專利名稱：光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光碟片的動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)。
近年以來，由于光電半導(dǎo)體技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得光碟機(jī)相關(guān)技術(shù)目益增進(jìn)，其實(shí)際運(yùn)用也越來越普遍。尤其是光碟機(jī)的記憶容量越來越大，其技術(shù)內(nèi)容日新月異，幾乎已成為電腦必備的周邊設(shè)備之一。目前，在數(shù)位式影音光碟機(jī)(DVD)和光碟機(jī)(CDROM)系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)中，如何以最短的時(shí)間來搜循目標(biāo)軌一直是長期研究的目標(biāo)。以往的跳軌法屬于全開式，需花費(fèi)很長的時(shí)間來作區(qū)段性的調(diào)控，才能達(dá)到較好的效果，其主要的缺點(diǎn)在于無法克服機(jī)構(gòu)的差異性問題。
另一方面，在DVD和CDROM系統(tǒng)中，讀寫頭的結(jié)構(gòu)不同于硬碟，故很難有與硬碟相同的跳軌時(shí)間，主要的難點(diǎn)是在于鏡片的晃動(dòng)，尤其難在如何利用鏡片的快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)來連動(dòng)整個(gè)讀寫頭，來滿足預(yù)期的速度目標(biāo)曲線的要求。
目前所使用的技術(shù)可以分成兩種(一)僅調(diào)控雪橇馬達(dá)(Sledgemotor)的輸入電壓FMO，(二)調(diào)控雪橇馬達(dá)(Sledgemotor)的輸入電壓FMO和讀寫頭的輸入電壓TRO。在此分述如下(一)僅調(diào)控雪橇馬達(dá)的輸入電壓FMOA速度目標(biāo)型舉一跳6000軌的例子，特別是調(diào)整FMO的電壓值及加速和煞車的比例使得到達(dá)接近6000軌的速度為最小，以便穩(wěn)定鎖軌的例子。其技術(shù)主要缺點(diǎn)為1)容易受到機(jī)構(gòu)的差異導(dǎo)致無法準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)軌數(shù)。
2)剩余軌數(shù)變化特別大。
3)當(dāng)數(shù)軌計(jì)數(shù)器僅為單向時(shí)，此方式容易造成機(jī)構(gòu)沖撞。
4)容易受讀寫頭的搖晃而導(dǎo)致速度誤判，造成不穩(wěn)定。
B軌數(shù)目標(biāo)型與前述的差異僅在于軌數(shù)目標(biāo)達(dá)成之后離開，再進(jìn)行鎖軌。然而其缺點(diǎn)是1)容易受到機(jī)構(gòu)的差異，導(dǎo)致無法在目標(biāo)軌數(shù)完成后穩(wěn)定鎖軌。
2)穩(wěn)定性完全視機(jī)構(gòu)的品質(zhì)而定。
此A、B兩種方式，并無法以同一參數(shù)來調(diào)控所有長短跳軌的需求，所以必須以區(qū)域性方式來進(jìn)行調(diào)整，然而，其調(diào)整方式非?；〞r(shí)間及程式空間，有待加以改進(jìn)。
(二)調(diào)控雪橇馬達(dá)(Sledge motor)的輸入電壓FMO和讀寫頭的輸入電壓TRO；由于光碟機(jī)讀寫頭的晃動(dòng)，使得前述的方法(一)有不穩(wěn)定的因素，而后期光碟機(jī)(CDROM)的跳軌方式，則采用回授的方式來穩(wěn)定鏡片的搖晃。所以有同時(shí)調(diào)整雪撬馬達(dá)(Sledge motor)的輸入電壓FMO和讀寫頭的輸入電壓TRO的技術(shù)，其技術(shù)原理如下首先，雪橇馬達(dá)的輸入電壓FMO的推動(dòng)方式與方法(一)相同。其中搖晃信號(A+B-C-D)由讀寫頭取得，此信號輸入到控制器，而后輸出讀寫頭的輸入電壓TRO來抑制鏡片的搖擺。當(dāng)鏡片阻尼增大時(shí)，F(xiàn)MO的推進(jìn)模式比較能達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。然而，其先決條件是讀寫頭必須有A、B、C、D四種訊號輸出才能使用。此方法并不適用于短軌的跳軌，主要原因是即使鏡片完全固定不擺動(dòng)，僅靠雪橇馬達(dá)(Sledge motor)來動(dòng)作，也很難在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)作少數(shù)軌的跳躍。因?yàn)檠┣榴R達(dá)(Sledge motor)連動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)，本身會有摩擦力及頻寬不快速的問題，所以此方法比較而言，常用于較長軌的跳軌。
