專利名稱：全自動骨架線圈繞線機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種對骨架線圈邊膠帶、繞線、絕緣膠帶全自動繞制加工 的機器。
技術背景
現(xiàn)有的電子產(chǎn)品有很多需要有骨架線圈，而目前這些骨架線圈的生產(chǎn)大部 分都是手工完成，工人勞動量大，生產(chǎn)效率低，加工質(zhì)量不穩(wěn)定，再加上手工 繞線工作單調(diào)乏味，工人工資也相對較低，甚至有很多工人在技術剛剛熟練后 就去找別的工作，工人流動頻繁，很難形成穩(wěn)定的工作群體，生產(chǎn)很不穩(wěn)定。 不論是出于減小勞動量、提高效率、還是出于穩(wěn)定質(zhì)量、穩(wěn)定生產(chǎn)的角度，都 亟待一種自動骨架線圈繞線機的到來。目前也有自動繞線機，但都只不過是把 整個生產(chǎn)過程的某個工序?qū)崿F(xiàn)了自動化，如自動包膠帶、自動繞線等，還沒有 真正意義上的把邊膠帶繞制、漆包線繞制、絕緣膠帶繞制整個生產(chǎn)過程全部自 動化的繞線機。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種全自動骨架線圈繞線機，不但能夠?qū)崿F(xiàn)邊膠 帶繞制、漆包線繞制、絕緣膠帶繞制這些生產(chǎn)環(huán)節(jié)的自動化，而且還能夠?qū)⑦@ 些生產(chǎn)環(huán)節(jié)自動的聯(lián)接起來，克服目前只能實現(xiàn)單道工序自動化的缺點，實現(xiàn) 真正意義上的骨架繞圈全自動生產(chǎn)加工。工人勞動強度小，生產(chǎn)效率較高，產(chǎn) 品質(zhì)量相對穩(wěn)定。
本實用新型的目的是以如下方式實現(xiàn)的該全自動骨架線圈繞線機涉及骨 架喂入取出機構、邊膠帶繞制機構、工位轉(zhuǎn)換板、漆包線繞制機構、絕緣膠帶 繞制機構，邊膠帶繞制機構處于左側，絕緣膠帶繞制機構處于右側，漆包線繞 制機構處于絕緣膠帶繞制機構后部，邊膠帶繞制機構與絕緣膠帶繞制機構之間 設置工位轉(zhuǎn)換板，骨架喂入取出機構處于邊膠帶繞制機構與絕緣膠帶繞制機構 的前部導軌上。人工將新骨架喂入到骨架喂入取出機構的骨架軸上，邊膠帶繞 制機構將之自動取走至合適位置，位于上部的邊膠帶繞制機構向下做直線運動 和接近新骨架的運動，此時，邊膠帶上已有的骨架已經(jīng)完成邊膠帶繞制動作， 邊膠帶已被其拉長。膠帶被割斷并壓緊在骨架側面上，原有骨架邊膠帶繞制結束，被送往工位轉(zhuǎn)換板；新骨架開始繞制邊膠帶，至合適圈數(shù)，骨架和邊膠帶
作同步上升直線運動，邊膠帶再作遠離膠帶粘著面的直線運動，成為下一新骨 架的原骨架。原有的骨架經(jīng)工位轉(zhuǎn)換板，由繞線機構送至適當?shù)奈恢瞄_始繞線。 繞線臨近結束前，開始繞制絕緣膠帶，絕緣膠帶繞粘在骨架上一側面后，繞線 動作完全結束。位于繞線機構上部的絕緣膠帶繞制機構向下做直線運動和接近 該骨架的運動，此時，絕緣膠帶上已有的骨架已經(jīng)完成繞線動作，絕緣膠帶已 被其拉長。絕緣膠帶被割斷并壓緊在骨架側面上，原有骨架絕緣膠帶繞制結束， 被送往取出板?，F(xiàn)有骨架將絕緣膠帶繞制合適的圈數(shù)，骨架和絕緣膠帶作同步 上升直線運動，絕緣膠帶再作遠離膠帶粘著面的直線運動，為下一個骨架的到 來作空間上的準備。
