升降式沙發(fā)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種升降式沙發(fā)，主要針對(duì)現(xiàn)有輔助站起的沙發(fā)都有缺陷的問題，提出了一種在座椅面下設(shè)置升降裝置；所述升降機(jī)構(gòu)包括L形臂、連接臂、支承桿；所述支承桿固定設(shè)置；所述L形臂的驅(qū)動(dòng)臂、從動(dòng)臂和彎折角分別與座椅面剛性支撐、支承桿和驅(qū)動(dòng)裝置鉸接，所述連接臂的兩端分別與剛性支撐和支承桿鉸接，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述L形臂繞第一鉸接軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述連接臂繞所述第三旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述剛性支撐上升并向上翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述L形臂繞第一鉸接軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述連接臂繞所述第三旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述剛性支撐下降并向下翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度的技術(shù)方案。本實(shí)用新型能夠在升降運(yùn)動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】
升降式沙發(fā)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種升降式沙發(fā)。
【背景技術(shù)】
[0002]殘疾人老年人等特殊人群腿部力量弱，在由坐姿立起時(shí)，往往需要他人攙扶。對(duì)于這些特殊人群，護(hù)理人員往往不能時(shí)時(shí)刻刻的跟隨。而當(dāng)這些特殊人群在沒有護(hù)理人員跟隨，又需要由坐姿立起時(shí)，往往會(huì)有很大的困難。針對(duì)這種情況，有人開發(fā)出了輔助這些特殊人站起的沙發(fā)。這些輔助沙發(fā)大致可以分為兩種，一種是升降沙發(fā)，即當(dāng)特殊人群需要站起，裝置會(huì)產(chǎn)生向上的推力，輔助其站起，另一種是翻轉(zhuǎn)沙發(fā)，即當(dāng)需要人站起時(shí)，會(huì)產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)的推力，輔助其站起。這兩種沙發(fā)都能夠輔助人站起，但是也都有一定的缺陷，升降沙發(fā)能夠產(chǎn)生向上的推力，但并不能輔助特殊人群將屈膝狀態(tài)變?yōu)橹绷顟B(tài)，而翻轉(zhuǎn)沙發(fā)容易幫助人從屈膝狀態(tài)變?yōu)橹绷顟B(tài)，但是，翻轉(zhuǎn)沙發(fā)還會(huì)產(chǎn)生向前的推力，容易使人摔倒。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供一種升降式沙發(fā)，同時(shí)產(chǎn)生升降和翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型升降式沙發(fā)包括座椅面和設(shè)置在座椅面下的升降裝置;所述升降裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和升翻結(jié)構(gòu)，所述升翻結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)升降機(jī)構(gòu);所述升降機(jī)構(gòu)包括L形臂、連接臂和支承桿;所述支承桿與座椅面的支架固定連接；
[0005]所述座椅面包括柔性墊和設(shè)置在柔性墊下的剛性支撐；
[0006]所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述支承桿下部鉸接；
[0007]所述L形臂包括驅(qū)動(dòng)臂、從動(dòng)臂和彎折角，所述從動(dòng)臂的端點(diǎn)與所述剛性支撐通過第一鉸接軸鉸接，所述驅(qū)動(dòng)臂的下端與所述驅(qū)動(dòng)裝置鉸接，所述彎折角與所述支承桿的上部通過第二鉸接軸鉸接；
[0008]所述連接臂設(shè)置在所述從動(dòng)臂下方，所述連接臂一端與所述支承桿通過第三鉸接軸鉸接，所述連接臂的另一端與所述剛性支撐通過第四鉸接軸鉸接；
[0009]所述第二鉸接軸、第一鉸接軸、第四鉸接軸、第三鉸接軸的連線為四邊形;其中，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸的連線、第三旋轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)軸的連線分別為所述四邊形相對(duì)兩側(cè)的邊；
[0010]當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述L形臂繞第一鉸接軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述連接臂繞所述第三旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述剛性支撐上升并向上翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述L形臂繞第一鉸接軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述連接臂繞所述第三旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述剛性支撐下降并向下翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度。
[0011]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠、絲杠驅(qū)動(dòng)裝置和螺母，所述螺母與所述驅(qū)動(dòng)臂的端點(diǎn)鉸接，所述絲杠驅(qū)動(dòng)裝置與所述支承桿下部鉸接，所述螺母與所述絲杠配合形成滾珠絲杠副。
