本實(shí)用新型涉及一種臂力恢復(fù)訓(xùn)練裝置，尤其涉及一種運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練用臂力恢復(fù)訓(xùn)練裝置。

背景技術(shù)：

運(yùn)動(dòng)康復(fù)也稱體療，是對(duì)傷病或傷殘者采用各種運(yùn)動(dòng)方法，使其在身體功能和精神上獲得全面恢復(fù)，使他重返社會(huì)。

臂力指臂部肌肉的力度，臂部肌肉收縮緊繃產(chǎn)生的力，即臂部力量。

在運(yùn)動(dòng)康復(fù)中，有一種很重要的訓(xùn)練，就是臂力恢復(fù)訓(xùn)練，因此就有了臂力恢復(fù)訓(xùn)練裝置，但目前的臂力恢復(fù)訓(xùn)練裝置存在功能單一、操作復(fù)雜、訓(xùn)練效果不佳的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種在功能齊全、操作簡(jiǎn)單、訓(xùn)練效果好的實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練用臂力恢復(fù)訓(xùn)練裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服目前的臂力恢復(fù)訓(xùn)練裝置存在功能單一、操作復(fù)雜、訓(xùn)練效果不佳的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種在功能齊全、操作簡(jiǎn)單、訓(xùn)練效果好的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練用臂力恢復(fù)訓(xùn)練裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練用臂力恢復(fù)訓(xùn)練裝置，包括有底板、第一支桿、第一齒輪、第一電機(jī)、第一連桿、第二支桿、第二齒輪、第二連桿、固定座、固定板、第二電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、固定桿、第三連桿、環(huán)型滑軌、滑塊、圓盤、第一彈簧、手扶桿、第三支桿、放置板、第四連桿、按摩裝置、第一滑軌和第二滑塊，底板頂部右側(cè)從左自右依次設(shè)有第一支桿、第二支桿與第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)式設(shè)有第二滑塊，第二滑塊上設(shè)有固定板，固定板中心底部設(shè)有固定座，第一支桿頂端安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)前側(cè)設(shè)有第一齒輪，第一齒輪前側(cè)偏心位置鉸接連接有第一連桿，第二支桿頂端設(shè)有第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪嚙合，第二齒輪前側(cè)偏心位置鉸接連接有第二連桿，第二連桿與第一連桿均與固定座鉸接連接，固定板頂部左右對(duì)稱設(shè)有固定桿，固定桿頂端設(shè)有環(huán)型滑軌，環(huán)型滑軌內(nèi)左右對(duì)稱設(shè)有滑塊，固定板頂部中間設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)頂部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)有第三連桿，第三連桿兩端與兩滑塊連接，滑塊頂部設(shè)有圓盤，圓盤頂部中間設(shè)有第三支桿，第三支桿左側(cè)上部、中部與下部均設(shè)有第一彈簧，第一彈簧左端均連接有手扶桿，且中部手扶桿連接的第一彈簧數(shù)量多于下部手扶桿連接的第一彈簧數(shù)量，上部手扶桿連接的第一彈簧數(shù)量多于中部手扶桿連接的第一彈簧數(shù)量，第三支桿右側(cè)設(shè)有第四連桿與放置板，放置板在第四連桿下部，第四連桿底部右側(cè)設(shè)有按摩裝置，按摩裝置包括有安裝板、第二彈簧、電動(dòng)推桿、擋板、按摩手和軟塊，安裝板設(shè)置在第四連桿底部，安裝板底部左右對(duì)稱設(shè)有擋板，擋板內(nèi)側(cè)均設(shè)有電動(dòng)推桿，兩電動(dòng)推桿末端均設(shè)有按摩手，兩按摩手上部鉸接連接，兩按摩手上部之間連接有第二彈簧，兩按摩手底端均設(shè)有軟塊。