有支撐骨架的由骨架套、外錐體、彈簧和球頭圓柱體組成的骨架軸，骨架 套前部設有開槽方榫彈性結構，方榫的后部是與骨架喂入取出機構或工位轉(zhuǎn)換 板配合的外圓溝槽，后部有內(nèi)錐面，錐面上有拉緊凹槽，骨架套對接在錐面相 配合的外錐體上，外錐體上有彈簧和球頭圓柱體，球頭圓柱體與內(nèi)錐面的凹槽 相配合。骨架軸的錐面和凹槽球頭配合，實現(xiàn)快速定位和夾緊。整個結構，既 可以使骨架與骨架軸之間方便地安裝或拆下，又可以在骨架安裝在骨架軸上后， 使骨架在伺服電機的作用下旋轉(zhuǎn)。
骨架喂入取出機構是由兩個獨立旋轉(zhuǎn)的橫向板和上下導軌、左右導軌組成，
兩橫向板同軸且安裝位置相互垂直，橫向板上布有轉(zhuǎn)運骨架的U型槽。兩橫向 板可分別作90度+ 270度的間歇旋轉(zhuǎn)運動。高位橫向取出板自右面接受成品 骨架，再向左直線運動。至理想位置后，低位橫向喂入板由人工喂入新骨架， 低位橫向板旋轉(zhuǎn)90度至高位——邊膠帶加工開始轉(zhuǎn)換位，邊膠帶加工取出裝置 取出新骨架后，該喂入板即轉(zhuǎn)換成取出板。與此同時，已置有成品骨架的高位 取出板旋轉(zhuǎn)270度，高位取出板變?yōu)榈臀蝗〕霭?，由人工取出成品骨架，取?板即轉(zhuǎn)換成喂入板。兩板同時右移，取出板去接受新的成品骨架，等待下一工 作循環(huán)。低位喂入板和高位取出板兩者不停循環(huán)，即實現(xiàn)了新骨架的喂入和成 品骨架的取出。
邊膠帶繞制機構由上部的邊膠帶組合體、下部的骨架組合體和膠帶割刀及 彈簧壓緊裝置組成，邊膠帶組合體由上下導軌支撐左右導軌，左右導軌通過輪 軸支撐邊膠帶輪，左右導軌上對應邊膠帶輪設置繞軸；骨架組合體由骨架、骨 架軸、骨架電機、上下和前后方向運動導軌及其電機組成，骨架組合體由前骨 架組合體和后骨架組合體構成；膠帶割刀及彈簧壓緊裝置固定在邊膠帶組合體左右導軌上并分別對應每條邊膠帶。邊膠帶機構可與骨架組合體機構作同步上 升或下降運動，邊膠帶作遠離或接近膠帶粘著面的運動。邊膠帶組合體裝置中， 邊膠帶輪安裝在其輪軸上相對固定。邊膠帶輪軸相對機架只可以轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動 阻力矩大小可以調(diào)節(jié)，該阻力矩是膠帶粘著過程中使膠帶預緊的條件。骨架組 合體可以使骨架產(chǎn)生上下、前后、左右方向的直線運動和旋轉(zhuǎn)運動。先由人工 將邊膠帶粘著在前骨架上，然后該骨架自動前行，將邊膠帶拉長，為后骨架粘 著膠帶作空間上的準備。被拉長的膠帶作垂直于膠帶粘著面的直線運動，膠帶 接觸后骨架，從而將后骨架粘著在膠帶上。前、后骨架同時粘著在膠帶上后， 膠帶割刀及彈簧壓緊裝置同時直線運動，從而將膠帶割開并把膠帶壓緊在前后 骨架上。壓緊在前骨架上的膠帶彈簧壓緊裝置的壓緊頭根據(jù)邊膠帶壓緊漆包線 的位置來設計，即根據(jù)邊膠帶壓緊漆包線的位置來決定哪部分邊膠帶不作壓緊 處理，從而設計出合理的壓緊頭。至膠帶被割斷并被壓緊在前骨架側面上后， 前骨架的邊膠帶繞制動作完全結束，被送往工位轉(zhuǎn)換板。
工位轉(zhuǎn)換板由骨架組合體和上下軌道、左右軌道組成，左右軌道支撐上下 軌道，上下軌道上連接裝置骨架的骨架組合體。當工位轉(zhuǎn)換板在左位接受了繞 了邊膠帶的骨架后，即向右作直線運動，將骨架送往下一道繞線工序。繞線機 構的接受裝置從該板上取走骨架，處于右位的轉(zhuǎn)換板由物位轉(zhuǎn)換成空位，然后 再向左作直線運動，去接受上一道工序的骨架。工位轉(zhuǎn)換板左右不停地運動， 空位和物位也隨之轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)了將骨架不停地向下傳遞的作用。