[0012]進(jìn)一步地，所述升翻結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，所述剛性支撐的兩側(cè)分別與兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)連接;所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的兩絲杠和分別與兩絲杠配合的兩個(gè)螺母;所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)的支承桿下部鉸接;所述兩個(gè)螺母分別與兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)臂鉸接。
[0013]進(jìn)一步地，所述升翻結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，所述兩升降機(jī)構(gòu)分別與所述座椅面剛性支撐的相對(duì)兩側(cè)連接;所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、兩個(gè)齒輪箱和兩條絲杠；所述兩個(gè)齒輪箱分別與所述兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的支承桿下部鉸接，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)置有相互嚙合的主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸兩端分別與兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪連接，兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪分別與兩條絲杠連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述升翻結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)升降結(jié)構(gòu)分別與所述剛性支撐的相對(duì)兩側(cè)連接;所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、兩個(gè)減速箱和兩條絲杠;所述兩個(gè)減速箱分別與所述兩升降機(jī)構(gòu)的支承桿下部鉸接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸兩端分別與兩個(gè)減速箱的輸入軸連接，兩個(gè)減速箱的輸出軸分別與兩條絲杠連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述升翻結(jié)構(gòu)包括一個(gè)升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)從動(dòng)升降機(jī)構(gòu);所述從動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)動(dòng)力臂、從動(dòng)支承桿和從動(dòng)連接臂;所述從動(dòng)動(dòng)力臂、從動(dòng)支承桿、從動(dòng)連接臂分別與從動(dòng)臂、支承桿、連接臂平行且同高度設(shè)置;所述從動(dòng)連接臂一端與所述從動(dòng)支承桿鉸接，所述從動(dòng)連接臂另一端與所述剛性支撐鉸接;所述第一鉸接軸的長(zhǎng)度不小于所述升降機(jī)構(gòu)和從動(dòng)升降機(jī)構(gòu)之間的距離，所述從動(dòng)動(dòng)力臂一端與所述剛性支撐鉸接，所述從動(dòng)動(dòng)力臂另一端與所述從動(dòng)支承桿通過第一鉸接軸鉸接，所述第一鉸接軸與所述L形臂和所述從動(dòng)動(dòng)力臂均防轉(zhuǎn)連接；
[0016]當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述L形臂繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述L形臂帶動(dòng)第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)，所述第一鉸接軸帶動(dòng)所述從動(dòng)動(dòng)力臂繞第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)。
[0017]進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在座椅面兩側(cè)的兩個(gè)升降扶手，所述升降扶手包括剪刀升降裝置、設(shè)置在剪刀升降裝置頂端的承托裝置和設(shè)置在剪刀升降裝置底端的扶手驅(qū)動(dòng)裝置，所述剪刀升降裝置包括若干個(gè)依次連接的升降節(jié);所述升降節(jié)包括交叉設(shè)置的兩個(gè)升降臂，兩升降臂旋轉(zhuǎn)連接;所述扶手驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)電機(jī)、分別與所述兩個(gè)電機(jī)輸出軸連接的扶手絲杠以及分別與兩個(gè)扶手絲杠配合形成滾珠絲杠副的兩個(gè)扶手螺母；
[0018]所述剪刀升降裝置頂端的升降節(jié)為從動(dòng)升降節(jié)，所述從動(dòng)升降節(jié)的兩升降臂頂端與所述承托裝置連接，所述剪刀升降裝置底端的升降節(jié)為驅(qū)動(dòng)升降節(jié)，所述驅(qū)動(dòng)升降節(jié)的兩升降臂底端分別與兩扶手螺母鉸接。
[0019]進(jìn)一步地，所述承托裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿的兩端與所述從動(dòng)升降節(jié)的兩升降臂頂端連接，所述伸縮桿外設(shè)置有柔性保護(hù)層。
