本實(shí)用新型涉及一種腿部力量訓(xùn)練裝置，尤其涉及一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練用腿部力量訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

運(yùn)動(dòng)康復(fù)體療，是對(duì)傷病或傷殘者采用各種運(yùn)動(dòng)方法，使其在身體功能和精神上獲得全面恢復(fù)，使他重返社會(huì)。運(yùn)動(dòng)康復(fù)專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代發(fā)展需要，在初步掌握運(yùn)動(dòng)人體科學(xué)、基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)掌握運(yùn)動(dòng)康復(fù)與健康專(zhuān)業(yè)的基本理論、基本技能、基本方法和相關(guān)知識(shí)，成為具有一定發(fā)展?jié)摿皠?chuàng)新精神、具有較強(qiáng)實(shí)踐能力的高級(jí)康復(fù)治療師。

腿部肌肉是全身肌肉增長(zhǎng)的發(fā)動(dòng)機(jī)，只有腿部肌肉足夠的強(qiáng)大，才能更好的發(fā)展身體其它部位的肌肉。

現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練用腿部力量訓(xùn)練裝置存在結(jié)構(gòu)單一、訓(xùn)練效果不佳、操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)新穎、訓(xùn)練效果佳、操作方便的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練用腿部力量訓(xùn)練裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練用腿部力量訓(xùn)練裝置存在結(jié)構(gòu)單一、訓(xùn)練效果不佳、操作復(fù)雜的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)新穎、訓(xùn)練效果佳、操作方便的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練用腿部力量訓(xùn)練裝置。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了這樣一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練用腿部力量訓(xùn)練裝置，包括有座椅、第一連桿、第二連桿、扶手、第一擋板、第一電動(dòng)推桿、底板、第三連桿、第四連桿、康復(fù)過(guò)道、第二電動(dòng)推桿、第二擋板、第一滑軌、齒條、齒輪、第一電機(jī)、第一彈簧、腳蹬板、第二彈簧、第三彈簧、移動(dòng)框、第二滑軌、第一滑塊、頂板、第二滑塊、盤(pán)形凸輪、第二電機(jī)、安裝座和右架，底板頂部從左至右依次設(shè)有第一擋板、第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、第二擋板、第一滑軌、第一電機(jī)和右架，第一電動(dòng)推桿左側(cè)與第一擋板右側(cè)連接，第一電動(dòng)推桿右端鉸接連接有第三連桿，第三連桿右端鉸接連接有第二連桿，第二電動(dòng)推桿右側(cè)與第二擋板左側(cè)連接，第二電動(dòng)推桿左端鉸接連接有第四連桿，第四連桿左端鉸接連接有第一連桿，第一連桿與第二連桿中部鉸接連接，第四連桿與第三連桿中部鉸接連接，第一連桿和第二連桿頂端均鉸接連接有扶手，兩扶手位于康復(fù)過(guò)道前后兩側(cè)，第一滑軌上滑動(dòng)式連接有第二滑塊，第二滑塊右側(cè)設(shè)有齒條，齒條頂部設(shè)有座椅，第一電機(jī)前側(cè)設(shè)有齒輪，齒輪與齒條嚙合，右架左側(cè)上部設(shè)有頂板，右架左側(cè)中部對(duì)稱設(shè)有第二滑軌，兩個(gè)第二滑軌上對(duì)稱設(shè)有第一滑塊，兩個(gè)第一滑塊之間設(shè)有移動(dòng)框，兩個(gè)第二滑軌之間的右架左側(cè)設(shè)有安裝座，安裝座上設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)前側(cè)設(shè)有盤(pán)形凸輪，盤(pán)形凸輪位于移動(dòng)框內(nèi)，并與移動(dòng)框配合，移動(dòng)框左側(cè)從上至下依次設(shè)有第三彈簧、第二彈簧和第一彈簧，第三彈簧、第二彈簧和第一彈簧左端均設(shè)有腳蹬板，腳蹬板位于座椅右側(cè)。