此外，為了使本發(fā)明于整個(gè)光碟機(jī)中的相關(guān)位置，有更進(jìn)一步的認(rèn)知與了解，則以

圖1示出一般光碟機(jī)中相關(guān)元件位置連接關(guān)系。參閱圖1，其包括有一光碟片1，其設(shè)置于一主軸馬達(dá)2之上，該主軸馬達(dá)2即為旋轉(zhuǎn)光碟片1的主要裝置。一讀寫頭3，是架構(gòu)于一承載裝置4之上，可于該承載裝置4上來回移動(dòng)，用以讀取光碟片1中的資料。此外，該承載裝置4是通過連接一雪橇馬達(dá)(Sledge Motor)5所驅(qū)動(dòng)。如圖1所示，該讀寫頭3是有一輸入電壓TRO，而該雪橇馬達(dá)(Sledge Motor)5亦有一輸入電壓FMO，用以提供適當(dāng)?shù)目刂朴嵦枴?br> 本發(fā)明的目的在于提供一種光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其能克服光碟機(jī)不同機(jī)構(gòu)上的差異性，能夠滿足于短時(shí)間內(nèi)搜循目標(biāo)軌的需求，不需長時(shí)間作區(qū)域性調(diào)整，使鏡片穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)簡單。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括有鏡頭控制器，連接于光碟機(jī)的讀寫頭，以操作鏡頭對讀寫頭的相對運(yùn)動(dòng)速度；雪橇控制器，連接至光碟機(jī)的雪橇馬達(dá)，以操作讀寫頭機(jī)座對地的相對速度；該鏡頭控制器及雪橇控制器，共同操作鏡頭對地的相對速度，并且控制該相對速度切合于預(yù)設(shè)的速度曲線；該鏡頭控制器與雪橇控制器的輸入端，接收來自讀寫頭所連接輸出的回授訊號，該回授訊號經(jīng)由回授路徑連接于該兩控制器的輸入端，形成一閉回路控制。
所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)執(zhí)行跳軌操作時(shí)，該系統(tǒng)的預(yù)設(shè)速度與回授速度的差值，導(dǎo)致鏡頭控制器的輸出TRO作動(dòng)，使回授速度跟隨，該雪橇控制器又隨著作動(dòng)，使該讀寫頭機(jī)座的速度跟隨該預(yù)設(shè)速度，而使該預(yù)設(shè)速度與回授速度接近。
所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述的回授路徑，為將該讀寫頭的輸出連接至一以計(jì)算軌數(shù)的軌數(shù)計(jì)數(shù)器，該軌數(shù)計(jì)數(shù)器還同時(shí)連接于一速度估測器與一速度曲線切合電路；該速度估測器與該速度曲線切合電路的輸出連接于一積和點(diǎn)，該積和點(diǎn)將該輸出訊號積和后同時(shí)傳送給該鏡頭控制器與雪橇控制器，作為該鏡頭控制器與雪橇控制器的輸入訊號，以形成一閉回路控制。
所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該鏡頭控制器為一階低通濾波器，該階低通濾波器的形式為K1*(z-a)/(z-b)。
所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該雪橇控制器為一階低通濾波器，該階低通濾波器的形式為K2*(z-c)/(z-d)。
所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該鏡頭控制器為一階低通濾波器，該階低通濾波器的形式為K1*(z-a)/(z-b)；該雪橇控制器為一階低通濾波器，該階低通濾波器的形式為K2*(z-c)/(z-d)。
所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該鏡頭控制器與雪橇控制器的形式中，在K2大于K1十倍以上時(shí)，鏡頭會偏離中心。
所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該鏡頭控制器與雪橇控制器兩者的形式中，在b=d時(shí)，該鏡頭控制器中是僅連接于第一增益與第二增益及連接于鏡頭增益積和點(diǎn)，之后輸出TRO訊號。