[0020]本發(fā)明升降式沙發(fā)中的升降裝置將四個(gè)連接點(diǎn)設(shè)置成四邊形，四邊形其中一個(gè)邊固定，與固定邊相鄰的邊被驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，繞連接節(jié)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，與旋轉(zhuǎn)邊相鄰的另一個(gè)邊會(huì)在旋轉(zhuǎn)邊旋轉(zhuǎn)的過程中同時(shí)產(chǎn)生升降和翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，而該邊就設(shè)置在剛性支撐上，從而，剛性支撐能夠同時(shí)產(chǎn)生升降和翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，而剛性支撐與座椅面連接，因此，座椅面能夠同時(shí)產(chǎn)生升降和翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
[0021]本發(fā)明能夠同時(shí)產(chǎn)生升降和翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，彌補(bǔ)了單獨(dú)升降和單獨(dú)旋轉(zhuǎn)的裝置的不足。本發(fā)明升降和翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作同時(shí)產(chǎn)生，在幫助人站起時(shí)，既能夠產(chǎn)生向上的推力，幫人抵消自身的體重，減輕人站起的時(shí)的負(fù)擔(dān)，又能夠產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)的力，幫助人由屈膝狀態(tài)轉(zhuǎn)換為直立狀態(tài)，使人順利站起。
【附圖說明】
[0022]圖1是本實(shí)用新型升降式沙發(fā)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是本實(shí)用新型升降式沙發(fā)的座椅面發(fā)生上升和翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型升降式沙發(fā)的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型升降式沙發(fā)的升降裝置的剛性支撐發(fā)生上升和翻轉(zhuǎn)后的機(jī)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是實(shí)施例3的傳動(dòng)軸與絲杠的配合示意圖；
[0027]圖6是圖5的左視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
[0029]實(shí)施例1
[0030]如圖1-4所示，本實(shí)施例的升降式沙發(fā)包括座椅面和設(shè)置在座椅面下的升降裝置；升降裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和升翻結(jié)構(gòu)，升翻結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)升降機(jī)構(gòu);升降機(jī)構(gòu)包括L形臂
3、連接臂4和支承桿I;支承桿I與座椅面的支架固定連接；
[0031]座椅面包括柔性墊7和設(shè)置在柔性墊7下的剛性支撐2;剛性支撐2包括平板和連接件5;
[0032]驅(qū)動(dòng)裝置與支承桿I下部鉸接；
[0033]L形臂3包括驅(qū)動(dòng)臂、從動(dòng)臂和彎折角，從動(dòng)臂的端點(diǎn)與剛性支撐2通過第一鉸接軸鉸接，驅(qū)動(dòng)臂的下端與驅(qū)動(dòng)裝置鉸接，彎折角與支承桿I的上部通過第二鉸接軸鉸接；
[0034]連接臂4設(shè)置在從動(dòng)臂下方，連接臂4一端與支承桿I通過第三鉸接軸鉸接，連接臂4的另一端與剛性支撐2通過第四鉸接軸鉸接；
[0035]第二鉸接軸、第一鉸接軸、第四鉸接軸、第三鉸接軸的連線為四邊形;其中，第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸的連線、第三旋轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)軸的連線分別為四邊形相對(duì)兩側(cè)的邊；
[0036]當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)L形臂3繞第一鉸接軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接臂4繞第三旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，剛性支撐2上升并向上翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度；當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)L形臂3繞第一鉸接軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連接臂4繞第三旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，剛性支撐2下降并向下翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度。
[0037]如圖3-4所示，本實(shí)施例的升降裝置工作過程如下:當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)絲杠6旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺母沿絲杠6運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)L形臂3繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由于彎折角、從動(dòng)端、移動(dòng)端和固定端之間的連線形成一個(gè)四邊形;L臂的旋轉(zhuǎn)會(huì)帶動(dòng)連接件5向上運(yùn)動(dòng)，由于連接件5與連接臂4鉸接，而連接臂4另一端與支承桿I鉸接，因此，連接臂4會(huì)隨著連接件5的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，剛性支撐2會(huì)隨L形臂3的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)，而又由于連接臂4的拉動(dòng)或推動(dòng)做用，產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而，本實(shí)施例的升降裝置能夠在產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0038]由于柔性墊與剛性支撐2連接，因此，柔性墊與剛性支撐2的運(yùn)動(dòng)方式相同，從而，柔性墊也是在產(chǎn)生升降運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，能夠幫助使用者站立起來。
