一種升降式停車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種升降式停車庫，包括庫體、升降平臺,庫體頂部設有入庫口，升降平臺上設有用于抓取自行車前輪的機械手，庫體內(nèi)設有立體框架，立體框架上設有若干停車架，停車架上設有限位滑槽，升降平臺上設有互相匹配的橫導軌及滑座，機械手包括機械臂、抓取夾頭，機械臂一端連接抓取夾頭、機械臂另一端與滑座鉸接，機械臂上設有提升氣缸，提升氣缸包括提升缸體、提升活塞桿，滑座上設有條形孔，提升活塞桿上設有與條形孔滑動配合的滑動銷。本實用新型的有益效果是：結構合理，能有效完成自行車的存放和取出，收置能力強，且運送過程中車胎均處在不動或滾動狀態(tài)，車胎磨損小，可保障使用壽命。
【專利說明】
_種升降式(?■車庫
技術領域
[0001]本實用新型屬于立體自行車庫技術領域，尤其涉及一種升降式停車庫。【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的自行車庫多為地上車棚，地上車棚占用面積大、車停放數(shù)量較少。為了在有限的占用面積內(nèi)提高自行車庫的停放量，立體式自行車庫應運而生。立體式自行車庫通常會包括升降平臺、多層用于停放自行車的停車架，升降平臺上回設置用于抓取自行車輪胎的機械手，且停車架上通常會設置滑槽用以導向自行車輪。停車時，機械手抓住車輪(前輪或后輪)，升降平臺升降到位后，機械手水平推出，使得自行車移動到一個停車架上，移動到位后完成一次停車(到位后可通過夾持定位機構對自行車進行固定)；取車時，則利用機械手抓住車輪(前輪或后輪)，將自行車從停車架上拉出至升降平臺，然后利用升降平臺將自行車運送出來。不過，目前的立體式自行車庫，雖然能實現(xiàn)自行車的存取，但在自行車運送過程中，尤其是自行車在停車架和升降平臺之間移動時，由于一個車輪被機械手夾住，導致該車輪無法滾動，從而與停車架、升降平臺之間為滑動摩擦，摩擦力較大，需要機械手提供較大的推力(拉力)，且也會對車胎造成更多的磨損?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種結構合理，能有效完成自行車的存放和取出，收置能力強，且運送過程中車胎磨損小，可保障使用壽命的升降式停車庫。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]—種升降式停車庫，包括庫體、升降平臺、入庫室，入庫室處在庫體上方，所述庫體頂部設有用于讓升降平臺通過的入庫口，入庫口與入庫室底部連通，升降平臺上設有用于抓取自行車前輪的機械手，庫體內(nèi)設有立體框架，立體框架上設有若干停車架，停車架上設有限位滑槽，升降平臺上設有互相匹配的橫導軌及滑座，機械手包括機械臂、抓取夾頭，機械臂一端連接抓取夾頭、機械臂另一端與滑座鉸接，機械臂上設有提升氣缸，提升氣缸包括提升缸體、提升活塞桿，滑座上設有條形孔，提升活塞桿上設有與條形孔滑動配合的滑動銷，升降平臺上還設有升降架，升降架上方設有用于蓋住入庫口的蓋板，蓋板架靠在升降架頂部。
[0006]作為優(yōu)選，所述入庫室上設有對開門，對開門包括兩個對稱布置的對開門板，對開門板上設有門板缺口，對開門關閉時，兩個對開門板上的門板缺口共同構成前輪預限位口。