所述的一種光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括有第一增益，連接于一鏡頭增益積和點(diǎn)，該鏡頭增益積和點(diǎn)同時(shí)輸入有第二增益的增益值，之后輸出鏡頭控制輸出訊號TRO而連接至讀寫頭，以控制讀寫頭的相對運(yùn)動(dòng)速度；雪橇控制器，連接至光碟機(jī)的雪橇馬達(dá)，以操作讀寫頭機(jī)座對地的相對速度；一計(jì)算軌數(shù)的軌數(shù)計(jì)數(shù)器，連接至讀寫頭的輸出端；一執(zhí)行讀寫頭速度估測的速度估測器，連接于該軌數(shù)計(jì)數(shù)器；
一將讀寫頭機(jī)座的速度切合于預(yù)設(shè)的目標(biāo)速度曲線的速度曲線切合電路，連接于該速度估測器；該速度估測器與該速度曲線切合電路的輸出連接于一積和點(diǎn)，作訊號積和，該積和點(diǎn)將該輸出訊號積和后同時(shí)傳送給該第一增益與雪橇控制器，作為該第一增益與雪橇控制器的輸入訊號，以形成一閉回路控制。
所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于在執(zhí)行跳軌操作時(shí)，該系統(tǒng)的預(yù)設(shè)速度與回授速度的差值，導(dǎo)致鏡頭控制器輸出的讀寫頭的輸入電壓作動(dòng)，使回授速度跟隨，該雪橇控制器又隨著作動(dòng)，使讀寫頭機(jī)座的速度跟隨該預(yù)設(shè)速度，使預(yù)設(shè)速度與回授速度接近。
所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該雪橇控制器為一階低通濾波器，該階低通濾波器的形式為K2*(z-c)/(z-d)。
采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，主要是針對于數(shù)位式影音光碟機(jī)(DVD)和光碟機(jī)(CDROM)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域中，提出一全閉式控制回路，其主要控制元件包括有鏡頭(Lens)控制器，連接于光碟機(jī)的讀寫頭，用以操作鏡頭對讀寫頭的相對運(yùn)動(dòng)速度；雪橇(Sledge)控制器，連接至光碟機(jī)的雪橇馬達(dá)(Sledge Motor)，用以操作讀寫頭機(jī)座對地的相對速度。
該兩組控制器，其共同作用均為操作鏡頭對地的相對速度，并且使控制曲線切合(Curve Fitting)于預(yù)設(shè)目標(biāo)的速度曲線。該兩組控制器于執(zhí)行跳軌操作時(shí)，系統(tǒng)的預(yù)設(shè)速度與回授速度的差值，導(dǎo)致鏡頭控制器的輸出TRO很快作動(dòng)，使得回授速度很快跟隨，稍后雪橇控制器又隨之作動(dòng)，令讀寫頭機(jī)座的速度很快跟隨預(yù)設(shè)速度，此時(shí)預(yù)設(shè)速度與回授速度的差值已變得穩(wěn)定又小值，達(dá)成穩(wěn)定跳軌，其既可有效克服光碟機(jī)不同機(jī)構(gòu)的差異性，也能夠滿足于短時(shí)間內(nèi)搜循目標(biāo)軌的需求，改善習(xí)用全開式跳軌必須使用長時(shí)間作區(qū)域性調(diào)整的缺點(diǎn)，而且其是以快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)的方式來連動(dòng)整個(gè)讀寫頭，使讀寫機(jī)的速度滿足預(yù)設(shè)目標(biāo)的速度曲線要求，能有效解決鏡片因?yàn)镈VD和CDROM系統(tǒng)與硬碟不同的跳軌時(shí)間所產(chǎn)生的晃動(dòng)問題。
此外，本發(fā)明也可以直接制作于IC內(nèi)，以硬件式達(dá)成控制方式，改善習(xí)用技術(shù)構(gòu)造復(fù)雜的缺點(diǎn)。
由此，使本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn)(1)結(jié)構(gòu)簡單，可節(jié)省晶片成本；(2)容易設(shè)計(jì)控制器；(3)穩(wěn)定且快速的跳軌。經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，本發(fā)明所提供的系統(tǒng)能夠使鏡片的擺動(dòng)受到適時(shí)壓制，而且鏡片的速度又可非常精準(zhǔn)地符合預(yù)期的速度曲線，且對于機(jī)構(gòu)的適應(yīng)度，也有很大的助益。
下面，結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