優(yōu)選地，還包括有風(fēng)扇，第四連桿底部右側(cè)設(shè)有風(fēng)扇，風(fēng)扇在按摩裝置右側(cè)。

優(yōu)選地，還包括有激振器，放置板底部設(shè)有激振器。

優(yōu)選地，還包括有椅子，底板頂部左側(cè)設(shè)有椅子。

優(yōu)選地，第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，第一彈簧為臂力彈簧。

優(yōu)選地，軟塊材料為海綿。

工作原理：當(dāng)需要做臂力恢復(fù)訓(xùn)練時(shí)，康復(fù)人員根據(jù)自身情況選擇適合自己的手扶桿，然后根據(jù)自身高度來調(diào)節(jié)手扶桿的高度，若手扶桿過高，控制第一電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一連桿向下移動(dòng)，同時(shí)，第一齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連桿向下移動(dòng)，兩者配合，帶動(dòng)固定座向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定板及其上裝置在第一滑軌上向下滑動(dòng)，使得手扶桿向下移動(dòng)，若手扶桿過低，控制第一電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)手扶桿向上移動(dòng)，如此來找到合適高度。找到合適高度后，就可以開始臂力恢復(fù)的訓(xùn)練了。當(dāng)康復(fù)人員訓(xùn)練累了時(shí)，控制第二電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，進(jìn)而帶動(dòng)第三連桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，使得滑塊在環(huán)型滑軌內(nèi)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)第三支桿左右兩側(cè)互換，然后控制兩電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，帶動(dòng)兩按摩手上部靠攏，兩按摩手下部張開，帶動(dòng)兩軟塊分開，兩按摩手下部張開到合適距離后，控制電動(dòng)推桿停止伸長(zhǎng)，康復(fù)人員將手放在放置板上，并控制電動(dòng)推桿收縮，帶動(dòng)兩按摩手上部張開，兩按摩手下部靠攏，帶動(dòng)兩軟塊靠攏，待軟塊與康復(fù)人員的雙手接觸后，再控制兩電動(dòng)推桿伸長(zhǎng)，如此反復(fù)，對(duì)工作人員的雙手進(jìn)行按摩。工作完畢后，待軟塊回到初始位置后，控制電動(dòng)推桿停止工作，然后控制第二電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及其上裝置旋轉(zhuǎn)180°復(fù)位后，控制第二電機(jī)停止工作，然后控制第一電機(jī)順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定板及其上裝置回到初始高度后，控制第一電機(jī)停止工作。

因?yàn)檫€包括有風(fēng)扇，第四連桿底部右側(cè)設(shè)有風(fēng)扇，風(fēng)扇在按摩裝置右側(cè)，在為康復(fù)人員按摩時(shí)，控制風(fēng)扇工作，可以更好的緩解康復(fù)人員的疲勞。

因?yàn)檫€包括有激振器，放置板底部設(shè)有激振器，在為康復(fù)人員按摩時(shí)，控制激振器工作，帶動(dòng)康復(fù)人員的雙手抖動(dòng)，使得按摩效果更好。

因?yàn)檫€包括有椅子，底板頂部左側(cè)還設(shè)有椅子，按摩時(shí)，康復(fù)人員可以坐在椅子上，椅子為工作人員提供了更好地休息環(huán)境。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，更適合這里工作。