[0007]作為優(yōu)選，所述庫體上方設有擋水導向臺，擋水導向臺上設有車輪導槽，車輪導槽一端為入口端，車輪導槽另一端為出口端，入口端低于出口端，出口端朝向門板缺口。
[0008]作為優(yōu)選，所述提升活塞桿豎直，提升缸體處在條形孔上方，提升活塞桿下端與滑動銷固定，條形孔水平設置，機械臂水平設置，條形孔的長度方向與滑座的可滑動方向平行，所述庫體內(nèi)設有立導柱，立導柱與升降平臺滑動連接，升降平臺的可滑動方向為上下方向，立導柱與庫體可相對轉動，立導柱的轉動中心為立導柱的軸線，庫體內(nèi)設有用于帶動立導柱沿立導柱軸線轉動的旋轉電機，立導柱穿過蓋板，蓋板與立導柱滑動連接，蓋板的可滑動方向豎直。
[0009]作為優(yōu)選，所述停車架上設有限位滑槽及支撐限位觸發(fā)機構，所述限位滑槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口，所述支撐限位觸發(fā)機構包括通過第一水平轉軸可轉動的設置在停車架上的觸發(fā)定位支架及設置在停車架上的觸發(fā)開關，所述第一水平轉軸與限位滑槽的長度方向相垂直，所述觸發(fā)定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉，且限位叉的叉口朝向車輪敞口；
[0010]所述停車架上設有用于限制觸發(fā)定位支架的限位叉往車輪敞口方向轉動的第一限位件，且觸發(fā)定位支架抵靠在第一限位件上;停車架上還設有用于限制觸發(fā)定位支架的限位叉往遠離車輪敞口方向轉動的第二限位件。[〇〇11]作為優(yōu)選，所述觸發(fā)定位支架上設有觸發(fā)配重板，所述第一限位件與第二限位件位于第一水平轉軸的下方，第一限位件與車輪敞口位于觸發(fā)配重板的相對兩側，第二限位件與車輪敞口位于觸發(fā)配重板的同一側，觸發(fā)開關與第二限位件位于觸發(fā)配重板的同一側。
[0012]作為優(yōu)選，所述停車架上設有安裝架，所述第二限位件包括設置在安裝架上的螺栓孔及設置在螺栓孔內(nèi)的限位螺栓，且限位螺栓與限位滑槽的長度方向相平行。
[0013]作為優(yōu)選，所述停車架上設有轉軸座，所述第一水平轉軸設置在轉軸座上，所述第一限位件為設置在轉軸座上的限位塊，所述限位叉呈V形，所述限位滑槽的橫截面呈V形。
[0014]作為優(yōu)選，還包括若干自行車輔助定位裝置，自行車輔助定位裝置與停車架一一對應，在對應的自行車輔助定位裝置與停車架中:所述自行車輔助定位裝置包括設在停車架上的觸發(fā)裝置、設置在停車架上方的定位執(zhí)行裝置及位于停車架下方的杠桿機構；
[0015]所述觸發(fā)裝置包括限位滑槽的底面上的讓位缺口、設置在讓位缺口下方的豎直導套、可滑動設置在豎直導套內(nèi)的豎直滑桿及設置在豎直滑桿上端的觸發(fā)平板，所述讓位缺口靠近車輪敞口，所述豎直導套通過連接桿件與停車架相連，所述豎直滑桿外側面上并位于豎直導套下方設有滑桿限位擋塊，所述豎直滑桿上并位于豎直導套與觸發(fā)平板之間設有第一壓縮彈簧；
[0016]所述定位執(zhí)行裝置包括設置在立體框架上并位于停車架上方的第一豎直缸體及第二豎直缸體、設置在第一豎直缸體內(nèi)的第一活塞、與第一活塞相連接的第一豎直連桿、設置在第二豎直缸體內(nèi)的第二活塞及與第二活塞相連接的第二豎直連桿；