絕緣膠帶繞制機構由上部的絕緣膠帶組合體和下部的骨架組合體以及漆包 線推壓裝置和絕緣膠帶推壓裝置、膠帶割刀及壓緊裝置組成，絕緣膠帶組合體 由上下導軌支撐左右導軌，左右導軌通過輪軸支撐絕緣膠帶輪，左右導軌上對 應絕緣膠帶輪設置繞軸；骨架組合體由骨架、骨架軸、骨架電機、上下和前后 方向運動導軌及其電機組成，骨架組合體由前骨架組合體和后骨架組合體構成； 漆包線推壓裝置和絕緣膠帶推壓裝置、膠帶割刀及壓緊裝置固定在絕緣膠帶機 構左右導軌上并分別對應每條絕緣膠帶。絕緣膠帶機構可與骨架組合體機構作 同步上升或下降運動，絕緣膠帶機構作遠離或接近膠帶粘著面的運動。由于絕 緣膠帶與邊膠帶的繞制比較相似，所以本機構在結構及工作原理方面與前面所 述的邊膠帶機構大體相近。但由于本機器設計上的特殊要求^"在繞線還沒有 結束時就要進行絕緣膠帶的繞制，這就使得絕緣膠帶的繞制對于整個生產(chǎn)過程 來講不是一個獨立的動作過程，而是要與漆包線的繞制動作結合起來，所以本 機構在邊膠帶機構的基礎上又增加了漆包線推壓裝置和絕緣膠帶推壓裝置，來滿足這一設計上的特殊要求。當漆包線被繞在正確的位置上后，漆包線推壓裝 置推壓漆包線，線嘴作相應的后續(xù)動作，給膠帶繞制作空間上準備。上部的絕 緣膠帶輪和骨架在各自的動力裝置下作向下的同步直線運動，此時絕緣膠帶被 前一骨架拉長，至合適的位置后再作垂直于膠帶面的同步直線運動，使絕緣膠 帶接觸正在繞制的骨架的一面，該骨架面與膠帶面平行，從而將絕緣膠帶繞制 在骨架上。絕緣膠帶推壓裝置從另外一個方向推壓絕緣膠帶，在該方向上將絕 緣膠帶粘著在骨架上，此時漆包線被粘著在正確的位置。線嘴線夾開始動作， 將漆包線拉斷，該骨架完全結束繞線動作。絕緣膠帶推壓裝置退出，骨架旋轉(zhuǎn)， 絕緣膠帶開始繞制。該骨架上的絕緣膠帶繞制到合適的圈數(shù)，前后方向運動裝 置開始動作，將該骨架拉到適當?shù)奈恢?，絕緣膠帶又被拉長，骨架和膠帶在各 自的動力裝置作用下作同步上升直線運動和遠離絕緣膠帶粘著面方向的直線運 動。此時剛繞制完成的骨架成為上述的前骨架，等待下一被繞制的骨架的到來。 本實用新型具有的有益效果是空間結構關系巧妙，結構緊湊。機器所有 的直線運動和旋轉(zhuǎn)運動均由步進或伺服電機驅(qū)動，所有電機的動作及各電機間 動作關系均采用程序控制，能適應多種類型、多種規(guī)格骨架線圈的繞制，適應 性強，靈活度高?？梢愿鶕?jù)用戶的要求參數(shù)設計，繞制多種厚度、寬度、圈數(shù) 的邊膠帶、絕緣膠帶，各種線徑、圈數(shù)的漆包線。


圖1是本實用新型總體結構布局示意圖。 圖2是骨架軸的結構示意圖。 圖3是骨架喂入取出機構示意圖。 圖4是邊膠帶機構示意圖。 圖5是工位轉(zhuǎn)換板結構示意圖。 圖6是絕緣膠帶繞制機構示意圖。
具體實施方式
參照圖1，該機有裝置在機架板13上的骨架喂入取出機構1、邊膠帶繞制 機構2、工位轉(zhuǎn)換板3、漆包線繞制機構、絕緣膠帶繞制機構4，邊膠帶繞制機 構2處于左側，絕緣膠帶繞制機構4處于右側，漆包線繞制機構處于絕緣膠帶 繞制機構4后部，邊膠帶繞制機構2與絕緣膠帶繞制機構4之間設置工位轉(zhuǎn)換 板3，骨架喂入取出機構1處于邊膠帶繞制機構2與絕緣膠帶繞制機構4的前 部導軌上。繞線機構由前后導軌9支撐左右導軌8，左右導軌8支撐上下導軌7， 上下導軌7上裝置線嘴及支撐5，由線夾左右導軌11支撐線夾上下導軌10，線夾上下導軌10上設置線夾6。