1.一種無人機(jī)電池組管理方法，其特征在于，包括：
電壓轉(zhuǎn)換模塊將電池輸入電壓轉(zhuǎn)換為板卡所需要的5V和3.3V電壓；
電壓檢測模塊采用均衡插頭與電池連接，對(duì)單體電壓值和總電壓值進(jìn)行測量；
將電池的電源輸出接入電流檢測模塊，將采集到的電流值轉(zhuǎn)換為電壓值，送入CPU接口進(jìn)行AD采集；
溫度檢測模塊進(jìn)行溫度的采集；
所述CPU通過AD接口與所述電壓檢測模塊、電流檢測模塊、溫度檢測模塊連接，進(jìn)行對(duì)電壓、電流、溫度的采集；通過與IO輸入輸出模塊的接口，進(jìn)行輸入和輸出控制；實(shí)時(shí)對(duì)輸出電流進(jìn)行積分運(yùn)算，得到電池已經(jīng)使用的電量以及與總電量的差值，計(jì)算所述電池剩余電量，定時(shí)通過電池總電壓進(jìn)行比例修正；通過電池剩余電量與無人機(jī)使用電流的平均值進(jìn)行除法運(yùn)算，得到無人機(jī)剩余飛行時(shí)間，通過串口將采集到的數(shù)據(jù)定時(shí)輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
通過CAN接口實(shí)現(xiàn)多個(gè)電池組的連接與管理，采用任意一個(gè)電池組的串口，實(shí)現(xiàn)將所有所述電池組的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述溫度檢測模塊采用橋式平衡法與運(yùn)放電路，通過外置鉑電阻絲傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的采集；通過多路模擬開關(guān)，實(shí)現(xiàn)最多8路溫度數(shù)據(jù)采集。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
采用4個(gè)LED燈，指示所述電池組的剩余電量。
5.一種無人機(jī)電池組管理裝置，其特征在于，包括：
電壓轉(zhuǎn)換模塊、電壓檢測模塊、電流檢測模塊、溫度檢測模塊、IO輸入與輸出模塊、CPU控制模塊、通訊模塊、電量顯示模塊及接口電路；
所述電壓轉(zhuǎn)換模塊，用于將電池輸入電壓轉(zhuǎn)換為板卡所需要的5V和3.3V電壓；
所述電壓檢測模塊，采用均衡插頭與電池連接，用于對(duì)單體電壓值和總電壓值得測量；
所述電流檢測模塊，用于將采集到的電流值轉(zhuǎn)換為電壓值，送入CPU控制模塊進(jìn)行AD采集；
所述溫度檢測模塊通過外接鉑電阻傳感器，用于溫度的采集；
所述通訊模塊用于板卡和外設(shè)的連接；
所述CPU控制模塊通過接口電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓、電流、溫度的采集，通過IO輸入與輸出模塊實(shí)現(xiàn)輸入和輸出控制，對(duì)電池剩余電量和無人機(jī)剩余飛行時(shí)間的計(jì)算，通過電量顯示模塊將采集到的數(shù)據(jù)定時(shí)輸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
CAN接口模塊，用于實(shí)現(xiàn)多個(gè)所述無人機(jī)電池組管理裝置之間的連接，通過任意一個(gè)所述無人機(jī)電池組管理裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)所有所述無人機(jī)電池組管理裝置的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述電壓轉(zhuǎn)換模塊采用TDCDC電源芯片，實(shí)現(xiàn)5V電壓轉(zhuǎn)換；采用LDO電源芯片，實(shí)現(xiàn)3.3V電壓轉(zhuǎn)換。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述CPU控制模塊采用ARM芯片，通過AD轉(zhuǎn)換功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬數(shù)據(jù)的采集；通過IO輸入與輸出模塊，支持4路TTL輸入和4路TTL輸出；通過FLASH存儲(chǔ)器，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和參數(shù)的存儲(chǔ)；通過接口轉(zhuǎn)換芯片，實(shí)現(xiàn)RS232/RS485串口通信和CAN通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述電量顯示模塊采用4個(gè)LED燈，指示所述電池組的剩余電量。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述溫度檢測模塊采用橋式平衡法與運(yùn)放電路，通過外置鉑電阻絲傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的采集；通過多路模擬開關(guān)，實(shí)現(xiàn)8路溫度采集。