本發(fā)明涉及一種引線框架上料裝置。

背景技術：

鋼帶垂直式高速電鍍線主要是由許多的機械零件配合氣動組件、馬達、高壓泵、傳感器、加熱器等組成之機電一體化設備，其程控由組態(tài)王&PLC編寫而成。主要是由引線框架上料裝置、化學工藝槽體單元、化劑槽單元、傳動單元、高壓水射流單元以及引線框架下料裝置等組裝而成。

傳統(tǒng)的用于鋼帶垂直式高速電鍍線上料的引線框架上料裝置在上料的過程中會出現(xiàn)上料間距不均勻、軌道易磨損、產品易損壞等缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種在上料的過程中上料間距均勻、軌道不易磨損、產品不易損壞的引線框架上料裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種引線框架上料裝置，其特征在于它包括設置于上料裝置機架上的引線框架送料組件以及鋼帶上料組件，所述引線框架送料組件縱向布置，所述鋼帶上料組件橫向布置于引線框架送料組件后端左側的出料端，所述鋼帶上料組件包括引線框架夾持機構以及引線框架輸送機構；引線框架夾持機構用于將引線框架送料組件后端左側的出料端的引線框架送入引線框架輸送機構內，引線框架輸送機構用于將引線框架送至鋼帶上。

所述引線框架夾持機構包括橫向布置的上料直線導軌，上料直線導軌的滑塊與一個上料橫移座連接，上料橫移座上設置一個縱向的夾緊氣缸，夾緊氣缸的缸體和伸縮端上分別設置有一個夾手片，兩個夾手片形成一組夾手。

所述引線框架輸送機構包括右側的第一輸送機構以及左側的第二輸送機構，第一輸送機構以及左側的第二輸送機構下方設置有輸送軌道；

所述第一輸送機構包括后方的第一后皮帶以及前方的第一前皮帶，第一后皮帶的左右兩端分別繞設于一個第一后皮帶輪上，第一后皮帶的中部設置有將第一后皮帶前側皮帶向前頂?shù)亩鄠€第一后壓緊輪，第一前皮帶的左右兩端分別繞設于一個第一前皮帶輪上，第一前皮帶的中部設置有將第一前皮帶后側皮帶向后頂?shù)亩鄠€第一前壓緊輪，多個第一前壓緊輪均設置其上方的一個第一前壓緊輪調節(jié)座上，第一前壓緊輪調節(jié)座連接左右兩個第一前壓緊輪調節(jié)氣缸后端的伸縮端；

所述第二輸送機構包括后方的第二后皮帶以及前方的第二前皮帶，第二后皮帶的左右兩端分別繞設于一個第二后皮帶輪上，第二后皮帶的中部設置有將第二后皮帶前側皮帶向前頂?shù)亩鄠€第二后壓緊輪，第二前皮帶的左右兩端分別繞設于一個第二前皮帶輪上，第二前皮帶的中部設置有將第二前皮帶后側皮帶向后頂?shù)亩鄠€第二前壓緊輪，多個第二前壓緊輪均設置其下方的一個第二前壓緊輪調節(jié)座上，第二前壓緊輪調節(jié)座連接左右兩個第二前壓緊輪自調節(jié)氣缸后端的伸縮端，第二前壓緊輪自調節(jié)氣缸為彈簧氣缸。

左方的第一后皮帶輪和右方的第二后皮帶輪位于同一根后軸上，左方的第一前皮帶輪和右方的第二前皮帶位于同一根前軸上，后軸和前軸上分別設置一個相互嚙合的同步齒輪。

所述引線框架輸送機構左段的一側伸出一個引線框架糾偏導輪，引線框架糾偏導輪緊鄰鋼帶，從而將引線框架較好的引導至鋼帶上。

所述引線框架送料組件包括縱向布置的送料輸送鏈、送料輸送鏈上設置有橫向布置的送料限位隔板，送料輸送鏈的左側設置有固定擋板，送料輸送鏈的右側設置有調節(jié)擋板，送料輸送鏈后段左側對應的固定擋板上開設有一個引線框架上料口。

