1.一種鋰電池組自動串接機(jī)，用于將鋰電池組串接成鋰電池包，其特征在于：所述鋰電池組自動串接機(jī)包括機(jī)臺及設(shè)置于所述機(jī)臺上的第一輸送裝置、第一抓取裝置、轉(zhuǎn)向裝置、第二抓取裝置、第二輸送裝置及串接裝置，所述第一輸送裝置將水平擺放的所述鋰電池組水平輸送至所述第一抓取裝置處，所述第一抓取裝置抓取所述第一輸送裝置輸送的所述鋰電池組并將該鋰電池組水平放置于所述轉(zhuǎn)向裝置上，所述轉(zhuǎn)向裝置固定并帶動所述鋰電池組旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)90°的所述鋰電池組呈豎直的擺放，所述第二抓取裝置抓取呈豎直擺放的所述鋰電池組并將該鋰電池組豎直放置于所述第二輸送裝置上，所述第二輸送裝置將豎直擺放的所述鋰電池組輸送至所述串接裝置處，所述串接裝置將所述鋰電池組至少兩個(gè)為一串的串接成一所述鋰電池包。
2.如權(quán)利要求1所述的鋰電池組自動串接機(jī)，其特征在于：所述第一輸送裝置與所述第二輸送裝置沿所述機(jī)臺的縱向呈間隔開的布置，所述轉(zhuǎn)向裝置固設(shè)于所述機(jī)臺上且位于所述第一輸送裝置與所述第二輸送裝置之間，所述串接裝置固設(shè)于所述第二輸送裝置的后側(cè)，所述第一抓取裝置架設(shè)于所述第一輸送裝置的上方且可在所述第一輸送裝置與所述轉(zhuǎn)向裝置之間往復(fù)運(yùn)動，所述第二抓取裝置架設(shè)于所述第二輸送裝置的上方且可在所述第二輸送裝置與所述轉(zhuǎn)向裝置之間往復(fù)運(yùn)動。
3.如權(quán)利要求1所述的鋰電池組自動串接機(jī)，其特征在于：所述第一輸送裝置上設(shè)有換向位，所述轉(zhuǎn)向裝置上設(shè)有旋轉(zhuǎn)位，所述第二輸送裝置上設(shè)有進(jìn)料位，所述換向位、旋轉(zhuǎn)位及進(jìn)料位沿橫向直線排布。
4.如權(quán)利要求3所述的鋰電池組自動串接機(jī)，其特征在于：所述第一輸送裝置包括設(shè)置于所述機(jī)臺上的第一輸送軌道及由第一伺服電機(jī)驅(qū)動的第一同步帶，所述換向位設(shè)置于所述第一輸送軌道的后端，所述第一同步帶設(shè)置于所述第一輸送軌道的相對內(nèi)側(cè)，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)使所述第一同步帶傳動而將水平擺放的所述鋰電池組沿所述第一輸送軌道傳送；所述第二輸送裝置包括設(shè)置于所述機(jī)臺上的第二輸送軌道及由第二伺服電機(jī)驅(qū)動的第二同步帶，所述進(jìn)料位設(shè)置于所述第二輸送軌道的前端，所述第二同步帶設(shè)置于所述第二輸送軌道的相對內(nèi)側(cè)，所述第二伺服電機(jī)驅(qū)使所述第二同步帶傳動而將豎直擺放的所述鋰電池組沿所述第二輸送軌道傳送。
5.如權(quán)利要求4所述的鋰電池組自動串接機(jī)，其特征在于：所述第一輸送軌道的寬度尺寸與所述鋰電池組的寬度尺寸相匹配，所述第二輸送軌道的寬度尺寸與所述鋰電池組的高度尺寸相匹配。
6.如權(quán)利要求4所述的鋰電池組自動串接機(jī)，其特征在于：還包括頂升裝置，所述頂升裝置固定于所述機(jī)臺上且分設(shè)于所述換向位的下方及所述旋轉(zhuǎn)位的下方，位于所述換向位下方的所述頂升裝置將所述換向位處的所述鋰電池組向上頂起至所述鋰電池組脫離所述第一同步帶；位于所述旋轉(zhuǎn)位下方的所述頂升裝置將所述旋轉(zhuǎn)位處的所述鋰電池組向上頂起至便于將所述鋰電池組旋轉(zhuǎn)的位置處。
7.如權(quán)利要求1所述的鋰電池組自動串接機(jī)，其特征在于：所述第一抓取裝置與所述第二抓取裝置二者設(shè)置于機(jī)架上且二者呈同步的運(yùn)動。
8.如權(quán)利要求7所述的鋰電池組自動串接機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有抓取橫向驅(qū)動器，所述抓取橫向驅(qū)動器的輸出端與一連板相連，所述第一抓取裝置與所述第二抓取裝置二者均與所述連板相連且二者呈間隔開地布置。
9.如權(quán)利要求8所述的鋰電池組自動串接機(jī)，其特征在于：所述第一抓取裝置包括呈對稱布置的兩第一夾板、第一夾板豎向驅(qū)動器及第一夾板夾緊驅(qū)動器，所述抓取橫向驅(qū)動器與所述第一夾板豎向驅(qū)動器驅(qū)使所述第一夾板沿水平橫向及豎直方向做直線運(yùn)動，所述第一夾板夾緊驅(qū)動器驅(qū)使所述第一夾板夾緊或松開所述鋰電池組。
10.如權(quán)利要求1所述的鋰電池組自動串接機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向裝置包括安置所述鋰電池組的承載板、以所述承載板為中心呈對稱布置的兩夾爪及與兩所述夾爪對應(yīng)相連的兩轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)，兩所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使兩所述夾爪相向或反向的運(yùn)動以夾緊或松開所述承載板上的所述鋰電池組，兩所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動機(jī)構(gòu)還驅(qū)使兩所述夾爪旋轉(zhuǎn)90°，旋轉(zhuǎn)的兩所述夾爪帶動被二者夾緊固定的所述鋰電池組旋轉(zhuǎn)90°。