉(zhuǎn)裝置的第一推桿機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機架還設(shè)置有將橫向翻轉(zhuǎn)裝置的線包推至線包抬升機構(gòu)的第二推桿機構(gòu)。線包由線包上料裝置進入線包滑槽，并逐一進入縱向翻轉(zhuǎn)裝置，縱向翻轉(zhuǎn)裝置將線包現(xiàn)實縱向180°旋轉(zhuǎn)，第一推桿機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)后的線包推出至橫向翻轉(zhuǎn)裝置，橫向翻轉(zhuǎn)裝置將線包實現(xiàn)90°的橫向旋轉(zhuǎn)，第二推桿機構(gòu)將旋轉(zhuǎn)后的線包推出至線包抬升機構(gòu)，線包抬升機構(gòu)將線包抬升，實現(xiàn)線包與磁芯的組裝，該線包翻轉(zhuǎn)裝置，實現(xiàn)線包自動翻轉(zhuǎn)，無需人工操作，節(jié)省人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中 A處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型與磁芯翻轉(zhuǎn)裝置組合的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—翻轉(zhuǎn)機架 2—線包滑槽 3—縱向翻轉(zhuǎn)裝置 31—縱向轉(zhuǎn)軸 32—縱向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu) 33—縱向旋轉(zhuǎn)輪 34—縱向線包槽 4—橫向翻轉(zhuǎn)裝置 41—橫向轉(zhuǎn)軸 42—橫向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu) 43—橫向旋轉(zhuǎn)輪 44—橫向線包槽 5—線包抬升機構(gòu) 6—第一推桿機構(gòu) 61—第一氣缸 62—第一推桿 7—第二推桿機構(gòu) 71—第二氣缸 72—第二推桿。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖3所示，本實用新型的一種線包翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機架1，所述翻轉(zhuǎn)機架1設(shè)置有用于線包滑動的線包滑槽2，所述線包滑槽2的出口端設(shè)置有用于將線包實現(xiàn)縱向翻轉(zhuǎn)的縱向翻轉(zhuǎn)裝置3，所述縱向翻轉(zhuǎn)裝置3的一側(cè)設(shè)置有用于將線包實現(xiàn)橫向翻轉(zhuǎn)的橫向翻轉(zhuǎn)裝置4，所述橫向翻轉(zhuǎn)裝置4的一側(cè)設(shè)置有線包抬升機構(gòu)5；所述翻轉(zhuǎn)機架1設(shè)置有將縱向翻轉(zhuǎn)裝置3的線包推至橫向翻轉(zhuǎn)裝置4的第一推桿62機構(gòu)6，所述翻轉(zhuǎn)機架1還設(shè)置有將橫向翻轉(zhuǎn)裝置4的線包推至線包抬升機構(gòu)5的第二推桿72機構(gòu)7。線包由線包上料裝置進入線包滑槽2，并逐一進入縱向翻轉(zhuǎn)裝置3，縱向翻轉(zhuǎn)裝置3將線包現(xiàn)實縱向180°旋轉(zhuǎn)，第一推桿62機構(gòu)6將旋轉(zhuǎn)后的線包推出至橫向翻轉(zhuǎn)裝置4，橫向翻轉(zhuǎn)裝置4將線包實現(xiàn)90°的橫向旋轉(zhuǎn)，第二推桿72機構(gòu)7將旋轉(zhuǎn)后的線包推出至線包抬升機構(gòu)5，線包抬升機構(gòu)5將線包抬升，實現(xiàn)線包與磁芯的組裝，該線包翻轉(zhuǎn)裝置，實現(xiàn)線包自動翻轉(zhuǎn)，無需人工操作，節(jié)省人力成本。

本實施例的縱向翻轉(zhuǎn)裝置3包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機架1的縱向轉(zhuǎn)軸31，所述縱向轉(zhuǎn)軸31的一端連接有縱向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32，所述縱向轉(zhuǎn)軸31的另一端連接有縱向旋轉(zhuǎn)輪33，所述縱向旋轉(zhuǎn)輪33設(shè)置有若干用于容置線包的縱向線包槽34。線包經(jīng)線包滑槽2逐一進入縱向線包槽34，縱向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)32驅(qū)動縱向旋轉(zhuǎn)輪33旋轉(zhuǎn)，線包發(fā)生縱向角度的旋轉(zhuǎn)。

本實施例的第一推桿62機構(gòu)6包括第一氣缸61，所述第一氣缸61的輸出軸連接有第一推桿62，所述第一推桿62伸入縱向旋轉(zhuǎn)輪33的軸心處空腔，所述縱向線包槽34與軸心處空腔連通。第一氣缸61動作，帶動位于縱向旋轉(zhuǎn)輪33的第一推桿62，第一推桿62將縱向旋轉(zhuǎn)輪33的線包推出，完成線包的縱向角度的旋轉(zhuǎn)。

本實施例的橫向翻轉(zhuǎn)裝置4包括轉(zhuǎn)動設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機架1的橫向轉(zhuǎn)軸41，所述橫向轉(zhuǎn)軸41的一端連接有橫向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)42，所述橫向轉(zhuǎn)軸41的另一端連接有橫向旋轉(zhuǎn)輪43，所述橫向旋轉(zhuǎn)輪43設(shè)置有若干用于容置線包的橫向線包槽44。線包進入橫向旋轉(zhuǎn)輪43，橫向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)42帶動橫向旋轉(zhuǎn)輪43實現(xiàn)橫向旋轉(zhuǎn)，使線包旋轉(zhuǎn)至線包抬升機構(gòu)5的一側(cè)，完成線包的橫向角度的旋轉(zhuǎn)。

本實施例的第二推桿72機構(gòu)7包括第二氣缸71，所述第二氣缸71的輸出軸連接有第二推桿72，所述第二推桿72伸入橫向旋轉(zhuǎn)輪43的軸心處并位于橫向線包槽44的一側(cè)。第二氣缸71動作，帶動位于橫向旋轉(zhuǎn)輪43的第二推桿72，第二推桿72將橫向旋轉(zhuǎn)輪43的線包推出至線包抬升機構(gòu)5，完成線包的橫向角度的旋轉(zhuǎn)。

本實用新型的線包翻轉(zhuǎn)裝置，實現(xiàn)線包自動翻轉(zhuǎn)，無需人工操作，節(jié)省人力成本。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。