[0017]所述第一豎直缸體內(nèi)并位于第一活塞與第一豎直缸體內(nèi)頂面之間設有第二壓縮彈簧，第一豎直缸體的下端面設有與第一豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一過桿通孔，第一豎直連桿穿過第一過桿通孔，第一豎直缸體的上端設有與第一豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一接頭；
[0018]所述第二豎直缸體的下端面設有與第二豎直缸體內(nèi)腔相連通的第二過桿通孔，第二豎直連桿穿過第二過桿通孔，第二豎直連桿的下端設有車座壓板，第二豎直缸體的上端設有與第二豎直缸體內(nèi)腔相連通的第二接頭，所述第一接頭與第二接頭之間通過導油管道相連接；
[0019]所述杠桿機構包括通過第二水平轉軸設置在停車架下方的杠桿、可滑動設置在杠桿上的第一滑套及第二滑套，第一滑套與第二滑套位于第二水平轉軸相對兩側，所述豎直滑桿的下端與第一滑套鉸接相連，所述第一豎直連桿的下端與第二滑套鉸接相連。
[0020]作為優(yōu)選，所述車座壓板與第二豎直連桿相垂直，車座壓板的下表面設有橡膠壓塊，所述第一豎直缸體的內(nèi)徑大于第二豎直缸體的內(nèi)徑。
[0021]本實用新型的有益效果是:結構合理，能有效完成自行車的存放和取出，收置能力強，且運送過程中車胎均處在不動或滾動狀態(tài)，車胎磨損小，可保障使用壽命;不僅能夠實現(xiàn)對自行車庫中的停車架上的自行車進行定位，而且可以有效解決現(xiàn)有技術中采用夾持定位機構對自行車進行定位，當夾持定位機構出現(xiàn)故障時，造成自行車無法取出，甚至出現(xiàn)自行車損壞的問題?！靖綀D說明】[0〇22]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0023]圖2是圖1中A處的放大圖；[0〇24]圖3是本實用新型對開門的結構不意圖；[0〇25]圖4是本實用新型的俯視圖；
[0026]圖5是本實用新型停車架處的結構示意圖；
[0027]圖6是圖5中A-A處的剖面結構示意圖；[〇〇28]圖7是圖5中B處的放大圖；
[0029]圖8是圖5俯視視角的局部視圖；
[0030]圖9是圖8中C-C處的剖面結構示意圖；
[0031]圖10是本實用新型實施例2中停車架處在實際應用過程中的一種結構示意圖； [〇〇32]圖11是圖10中C處的放大圖；
[0033]圖12是本實用新型實施例3中停車架處的結構示意圖；[〇〇34]圖13是圖12中D處的放大圖；
[0035]圖14是本實用新型實施例3中停車架處在實際應用過程中的一種結構示意圖。 [〇〇36]圖中:庫體1、立體框架11、入庫室12、對開門121、前輪預限位口 121a、升降平臺13、 機械手131、提升氣缸131a、條形孔131b、機械臂1311、抓取夾頭1312、升降架132、蓋板133、 入庫口 14、橫導軌15a、滑座15b、擋水導向臺16、立導柱17、停車架2、限位滑槽21、車輪敞口 22、槽型鋼架23、支撐斜板24,支撐限位觸發(fā)機構3、觸發(fā)定位支架31、限位叉31a、觸發(fā)開關 32、轉軸座33、第一水平轉軸34、U形連接架35、第一限位件36、觸發(fā)配重板37、第二限位件 38、安裝架39，自行車4，觸發(fā)裝置5、觸發(fā)平板51、讓位缺口 52、豎直滑桿53、第一壓縮彈簧 54、豎直導套55、滑桿限位擋塊56,杠桿機構6、第二水平轉軸61、杠桿62、第一滑套63、第二滑套64，定位執(zhí)行裝置7、第一接頭71、第二壓縮彈簧72、第一豎直缸體73、第一活塞74、第一豎直連桿75、導油管道76、第二接頭77、第二活塞78、第二豎直缸體79、第二豎直連桿710、車座壓板711、橡膠壓塊712?！揪唧w實施方式】