[0039]實(shí)施例2
[0040]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的升降式沙發(fā)的驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠6、絲杠驅(qū)動(dòng)裝置和螺母，螺母與驅(qū)動(dòng)臂的端點(diǎn)鉸接，絲杠驅(qū)動(dòng)裝置與支承桿下部鉸接，螺母與絲杠6配合形成滾珠絲杠副。
[0041]絲杠的減速比大，精度高，利用絲杠作為驅(qū)動(dòng)L形臂的驅(qū)動(dòng)裝置，能夠保證L形臂的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，使用較小功率的絲杠驅(qū)動(dòng)裝置就能夠提供較大的力。
[0042]實(shí)施例3
[0043]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，升翻結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的兩絲杠6和分別與兩絲杠配合的兩個(gè)螺母;兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)的支承桿I下部鉸接;兩個(gè)螺母分別與兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)臂鉸接;剛性支撐2的兩側(cè)分別與兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)連接。
[0044]本實(shí)施例設(shè)置兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，并將兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)分別與座椅面剛性支撐2相對(duì)兩側(cè)連接，能夠在座椅面兩側(cè)同時(shí)產(chǎn)生升降和翻轉(zhuǎn)的力，能夠使座椅面平穩(wěn)的升降和翻轉(zhuǎn)。
[0045]實(shí)施例4
[0046]如圖5-6所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的升降式沙發(fā)的升翻結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，兩升降機(jī)構(gòu)分別與座椅面剛性支撐2的相對(duì)兩側(cè)連接;驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、傳動(dòng)軸8、兩個(gè)齒輪箱和兩條絲杠6;兩個(gè)齒輪箱分別與兩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的支承桿I下部鉸接，齒輪箱內(nèi)設(shè)置有相互嚙合的主動(dòng)錐齒輪9和從動(dòng)錐齒輪10;驅(qū)動(dòng)電機(jī)13的輸出軸與主動(dòng)齒輪12連接，傳動(dòng)軸上設(shè)置有從動(dòng)齒輪11，主動(dòng)齒輪12與從動(dòng)齒輪11嚙合，傳動(dòng)軸8兩端分別與兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪9連接，兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪10分別與兩條絲杠6連接。
[0047]本實(shí)施例利用傳動(dòng)軸8和錐齒輪，用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)絲杠6的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠利用一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)行，使本實(shí)施例的升降裝置更加平穩(wěn)。與實(shí)施例2相比，本實(shí)施例只用一個(gè)電機(jī)，能夠節(jié)省成本。
[0048]實(shí)施例5
[0049]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)刪，本實(shí)施例升降式沙發(fā)中，升翻結(jié)構(gòu)包括一個(gè)升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)從動(dòng)升降機(jī)構(gòu)；從動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)動(dòng)力臂、從動(dòng)支承桿和從動(dòng)連接臂；從動(dòng)動(dòng)力臂、從動(dòng)支承桿、從動(dòng)連接臂分別與從動(dòng)臂、支承桿、連接臂平行且同高度設(shè)置;從動(dòng)連接臂一端與從動(dòng)支承桿鉸接，從動(dòng)連接臂另一端與剛性支撐鉸接;第一鉸接軸的長(zhǎng)度不小于升降機(jī)構(gòu)和從動(dòng)升降機(jī)構(gòu)之間的距離，從動(dòng)動(dòng)力臂一端與剛性支撐鉸接，從動(dòng)動(dòng)力臂另一端與從動(dòng)支承桿通過第一鉸接軸鉸接，第一鉸接軸與L形臂和從動(dòng)動(dòng)力臂均防轉(zhuǎn)連接；
[0050]當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)L形臂繞第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，L形臂帶動(dòng)第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)，第一鉸接軸帶動(dòng)從動(dòng)動(dòng)力臂繞第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)。