圖1是一般光碟機(jī)中相關(guān)元件的位置關(guān)系示意圖。
圖2是為本發(fā)明的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)中相關(guān)元件的連接方塊圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例中鏡頭控制器的一階低通濾波器的控制方式方塊連接圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例中雪橇控制器的一階低通濾波器的控制方式方塊連接圖。
圖5是本發(fā)明第二實(shí)施例中鏡頭控制器簡化后相關(guān)元件的連接示意圖。
本發(fā)明主要為一種光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)的系統(tǒng)，其是針對于數(shù)位式影音光碟機(jī)(DVD)和光碟機(jī)(CDROM)系統(tǒng)中，通過提出一全閉式控制路，而能夠有效地克服光碟機(jī)不同機(jī)構(gòu)上的差異性；并且能夠有效運(yùn)用于短時(shí)間內(nèi)搜循目標(biāo)軌的需求，而改善習(xí)用全開式跳軌必須使用長時(shí)間作區(qū)域性調(diào)整的缺點(diǎn)。
本發(fā)明所采用的方式是通過鏡頭控制器與雪橇控制器，并且配合一閉回路的回授路徑，使讀寫頭機(jī)座的速度能夠切合于目標(biāo)速度。關(guān)于本發(fā)明所采用的控制器連接方式，其相關(guān)元件連接關(guān)系如圖2所示，包括有一鏡頭(Lens)控制器40，連接于光碟機(jī)的讀寫頭10，用以操作鏡頭對讀寫頭10的相對運(yùn)動(dòng)速度；一雪橇(Sledge)控制器50，連接至光碟機(jī)的雪橇馬達(dá)(Sledge Motor)20，是操作讀寫頭10機(jī)座對地的相對速度。此外，圖2中所揭示的光碟片1與主軸馬達(dá)2以及承載裝置30乃與圖1所示的習(xí)用技術(shù)相同，在此不予贅述。
上述的兩組控制器40、50，其共同作用均為操作鏡頭對地的相對速度，并且控制曲線切合(Curve Fitting)于預(yù)設(shè)的速度曲線；該鏡頭控制器40與雪橇控制器50的輸入端，是接收來自讀寫頭10所連接輸出的回授訊號，該回授訊號經(jīng)由回授路徑連接于該兩控制器40、50的輸入端，形成一閉回路控制系統(tǒng)。
對于所述回授路徑的連接方式，主要是將該讀寫頭10的輸出連接至一軌數(shù)計(jì)數(shù)器60，用以計(jì)算軌數(shù)，之后同時(shí)連接于一速度估測器70與一速度曲線切合電路80；該速度估測器70與一速度曲線切合電路80的輸出是連接于一積和點(diǎn)90作訊號積和，之后同時(shí)傳送給該鏡頭控制器40與雪橇控制器50等，作為兩者的輸入訊號，如此而形成一閉回路控制。
圖2所示的本發(fā)明實(shí)施例，當(dāng)執(zhí)行跳軌操作時(shí)，系統(tǒng)的預(yù)設(shè)速度與回授速度的差值，則導(dǎo)致鏡頭控制器的輸出TRO很快作動(dòng)，使得回授速度很快跟隨，稍后雪橇控制器又隨之作動(dòng)，令讀寫頭機(jī)座的速度很快跟隨預(yù)設(shè)速度，此時(shí)預(yù)設(shè)速度與回授速度的差值已變得穩(wěn)定且小值，可達(dá)到穩(wěn)定跳軌的目的。
此外，就本發(fā)明所提出的鏡頭控制器與雪橇控制器的控制形式而言，該鏡頭控制器40則為一階低通濾波器，其形式為K1*(z-a)/(z-b)；以及該雪橇控制器50為一階低通濾波器，其形式為K2*(z-c)/(z-d)。如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例中該鏡頭控制器的一階低通濾波器形式控制的方塊連接圖。其中一輸入u連接至輸入積和點(diǎn)44，之后連接于第一順向增益45。該第一順向增益45的值為1/Z，其輸出連接于第二順向增益46；該第二順向增益46的數(shù)值為a。另有一回授增益47，數(shù)值為b，是連接介于該第一順向增益45的輸出端與輸入積和點(diǎn)44之間。之后，該第二順向增益46的輸出連接至輸出積和點(diǎn)49，同時(shí)，該輸出積和點(diǎn)49是與輸入積和點(diǎn)44的輸出端直接相連接。最后，該輸出積和點(diǎn)49的輸出連接于輸出增益48。該輸出增益48的值為K1。組合后的形式即為K1*(z-a)/(z-b)的形式，如此，則形成本發(fā)明所提出的鏡頭控制器40的控制方塊圖。