[0037]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0038]實施例1:如圖1至圖4中所示，一種升降式停車庫，包括庫體1、升降平臺13、入庫室12,入庫室處在庫體上方，所述庫體頂部設有用于讓升降平臺通過的入庫口 14,入庫口與入庫室底部連通，升降平臺上設有用于抓取自行車前輪的機械手131，庫體內(nèi)設有立體框架 11，立體框架上設有若干停車架，停車架上設有限位滑槽21，升降平臺上設有互相匹配的橫導軌15a及滑座15b，機械手包括機械臂1311、抓取夾頭1312,機械臂一端連接抓取夾頭、機械臂另一端與滑座鉸接，機械臂上設有提升氣缸131a，提升氣缸包括提升缸體、提升活塞桿，滑座上設有條形孔131b，提升活塞桿上設有與條形孔滑動配合的滑動銷，滑動銷的可滑動方向與條形孔的長度方向平行，升降平臺上還設有升降架132,升降架上方設有用于蓋住入庫口的蓋板133,蓋板架靠在升降架頂部。橫導軌可以是電動導軌，從而可帶動滑座在橫導軌上來回移動，也可以采用無桿氣缸等結構來帶動滑座移動。抓取夾頭可以是氣缸夾爪、 氣動卡鉗等任意現(xiàn)有的抓取結構，只要能夾住前輪即可。升降平臺是現(xiàn)有技術，目前較為常見的是電機通過鏈條來帶動其升降的形式。條形孔的長度方向指的就是“條形長度方向”， 而非孔深方向。
[0039]所述提升活塞桿豎直，提升缸體處在條形孔上方，提升活塞桿下端與滑動銷固定， 條形孔水平設置，機械臂水平設置，條形孔的長度方向與滑座的可滑動方向平行。
[0040]庫體通常會設置在地面以下，升降平臺可以升降。升降平臺上升至頂部，以使得使用者能夠進行存車，使用者將自行車推至升降平臺旁，滑座帶動機械手向外伸出，抓取夾頭抓住前輪，然后提升活塞桿伸長，帶動滑動銷沿著條形孔移動，如此一來，機械臂遠離鉸接端的一端就會上升一端距離，即帶動抓取夾頭上升一端距離，自行車前輪被提起，只有后輪觸地。隨后滑座帶動機械手回拉，從而可將自行車拉至升降平臺，隨后升降平臺下降至某個車位(停車架)旁，機械手再次將自行車推出，使自行車離開升降平臺停入車位，到位后機械手釋放、復位，完成一次停車動作。在機械手推、拉自行車的過程中，由于被夾住的前輪被抬起，所以只有后輪發(fā)生滾動，從而摩擦力較小，前輪也不易因滑動摩擦的摩擦力較大而發(fā)生磨損。此外，升降平臺下降至入庫口以下后，蓋板會留在入庫口上方并蓋住入庫口，從而可以封住入庫口，避免人或物體掉落，保障安全性。升降平臺再次升起至入庫口時，升降架132 會再次頂起蓋板。