因?yàn)榈谝粡椈蔀楸哿椈?，臂力彈簧是?xùn)練臂力的最好彈簧，是做臂力恢復(fù)訓(xùn)練用彈簧的最佳選擇。

因?yàn)檐泬K材料為海綿，海綿柔軟，有彈性，可以更好地為康復(fù)人員按摩。

有益效果

本實(shí)用新型所涉及一種實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練用臂力恢復(fù)訓(xùn)練裝置，該裝置從實(shí)際出發(fā)，充分考慮到了康復(fù)人員的身體狀況，將訓(xùn)練與休息很好的結(jié)為一體，達(dá)到了功能齊全、操作簡(jiǎn)單、訓(xùn)練效果好的效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型手扶桿的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型按摩裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-底板，2-第一支桿，3-第一齒輪，4-第一電機(jī)，5-第一連桿，6-第二支桿，7-第二齒輪，8-第二連桿，9-固定座，10-固定板，11-第二電機(jī)，12-轉(zhuǎn)軸，13-固定桿，14-第三連桿，15-環(huán)型滑軌，16-第一滑塊，17-圓盤，18-第一彈簧，19-手扶桿，20-第三支桿，21-放置板，22-第四連桿，23-按摩裝置，231-安裝板，232-第二彈簧，233-電動(dòng)推桿，234-擋板，235-按摩手，236-軟塊，24-第一滑軌，25-第二滑塊，26-風(fēng)扇，27-激振器，28-椅子。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

一種實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練用臂力恢復(fù)訓(xùn)練裝置，如圖1-6所示，包括有底板1、第一支桿2、第一齒輪3、第一電機(jī)4、第一連桿5、第二支桿6、第二齒輪7、第二連桿8、固定座9、固定板10、第二電機(jī)11、轉(zhuǎn)軸12、固定桿13、第三連桿14、環(huán)型滑軌15、滑塊、圓盤17、第一彈簧18、手扶桿19、第三支桿20、放置板21、第四連桿22、按摩裝置23、第一滑軌24和第二滑塊25，底板1頂部右側(cè)從左自右依次設(shè)有第一支桿2、第二支桿6與第一滑軌24，第一滑軌24上滑動(dòng)式設(shè)有第二滑塊25，第二滑塊25上設(shè)有固定板10，固定板10中心底部設(shè)有固定座9，第一支桿2頂端安裝有第一電機(jī)4，第一電機(jī)4前側(cè)設(shè)有第一齒輪3，第一齒輪3前側(cè)偏心位置鉸接連接有第一連桿5，第二支桿6頂端設(shè)有第二齒輪7，第二齒輪7與第一齒輪3嚙合，第二齒輪7前側(cè)偏心位置鉸接連接有第二連桿8，第二連桿8與第一連桿5均與固定座9鉸接連接，固定板10頂部左右對(duì)稱設(shè)有固定桿13，固定桿13頂端設(shè)有環(huán)型滑軌15，環(huán)型滑軌15內(nèi)左右對(duì)稱設(shè)有滑塊，固定板10頂部中間設(shè)有第二電機(jī)11，第二電機(jī)11頂部設(shè)有轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)軸12頂端設(shè)有第三連桿14，第三連桿14兩端與兩滑塊連接，滑塊頂部設(shè)有圓盤17，圓盤17頂部中間設(shè)有第三支桿20，第三支桿20左側(cè)上部、中部與下部均設(shè)有第一彈簧18，第一彈簧18左端均連接有手扶桿19，且中部手扶桿19連接的第一彈簧18數(shù)量多于下部手扶桿19連接的第一彈簧18數(shù)量，上部手扶桿19連接的第一彈簧18數(shù)量多于中部手扶桿19連接的第一彈簧18數(shù)量，第三支桿20右側(cè)設(shè)有第四連桿22與放置板21，放置板21在第四連桿22下部，第四連桿22底部右側(cè)設(shè)有按摩裝置23，按摩裝置23包括有安裝板231、第二彈簧232、電動(dòng)推桿233、擋板234、按摩手235和軟塊236，安裝板231設(shè)置在第四連桿22底部，安裝板231底部左右對(duì)稱設(shè)有擋板234，擋板234內(nèi)側(cè)均設(shè)有電動(dòng)推桿233，兩電動(dòng)推桿233末端均設(shè)有按摩手235，兩按摩手235上部鉸接連接，兩按摩手235上部之間連接有第二彈簧232，兩按摩手235底端均設(shè)有軟塊236。

