專利名稱：入料裝置及入料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及半導體設(shè)備制造領(lǐng)域，更具體地說，涉及半導體用高速入料裝置 和入料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
高速入料裝置是應(yīng)用于半導體產(chǎn)品封裝后段生產(chǎn)工藝設(shè)備上。高速入料裝置主要 包括料斗、軌道和入料機構(gòu)。料斗將半導體產(chǎn)品依次排列，并經(jīng)軌道輸送到入料機構(gòu)。目前，傳統(tǒng)的入料機構(gòu)采用前端分離式入料方式，如圖1所示，包括吸嘴組合裝 置101、分料托塊102、入料底座103、入料壓料塊104和入料軌道105。其中，吸嘴組合裝置 101可上下運動，可將吸取的材料送到下一工位，此裝置與整個入料機構(gòu)的其他部件分離設(shè) 計的；分料托塊102與入料底座103采用滑動連接；入料軌道105固定于入料底座103上； 入料壓料塊104固定于入料軌道105上。入料軌道105，如圖2所示，包括軌道蓋板151和 軌道底座152，軌道蓋板151上安裝有入料壓料塊104，軌道底座152安裝在所述入料底座 103上，軌道蓋板151和軌道底座152之間排列有材料2。入料前，通過壓縮氣體推動材料2 依次排列于入料軌道105上。入料時，如圖3所示，入料壓料塊104壓緊第二顆材料，分料 托塊102分離第一顆材料運動至前位，脫離入料軌道105至吸嘴組合裝置101下方，吸嘴組 合裝置101向下運動吸取材料后上升至上位，分料托塊102回至后位，完成取料動作，吸嘴 組合裝置101移栽材料進入下一工位作業(yè)。材料在高速分離時由于分料托塊102與入料軌道105相分離，所以在吸嘴組合裝 置101吸取材料的過程中，分料托塊102與入料軌道105之間產(chǎn)生間隔，在高速運動時材料 容易掉落到間隔區(qū)域中去，容易發(fā)生掉料現(xiàn)象；分離材料時有壓料機構(gòu)正面壓制材料，容易 造成材料的損傷。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型一方面提供一種入料機構(gòu)，另一方面提供一種高速入料裝 置，該裝置具有入料機構(gòu)的所有技術(shù)特征，可實現(xiàn)在分離材料時減少掉料現(xiàn)象產(chǎn)生，減少材 料損傷。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案一種入料機構(gòu)，包括吸嘴組合裝置和入料底座；該入料機構(gòu)，還包括與所述入料底座相連的入料軌道；設(shè)置在所述吸嘴組合裝置下方，與所述入料軌道緊密配合，并通過上下滑動靠近 所述吸嘴組合裝置的分料頂桿。優(yōu)選地，在上述入料機構(gòu)中，所述分料頂桿可滑動固定在所述入料軌道上，通過滑 動靠近所述吸嘴組合裝置。優(yōu)選地，在上述入料機構(gòu)中，所述分料頂桿可滑動固定在所述入料底座上，并在所 述分料頂桿上下滑動時與所述入料軌道緊密配合。[0012]本實用新型還提供一種高速入料裝置，包括料斗和軌道，還包括具有上述技術(shù)特 征的入料機構(gòu)。從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例由于采用分料 頂桿的結(jié)構(gòu)，在分料 時，分料頂桿與入料軌道緊密配合，在分料頂桿向吸嘴組合裝置靠近時，由于分料頂桿和入 料軌道之間沒有間隙所以材料不會掉落。由于本沒有設(shè)置入料壓料塊，所以避免由于入料 壓料塊壓緊材料時，對材料造成的損壞。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中提供的入料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中提供的入料軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中提供的入料機構(gòu)分料時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的入料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型一方面提供一種入料機構(gòu)，另一方面提供一種入料裝置，該裝置具有 入料機構(gòu)的所有技術(shù)特征，可實現(xiàn)在分離材料時減少掉料現(xiàn)象產(chǎn)生，減少材料損傷。