[0041]所述入庫室上設有對開門121，對開門包括兩個對稱布置的對開門板，對開門板上設有門板缺口，對開門關閉時，兩個對開門板上的門板缺口共同構成前輪預限位口 121a。對開門屬于現(xiàn)有技術，如升降電梯的平移式對開門，或是兩個對開門板均與門框鉸接的對開門，都可應用于本實施例。對開門關閉時，兩個對開門板上的門板缺口共同構成前輪預限位口，需要存放自行車時，可以將前輪的一部分推入前輪預限位口，進行自行車預限位，從而方便機械手進行前輪抓夾。[〇〇42]所述庫體上方設有擋水導向臺16，擋水導向臺上設有車輪導槽，車輪導槽一端為入口端，車輪導槽另一端為出口端，入口端低于出口端，出口端朝向門板缺口。擋水導向臺設置在庫體頂部，需要存車時，讓車輪進入并通過車輪導槽，隨后前輪可進入前輪預限位口內(nèi)。由于車輪導槽內(nèi)高外低(靠近前輪預限位口的一端高)，所以可實現(xiàn)擋水功能，防止雨水等流入庫體。
[0043]所述庫體內(nèi)設有立導柱17,立導柱與升降平臺滑動連接，升降平臺的可滑動方向為上下方向，立導柱與庫體可相對轉動，立導柱的轉動中心為立導柱的軸線，庫體內(nèi)設有用于帶動立導柱沿立導柱軸線轉動的旋轉電機，立導柱穿過蓋板，蓋板與立導柱滑動連接，蓋板的可滑動方向豎直。旋轉電機可以帶動立導柱轉動，具體傳動形式可以是任意常規(guī)的傳動形式，如旋轉電機的輸出軸通過減速機帶動一主動齒輪旋轉，主動齒輪再帶動一與立導柱同軸固定的從動齒輪(主動齒輪與從動齒輪嚙合)，即可實現(xiàn)傳動。而立導柱則可作為旋轉平臺上下滑動時的導向結構，用于提高升降平臺升降過程中的穩(wěn)定性。進一步舉例:立導柱可以設置為花鍵或方柱等形式，升降平臺上也設置與立導柱橫截面匹配的滑孔，從而實現(xiàn)相對滑動。而由于升降平臺與立導柱的滑動連接形式中，升降平臺的可滑動方向為上下方向，所以立導柱還是能夠帶動升降平臺一起旋轉的(旋轉時，帶動升降平臺升降的機構也一起轉動)。從而可以將自行車對準任何一個想要進行停放的車位(停車架)。立導柱上端可以通過回轉軸承與入庫室頂部配合，立導柱上端可以通過調(diào)心軸承與庫體底部配合。
[0044]實施例2,本實施例的其余結構參照實施例1，其不同之處在于:
[0045]如圖5至圖11所示，停車架水平設置。停車架包括開口朝上的槽型鋼架23及設置在槽型鋼架內(nèi)的兩塊支撐斜板24。槽型鋼架由兩塊對稱設置的角鋼構成。兩塊支撐斜板對稱設置。
[0046]停車架上設有支撐限位觸發(fā)機構3。限位滑槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口 22。兩塊支撐斜板與槽型鋼架的底面之間構成所述的限位滑槽。限位滑槽的橫截面呈V 形。[〇〇47]支撐限位觸發(fā)機構包括通過第一水平轉軸34可轉動的設置在停車架上的觸發(fā)定位支架31及設置在停車架上的觸發(fā)開關32。觸發(fā)定位支架上設有U形連接架35，U形連接架通過第一水平轉軸轉動的設置在停車架上。觸發(fā)開關為行程開關或壓力開關(即壓力傳感器)或光電傳感器，本實施例的觸發(fā)開關為行程開關。停車架上設有轉軸座33,且轉軸座位于停車架下方。第一水平轉軸可轉動的設置在轉軸座上。第一水平轉軸與限位滑槽的長度方向相垂直。觸發(fā)定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉31a，且限位叉的叉口朝向車輪敞口。限位叉呈V形。觸發(fā)定位支架上設有觸發(fā)配重板37。觸發(fā)配重板位于停車架下方。 [〇〇48]停車架上設有用于限制觸發(fā)定位支架的限位叉往車輪敞口方向轉動的第一限位件36。第一限位件為設置在轉軸座上的限位塊。第一限位件位于第一水平轉軸的下方。第一限位件與車輪敞口位于觸發(fā)配重板的相對兩側。觸發(fā)定位支架抵靠在第一限位件上，本實施例的觸發(fā)定位支架在觸發(fā)配重板的重力作用下繞第一水平轉軸旋轉并抵靠在第一限位件上。
