專利名稱：機(jī)械手磁帶庫系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于磁帶倉庫，特別涉及一種由計(jì)算機(jī)控制的，可以存儲(chǔ)各種規(guī)格磁帶的自動(dòng)化磁帶庫。
背景技術(shù)：
公知的自動(dòng)磁帶倉庫以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)帶為主。作為一種大型計(jì)算機(jī)的外部設(shè)備數(shù)據(jù)帶庫的特點(diǎn)是規(guī)格單一，存儲(chǔ)的限度有限。在通常情況下庫內(nèi)的磁帶無須從庫中取出，使用的時(shí)候只是將磁帶從存放磁帶的倉位傳送到磁帶庫自備的磁帶機(jī)上播放數(shù)據(jù)，結(jié)束后再從磁帶機(jī)將磁帶送回倉位。其作用如同個(gè)人電腦中的硬盤。對(duì)于這種數(shù)據(jù)磁帶庫的使用者來說，并不關(guān)心庫中存儲(chǔ)了多少盤磁帶，他們只關(guān)心庫中存儲(chǔ)了多少數(shù)據(jù)。然而對(duì)于另外一類使用者來說這種只是顯示存儲(chǔ)數(shù)據(jù)量的磁帶庫遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠用，他們更關(guān)心帶庫中存放帶盤的數(shù)量，并且希望不斷擴(kuò)充帶庫的容量，以便永久保存磁帶中的內(nèi)容，他們還希望磁帶庫可以存放各種尺寸規(guī)格的磁帶，不論是音頻視頻磁帶或是數(shù)據(jù)帶都可以儲(chǔ)存。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可以存儲(chǔ)各種規(guī)格磁帶的機(jī)械手磁帶庫系統(tǒng)，特點(diǎn)是有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，帶有專門用于控制整個(gè)倉庫的程序，對(duì)整個(gè)磁帶庫的運(yùn)行進(jìn)行管理，這個(gè)程序使整個(gè)磁帶庫具有一般數(shù)據(jù)磁帶庫的特性，例如與網(wǎng)絡(luò)連接成為一個(gè)大系統(tǒng)的子系統(tǒng)，也可單獨(dú)使用、定義倉位區(qū)域與倉位屬性、非法入侵檢測(cè)、在線檢測(cè)、離線維護(hù)；設(shè)備自檢，啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)運(yùn)行自檢程序，自檢程序?qū)脑O(shè)備的機(jī)械部分到電器控制部分進(jìn)行逐一檢測(cè)，同時(shí)機(jī)械部分自動(dòng)回零校正；通過一套條碼檢測(cè)、檢索和識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)進(jìn)、出庫與運(yùn)行、儲(chǔ)存的磁帶嚴(yán)格檢測(cè)，避免發(fā)生錯(cuò)誤，同時(shí)可以對(duì)磁帶上的數(shù)據(jù)或視頻、音頻節(jié)目檢索；可以存儲(chǔ)各種磁帶，不論是音頻、視頻或數(shù)據(jù)磁帶，還是各個(gè)廠商的不同大小規(guī)格的磁帶；模塊化設(shè)計(jì)，可以不斷的擴(kuò)容，甚至形成超大型系統(tǒng)；設(shè)置兩個(gè)磁帶出入庫窗口，一個(gè)人工磁帶出入庫窗口，為單獨(dú)使用個(gè)別磁帶提供方便，一個(gè)自動(dòng)磁帶出入庫窗口，為成批使用磁帶提供服務(wù)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的模塊化設(shè)計(jì)磁帶倉柜，不同規(guī)格的磁帶存儲(chǔ)在不同的磁帶倉柜中，這些倉柜僅僅在存儲(chǔ)倉的大小上有區(qū)別，其他方面完全一致，可以使用同樣的機(jī)械手，有同樣的條碼識(shí)別系統(tǒng)，倉柜的側(cè)面設(shè)計(jì)為可以敞開的，如同火車的車廂一樣，可以一節(jié)一節(jié)的連起來，其中的機(jī)械手導(dǎo)軌也可以象火車的軌道一樣連在一起，這樣機(jī)械手可以暢通無阻的在各種不同規(guī)格的磁帶倉中運(yùn)行。模塊化設(shè)計(jì)的另一個(gè)好處是可以不斷的擴(kuò)充磁帶倉的容量，如同火車的車廂可以連許多節(jié)。