由人工喂入在骨架喂入取出機構1上的新骨架14 被送往邊膠帶機構2，同時把絕緣膠帶機構4送來的成品骨架12送至人工取出 處，由人工取走。邊膠帶繞制完成后，被送往工位轉(zhuǎn)換板3，半成品骨架15由 工位轉(zhuǎn)換板3送至繞線機構。繞線完成后，絕緣膠帶機構4下降工作，絕緣膠 帶繞制完成后再將成品送至骨架喂入取出板1。至此， 一個完整的工作循環(huán)完 成。上述除人工喂入新骨架14、取出成品骨架12外的所有的動作均由侍服電 機來驅(qū)動，這些電機的動作及各動作之間的關系均由程序來控制，因此可以實 現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
參照圖2，骨架軸是一種能快速定位和夾緊的裝配體。由骨架套101、外錐 體102、彈簧103和球頭圓柱體104組成，骨架軸的外部是骨架套101，其前端 是中間開槽的具有彈性的方榫，其尺寸與骨架的內(nèi)孔尺寸相配合，方榫的后部 是一外圓溝槽，此槽寬度與骨架喂入取出板或工位轉(zhuǎn)換板的厚度相同，槽的圓 柱面、兩側面分別與上述兩板的U型槽內(nèi)孔面、兩側面實現(xiàn)精密配合，從而保 證骨架軸和骨架的正確定位。骨架軸后部有內(nèi)錐面，錐面上有拉緊凹槽，骨架 套101對接在錐面相配合的外錐體102上，外錐體102上有彈簧103和球頭圓 柱體104，球頭圓柱體104與內(nèi)錐面的凹槽相配合，當外錐體102與骨架套101 兩錐面配合好后，球頭圓柱體104剛好在彈簧103彈力的作用下嵌入骨架套101 的凹槽內(nèi)，從而產(chǎn)生一定的軸向力，使骨架套101和外錐體102始終保持緊密 配合。外錐體102中間有一內(nèi)孔，可與電機軸或帶輪軸相連，從而帶動骨架旋 轉(zhuǎn)。整個結構，既可以使骨架與骨架軸之間方便地安裝或拆下，又可以在骨架 安裝在骨架軸上后，使骨架在伺服電機的作用下旋轉(zhuǎn)。
參照圖3，骨架喂入取出機構1是由兩個獨立旋轉(zhuǎn)的橫向板201、 202和上 下導軌203、左右導軌204組成，兩橫向板201、 202同軸且安裝位置相互垂直， 橫向板201、 202上布有轉(zhuǎn)運骨架的U型槽，兩橫向板201、 202可分別作90 度+270度的間歇旋轉(zhuǎn)運動，其相位角相差270度。高位橫向取出板自右面接 受成品骨架，再向左直線運動。至理想位置后，低位橫向喂入板的骨架軸上由 人工喂入新骨架。低位橫向喂入板旋轉(zhuǎn)90度至高位——邊膠帶加工開始轉(zhuǎn)換 位，邊膠帶加工取出裝置取出新骨架后，該喂入板即轉(zhuǎn)換成取出板。低位橫向 喂入板旋轉(zhuǎn)的同時，高位取出板旋轉(zhuǎn)270度，高位取出板變?yōu)榈臀蝗〕霭?，?人工取出成品骨架，取出板即轉(zhuǎn)換成喂入板。兩板同時沿軌道右移，取出板去 接受新的成品骨架，等待下一工作循環(huán)。低位喂入板和高位取出板兩者不停循 環(huán)，即實現(xiàn)了新骨架的喂入和成品骨架的取出。參見圖4，邊膠帶繞制機構由上部的邊膠帶組合體、下部的骨架組合體和