優(yōu)選地，還包括有吹風(fēng)機(jī)，頂板底部左側(cè)設(shè)有吹風(fēng)機(jī)。

優(yōu)選地，還包括有軟墊，座椅上鋪有軟墊。

優(yōu)選地，底板材料為不銹鋼。

優(yōu)選地，移動(dòng)框材料為Q235鋼。

優(yōu)選地，第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)病人需要對(duì)腿部力量進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，首先醫(yī)護(hù)人員將病人扶至康復(fù)過(guò)道處，然后控制第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三連桿和第四連桿向上運(yùn)動(dòng)，從而第三連桿和第四連桿分別帶動(dòng)第二連桿和第一連桿向上運(yùn)動(dòng)，第一連桿和第二連桿分別帶動(dòng)兩扶手向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)調(diào)節(jié)合適高度時(shí)，控制第一電動(dòng)推桿和第二電動(dòng)推桿停止伸長(zhǎng)。然后醫(yī)護(hù)人員協(xié)助病人雙手扶好扶手，對(duì)病人進(jìn)行獨(dú)立站立和平衡訓(xùn)練，病人完成規(guī)定訓(xùn)練時(shí)間后，醫(yī)護(hù)人員對(duì)病人進(jìn)行下一康復(fù)訓(xùn)練。首先醫(yī)護(hù)人員將病人扶至座椅處，協(xié)助病人坐至座椅上后，控制第一電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)帶動(dòng)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而齒輪帶動(dòng)齒條向上運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)座椅向上運(yùn)動(dòng)，再控制第一電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而齒輪帶動(dòng)齒條向下運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)座椅向下運(yùn)動(dòng)，如此，可調(diào)節(jié)座椅高度。當(dāng)座椅高度調(diào)節(jié)到與第一彈簧上的腳蹬板處于同一高度時(shí)，控制第一電機(jī)停止工作，然后控制第二電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)帶動(dòng)盤(pán)形凸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而盤(pán)形凸輪帶動(dòng)移動(dòng)框左右運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)框帶動(dòng)第一彈簧、第二彈簧和第三彈簧左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)腳蹬板左右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粡椈缮系哪_蹬板向左運(yùn)動(dòng)與病人腳掌接觸時(shí)，控制第二電機(jī)停止工作，此時(shí)，病人可踩動(dòng)腳蹬板對(duì)腿部進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。由于第一彈簧、第二彈簧和第三彈簧訓(xùn)練的力量是逐漸加強(qiáng)的，病人可根據(jù)個(gè)人腿部力量條件來(lái)自行調(diào)節(jié)座椅高度，如此即可對(duì)腿部力量進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)病人本次康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到安排時(shí)間后，控制第一電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)帶動(dòng)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而齒輪帶動(dòng)齒條向下運(yùn)動(dòng)，齒條帶動(dòng)座椅向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)座椅運(yùn)動(dòng)至原位時(shí)，控制第一電機(jī)停止工作，然后控制第二電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)框向右運(yùn)動(dòng)至原位時(shí)，控制第二電機(jī)停止工作。然后醫(yī)護(hù)人員將病人扶離座椅，本裝置結(jié)構(gòu)新穎、實(shí)用性強(qiáng)，有利于病人的腿部康復(fù)。

因?yàn)檫€包括有吹風(fēng)機(jī)，頂板底部左側(cè)設(shè)有吹風(fēng)機(jī)，當(dāng)病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制吹風(fēng)機(jī)工作，起到降溫的作用。

因?yàn)檫€包括有軟墊，座椅上鋪有軟墊，使得病人在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，更加舒適。

因?yàn)榈装宀牧蠟椴讳P鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，使本裝置的使用壽命更長(zhǎng)。