為便于機(jī)械手抓取各種不同尺寸規(guī)格的磁帶，本發(fā)明采取了一種特別的磁帶放置方式將磁帶立起，即將磁帶的一個(gè)窄長面作底面，并使這個(gè)窄長面與水平面成30°夾角。這樣放置的磁帶在倉位中至少有一個(gè)邊位置十分確定，并且是利用重力使磁帶自動(dòng)達(dá)到定位的準(zhǔn)確位置，為機(jī)械手抓取提供方便。
為適應(yīng)不同規(guī)格磁帶，必須嚴(yán)格識(shí)別磁帶的屬性，因此本發(fā)明有一套嚴(yán)格的條碼識(shí)別系統(tǒng)，在初次入庫時(shí)通過條碼識(shí)別建立磁帶的屬性，在以后的運(yùn)行過程每次出庫入庫，都要由裝在機(jī)械手上的條碼傳感器掃描，以確認(rèn)其屬性。并且在一個(gè)確定的時(shí)間段里，對(duì)庫中所有的磁帶掃描，以確保存儲(chǔ)的正確性。
精心設(shè)計(jì)的機(jī)械手，可以抓取各種不同規(guī)格的磁帶。
計(jì)算機(jī)中有一套控制軟件，對(duì)整個(gè)磁帶倉庫提供嚴(yán)格的管理和各種操作。所述的控制軟件由一系列表和檢索、確認(rèn)的過程組成。分為四種工作情況第一次入庫、人工出入庫、批量出入庫、庫內(nèi)管理。四種情況下的軟件流程如下第一次入庫第一次入庫與人工出入庫相比僅多了一道輸入磁帶屬性的過程，在軟件運(yùn)行上每次人工出入庫都要通過這一過程，并無特殊變化。
人工出入庫磁帶入磁帶庫，首先查詢磁帶狀態(tài)表(TCDZT)檢查該磁帶的狀態(tài)是否符合入庫條件，該磁帶是否存在于磁帶復(fù)制對(duì)照表(TNCDFZDZB)，如符合入庫，將磁帶編碼輸入DW_LIST數(shù)據(jù)窗口，從磁帶復(fù)制對(duì)照表中取出該磁帶的內(nèi)容信息，提示將磁帶放入人工入庫窗口，機(jī)械手上的條碼掃描器掃描磁帶編碼，如果磁帶編碼存在于數(shù)據(jù)窗口DW_LIST中，檢索磁帶庫狀態(tài)表(TCDKZT)，查找磁帶庫空位置，發(fā)磁帶入庫命令，將磁帶入庫，確認(rèn)后，修改入庫表(TLIBRK)、庫存表(TLIBKC)、工作量表(TLIBGZL)、磁帶狀態(tài)表(TCDZT)、磁帶庫狀態(tài)表(TCDKZT)。
磁帶出磁帶庫查詢磁帶內(nèi)容信息，得到出庫磁帶的磁帶編碼。查找磁帶庫狀態(tài)表(TCDKZT)。出庫時(shí)，刪除該磁帶的入庫登記信息(TLIBRK)，并對(duì)該磁帶做出庫登記(TLIBCK)，修改庫存表(TLIBKC)、工作量表(TLIBGZL)、磁帶狀態(tài)(TCDZT)，磁帶庫狀態(tài)表(TCDKZT)、磁帶出庫表(TCDCK)，磁帶庫臨時(shí)狀態(tài)表(TLIBZT)、機(jī)械手命令表(TCMD)、設(shè)備狀態(tài)表(TEQZT)。
批量出入庫(播放)輸入磁帶內(nèi)容或名稱查找磁帶編碼，用此磁帶編碼到磁帶庫狀態(tài)表(TCDKZT)中查詢磁帶位置，找到磁帶后，將磁帶通過小車運(yùn)送出庫；使用完畢后，通過小車運(yùn)回磁帶庫，之后過程與人工入庫相同。
磁帶庫管理逐盤掃描磁帶柜中的磁帶編碼，將返回的磁帶編碼和磁帶庫狀態(tài)表(TCDKZT)比較，以校正誤差。
本發(fā)明達(dá)到的有益效果是實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)流磁帶倉庫向通用磁帶倉庫的轉(zhuǎn)變，有效解決了大量視頻音頻磁帶的自動(dòng)化存儲(chǔ)問題，特別適用于電臺(tái)、電視臺(tái)這樣存有大量視頻音頻磁帶的單位。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明詳細(xì)說明。