本實用新型提供一種入料機構(gòu)，如圖4所示，包括吸嘴組合裝置201、入料底座 203、入料軌道205和分料頂桿202，其中，吸嘴組合裝置201與整個入料機構(gòu)相分離，能夠?qū)?現(xiàn)上下和左右移動，將材料輸送到下一個工序；入料底座203主要是支撐入料軌道205和分 料頂桿202，分料頂桿202可以設(shè)置在入料軌道205上也可以設(shè)置在分料底座203上，分料 頂桿202都可以完成上下滑動以靠近吸嘴組合裝置201，與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于分料原 理，分料主要是通過分料托塊102向水平方向運動使得材料與入料軌道105相分離。而本實 用新型實施例是通過向豎直方向移動從而將材料與入料軌道205相分離，分料頂桿202在 向上運動時，所述入料軌道205和分料頂桿202保證緊密配合，即入料軌道和分料頂桿之間 沒有間隙，只有這樣材料才不會掉落。另外，為防止現(xiàn)有技術(shù)中的入料壓料塊將材料壓壞， 所以在本實施例中沒有設(shè)置入料壓料塊。在圖4中所公開的一種入料機構(gòu)包括吸嘴組合裝置201、入料底座203、入料軌道 205和分料頂桿202。其中，吸嘴組合裝置201與整個入料機構(gòu)相分離，能夠?qū)崿F(xiàn)上下和左右移動，將材 料輸送到下一個工序。入料底座203用于支撐入料軌道205和分料頂桿202，入料軌道205可以固定安裝在入料底座203上，還可以滑動連接在入料底座203上，對于固定連接其實現(xiàn)形式有很多 種，可以通過螺釘進行連接，還可以直接焊接到入料底座203上，此時需要移動吸嘴組合裝 置201置分料頂桿202的正上方；對于滑動固定安裝主要是在入料軌道205與入料底座203 相對應(yīng)的位置上設(shè)置滑道，使得入料軌道205可沿著一條直線在入料底座203上移動，使得 分料頂桿202置于吸嘴組合裝置201的正下方，而無需左右移動吸嘴組合裝置201。[0025]在本實施例中，分料頂桿202滑動固定安裝在入料軌道205上，保證了分料頂桿 202與入料軌道205之間不存在間隙，因此材料就不會掉落。因為是滑動固定連接，所以分 料頂桿202可以上下滑動，在分離材料時，分料頂桿202置于吸嘴組合裝置201正下方，向 上移動分料頂桿202至吸嘴組合裝置201可吸材料之處，停止移動，吸嘴組合裝置201就會 將材料輸送到下一工序。具體工作時，第一材料置于分料頂桿202上，第二材料置于入料軌道205上，將吸 嘴組合裝置201移動到分料頂桿202的正上方，或者通過移動入料軌道205將分料頂桿202 置于吸嘴組合裝置201正下方，或者同時移動吸嘴組合裝置201和入料軌道205，將分料頂 桿202置于吸嘴組合裝置201的正下方。此時分料頂桿202向上移動，此時第一材料與入 料軌道205相脫離，吸嘴組合裝置201將第一材料輸送到下一工序后，分料頂桿恢復(fù)到原位 置，繼續(xù)將第二材料輸送給吸嘴組合裝置201。在另一個實施例中，也提供了一種入料機構(gòu)，包括吸嘴組合裝置201、入料底座 203、入料軌道205和分料頂桿202。其中，吸嘴組合裝置201與整個入料機構(gòu)相分離，能夠?qū)崿F(xiàn)上下和左右移動，將材 料輸送到下一個工序。入料底座203用于支撐入料軌道205和分料頂桿202，入料軌道205可以固定安裝 在入料底座203上，還可以滑動固定安裝在入料底座203上，對于固定連接其實現(xiàn)形式有很 多種，可以通過螺釘進行連接，還可以直接焊接到入料底座203上，此時需要移動吸嘴組合 裝置201置分料頂桿202的正上方；對于滑動固定安裝主要是在入料軌道與入料底座相 對應(yīng)的位置上設(shè)置滑道，使得入料軌道只可沿著一條直線在入料底座上移動，使得分料頂 桿置于吸嘴組合裝置的正下方，而無需左右移動吸嘴組合裝置。本實施例中優(yōu)選方案為將 入料軌道205固定連接在入料底座203上。在本實施例中，分料頂桿202滑動固定安裝在入料底座203上，且分料頂桿202與 入料軌道205之間不存在間隙，因此材料就不會掉落。因為是滑動固定連接，所以分料頂桿 可以上下滑動，在分離材料時，分料頂桿202置于吸嘴組合裝置201正下方，向上移動分料 頂桿202至吸嘴組合裝置201可吸材料之處，停止移動，吸嘴組合裝置201就會將材料輸送