膠帶割刀及彈簧壓緊裝置308組成，邊膠帶組合體由上下導軌310支撐左右導 軌309，左右導軌309通過輪軸315支撐邊膠帶輪313，左右導軌309上對應邊 膠帶輪313設置繞軸314;骨架組合體由骨架304、 306、骨架軸、骨架電機、 上下和前后方向運動導軌302、 301和312、 311及其電機組成，骨架組合體由 前骨架組合體307和后骨架組合體303構成；膠帶割刀及彈簧壓緊裝置308固 定在邊膠帶組合體左右導軌309上并分別對應每條邊膠帶305。邊膠帶組合體 裝置中，邊膠帶輪313安裝在其輪軸315上相對固定，邊膠帶305通過邊膠帶 繞軸314與前骨架306—側相粘。邊膠帶輪軸315相對機架只可以轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn) 動阻力矩大小可以調(diào)節(jié)。骨架組合體303、 307可以使骨架304、 306產(chǎn)生上下、 前后、左右方向的直線運動和旋轉(zhuǎn)運動。邊膠帶粘著在前骨架306上，然后骨 架306在前骨架組合體前后導軌312的帶動下前行，將邊膠帶拉長后，前骨架 組合體307和邊膠帶305作同步上升運動，邊膠帶305同時還沿其左右導軌還 作向右的直線運動，為后骨架組合體303的到來作空間上的準備。后骨架組合 體303將后骨架304從上一工序的高位取出板上取出并拉至圖示位置。前骨架 組合體307沿其上下導軌、邊膠帶305沿其上下導軌311作同步下降運動，同 時邊膠帶305還沿其左右導軌作垂直于膠帶粘著面的向左的直線運動，膠帶接 觸后骨架304，從而將后骨架304粘著在膠帶上。前骨架306和后骨架304同 時粘著在膠帶上后，膠帶割刀及彈簧壓緊裝置308同時直線運動，從而將膠帶 割開并把膠帶壓緊在前后骨架306、 304上。壓緊在前骨架306上的膠帶彈簧壓 緊裝置的壓緊頭根據(jù)邊膠帶305壓緊漆包線的位置來設計，即根據(jù)邊膠帶305 壓緊漆包線的位置來決定哪部分邊膠帶不作壓緊處理，從而設計出合理的壓緊 頭。至膠帶被割斷并被壓緊在后骨架304側面上后，前骨架306的邊膠帶繞制 動作完全結束，被送往工位轉(zhuǎn)換板3。繞制了邊膠帶的后骨架304按照要求的 圈數(shù)繞制邊膠帶后，又將邊膠帶305拉長，后骨架組合體303和邊膠帶305作 同步上升運動(兩者仍然分別在各自的導軌上同步上升)，邊膠帶305同時還沿 其左右導軌309還作向右的直線運動，為下一組骨架的到來作空間上的準備。 與此同時，前骨架組合體307沿其前后導軌312向后作直線運動，去上一工序 的高位取出板接受新的骨架。前骨架組合體307和后骨架組合體303不停地將 上述運動重復循環(huán)，從而不斷完成骨架的邊膠帶繞制工作。
參見圖5，工位轉(zhuǎn)換板3由骨架組合體401和上下軌道402、左右軌道403 組成，左右軌道403支撐上下軌道402，上下軌道402上連接裝置骨架的骨架組合體401。當工位轉(zhuǎn)換板3在左位接受繞制了邊膠帶的骨架后(轉(zhuǎn)換板由空 位變?yōu)槲镂?，即向右作直線運動，將骨架送往下一道繞線工序。繞線機構的接 受裝置從該板上取走骨架，處于右位工位轉(zhuǎn)換板3由物位轉(zhuǎn)換成空位，然后再 向左作直線運動，去接受上一道工序的骨架。工^I轉(zhuǎn)換板3左右不停地運動， 空位和物位也隨之轉(zhuǎn)換，從而實現(xiàn)了將骨架不停地向下傳遞的目的。