圖1為本發(fā)明外形示意圖；圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；圖4為本發(fā)明的磁帶放置示意圖；圖5為本發(fā)明的控制原理框圖；圖6為本發(fā)明控制軟件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明控制軟件的人工入庫數(shù)據(jù)流圖；圖8為本發(fā)明控制軟件的人工出庫數(shù)據(jù)流圖；圖9為本發(fā)明控制軟件的批量出入庫(播放)數(shù)據(jù)流圖；圖10為本發(fā)明控制軟件的管理數(shù)據(jù)流圖。
具體實(shí)施例方式
圖中手持條碼掃描器1，電器控制柜2，顯示屏、鍵盤、鼠標(biāo)3，磁帶倉柜4，人工磁帶出入庫窗口5，小車6，機(jī)械手水平導(dǎo)軌7，磁帶存放架8，條碼掃描傳感器9，機(jī)械手10，小車導(dǎo)軌11，機(jī)械手豎直導(dǎo)軌12，一個(gè)單元磁帶倉盒13、磁帶倉定位磁帶的拐角131，磁帶14、磁帶的窄長面141，管理控制系統(tǒng)15，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)16。磁帶狀態(tài)表(TCDZT)17，磁帶復(fù)制對(duì)照表(TNCDFZDZB)18，磁帶入庫登記(TLIBRK)19，磁帶庫庫存(TLIBKC)20，磁帶庫工作量(TLIBGZL)21，磁帶庫狀態(tài)表(TCDKZT)22，磁帶庫臨時(shí)狀態(tài)表(TLIBZT)23，機(jī)械手命令表(TCMD)24，磁帶內(nèi)容信息表(TJMZLXX)25，磁帶出庫表(TCDCK)26，設(shè)備狀態(tài)表(TEQZT)27，出庫登記(TLIBCK)28，欄目字典(TZDLM)29，磁帶到位表(TCDDW)30，人工磁帶入庫31，人工磁帶出庫32，成批磁帶出入庫33，磁帶庫管理34，操作員35，磁帶狀態(tài)驗(yàn)證36，查取內(nèi)容信息38，查找磁帶庫空位39，辦理入庫40，成批出庫(播放)41，磁帶回原位42，維護(hù)處理43。
圖1、圖2、圖3所示。模塊化設(shè)計(jì)磁帶存儲(chǔ)柜4，圖中所示的是兩架倉柜連接的情況，不同規(guī)格的磁帶存儲(chǔ)在不同的磁帶存儲(chǔ)柜中，這些存儲(chǔ)柜僅僅在存儲(chǔ)倉的大小上有區(qū)別，其他方面完全一致，可以使用同樣的機(jī)械手10，有同樣的條碼識(shí)別系統(tǒng)，存儲(chǔ)柜4的側(cè)面設(shè)計(jì)為可以敞開的，如同火車的車廂一樣，可以一節(jié)一節(jié)的連起來，其中的機(jī)械手導(dǎo)軌7也可以象火車的軌道一樣連在一起，這樣機(jī)械手10可以暢通無阻的在各種不同規(guī)格的磁帶倉中運(yùn)行。模塊化設(shè)計(jì)的另一個(gè)好處是可以不斷的擴(kuò)充磁帶倉的容量，如同火車的車廂可以連許多節(jié)。
為便于機(jī)械手抓取各種不同尺寸規(guī)格的磁帶，本發(fā)明采取了一種特別的磁帶放置方式，如圖4所示將磁帶立起，即將磁帶的一個(gè)窄長面141作底面，并使這個(gè)窄長面141與水平面成30°夾角。利用重力使磁帶的一角抵在帶倉的定位拐角131上，起到定位的作用。這樣放置的磁帶在倉位中至少有一個(gè)邊位置十分確定，并且是利用重力使磁帶自動(dòng)達(dá)到定位的準(zhǔn)確位置，為機(jī)械手抓取提供方便。
為適應(yīng)不同規(guī)格磁帶，必須嚴(yán)格識(shí)別磁帶的屬性，因此本發(fā)明有一套嚴(yán)格的條碼識(shí)別系統(tǒng)，在初次入庫時(shí)通過手持條碼掃描器1建立磁帶的屬性，在以后的運(yùn)行過程每次出庫入庫，都要由裝在機(jī)械手10上的條碼傳感器9掃描，以確認(rèn)其屬性。并且在一個(gè)確定的時(shí)間段里，對(duì)庫中所有的磁帶掃描，以確保存儲(chǔ)的正確性。
精心設(shè)計(jì)的機(jī)械手10，可以抓取各種不同規(guī)格的磁帶。