調節(jié)擋板與其右方的固定板之間通過調節(jié)導向桿連接，調節(jié)導向桿與固定板通過調節(jié)螺栓松開和鎖緊，調節(jié)擋板的前端設置有張開的引導口。

送料輸送鏈前方的固定擋板和固定板上擱置有引線框架上料料盒。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明引線框架上料裝置用于鋼帶垂直式高速電鍍線具有在上料的過程中上料間距均勻、軌道不易磨損、產品不易損壞的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為引線框架上料裝置的立體圖。

圖2為引線框架上料裝置的俯視圖。

圖3為圖2的A-A剖視圖。

圖4為引線框架上料裝置去除引線框架送料組件后的立體圖。

圖5為引線框架上料裝置去除引線框架送料組件后的俯視圖。

圖6為鋼帶上料組件的立體圖。

圖7為鋼帶上料組件的爆炸圖。

圖8為引線框架夾持機構以及輸送軌道的立體圖。

圖9為引線框架輸送機構的立體圖。

圖10為引線框架上料裝置與鋼帶垂直式高速電鍍線上料端配合的立體圖。

其中：

上料裝置機架100、送料輸送鏈101、送料限位隔板102、固定擋板103、調節(jié)擋板104、固定板105、調節(jié)導向桿106、調節(jié)螺栓107、引線框架上料料盒108、送料輸送電機109、引線框架上料口110、直線導軌111、上料橫移座112、夾緊氣缸113、夾手114、伺服電機115、第一后皮帶116、第一前皮帶117、第一后皮帶輪118、第一后壓緊輪119、第一前皮帶輪120、第一前壓緊輪121、第一前壓緊輪調節(jié)座122、第一前壓緊輪調節(jié)氣缸123、壓緊輪調節(jié)直線導軌124、第二后皮帶125、第二前皮帶126、第二后皮帶輪127、第二后壓緊輪128、第二前皮帶輪129、第二前壓緊輪130、第二前壓緊輪調節(jié)座131、第二前壓緊輪自調節(jié)氣缸132、皮帶動力電機133、輸送軌道134、引線框架糾偏導輪135

引線框架300

鋼帶400。

具體實施方式

參見圖1-圖10，本發(fā)明涉及的一種引線框架上料裝置，它布置于鋼帶垂直式高速電鍍線的工藝槽的上料端，引線框架上料裝置包括設置于上料裝置機架100上的引線框架送料組件以及鋼帶上料組件，所述上料裝置機架100通過升降氣缸進行高度調節(jié)，所述引線框架送料組件縱向布置，所述鋼帶上料組件橫向布置于引線框架送料組件后端左側的出料端。引線框架300經過引線框架送料組件先送至鋼帶上料組件上然后再送至鋼帶垂直式高速電鍍線的鋼帶400上。

所述引線框架送料組件包括縱向布置的送料輸送鏈101、送料輸送鏈101上設置有橫向布置的送料限位隔板102，相鄰兩個送料限位隔板102之間用于嵌置引線框架300，送料輸送鏈101的左側設置有固定擋板103，送料輸送鏈101的右側設置有調節(jié)擋板104，調節(jié)擋板104與其右方的固定板105之間通過調節(jié)導向桿106連接，通過調節(jié)導向桿106的左右移動，可以控制調節(jié)擋板104與固定擋板103的間距從而適應不同寬度的引線框架300，調節(jié)導向桿106與固定板105通過調節(jié)螺栓107松開和鎖緊，調節(jié)擋板104的前端設置有張開的引導口，送料輸送鏈101前方的固定擋板103和固定板105上擱置有引線框架上料料盒108，所述送料輸送鏈101通過其后端一側的送料輸送電機109帶動，送料輸送鏈101后段左側對應的固定擋板103上開設有一個引線框架上料口110。