因?yàn)橐苿?dòng)框材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高，且不易變形，使本裝置的使用壽命更長(zhǎng)。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)，能夠精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了結(jié)構(gòu)新穎、訓(xùn)練效果佳、操作方便的效果，并且實(shí)用性強(qiáng)，有利于病人的腿部康復(fù)，制作成本低，具有很強(qiáng)的舒適性、使用壽命長(zhǎng)久。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型扶手和康復(fù)過(guò)道的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-座椅，2-第一連桿，3-第二連桿，4-扶手，5-第一擋板，6-第一電動(dòng)推桿，7-底板，8-第三連桿，9-第四連桿，10-康復(fù)過(guò)道，11-第二電動(dòng)推桿，12-第二擋板，13-第一滑軌，14-齒條，15-齒輪，16-第一電機(jī)，17-第一彈簧，18-腳蹬板，19-第二彈簧，20-第三彈簧，21-移動(dòng)框，22-第二滑軌，23-第一滑塊，24-頂板，25-第二滑塊，26-盤(pán)形凸輪，27-第二電機(jī)，28-安裝座，29-右架，30-吹風(fēng)機(jī)，31-軟墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練用腿部力量訓(xùn)練裝置，如圖1-4所示，包括有座椅1、第一連桿2、第二連桿3、扶手4、第一擋板5、第一電動(dòng)推桿6、底板7、第三連桿8、第四連桿9、康復(fù)過(guò)道10、第二電動(dòng)推桿11、第二擋板12、第一滑軌13、齒條14、齒輪15、第一電機(jī)16、第一彈簧17、腳蹬板18、第二彈簧19、第三彈簧20、移動(dòng)框21、第二滑軌22、第一滑塊23、頂板24、第二滑塊25、盤(pán)形凸輪26、第二電機(jī)27、安裝座28和右架29，底板7頂部從左至右依次設(shè)有第一擋板5、第一電動(dòng)推桿6、第二電動(dòng)推桿11、第二擋板12、第一滑軌13、第一電機(jī)16和右架29，第一電動(dòng)推桿6左側(cè)與第一擋板5右側(cè)連接，第一電動(dòng)推桿6右端鉸接連接有第三連桿8，第三連桿8右端鉸接連接有第二連桿3，第二電動(dòng)推桿11右側(cè)與第二擋板12左側(cè)連接，第二電動(dòng)推桿11左端鉸接連接有第四連桿9，第四連桿9左端鉸接連接有第一連桿2，第一連桿2與第二連桿3中部鉸接連接，第四連桿9與第三連桿8中部鉸接連接，第一連桿2和第二連桿3頂端均鉸接連接有扶手4，兩扶手4位于康復(fù)過(guò)道10前后兩側(cè)，第一滑軌13上滑動(dòng)式連接有第二滑塊25，第二滑塊25右側(cè)設(shè)有齒條14，齒條14頂部設(shè)有座椅1，第一電機(jī)16前側(cè)設(shè)有齒輪15，齒輪15與齒條14嚙合，右架29左側(cè)上部設(shè)有頂板24，右架29左側(cè)中部對(duì)稱設(shè)有第二滑軌22，兩個(gè)第二滑軌22上對(duì)稱設(shè)有第一滑塊23，兩個(gè)第一滑塊23之間設(shè)有移動(dòng)框21，兩個(gè)第二滑軌22之間的右架29左側(cè)設(shè)有安裝座28，安裝座28上設(shè)有第二電機(jī)27，第二電機(jī)27前側(cè)設(shè)有盤(pán)形凸輪26，盤(pán)形凸輪26位于移動(dòng)框21內(nèi)，并與移動(dòng)框21配合，移動(dòng)框21左側(cè)從上至下依次設(shè)有第三彈簧20、第二彈簧19和第一彈簧17，第三彈簧20、第二彈簧19和第一彈簧17左端均設(shè)有腳蹬板18，腳蹬板18位于座椅1右側(cè)。