參見圖6，絕緣膠帶繞制機構4由上部的絕緣膠帶組合體和下部的骨架組 合體503、 512以及漆包線推壓裝置和絕緣膠帶推壓裝置506、膠帶割刀及壓緊 裝置505組成，絕緣膠帶組合體由上下導軌507支撐左右導軌508，左右導軌 508通過輪軸支撐絕緣膠帶輪510，左右導軌508上對應絕緣膠帶輪510設置繞 軸509;骨架組合體503、 512由骨架511和513、骨架軸、骨架電機、上下和 前后方向運動導軌502、 514; 501、 515及其電機組成，骨架組合體由前骨架組 合體503和后骨架組合體512構成；漆包線推壓裝置和絕緣膠帶推壓裝置506、 膠帶割刀及壓緊裝置505固定在絕緣膠帶機構左右導軌508上并分別對應每條 絕緣膠帶504。由于絕緣膠帶與邊膠帶的繞制比較相似，所以本機構在結構及 工作原理方面與前面所述的邊膠帶機構大體相近。但由于本機器設計上的特殊 要求——在繞線還沒有結束時就要進行絕緣膠帶的繞制，這就使得絕緣膠帶的 繞制對于整個生產(chǎn)過程來講并不是一個獨立的動作過程，而是要與漆包線的繞 制動作結合起來，所以本機構在邊膠帶機構的基礎上又增加了漆包線推壓裝置 和絕緣膠帶推壓裝置506，來滿足這一設計上的特殊要求。當漆包線被繞在理 想位置上后，漆包線推壓裝置推壓漆包線，線嘴作相應的后續(xù)動作，給膠帶繞 制作空間上準備。上部的絕緣膠帶輪510沿絕緣膠帶機構上下導軌507、前骨 架513沿前骨架組合體上下導軌502作向下的同步直線運動(此時，絕緣膠帶 504已被前一骨架拉長)，至合適的位置后絕緣膠帶504向右再作垂直于膠帶面 的直線運動，使絕緣膠帶504接觸正在繞制的后骨架511的一面(該骨架面與 膠帶面平行)，從而將絕緣膠帶504推粘在后骨架511的一個側面上。絕緣膠帶 推壓裝置506從絕緣膠帶左側(該方向與膠帶面垂直)推壓絕緣膠帶504，在 該方向上將絕緣膠帶粘著在后骨架511上，此時漆包線被粘著在正確的位置。 線嘴線夾開始動作，將漆包線拉斷，后骨架511完全結束繞線動作。絕緣膠帶 推壓裝置506退出，后骨架511旋轉(zhuǎn)，絕緣膠帶504開始繞制。絕緣膠帶繞制 到合適的圈數(shù)，后骨架組合體512沿其前后導軌向前運動，將后骨架511拉到 適當?shù)奈恢?，絕緣膠帶504被拉長(此時，后骨架511在位置上就相當于前骨 架513)后，后骨架組合體512沿其上下導軌514、膠帶504沿其上下導軌507作同步上升直線運動，同時膠帶504沿其左右導軌508作向左作遠離絕緣膠帶 的直線運動。此時剛繞制完成的骨架511成為上述的前骨架513，等待下一被 繞制骨架的到來。
事實上，有些骨架是由若干層"膠帶一繞線一絕緣膠帶"組成的，對于這 樣的骨架，本機器也可進行加工。為了方便敘述，把"繞制邊膠帶一繞制繞線 一繞制絕緣膠帶"稱為一個"繞制單元"。對于有若干個繞制單元的骨架的生產(chǎn) 方法是將本機器進行"串連"，即每一個繞制制單元都用本機生產(chǎn)，把上一繞制 單元的成品作為下一單元的半成品來喂入。其連接方法是在繞制單元中間加 上工位轉(zhuǎn)換板，其工位轉(zhuǎn)換板結構與工作原理與上述工位轉(zhuǎn)換板相同。
權利要求1、一種全自動骨架線圈繞線機，涉及骨架喂入取出機構、邊膠帶繞制機構、工位轉(zhuǎn)換板、漆包線繞制機構、絕緣膠帶繞制機構，其特征在于邊膠帶繞制機構(2)處于左側，絕緣膠帶繞制機構(4)處于右側，漆包線繞制機構處于絕緣膠帶繞制機構(4)后部，邊膠帶繞制機構(2)與絕緣膠帶繞制機構(4)之間設置工位轉(zhuǎn)換板(3)，骨架喂入取出機構(1)處于邊膠帶繞制機構(2)與絕緣膠帶繞制機構(4)的前部導軌上。
2、 根據(jù)權利要求l所述的全自動骨架線圈繞線機，其特征在于有支撐骨 架的由骨架套(101)、外錐體(102)、彈簧(103)和球頭圓柱體(104)組成 的骨架軸，骨架套(101)前部設有開槽方榫彈性結構，方榫的后部是與骨架喂 入取出機構(1)或工位轉(zhuǎn)換板(3)配合的外圓溝槽，后部有內(nèi)錐面，錐面上 有拉緊凹槽，骨架套(101)對接在錐面相配合的外錐體(102)上，外錐體(102) 上有彈簧(103)和球頭圓柱體(104)，球頭圓柱體(104)與內(nèi)錐面的凹槽相 配合。