到下一工序。具體工作時，第一材料置于分料頂桿202上，第二材料置于入料軌道205上，將吸 嘴組合裝置201移動到分料頂桿202的正上方，此時分料頂桿202向上移動，此時第一材料 與入料軌道205相脫離，吸嘴組合裝置201將第一材料輸送到下一工序后，分料頂桿202恢 復(fù)到原位置，繼續(xù)將第二材料輸送給吸嘴組合裝置201。結(jié)合圖1和圖4可知，本實用新型實施例的設(shè)計方式結(jié)構(gòu)上進行了簡化，取消了原 有設(shè)計的入料壓料塊104，同時避免了材料被壓料塊壓102損壞造成材料報廢的可能。在動 作時序上本實用新型實施例進一步簡化動作時序，提升了入料速度；原有的設(shè)計是入料壓料塊104壓緊第二顆材料，分料托塊102分離第一顆材料運動至前位，脫離入料軌道105至 吸嘴組合裝置101下方，吸嘴組合裝置101向下運動吸取材料后上升至上位，分料托塊102 回至后位，完成取料動作；本實用新型實施例中吸嘴組合裝置201運動至下位等待；分料頂 桿202分離第一顆材料向上位移運動至上位，脫離入料軌道205至吸嘴組合裝置201下方， 配合吸嘴組合裝置201吸取材料動作完成取料動作；減少了入料壓料塊104壓緊第二顆材 料和分料托塊102回至后位的時間；這樣可以進一步提升入料的速度。同時傳統(tǒng)的入料機 構(gòu)中分料托塊102于入料軌道105在分料時的完全分離動作改成本實施例中分料頂桿202 滑動式連接，并不完全脫離，這樣避免了入料口材料掉落的問題；并且分料頂桿202比分料 托塊102設(shè)計簡單 ，成本低。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因 此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求一種入料機構(gòu)，包括吸嘴組合裝置和入料底座；其特征在于，還包括與所述入料底座相連的入料軌道；設(shè)置在所述吸嘴組合裝置下方，與所述入料軌道緊密配合，并通過滑動靠近所述吸嘴組合裝置的分料頂桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入料機構(gòu)，其特征在于，所述分料頂桿可滑動連接在所述入 料軌道上，通過滑動靠近所述吸嘴組合裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入料機構(gòu)，其特征在于，所述分料頂桿可滑動連接在所述入 料底座上，并在所述分料頂桿靠近所述吸嘴組合裝置時與所述入料軌道緊密配合。
4.一種高速入料裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1-3任意一項所述的入料機構(gòu)。
專利摘要本實用新型實施例公開了一種入料機構(gòu)，包括吸嘴組合裝置和入料底座；該入料機構(gòu)，還包括與所述入料底座相連的入料軌道；設(shè)置在所述吸嘴組合裝置下方，與所述入料軌道緊密配合，并通過上下滑動靠近所述吸嘴組合裝置的分料頂桿。從上述技術(shù)方案可以看出，本實用新型實施例由于采用分料頂桿的結(jié)構(gòu)，在分料時，分料頂桿與入料軌道緊密配合，在分料頂桿向吸嘴組合裝置靠近時，由于分料頂桿和入料軌道之間沒有間隙所以材料不會掉落，而且由于沒有設(shè)置入料壓料塊，所以避免由于入料壓料塊壓緊材料時，對材料造成的損壞。本實用新型還提供了具有上述入料機構(gòu)的入料裝置。
文檔編號H01L21/677GK201766066SQ20102024981
公開日2011年3月16日 申請日期2010年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月7日
發(fā)明者江建新, 王志華, 陳紹勇 申請人:無錫華晶電子設(shè)備制造有限公司