[0051]本實(shí)施例設(shè)置一個(gè)從動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，從動(dòng)升降機(jī)構(gòu)中，將L形臂替換為從動(dòng)動(dòng)力臂，通過從動(dòng)動(dòng)力臂繞第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)，能夠使從動(dòng)舉升臂與舉升臂做相同的升降和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，從動(dòng)動(dòng)力臂與L形臂通過第一鉸接軸連接，第一鉸接軸與從動(dòng)動(dòng)力臂和L形臂的連接方式可以是鍵、銷或者在從動(dòng)臂和舉升臂上設(shè)置防轉(zhuǎn)連接孔，L形臂通過第一鉸接軸帶動(dòng)從動(dòng)動(dòng)力臂繞第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的兩側(cè)用同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩側(cè)動(dòng)作一致，運(yùn)行平穩(wěn)。同時(shí)，本實(shí)施例的兩側(cè)同時(shí)具有升降和翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，能夠使兩側(cè)的力平衡。
[0052]實(shí)施例6
[0053]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例還包括設(shè)置在柔性墊兩側(cè)的兩個(gè)升降扶手，升降扶手包括剪刀升降裝置、設(shè)置在剪刀升降裝置頂端的承托裝置和設(shè)置在剪刀升降裝置底端的扶手驅(qū)動(dòng)裝置，剪刀升降裝置包括若干個(gè)依次連接的升降節(jié);升降節(jié)包括交叉設(shè)置的兩個(gè)升降臂，兩升降臂旋轉(zhuǎn)連接;扶手驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)電機(jī)、分別與兩個(gè)電機(jī)輸出軸連接的扶手絲杠以及分別與兩個(gè)扶手絲杠配合形成滾珠絲杠副的兩個(gè)扶手螺母；
[0054]剪刀升降裝置頂端的升降節(jié)為從動(dòng)升降節(jié)，從動(dòng)升降節(jié)的兩升降臂頂端與承托裝置連接，剪刀升降裝置底端的升降節(jié)為驅(qū)動(dòng)升降節(jié)，驅(qū)動(dòng)升降節(jié)的兩升降臂底端分別與兩扶手螺母鉸接。
[0055]本實(shí)施例將沙發(fā)的扶手設(shè)計(jì)成升降扶手，當(dāng)使用者需要站立時(shí)，承托裝置會(huì)拖住其腋窩，然后向上升起。剪刀升降裝置的存在，進(jìn)一步減輕了站立起來時(shí)對(duì)自身體重的負(fù)擔(dān)，同時(shí)，也有利于幫助使用者站立穩(wěn)定。
[0056]實(shí)施例7
[0057]在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的承托裝置包括伸縮桿，伸縮桿的兩端與從動(dòng)升降節(jié)的兩升降臂頂端連接，伸縮桿外設(shè)置有柔性保護(hù)層。
[0058]由于升降節(jié)在升降時(shí)兩個(gè)升降臂的頂端之間的距離會(huì)發(fā)生變化，因此，本實(shí)施例采用伸縮桿作為承托結(jié)構(gòu)的骨架，為了防止對(duì)使用者造成傷害，在承托桿外設(shè)置柔性保護(hù)層。
[0059]以上，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種升降式沙發(fā)，其特征在于:包括座椅面和設(shè)置在座椅面下的升降裝置;所述升降裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置和升翻結(jié)構(gòu)，所述升翻結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)升降機(jī)構(gòu);所述升降機(jī)構(gòu)包括L形臂、連接臂和支承桿;所述支承桿與座椅面的支架固定連接； 所述座椅面包括柔性墊和設(shè)置在柔性墊下的剛性支撐； 所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述支承桿下部鉸接； 所述L形臂包括驅(qū)動(dòng)臂、從動(dòng)臂和彎折角，所述從動(dòng)臂的端點(diǎn)與所述剛性支撐通過第一鉸接軸鉸接，所述驅(qū)動(dòng)臂的下端與所述驅(qū)動(dòng)裝置鉸接，所述彎折角與所述支承桿的上部通過第二鉸接軸鉸接； 所述連接臂設(shè)置在所述從動(dòng)臂下方，所述連接臂一端與所述支承桿通過第三鉸接軸鉸接，所述連接臂的另一端與所述剛性支撐通過第四鉸接軸鉸接； 所述第二鉸接軸、第一鉸接軸、第四鉸接軸、第三鉸接軸的連線為四邊形;其中，所述第一鉸接軸與第二鉸接軸的連線、第三鉸接軸和第四鉸接軸的連線分別為所述四邊形相對(duì)兩側(cè)的邊； 當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述L形臂繞第一鉸接軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述連接臂繞所述第三鉸接軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述剛性支撐上升并向上翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述L形臂繞第一鉸接軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述連接臂繞所述第三鉸接軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述剛性支撐下降并向下翻轉(zhuǎn)預(yù)定角度。2.