本發(fā)明的工作過程分為人工第一次入庫；出入庫；批量出入庫；庫內(nèi)管理四種情況。
第一次入庫，如圖1、圖2、圖3、圖5所示第一次入庫必須人工入庫，首先使用手持條碼掃描器1將磁帶14的信息輸入磁帶庫的管理控制系統(tǒng)15，并將該磁帶的其他相關(guān)內(nèi)容利用鍵盤、鼠標(biāo)2同時(shí)輸入，建立該磁帶的屬性，即所謂建庫，將建好庫的磁帶放入人工出入庫窗口5，通知管理控制系統(tǒng)15，管理控制系統(tǒng)15通知?jiǎng)幼骺刂葡到y(tǒng)16，動(dòng)作控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械10，機(jī)械手上的條碼傳感器9對(duì)磁帶掃描，確認(rèn)該磁帶的屬性后機(jī)械手將磁帶放入磁帶倉8的空倉位中。
人工出入庫人工出庫時(shí)通過索引在管理控制系統(tǒng)15中尋找需要的磁帶，找到后通知管理控制系統(tǒng)15，管理控制系統(tǒng)15通知?jiǎng)幼骺刂葡到y(tǒng)16，動(dòng)作控制系統(tǒng)16驅(qū)動(dòng)機(jī)械手10尋找相應(yīng)磁帶所在的位置，找到后機(jī)械手上安裝的條碼傳感器9對(duì)磁帶掃描，確認(rèn)該磁帶的屬性后將磁帶從倉位8中提出，放入人工出入窗口5中，即可提出使用；人工入庫時(shí)將磁帶庫中存有信息的磁帶直接放入人工出入窗口5后，通知管理控制系統(tǒng)15，管理控制系統(tǒng)15通知?jiǎng)幼骺刂葡到y(tǒng)16，動(dòng)作控制系統(tǒng)16驅(qū)動(dòng)機(jī)械10，機(jī)械手上安裝的條碼掃描器9掃描磁帶上的條碼，確認(rèn)磁帶的屬性之后將磁帶放回倉位8中。
批量出入庫批量出庫時(shí)通過索引在管理控制系統(tǒng)15中尋找需要的磁帶，找到后通知管理控制系統(tǒng)15，管理控制系統(tǒng)15通知?jiǎng)幼骺刂葡到y(tǒng)16，動(dòng)作控制系統(tǒng)16驅(qū)動(dòng)機(jī)械手10找到磁帶在磁帶庫中的位置，機(jī)械手上安裝的條碼掃描器9掃描磁帶上的條碼，確認(rèn)磁帶的屬性之后將磁帶從倉位8中提出，放入小車6中，多次重復(fù)直到獲得滿意數(shù)量的磁帶或小車6裝滿，通知管理控制系統(tǒng)15，管理控制系統(tǒng)15通知?jiǎng)幼骺刂葡到y(tǒng)16，動(dòng)作控制系統(tǒng)16驅(qū)動(dòng)小車6將磁帶送出。一般小車6會(huì)與其他系統(tǒng)連接，如數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)器、視頻音頻播放柜等，在其中進(jìn)行磁帶播放。播放結(jié)束后小車6將磁帶運(yùn)回磁帶庫，通知管理控制系統(tǒng)15，管理控制系統(tǒng)15通知?jiǎng)幼骺刂葡到y(tǒng)16，動(dòng)作控制系統(tǒng)16驅(qū)動(dòng)機(jī)械手10，機(jī)械手上安裝的條碼掃描器9掃描磁帶上的條碼，確認(rèn)磁帶的屬性之后將磁帶放回倉位8中。批量出入庫實(shí)際上是一個(gè)磁帶播放過程。
庫內(nèi)管理機(jī)械手10上安裝的條碼掃描器9對(duì)磁帶倉中所有磁帶進(jìn)行掃描，并與系統(tǒng)中的表格對(duì)照，以確認(rèn)其正確性。
所述控制系統(tǒng)的軟件由一系列表和檢索、登記、確認(rèn)的過程組成。圖6為本發(fā)明控制軟件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包含四種工作流程人工入庫31、人工出庫32、成批磁帶出入庫32、庫內(nèi)管理33。具體流程如下