還包括有吹風(fēng)機(jī)30，頂板24底部左側(cè)設(shè)有吹風(fēng)機(jī)30。

還包括有軟墊31，座椅1上鋪有軟墊31。

底板7材料為不銹鋼。

移動(dòng)框21材料為Q235鋼。

第一電機(jī)16和第二電機(jī)27均為伺服電機(jī)。

工作原理：當(dāng)病人需要對(duì)腿部力量進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，首先醫(yī)護(hù)人員將病人扶至康復(fù)過(guò)道10處，然后控制第一電動(dòng)推桿6和第二電動(dòng)推桿11伸長(zhǎng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三連桿8和第四連桿9向上運(yùn)動(dòng)，從而第三連桿8和第四連桿9分別帶動(dòng)第二連桿3和第一連桿2向上運(yùn)動(dòng)，第一連桿2和第二連桿3分別帶動(dòng)兩扶手4向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)調(diào)節(jié)合適高度時(shí)，控制第一電動(dòng)推桿6和第二電動(dòng)推桿11停止伸長(zhǎng)。然后醫(yī)護(hù)人員協(xié)助病人雙手扶好扶手4，對(duì)病人進(jìn)行獨(dú)立站立和平衡訓(xùn)練，病人完成規(guī)定訓(xùn)練時(shí)間后，醫(yī)護(hù)人員對(duì)病人進(jìn)行下一康復(fù)訓(xùn)練。首先醫(yī)護(hù)人員將病人扶至座椅1處，協(xié)助病人坐至座椅1上后，控制第一電機(jī)16順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)16帶動(dòng)齒輪15順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而齒輪15帶動(dòng)齒條14向上運(yùn)動(dòng)，齒條14帶動(dòng)座椅1向上運(yùn)動(dòng)，再控制第一電機(jī)16逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)16帶動(dòng)齒輪15逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而齒輪15帶動(dòng)齒條14向下運(yùn)動(dòng)，齒條14帶動(dòng)座椅1向下運(yùn)動(dòng)，如此，可調(diào)節(jié)座椅1高度。當(dāng)座椅1高度調(diào)節(jié)到與第一彈簧17上的腳蹬板18處于同一高度時(shí)，控制第一電機(jī)16停止工作，然后控制第二電機(jī)27順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第二電機(jī)27帶動(dòng)盤(pán)形凸輪26順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而盤(pán)形凸輪26帶動(dòng)移動(dòng)框21左右運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)框21帶動(dòng)第一彈簧17、第二彈簧19和第三彈簧20左右運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)腳蹬板18左右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粡椈?7上的腳蹬板18向左運(yùn)動(dòng)與病人腳掌接觸時(shí)，控制第二電機(jī)27停止工作，此時(shí)，病人可踩動(dòng)腳蹬板18對(duì)腿部進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。由于第一彈簧17、第二彈簧19和第三彈簧20訓(xùn)練的力量是逐漸加強(qiáng)的，病人可根據(jù)個(gè)人腿部力量條件來(lái)自行調(diào)節(jié)座椅1高度，如此即可對(duì)腿部力量進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。當(dāng)病人本次康復(fù)訓(xùn)練達(dá)到安排時(shí)間后，控制第一電機(jī)16逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，第一電機(jī)16帶動(dòng)齒輪15逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而齒輪15帶動(dòng)齒條14向下運(yùn)動(dòng)，齒條14帶動(dòng)座椅1向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)座椅1運(yùn)動(dòng)至原位時(shí)，控制第一電機(jī)16停止工作，然后控制第二電機(jī)27順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)框向右運(yùn)動(dòng)至原位時(shí)，控制第二電機(jī)27停止工作。然后醫(yī)護(hù)人員將病人扶離座椅1，本裝置結(jié)構(gòu)新穎、實(shí)用性強(qiáng)，有利于病人的腿部康復(fù)。

因?yàn)檫€包括有吹風(fēng)機(jī)30，頂板24底部左側(cè)設(shè)有吹風(fēng)機(jī)30，當(dāng)病人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制吹風(fēng)機(jī)30工作，起到降溫的作用。

因?yàn)檫€包括有軟墊31，座椅1上鋪有軟墊31，使得病人在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，更加舒適。

因?yàn)榈装?材料為不銹鋼，不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強(qiáng)，使本裝置的使用壽命更長(zhǎng)。

因?yàn)橐苿?dòng)框21材料為Q235鋼，Q235鋼硬度高，且不易變形，使本裝置的使用壽命更長(zhǎng)。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)16和第二電機(jī)27均為伺服電機(jī)，能夠精準(zhǔn)控制其轉(zhuǎn)速。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。