[0049]停車架上還設有用于限制觸發(fā)定位支架的限位叉往遠離車輪敞口方向轉動的第二限位件38。第二限位件位于第一水平轉軸的下方。第二限位件與車輪敞口位于觸發(fā)配重板的同一側。觸發(fā)開關與第二限位件位于觸發(fā)配重板的同一側。停車架上設有安裝架39。第二限位件包括設置在安裝架上的螺栓孔及設置在螺栓孔內(nèi)的限位螺栓，且限位螺栓與限位滑槽的長度方向相平行。限位螺栓上還設有防松螺母。觸發(fā)開關安裝在安裝架上。
[0050]當觸發(fā)定位支架抵靠在第二限位件上時，觸發(fā)開關被觸發(fā)定位支架觸發(fā)。[0051 ]本實施例的升降式停車庫的具體使用過程如下:
[0052]通過機械手將自行車4從升降平臺沿限位滑槽移入到停車架上，在這個過程中，自行車后輪將進入限位叉內(nèi)并通過限位叉帶動觸發(fā)定位支架繞第一水平轉軸轉動，直至觸發(fā)配重板抵靠在第二限位件上。[〇〇53]當觸發(fā)定位支架抵靠在第二限位件上時，觸發(fā)開關被觸發(fā)定位支架觸發(fā)，從而觸發(fā)開關發(fā)出自行車入庫到位信號，機械手停止移動自行車;接著，機械手釋放自行車。當機械手釋放自行車后，自行車通過限位滑槽及限位叉將自行車定位在停車架上。
[0054]自行車的取車過程如下:通過機械手夾持自行車，將自行車沿限位滑槽移出即可， 其不會出現(xiàn)機械手無法取出自行車，甚至出現(xiàn)機械手或夾持定位機構將自行車損壞的問題；因而可以有效解決現(xiàn)有技術中采用夾持定位機構對自行車進行定位，當夾持定位機構出現(xiàn)故障時，造成自行車無法取出，甚至出現(xiàn)自行車損壞的問題。
[0055]實施例3，本實施例的其余結構參照實施例2，其不同之處在于:
[0056]如圖12至圖14所示，一種升降式停車庫還包括若干自行車輔助定位裝置，自行車輔助定位裝置與停車架一一對應，在對應的自行車輔助定位裝置與停車架中:自行車輔助定位裝置包括設在停車架上的觸發(fā)裝置5、設置在停車架上方的定位執(zhí)行裝置7及位于停車架下方的杠桿機構6。[〇〇57]觸發(fā)裝置包括限位滑槽的底面上的讓位缺口 52、設置在讓位缺口下方的豎直導套 55、可滑動設置在豎直導套內(nèi)的豎直滑桿53及設置在豎直滑桿上端的觸發(fā)平板51。讓位缺口靠近車輪敞口。豎直導套通過連接桿件與停車架相連。豎直滑桿外側面上并位于豎直導套下方設有滑桿限位擋塊56。豎直滑桿上并位于豎直導套與觸發(fā)平板之間設有第一壓縮彈簧54。當滑桿限位擋塊抵靠在豎直導套上時，觸發(fā)平板位于限位滑槽的底面上方。[〇〇58]定位執(zhí)行裝置包括設置在立體框架上并位于停車架上方的第一豎直缸體73及第二豎直缸體79、設置在第一豎直缸體內(nèi)的第一活塞74、與第一活塞相連接的第一豎直連桿 75、設置在第二豎直缸體內(nèi)的第二活塞78及與第二活塞相連接的第二豎直連桿710。第一豎直缸體的內(nèi)徑大于第二豎直缸體的內(nèi)徑。第一豎直缸體內(nèi)并位于第一活塞與第一豎直缸體內(nèi)頂面之間設有第二壓縮彈簧72。第一豎直缸體的下端面設有與第一豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一過桿通孔。第一豎直連桿穿過第一過桿通孔。第一豎直缸體的上端設有與第一豎直缸體內(nèi)腔相連通的第一接頭71。