如權(quán)利要求1所述升降式沙發(fā)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括絲杠、絲杠驅(qū)動(dòng)裝置和螺母，所述螺母與所述驅(qū)動(dòng)臂的端點(diǎn)鉸接，所述絲杠驅(qū)動(dòng)裝置與所述支承桿下部鉸接，所述螺母與所述絲杠配合形成滾珠絲杠副。3.如權(quán)利要求1所述升降式沙發(fā)，其特征在于:所述升翻結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，所述剛性支撐的兩側(cè)分別與兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)連接;所述驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的兩絲杠和分別與兩絲杠配合的兩個(gè)螺母;所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)的支承桿下部鉸接;所述兩個(gè)螺母分別與兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)臂鉸接。4.如權(quán)利要求1所述升降式沙發(fā)，其特征在于:所述升翻結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，所述兩升降機(jī)構(gòu)分別與所述座椅面剛性支撐的相對(duì)兩側(cè)連接;所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、兩個(gè)齒輪箱和兩條絲杠;所述兩個(gè)齒輪箱分別與所述兩升降機(jī)構(gòu)的支承桿下部鉸接，所述齒輪箱內(nèi)設(shè)置有相互嚙合的主動(dòng)錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸兩端分別與兩個(gè)主動(dòng)錐齒輪連接，兩個(gè)從動(dòng)錐齒輪分別與兩條絲杠連接。5.如權(quán)利要求1所述升降式沙發(fā)，其特征在于:所述升翻結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)升降機(jī)構(gòu)，所述兩個(gè)升降結(jié)構(gòu)分別與所述剛性支撐的相對(duì)兩側(cè)連接;所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)軸、兩個(gè)減速箱和兩條絲杠;所述兩個(gè)減速箱分別與所述兩升降機(jī)構(gòu)的支承桿下部鉸接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸兩端分別與兩個(gè)減速箱的輸入軸連接，兩個(gè)減速箱的輸出軸分別與兩條絲杠連接。6.如權(quán)利要求1所述升降式沙發(fā)，其特征在于:所述升翻結(jié)構(gòu)包括一個(gè)升降機(jī)構(gòu)和一個(gè)從動(dòng)升降機(jī)構(gòu);所述從動(dòng)升降機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)動(dòng)力臂、從動(dòng)支承桿和從動(dòng)連接臂;所述從動(dòng)動(dòng)力臂、從動(dòng)支承桿、從動(dòng)連接臂分別與從動(dòng)臂、支承桿、連接臂平行且同高度設(shè)置;所述從動(dòng)連接臂一端與所述從動(dòng)支承桿鉸接，所述從動(dòng)連接臂另一端與所述剛性支撐鉸接;所述第一鉸接軸的長(zhǎng)度不小于所述升降機(jī)構(gòu)和從動(dòng)升降機(jī)構(gòu)之間的距離，所述從動(dòng)動(dòng)力臂一端與所述剛性支撐鉸接，所述從動(dòng)動(dòng)力臂另一端與所述從動(dòng)支承桿通過第一鉸接軸鉸接，所述第一鉸接軸與所述L形臂和所述從動(dòng)動(dòng)力臂均防轉(zhuǎn)連接； 當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述L形臂繞第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述L形臂帶動(dòng)第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)，所述第一鉸接軸帶動(dòng)所述從動(dòng)動(dòng)力臂繞第一鉸接軸旋轉(zhuǎn)。7.如權(quán)利要求1所述升降式沙發(fā)，其特征在于:還包括設(shè)置在座椅面兩側(cè)的兩個(gè)升降扶手，所述升降扶手包括剪刀升降裝置、設(shè)置在剪刀升降裝置頂端的承托裝置和設(shè)置在剪刀升降裝置底端的扶手驅(qū)動(dòng)裝置，所述剪刀升降裝置包括若干個(gè)依次連接的升降節(jié);所述升降節(jié)包括交叉設(shè)置的兩個(gè)升降臂，兩升降臂旋轉(zhuǎn)連接;所述扶手驅(qū)動(dòng)裝置包括兩個(gè)電機(jī)、分別與所述兩個(gè)電機(jī)輸出軸連接的扶手絲杠以及分別與兩個(gè)扶手絲杠配合形成滾珠絲杠副的兩個(gè)扶手螺母； 所述剪刀升降裝置頂端的升降節(jié)為從動(dòng)升降節(jié)，所述從動(dòng)升降節(jié)的兩升降臂頂端與所述承托裝置連接，所述剪刀升降裝置底端的升降節(jié)為驅(qū)動(dòng)升降節(jié)，所述驅(qū)動(dòng)升降節(jié)的兩升降臂底端分別與兩扶手螺母鉸接。8.如權(quán)利要求7所述升降式沙發(fā)，其特征在于:所述承托裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿的兩端與所述從動(dòng)升降節(jié)的兩升降臂頂端連接，所述伸縮桿外設(shè)置有柔性保護(hù)層。
【文檔編號(hào)】A47C17/04GK205671840SQ201620109838
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年2月3日 公開號(hào)201620109838.9, CN 201620109838, CN 205671840 U, CN 205671840U, CN-U-205671840, CN201620109838, CN201620109838.9, CN205671840 U, CN205671840U
【發(fā)明人】王洪祿, 王杰
【申請(qǐng)人】王杰