如圖4所示為雪橇控制器50的控制方塊連接圖，由于該雪橇控制器50同樣為一階低通濾波器，所以該圖4所示與圖3所示的相同。即為一輸入u連接至輸入積和點(diǎn)55，之后連接于第一順向增益51。該第一順向增益51的值為1/Z，其輸出連接于第二順向增益52；該第二順向增益52的數(shù)值為C。另有一回授增益53，數(shù)值為d，其連接介于該第一順向增益51的輸出端與輸入積和點(diǎn)55之間。之后，該第二順向增益52的輸出連接至輸出積和點(diǎn)56，同時(shí)，該輸出積和點(diǎn)56是與輸入積和點(diǎn)55的輸出直接相連接。最后，該輸出積和點(diǎn)的輸出連接于輸出增益54。該輸出增益54的值為k2。組合后的形式即為K2*(z-c)/(z-d)，如此，則可形成本發(fā)明所提出的雪橇控制器50的控制方塊圖。
對于圖3與圖4所述的鏡頭控制器40與雪橇控制器50等兩種控制形式，其中當(dāng)K2大于K1十倍以上時(shí)，鏡頭會稍偏離中心。另一方面，若是兩個(gè)控制器形式的b=d時(shí)，則該鏡頭控制器40可進(jìn)一步簡化為僅連接于第一增益與第二增益及連接于鏡頭增益積和點(diǎn)，之后輸出TRO訊號。此點(diǎn)參閱圖5，圖5所不同于圖2的，是在于該鏡頭控制器40簡化為有第一增益41，其輸入為積和點(diǎn)90的輸出，而輸出則連接至一鏡頭增益積和點(diǎn)43，該第一增益41的值為K1。以及包括有第二增益42，其值為K2，是連接介于該雪橇控制器50與鏡頭增益積和點(diǎn)43之間。如此，可以節(jié)省乘法器的使用。
如上所述，本發(fā)明所提出的以鏡頭(Len)控制器40操縱鏡頭(Len)對讀寫頭機(jī)座的相對速度，以雪橇(Sledge)控制器操縱讀寫頭機(jī)座對地的相對速度，此兩控制器共同的目標(biāo)是操縱鏡頭(Len)對地的相對速度滿足預(yù)設(shè)的速度曲線圖。
另一方面，因?yàn)樽x寫頭的線圈動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較快，鏡頭(Len)控制器所在的回路頻寬也設(shè)計(jì)的比較大，如此一來，當(dāng)開始起跳時(shí)，預(yù)設(shè)速度與回授速度的差值導(dǎo)致鏡頭(Len)控制器的輸出TRO很快作動(dòng)，使得回授速度很快跟隨，稍后雪橇(Sledge)控制器又隨之作動(dòng)，令讀寫頭機(jī)座的速度很快跟隨預(yù)設(shè)速度，此時(shí)預(yù)設(shè)速度與回授速度的差值已變得穩(wěn)定又小值。
所以，本發(fā)明利用鏡片的快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)來連動(dòng)整個(gè)讀寫頭，可以滿足預(yù)設(shè)目標(biāo)的速度曲線，能夠解決鏡片因?yàn)镈VD和CDROM系統(tǒng)與硬碟不同的跳軌時(shí)間所產(chǎn)生的晃動(dòng)，其為本發(fā)明的要旨。此外，本發(fā)明也可以直接制作于IC內(nèi)，以硬件達(dá)成控制方式，改善習(xí)用技術(shù)構(gòu)造復(fù)雜的缺點(diǎn)。
權(quán)利要求
1．一種光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括有鏡頭控制器，連接于光碟機(jī)的讀寫頭，以操作鏡頭對讀寫頭的相對運(yùn)動(dòng)速度；雪橇控制器，連接至光碟機(jī)的雪橇馬達(dá)，以操作讀寫頭機(jī)座對地的相對速度；該鏡頭控制器及雪橇控制器，共同操作鏡頭對地的相對速度，并且控制該相對速度切合于預(yù)設(shè)的速度曲線；該鏡頭控制器與雪橇控制器的輸入端，接收來自讀寫頭所連接輸出的回授訊號，該回授訊號經(jīng)由回授路徑連接于該兩控制器的輸入端，形成一閉回路控制。
2．如權(quán)利要求1所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)執(zhí)行跳軌操作時(shí)，該系統(tǒng)的預(yù)設(shè)速度與回授速度的差值，導(dǎo)致鏡頭控制器的輸出TRO作動(dòng)，使回授速度跟隨，該雪橇控制器又隨著作動(dòng)，使該讀寫頭機(jī)座的速度跟隨該預(yù)設(shè)速度，而使該預(yù)設(shè)速度與回授速度接近。
3．如權(quán)利要求1所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述的回授路徑，為將該讀寫頭的輸出連接至一以計(jì)算軌數(shù)的軌數(shù)計(jì)數(shù)器，該軌數(shù)計(jì)數(shù)器還同時(shí)連接于一速度估測器與一速度曲線切合電路；該速度估測器與該速度曲線切合電路的輸出連接于一積和點(diǎn)，該積和點(diǎn)將該輸出訊號積和后同時(shí)傳送給該鏡頭控制器與雪橇控制器，作為該鏡頭控制器與雪橇控制器的輸入訊號，以形成一閉回路控制。