[0059]第二豎直缸體位于觸發(fā)定位支架與車輪敞口之間的上方。第二豎直缸體的下端面設有與第二豎直缸體內(nèi)腔相連通的第二過桿通孔。第二豎直連桿穿過第二過桿通孔。第二豎直連桿的下端設有車座壓板711。車座壓板與第二豎直連桿相垂直，車座壓板的下表面設有橡膠壓塊712。第二豎直缸體的上端設有與第二豎直缸體內(nèi)腔相連通的第二接頭77。第一接頭與第二接頭之間通過導油管道76相連接。第一活塞上方的第一豎直缸體內(nèi)與第二活塞上方的第二豎直缸體內(nèi)充滿油液。
[0060]杠桿機構包括通過第二水平轉軸61設置在停車架下方的杠桿62、可滑動設置在杠桿上的第一滑套63及第二滑套64。第一滑套與第二滑套位于第二水平轉軸相對兩側。第一滑套靠近車輪敞口，第二滑套遠離車輪敞口。豎直滑桿的下端與第一滑套鉸接相連。第一豎直連桿的的下端與第二滑套鉸接相連。[0061 ]本實施例的升降式停車庫的具體使用過程如下:
[0062]第一，通過機械手將自行車4沿限位滑槽移入停車架上，在這個過程中，自行車后輪將進入限位叉內(nèi)并通過限位叉帶動觸發(fā)定位支架繞第一水平轉軸轉動，直至觸發(fā)配重板抵靠在第二限位件上。[〇〇63]當觸發(fā)定位支架抵靠在第二限位件上時，觸發(fā)開關被觸發(fā)定位支架觸發(fā)，從而觸發(fā)開關發(fā)出自行車入庫到位信號，機械手停止移動自行車;接著，機械手釋放自行車。當機械手釋放自行車后，自行車通過限位滑槽及限位叉將自行車定位在停車架上。
[0064]當自行車入庫到位，且機械手釋放自行車后，自行車的前輪將位于觸發(fā)平板上方， 此時在自行車的重力作用下觸發(fā)平板帶動豎直滑桿下移。豎直滑桿下移過程中通過杠桿機構將第一豎直連桿及第一活塞往上頂起。在第一活塞往上頂起的過程中，第一豎直缸體內(nèi)的油液通過導油管道進入第二豎直缸體，使第二活塞、第二豎直連桿、車座壓板及橡膠壓塊往下移動，直至橡膠壓塊壓緊在自行車的車座上;從而通過車座壓板、橡膠壓塊、限位滑槽及限位叉將自行車穩(wěn)定、可靠的定位在停車架上，避免自行車因振動而傾倒。
[0065]本實施例的自行車的取車過程如下:
[0066]通過機械手夾持自行車的前輪，將自行車的前輪往上提起。當自行車的前輪往上提起后，觸發(fā)平板及豎直滑桿在第一壓縮彈簧的作用下往上移東復位。在觸發(fā)平板及豎直滑桿上移過程中，通過杠桿機構及第二壓縮彈簧的作用使第一活塞往下移，從而使第二豎直缸體內(nèi)的油液通過導油管道進入第一豎直缸體，進而使第二活塞、第二豎直連桿、車座壓板及橡膠壓塊往上移動，橡膠壓塊與自行車的車座分離。
[0067]接著，將自行車沿限位滑槽移出即可，其不會出現(xiàn)機械手無法取出自行車，甚至出現(xiàn)機械手或夾持定位機構將自行車損壞的問題。
【主權項】