所述鋼帶上料組件包括引線框架夾持機構以及引線框架輸送機構；

所述引線框架夾持機構包括橫向布置的上料直線導軌111，上料直線導軌111的滑塊與一個上料橫移座112連接，上料橫移座112上設置一個縱向的夾緊氣缸113，夾緊氣缸113的缸體和伸縮端上分別設置有一個夾手片，兩個夾手片形成一組夾手114，直線導軌111左端的伺服電機115通過聯(lián)軸器和單軸驅動器驅動上料橫移座112作橫向移動；夾手14位于引線框架送料組件的引線框架上料口110左方；

所述引線框架輸送機構包括右側的第一輸送機構以及左側的第二輸送機構，第一輸送機構以及左側的第二輸送機構下方設置有輸送軌道134；輸送軌道134為不銹鋼中間鑲嵌鎢鋼的結構。

所述第一輸送機構包括后方的第一后皮帶116以及前方的第一前皮帶117，第一后皮帶116的左右兩端分別繞設于一個第一后皮帶輪118上，第一后皮帶116的中部設置有將第一后皮帶116前側皮帶向前頂?shù)亩鄠€第一后壓緊輪119，第一前皮帶117的左右兩端分別繞設于一個第一前皮帶輪120上，第一前皮帶117的中部設置有將第一前皮帶117后側皮帶向后頂?shù)亩鄠€第一前壓緊輪121，多個第一前壓緊輪121均設置其上方的一個第一前壓緊輪調節(jié)座122上，第一前壓緊輪調節(jié)座122連接左右兩個第一前壓緊輪調節(jié)氣缸123后端的伸縮端，第一前壓緊輪調節(jié)座122還連接一個縱向布置的壓緊輪調節(jié)直線導軌124的滑塊；通過壓緊輪調節(jié)氣缸123的動作，可以使得第一前壓緊輪121縱向移動，從而調節(jié)第一后皮帶116和第一前皮帶117之間對厚度不同的引線框架之間的夾緊力；

所述第二輸送機構包括后方的第二后皮帶125以及前方的第二前皮帶126，第二后皮帶125的左右兩端分別繞設于一個第二后皮帶輪127上，第二后皮帶125的中部設置有將第二后皮帶125前側皮帶向前頂?shù)亩鄠€第二后壓緊輪128，第二前皮帶126的左右兩端分別繞設于一個第二前皮帶輪129上，第二前皮帶126的中部設置有將第二前皮帶126后側皮帶向后頂?shù)亩鄠€第二前壓緊輪130，多個第二前壓緊輪130均設置其下方的一個第二前壓緊輪調節(jié)座131上，第二前壓緊輪調節(jié)座131連接左右兩個第二前壓緊輪自調節(jié)氣缸132后端的伸縮端，第二前壓緊輪自調節(jié)氣缸132為彈簧氣缸，通過第二前壓緊輪自調節(jié)氣缸132的動作，可以使得第二后壓緊輪128縱向移動，從而調節(jié)第二后皮帶125以及第二前皮帶126之間對厚度不同的引線框架之間的夾緊力；

左方的第一后皮帶輪118和右方的第二后皮帶輪127位于同一根后軸上，左方的第一前皮帶輪120和右方的第二前皮帶126位于同一根前軸上，后軸和前軸上分別設置一個相互嚙合的同步齒輪。上述的皮帶輪中有一個皮帶輪連接皮帶動力電機133的輸出端。

所述引線框架輸送機構左段的一側向第二輸送機構正上方伸出一個引線框架糾偏導輪135，引線框架糾偏導輪135緊鄰鋼帶400，從而將引線框架300較好的引導至鋼帶400上。

工作原理：

引線框架從引線框架上料裝置的送料輸送鏈進行輸送至引線框架上料口，然后夾手右移將引線框架夾持左移，引線框架被第一前皮帶輪和第一后皮帶輪夾緊向左輸送，此時夾手松開，繼而引線框架被第二前皮帶輪和第二后皮帶輪夾緊向左輸送，最后通過引線框架糾偏導輪引導至鋼帶上，完成上料。