3、 根據(jù)權利要求l所述的全自動骨架線圈繞線機，其特征在于骨架喂入 取出機構(1)是由兩個獨立旋轉(zhuǎn)的橫向板(201、 202)和上下導軌(203)、左 右導軌(204)組成，兩橫向板(201、 202)同軸且安裝位置相互垂直，橫向板(201、 202)上布有轉(zhuǎn)運骨架的U型槽。
4、 根據(jù)權利要求l所述的全自動骨架線圈繞線機，其特征在于邊膠帶繞 制機構由上部的邊膠帶組合體、下部的骨架組合體和膠帶割刀及彈簧壓緊裝置(308)組成，邊膠帶組合體由上下導軌(310)支撐左右導軌(309)，左右導 軌(309)通過輪軸(315)支撐邊膠帶輪(313)，左右導軌(309)上對應邊膠 帶輪(313)設置繞軸(314);骨架組合體由骨架(304、 306)、骨架軸、骨架 電機、上下和前后方向運動導軌(302、 301和312、 311)及其電機組成，骨架 組合體由前骨架組合體(307)和后骨架組合體(303)構成；膠帶割刀及彈簧 壓緊裝置(308)固定在邊膠帶組合體左右導軌(309)上并分別對應每條邊膠 帶(305)。
5、 根據(jù)權利要求l所述的全自動骨架線圈繞線機，其特征在于工位轉(zhuǎn)換 板(3)由骨架組合體(401)和上下軌道(402)、左右軌道(403)組成，左右 軌道(403)支撐上下軌道(402)，上下軌道(402)上連接裝置骨架的骨架組 合體(401)。'
6、根據(jù)權利要求l所述的全自動骨架線圈繞線機，其特征在于絕緣膠帶繞制機構(4)由絕緣膠帶組合體和骨架組合體(503、 512)以及漆包線推壓裝 置和絕緣膠帶推壓裝置(506)、膠帶割刀及壓緊裝置(505)組成，絕緣膠帶組 合體由上下導軌(507)支撐左右導軌(508)，左右導軌(508)通過輪軸支撐 絕緣膠帶輪(510)，左右導軌(508)上對應絕緣膠帶輪(510)設置繞軸(509); 骨架組合體由骨架(511、 513)、骨架軸、骨架電機、上下和前后方向運動導軌 (502、 514; 501、 515)及其電機組成，骨架組合體由前骨架組合體(503)和 后骨架組合體(512)構成；漆包線推壓裝置和絕緣膠帶推壓裝置(506)、膠帶 割刀及壓緊裝置(505)固定在絕緣膠帶機構左右導軌(508)上并分別對應每 條絕緣膠帶(504)。
專利摘要一種全自動骨架線圈繞線機，涉及骨架喂入取出機構、邊膠帶繞制機構、工位轉(zhuǎn)換板、漆包線繞制機構、絕緣膠帶繞制機構，邊膠帶繞制機構處于左側，絕緣膠帶繞制機構處于右側，漆包線繞制機構處于絕緣膠帶繞制機構后部，邊膠帶繞制機構與絕緣膠帶繞制機構之間設置工位轉(zhuǎn)換板，骨架喂入取出機構處于邊膠帶繞制機構與絕緣膠帶繞制機構的前部導軌上。本實用新型空間結構關系巧妙，結構緊湊。機器所有的直線運動和旋轉(zhuǎn)運動均由步進或伺服電機驅(qū)動，所有電機的動作及各電機間動作關系均采用程序控制，能適應多種類型、多種規(guī)格骨架線圈的繞制，適應性強，靈活度高?？梢岳@制多種厚度、寬度、圈數(shù)的邊膠帶、絕緣膠帶，各種線徑、圈數(shù)的漆包線。
文檔編號H01F41/06GK201134354SQ20072015907
公開日2008年10月15日 申請日期2007年12月24日 優(yōu)先權日2007年12月24日
發(fā)明者王維震, 霍成偉 申請人:王維震;霍成偉