適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型公開了適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)，適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)包括下機(jī)座板、上機(jī)座板、頂料氣缸、導(dǎo)柱、頂桿安裝板、頂桿，上機(jī)座板下方設(shè)置有導(dǎo)向塊滑軌，頂桿下端滑動(dòng)設(shè)置在頂桿滑軌內(nèi)，設(shè)置在頂桿上的頂桿導(dǎo)向塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向塊滑軌內(nèi)。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠實(shí)用，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)等各種線圈生產(chǎn)過程中的自動(dòng)脫模，提高了生產(chǎn)效率，降低成本。
【專利說明】
適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]電機(jī)線圈在生產(chǎn)過程中需要首先裝上模架進(jìn)行線圈繞制，然后包膠帶，最后取出模架和線圈，現(xiàn)有的電機(jī)線圈生產(chǎn)過程中均為人工作業(yè)，包括人工包膠帶、人工取出模架和人工取出線圈，存在加工成本高、生產(chǎn)效率低和產(chǎn)品質(zhì)量難以保證等問題。目前有些自動(dòng)結(jié)構(gòu)的裝置，但是此類的裝置的缺陷在于:對(duì)于脫模裝置的下機(jī)座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，從而使得整個(gè)脫模過程繁瑣、不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低下等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于解決以上所述的技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠實(shí)用，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)等各種線圈生產(chǎn)過程中的自動(dòng)脫模，提高了生產(chǎn)效率，降低成本的適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案如下:
[0004]適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)包括包括下機(jī)座板、上機(jī)座板、頂料氣缸、導(dǎo)柱、頂桿安裝板、頂桿，所述的下機(jī)座板和上機(jī)座板之間通過導(dǎo)柱固定，頂料氣缸設(shè)置在下機(jī)座板下方，頂料氣缸的輸出軸穿過下機(jī)座板與頂桿安裝板相連，頂桿安裝板滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱上;所述的頂桿安裝板上方設(shè)置有頂桿滑軌，上機(jī)座板下方設(shè)置有導(dǎo)向塊滑軌，頂桿下端滑動(dòng)設(shè)置在頂桿滑軌內(nèi)，設(shè)置在頂桿上的頂桿導(dǎo)向塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向塊滑軌內(nèi)。
[0005]優(yōu)選方式為，所述的導(dǎo)柱上設(shè)置有導(dǎo)套，導(dǎo)套滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱上并與頂桿安裝板固定連接。
[0006]優(yōu)選方式為，所述的頂桿導(dǎo)向塊滑動(dòng)設(shè)置在頂桿上。
[0007]本實(shí)用新型提供的適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)，頂桿導(dǎo)向塊和頂桿、導(dǎo)套、導(dǎo)柱及頂桿安裝板使得頂桿既可以通過頂桿導(dǎo)向塊橫向滑動(dòng)，又可以在頂桿導(dǎo)向塊內(nèi)縱向移動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠實(shí)用，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)等各種線圈生產(chǎn)過程中的自動(dòng)脫模，提高了生產(chǎn)效率，降低成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的示意圖。
[0010]圖2為適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的右視圖；
[0011 ]圖3為適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置脫模后狀態(tài)的俯視圖；
[0012]圖4為適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置脫模后狀態(tài)的主視圖；
[0013]圖5為圖2脫模前狀態(tài)的A-A剖視圖；[OOM]圖6為圖2脫模后狀態(tài)的A-A剖視圖。
[0015]圖7本實(shí)用新型的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合圖1至圖7具體說明實(shí)施例:
[0017]如圖1至圖7所示，適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置，包括下機(jī)座板10、上機(jī)座板4、頂料氣缸11、導(dǎo)柱6、頂桿安裝板9、頂桿7、模架安裝塊2、開合模氣缸3和模架I，下機(jī)座板10和上機(jī)座板4之間通過導(dǎo)柱6固定，頂料氣缸11設(shè)置在下機(jī)座1板下方，頂料氣缸11的輸出軸穿過下機(jī)座板10與頂桿安裝板9相連，推動(dòng)頂桿安裝板9上下運(yùn)動(dòng)，頂桿安裝板9滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱6上，導(dǎo)柱6上設(shè)置有導(dǎo)套8，導(dǎo)套8滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱6上并與頂桿安裝板9固定連接;頂桿安裝板9上方設(shè)置有頂桿滑軌19，上機(jī)座板4下方設(shè)置有導(dǎo)向塊滑軌18，上機(jī)座板4上方設(shè)置有安裝塊滑軌17，頂桿7下端滑動(dòng)設(shè)置在頂桿滑軌19內(nèi)，設(shè)置在頂桿上的頂桿導(dǎo)向塊5滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向塊滑軌18內(nèi)，頂桿導(dǎo)向塊5滑動(dòng)設(shè)置在頂桿7上，即頂桿7既可以通過頂桿導(dǎo)向塊5橫向滑動(dòng)，又可以在頂桿導(dǎo)向塊5內(nèi)縱向移動(dòng)；模架安裝塊2滑動(dòng)設(shè)置在安裝塊滑軌17內(nèi)，相鄰的模架安裝塊2之間通過由限位塊13、限位螺釘14和螺釘安裝架15構(gòu)成的伸縮調(diào)節(jié)裝置相連接，螺釘安裝架15上設(shè)置限位螺釘14，可限制模架安裝塊2的移動(dòng)距離，第一個(gè)模架安裝塊2可以帶動(dòng)其他模架安裝塊一起運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又會(huì)在限位塊13和限位螺釘14作用下對(duì)每個(gè)模架安裝塊2的運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行限位;頂桿7上端伸出上機(jī)座板4且位于相鄰的兩塊模架安裝塊2之間，頂桿7上端設(shè)置為托舉線圈的槽狀結(jié)構(gòu)，模架安裝塊2運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)頂桿7運(yùn)動(dòng);模架安裝塊2上設(shè)置有凸筋，模架I下方設(shè)置有與模架安裝塊的凸筋相配合的凹槽，保證模架安裝塊2與模架I同時(shí)運(yùn)動(dòng)，相鄰的模架之間構(gòu)成線圈工位;上機(jī)座板4兩邊設(shè)置有與安裝塊滑軌平行運(yùn)動(dòng)的開合模氣缸3，開合模氣缸3通過連接板12與第一個(gè)模架安裝塊相連，開合模氣缸3用于推動(dòng)模架安裝塊2的水平運(yùn)動(dòng)，開合模氣缸3動(dòng)作帶動(dòng)第一個(gè)模架安裝塊動(dòng)作，第一個(gè)模架安裝塊帶動(dòng)其他模架安裝塊和頂桿一起動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)合模，脫模時(shí)運(yùn)動(dòng)剛好相反。
[0018]本實(shí)用新型的模架安裝塊和頂桿均設(shè)置為多個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)多工位線圈的同時(shí)脫模操作。
[0019]操作過程:首先，開合模氣缸3推動(dòng)模架安裝塊2，使多個(gè)模架I合并，形成多個(gè)繞線槽，此時(shí)脫模裝置處于脫模前狀態(tài)，如圖5所示;接著，由前道工序的上下料機(jī)器人將線圈16連同模架I 一起裝在模架安裝塊2上(模架在多個(gè)工序中共用)；后道工序的包膠機(jī)定位到相應(yīng)坐標(biāo)位置，依次完成各個(gè)線圈的包膠作業(yè)，然后復(fù)位到初始位置;頂料氣缸11頂起頂桿7，托住線圈16;后道工序的卸料機(jī)上的取料桿20伸入線圈16;開合模氣缸3反向驅(qū)動(dòng)模架安裝塊2，各個(gè)模架I分離，線圈16置于頂桿7中間與模架I脫離，此時(shí)脫模裝置處于脫模后狀態(tài)，如圖6所示;最后取料桿20提起即可完成下料。
[0020]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠實(shí)用，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)等各種線圈生產(chǎn)過程中的自動(dòng)脫模，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)包括包括下機(jī)座板、上機(jī)座板、頂料氣缸、導(dǎo)柱、頂桿安裝板、頂桿，所述的下機(jī)座板和上機(jī)座板之間通過導(dǎo)柱固定，頂料氣缸設(shè)置在下機(jī)座板下方，頂料氣缸的輸出軸穿過下機(jī)座板與頂桿安裝板相連，頂桿安裝板滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱上;所述的頂桿安裝板上方設(shè)置有頂桿滑軌，上機(jī)座板下方設(shè)置有導(dǎo)向塊滑軌，頂桿下端滑動(dòng)設(shè)置在頂桿滑軌內(nèi)，設(shè)置在頂桿上的頂桿導(dǎo)向塊滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)向塊滑軌內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的導(dǎo)柱上設(shè)置有導(dǎo)套，導(dǎo)套滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)柱上并與頂桿安裝板固定連接。3.如權(quán)利要求1所述的適用于電機(jī)線圈自動(dòng)脫模的裝置的下機(jī)座機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的頂桿導(dǎo)向塊滑動(dòng)設(shè)置在頂桿上。
【文檔編號(hào)】H02K15/04GK205544835SQ201620068621
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月25日
【發(fā)明人】袁京鵬, 王騰龍
【申請(qǐng)人】德清奧士瑪數(shù)控設(shè)備有限公司