人工磁帶入庫31，如圖7所示，人工入庫數(shù)據(jù)流圖首先查詢磁帶狀態(tài)表(TCDZT)17檢查該磁帶的狀態(tài)是否符合入庫條件，該磁帶是否存在于磁帶復(fù)制對(duì)照表(TNCDFZDZB)18，如符合則可以入庫，將磁帶編碼輸入DW_LIST數(shù)據(jù)窗口，從磁帶復(fù)制對(duì)照表中取出該磁帶的內(nèi)容信息，提示將磁帶放入人工入庫窗口，機(jī)械手上的條碼傳感器9掃描磁帶編碼，如果磁帶編碼存在于數(shù)據(jù)窗口DW_LIST中，檢索磁帶庫狀態(tài)表(TCDKZT)22，查找磁帶庫空位置，發(fā)磁帶入庫命令，將磁帶入庫，確認(rèn)后，修改入庫表(TLIBRK)19、庫存表(TLIBKC)20、工作量表(TLIBGZL)21、磁帶狀態(tài)表(TCDZT)17、磁帶庫狀態(tài)表(TCDKZT)21。
人工出磁帶庫32，如圖8所示，人工出庫數(shù)據(jù)流查詢磁帶內(nèi)容信息，得到相關(guān)磁帶的磁帶編碼。查找磁帶庫狀態(tài)表(TCDKZT)21。出庫時(shí)，刪除該磁帶的入庫登記信息(TLIBRK)19，并對(duì)該磁帶做出庫登記(TLIBCK)28，修改庫存表(TLIBKC)20、工作量表(TLIBGZL)21、磁帶狀態(tài)(TCDZT)17，磁帶庫狀態(tài)表(TCDKZT)21、磁帶出庫表(TCDCK)26、機(jī)械手命令表(TCMD)24、設(shè)備狀態(tài)表(TEQZT)27。
成批磁帶出入庫33，如圖9所示，成批出入庫數(shù)據(jù)流輸入磁帶內(nèi)容或名稱查找磁帶編碼，用此磁帶編碼到磁帶庫狀態(tài)表(TCDKZT)20中查詢磁帶位置，找到磁帶后，將磁帶通過小車6運(yùn)送出庫；使用完畢后，通過小車6運(yùn)回磁帶庫，之后過程與人工入庫相同。
磁帶庫管理，如圖10所示，庫管理數(shù)據(jù)流圖逐盤掃描磁帶柜中的磁帶編碼，將返回的磁帶編碼和磁帶庫狀態(tài)表(TCDKZT)22比較，以校正誤差。
權(quán)利要求
1.一種由計(jì)算機(jī)控制的，可以自動(dòng)存取磁帶的機(jī)械手磁帶庫系統(tǒng)，其特征在于，具有一套控制軟件，一套提取和存放磁帶的機(jī)械手(10)，一套存放磁帶的磁帶倉柜(4)，一套識(shí)別磁帶屬性的條碼掃描識(shí)別系統(tǒng)，一架輸送磁帶進(jìn)出庫的小車(6)。
2.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手磁帶庫系統(tǒng)的控制程序，其特征在于，其工作過程包含四種工作流程人工磁帶入庫(31)、人工磁帶出庫(32)、批量出入庫(33)、庫內(nèi)管理(34)。具體流程如下人工磁帶入庫(31)數(shù)據(jù)流圖首先查詢磁帶狀態(tài)表TCDZT(17)檢查該磁帶的狀態(tài)是否符合入庫條件，該磁帶是否存在于磁帶復(fù)制對(duì)照表TNCDFZDZB(18)，如符合則可以入庫，將磁帶編碼輸入DW_LIST數(shù)據(jù)窗口，從磁帶復(fù)制對(duì)照表中取出該磁帶的內(nèi)容信息，提示將磁帶放入人工入庫窗口，機(jī)械手上的條碼傳感器(9)掃描磁帶編碼，如果磁帶編碼存在于數(shù)據(jù)窗口DW_LIST中，檢索磁帶庫狀態(tài)表TCDKZT(22)，查找磁帶庫空位置，發(fā)磁帶入庫命令，將磁帶入庫，確認(rèn)后，修改入庫表TLIBRK(19)、庫存表TLIBKC(20)、工作量表LIBGZLT(21)、磁帶狀態(tài)表TCDZT(17)、磁帶庫狀態(tài)表TCDKZT(21)；人工磁帶出庫(32)數(shù)據(jù)流查詢磁帶內(nèi)容信息，得到相關(guān)磁帶的磁帶編碼。查找磁帶庫狀態(tài)表TCDKZT(21)。