還包括有風(fēng)扇26，第四連桿22底部右側(cè)設(shè)有風(fēng)扇26，風(fēng)扇26在按摩裝置23右側(cè)。

還包括有激振器27，放置板21底部設(shè)有激振器27。

還包括有椅子28，底板1頂部左側(cè)設(shè)有椅子28。

第一電機(jī)4和第二電機(jī)11均為伺服電機(jī)。

第一彈簧18為臂力彈簧。

軟塊236材料為海綿。

工作原理：當(dāng)需要做臂力恢復(fù)訓(xùn)練時(shí)，康復(fù)人員根據(jù)自身情況選擇適合自己的手扶桿19，然后根據(jù)自身高度來調(diào)節(jié)手扶桿19的高度，若手扶桿19過高，控制第一電機(jī)4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一齒輪3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第一連桿5向下移動(dòng)，同時(shí)，第一齒輪3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二齒輪7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)第二連桿8向下移動(dòng)，兩者配合，帶動(dòng)固定座9向下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定板10及其上裝置在第一滑軌24上向下滑動(dòng)，使得手扶桿19向下移動(dòng)，若手扶桿19過低，控制第一電機(jī)4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)手扶桿19向上移動(dòng)，如此來找到合適高度。找到合適高度后，就可以開始臂力恢復(fù)的訓(xùn)練了。當(dāng)康復(fù)人員訓(xùn)練累了時(shí)，控制第二電機(jī)11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，進(jìn)而帶動(dòng)第三連桿14順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，使得滑塊在環(huán)型滑軌15內(nèi)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，此時(shí)第三支桿20左右兩側(cè)互換，然后控制兩電動(dòng)推桿233伸長(zhǎng)，帶動(dòng)兩按摩手235上部靠攏，兩按摩手235下部張開，帶動(dòng)兩軟塊236分開，兩按摩手235下部張開到合適距離后，控制電動(dòng)推桿233停止伸長(zhǎng)，康復(fù)人員將手放在放置板21上，并控制電動(dòng)推桿233收縮，帶動(dòng)兩按摩手235上部張開，兩按摩手235下部靠攏，帶動(dòng)兩軟塊236靠攏，待軟塊236與康復(fù)人員的雙手接觸后，再控制兩電動(dòng)推桿233伸長(zhǎng)，如此反復(fù)，對(duì)工作人員的雙手進(jìn)行按摩。工作完畢后，待軟塊236回到初始位置后，控制電動(dòng)推桿233停止工作，然后控制第二電機(jī)11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸12及其上裝置旋轉(zhuǎn)180°復(fù)位后，控制第二電機(jī)11停止工作，然后控制第一電機(jī)4順時(shí)針或者逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定板10及其上裝置回到初始高度后，控制第一電機(jī)4停止工作。

因?yàn)檫€包括有風(fēng)扇26，第四連桿22底部右側(cè)設(shè)有風(fēng)扇26，風(fēng)扇26在按摩裝置23右側(cè)，在為康復(fù)人員按摩時(shí)，控制風(fēng)扇26工作，可以更好的緩解康復(fù)人員的疲勞。

因?yàn)檫€包括有激振器27，放置板21底部設(shè)有激振器27，在為康復(fù)人員按摩時(shí)，控制激振器27工作，帶動(dòng)康復(fù)人員的雙手抖動(dòng)，使得按摩效果更好。

因?yàn)檫€包括有椅子28，底板1頂部左側(cè)還設(shè)有椅子26，按摩時(shí)，康復(fù)人員可以坐在椅子28上，椅子28為工作人員提供了更好地休息環(huán)境。

因?yàn)榈谝浑姍C(jī)4和第二電機(jī)11均為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定，更適合這里工作。

因?yàn)榈谝粡椈?8為臂力彈簧，臂力彈簧是訓(xùn)練臂力的最好彈簧，是做臂力恢復(fù)訓(xùn)練用彈簧的最佳選擇。

因?yàn)檐泬K236材料為海綿，海綿柔軟，有彈性，可以更好地為康復(fù)人員按摩。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。