1.一種升降式停車庫，包括庫體、升降平臺、入庫室，入庫室處在庫體上方，其特征是， 所述庫體頂部設有用于讓升降平臺通過的入庫口，入庫口與入庫室底部連通，升降平臺上 設有用于抓取自行車前輪的機械手，庫體內(nèi)設有立體框架，立體框架上設有若干停車架，停 車架上設有限位滑槽，升降平臺上設有互相匹配的橫導軌及滑座，機械手包括機械臂、抓取 夾頭，機械臂一端連接抓取夾頭、機械臂另一端與滑座鉸接，機械臂上設有提升氣缸，提升 氣缸包括提升缸體、提升活塞桿，滑座上設有條形孔，提升活塞桿上設有與條形孔滑動配合 的滑動銷，升降平臺上還設有升降架，升降架上方設有用于蓋住入庫口的蓋板，蓋板架靠在 升降架頂部。2.根據(jù)權利要求1所述的一種升降式停車庫，其特征是，所述入庫室上設有對開門，對 開門包括兩個對稱布置的對開門板，對開門板上設有門板缺口，對開門關閉時，兩個對開門 板上的門板缺口共同構成前輪預限位口。3.根據(jù)權利要求2所述的一種升降式停車庫，其特征是，所述庫體上方設有擋水導向 臺，擋水導向臺上設有車輪導槽，車輪導槽一端為入口端，車輪導槽另一端為出口端，入口 端低于出口端，出口端朝向門板缺口。4.根據(jù)權利要求1所述的一種升降式停車庫，其特征是，所述提升活塞桿豎直，提升缸 體處在條形孔上方，提升活塞桿下端與滑動銷固定，條形孔水平設置，機械臂水平設置，條 形孔的長度方向與滑座的可滑動方向平行，所述庫體內(nèi)設有立導柱，立導柱與升降平臺滑 動連接，升降平臺的可滑動方向為上下方向，立導柱與庫體可相對轉動，立導柱的轉動中心 為立導柱的軸線，庫體內(nèi)設有用于帶動立導柱沿立導柱軸線轉動的旋轉電機，立導柱穿過 蓋板，蓋板與立導柱滑動連接，蓋板的可滑動方向豎直。5.根據(jù)權利要求1所述的一種升降式停車庫，其特征是，所述停車架上設有支撐限位觸 發(fā)機構，所述限位滑槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口，所述支撐限位觸發(fā)機構包 括通過第一水平轉軸可轉動的設置在停車架上的觸發(fā)定位支架及設置在停車架上的觸發(fā) 開關，所述第一水平轉軸與限位滑槽的長度方向相垂直，所述觸發(fā)定位支架包括位于限位 滑槽上方的限位叉，且限位叉的叉口朝向車輪敞口；所述停車架上設有用于限制觸發(fā)定位支架的限位叉往車輪敞口方向轉動的第一限位 件，且觸發(fā)定位支架抵靠在第一限位件上;停車架上還設有用于限制觸發(fā)定位支架的限位 叉往遠離車輪敞口方向轉動的第二限位件。6.根據(jù)權利要求5所述的一種升降式停車庫，其特征是，所述觸發(fā)定位支架上設有觸發(fā) 配重板，所述第一限位件與第二限位件位于第一水平轉軸的下方，第一限位件與車輪敞口 位于觸發(fā)配重板的相對兩側，第二限位件與車輪敞口位于觸發(fā)配重板的同一側，觸發(fā)開關 與第二限位件位于觸發(fā)配重板的同一側。7.根據(jù)權利要求5或6所述的一種升降式停車庫，其特征是，所述停車架上設有安裝架， 所述第二限位件包括設置在安裝架上的螺栓孔及設置在螺栓孔內(nèi)的限位螺栓，且限位螺栓 與限位滑槽的長度方向相平行。8.根據(jù)權利要求5所述的一種升降式停車庫，其特征是，所述停車架上設有轉軸座，所 述第一水平轉軸設置在轉軸座上，所述第一限位件為設置在轉軸座上的限位塊，所述限位 叉呈V形，所述限位滑槽的橫截面呈V形。
【文檔編號】B62H3/08GK205604777SQ201620418373
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月9日
【發(fā)明人】熊捷, 王寧, 胡若文
【申請人】杭州壕車科技有限公司