出庫時(shí)，刪除該磁帶的入庫登記信息TLIBRK(19)，并對(duì)該磁帶做出庫登記TLIBCK(28)，修改庫存表TLIBKC(20)、工作量表TLIBGZL(21)、磁帶狀態(tài)TCDZT(17)，磁帶庫狀態(tài)表TCDKZT(21)、磁帶出庫表TCDCK(26)、機(jī)械手命令表TCMD(24)、設(shè)備狀態(tài)表TEQZT(27)；成批出入庫(33)數(shù)據(jù)流輸入磁帶內(nèi)容或名稱查找磁帶編碼，用此磁帶編碼到磁帶庫狀態(tài)表TCDKZT(20)中查詢磁帶位置，找到磁帶后，將磁帶通過小車(6)運(yùn)送出庫；使用完畢后，通過小車(6)運(yùn)回磁帶庫，之后過程與人工入庫相同；機(jī)械手磁帶庫系統(tǒng)磁帶庫管理(34)數(shù)據(jù)流圖逐盤掃描磁帶柜中的磁帶編碼，將返回的磁帶編碼和磁帶庫狀態(tài)表TCDKZT(22)比較，以校正誤差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手磁帶庫系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)械手(10)為?；O(shè)計(jì)，水平導(dǎo)軌(7)和控制線纜長度，可以隨倉柜(4)的延長而加長。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手磁帶庫系統(tǒng)，其特征在于，所述倉柜(4)內(nèi)具有兩排直立的磁帶存放架(8)，存放架(8)的存放格中可以放置磁帶存放倉盒。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、4所述的機(jī)械手磁帶庫系統(tǒng)，其特征在于，所述倉柜(4)為模塊化設(shè)計(jì)，側(cè)面(41)可以打開，與其他倉柜連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、4所述的機(jī)械手磁帶庫系統(tǒng)，其特征在于，所述存放架(8)的存放格的底面與水平面成30°夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手磁帶庫系統(tǒng)，其特征在于，所述的倉柜(4)上有一個(gè)人工磁帶出入庫窗口(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手磁帶庫系統(tǒng)，其特征在于，所述的條碼掃描識(shí)別系統(tǒng)有一個(gè)條碼掃描傳感器(9)安裝在機(jī)械手(10)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手磁帶庫系統(tǒng)，其特征在于，所述小車(6)的運(yùn)行系統(tǒng)為模塊化設(shè)計(jì)，可以隨意擴(kuò)大小車的運(yùn)行范圍。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種可以存儲(chǔ)各種規(guī)格磁帶的機(jī)械手磁帶庫系統(tǒng)，用一臺(tái)帶有控制整個(gè)倉庫運(yùn)行程序的計(jì)算機(jī)，控制一套機(jī)械手自動(dòng)進(jìn)行磁帶的進(jìn)出庫。通過一套條碼檢測(cè)和識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)磁帶嚴(yán)格檢測(cè)，同時(shí)可以對(duì)磁帶上的數(shù)據(jù)或視頻、音頻節(jié)目檢索；可以存儲(chǔ)各種磁帶，不論是音頻、視頻或數(shù)據(jù)磁帶，還是不同大小規(guī)格的磁帶；可以不斷的擴(kuò)容，甚至形成超大型系統(tǒng)；設(shè)置兩個(gè)磁帶出入庫窗口，人工磁帶出入庫窗口和自動(dòng)磁帶出入庫窗口。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)流磁帶倉庫向通用磁帶倉庫的轉(zhuǎn)變，有效解決了大量視頻音頻磁帶的自動(dòng)化存儲(chǔ)問題，特別適用于電臺(tái)、電視臺(tái)這樣存有大量視頻音頻磁帶的單位。
文檔編號(hào)G11B17/00GK1760985SQ200410083660
公開日2006年4月19日 申請(qǐng)日期2004年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月15日
發(fā)明者徐威, 季小軍, 王東向, 袁輝, 張薔, 吳疆, 吳建國 申請(qǐng)人:中央電視臺(tái), 北京寰信通科技有限公司