4．如權(quán)利要求1所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該鏡頭控制器為一階低通濾波器，該階低通濾波器的形式為K1*(z-a)/(z-b)。
5．如權(quán)利要求1所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該雪橇控制器為一階低通濾波器，該階低通濾波器的形式為K2*(z-c)/(z-d)。
6．如權(quán)利要求1所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該鏡頭控制器為一階低通濾波器，該階低通濾波器的形式為K1*(z-a)/(z-b)；該雪橇控制器為一階低通濾波器，該階低通濾波器的形式為K2*(z-c)/(z-d)。
7．如權(quán)利要求6所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該鏡頭控制器與雪橇控制器的形式中，在K2大于K1十倍以上時(shí)，鏡頭則偏離中心。
8．如權(quán)利要求6所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該鏡頭控制器與雪橇控制器的形式中，在b=d時(shí)，該鏡頭控制器中是僅連接于第一增益與第二增益及連接于鏡頭增益積和點(diǎn)，之后輸出TRO訊號。
9．如權(quán)利要求1所述的一種光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于包括有第一增益，連接于一鏡頭增益積和點(diǎn)，該鏡頭增益積和點(diǎn)同時(shí)輸入有第二增益的增益值，之后輸出鏡頭控制輸出訊號TRO而連接至讀寫頭，以控制讀寫頭的相對運(yùn)動(dòng)速度；雪橇控制器，連接至光碟機(jī)的雪橇馬達(dá)，以操作讀寫頭機(jī)座對地的相對速度；一計(jì)算軌數(shù)的軌數(shù)計(jì)數(shù)器，連接至讀寫頭的輸出端；一執(zhí)行讀寫頭速度估測的速度估測器，連接于該軌數(shù)計(jì)數(shù)器；一將讀寫頭機(jī)座的速度切合于預(yù)設(shè)的目標(biāo)速度曲線的速度曲線切合電路，連接于該速度估測器；該速度估測器與該速度曲線切合電路的輸出連接于一積和點(diǎn)，作訊號積和，該積和點(diǎn)將該輸出訊號積和后同時(shí)傳送給該第一增益與雪橇控制器，作為該第一增益與雪橇控制器的輸入訊號，以形成一閉回路控制。
10．如權(quán)利要求9所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于在執(zhí)行跳軌操作時(shí)，該系統(tǒng)的預(yù)設(shè)速度與回授速度的差值，導(dǎo)致鏡頭控制器輸出的讀寫頭的輸入電壓作動(dòng)，使回授速度跟隨，該雪橇控制器又隨著作動(dòng)，使讀寫頭機(jī)座的速度跟隨該預(yù)設(shè)速度，使預(yù)設(shè)速度與回授速度接近。
11．如權(quán)利要求9所述的光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該雪橇控制器為一階低通濾波器，該階低通濾波器的形式為K2*(z-c)/(z-d)。
全文摘要
一種光碟片快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)，是由鏡頭的快速動(dòng)態(tài)制動(dòng)特性切合預(yù)設(shè)目標(biāo)的速度曲線，其包括有鏡頭控制器，連接于光碟機(jī)的讀寫頭，以操作鏡頭對讀寫頭的相對運(yùn)動(dòng)速度；雪橇控制器，連接至光碟機(jī)的雪橇馬達(dá)，以操作讀寫頭機(jī)座對地的相對速度；該鏡頭控制器及雪橇控制器，共同操作控制鏡頭對地的相對速度，使之切合于預(yù)設(shè)的速度曲線；該兩控制器與讀寫頭間，形成一閉回路控制，使本系統(tǒng)能夠有效克服光碟機(jī)不同機(jī)構(gòu)上的差異性。
文檔編號G11B7/08GK1317796SQ0010585
公開日2001年10月17日 申請日期2000年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月10日
發(fā)明者蔡清雄 申請人:臺達(dá)電子工業(yè)股份有限公司