技術(shù)特征：

1.一種識(shí)別伴隨車輛的方法，其特征在于，包括：

獲取多個(gè)道路卡口在指定時(shí)間段監(jiān)控到的車輛信息，所述車輛信息包括車輛通過每個(gè)所述道路卡口的時(shí)刻，以及所述車輛通過所述道路卡口的通過方向；

將通過同一所述道路卡口的時(shí)刻小于時(shí)長(zhǎng)閾值且通過方向相同的兩輛車作為車輛組合；

根據(jù)所述車輛組合通過的道路卡口數(shù)，以及所述車輛組合中任一車輛通過的道路卡口數(shù)，計(jì)算所述車輛組合的伴隨置信度；

根據(jù)所述伴隨置信度確定所述車輛組合中的兩輛車是否為伴隨車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將通過同一所述道路卡口的時(shí)刻小于時(shí)長(zhǎng)閾值且通過方向相同的兩輛車作為車輛組合包括：

根據(jù)第一道路卡口在所述指定時(shí)間段的各個(gè)子時(shí)間段的車流量分別設(shè)定對(duì)應(yīng)每一所述子時(shí)間段的時(shí)間窗口大小，所述第一道路卡口為任一道路卡口；

在第一子時(shí)間段內(nèi)滑動(dòng)對(duì)應(yīng)所述第一子時(shí)間段的時(shí)間窗口，確定通過方向相同且通過所述第一道路卡口的時(shí)刻同時(shí)落入所述時(shí)間窗口的任意兩輛車為一個(gè)車輛組合，所述第一子時(shí)間段為所述指定時(shí)間段的任一子時(shí)間段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛組合通過的道路卡口數(shù)，以及所述車輛組合中任一車輛通過的道路卡口數(shù)，計(jì)算所述車輛組合的伴隨置信度包括：

通過如下公式計(jì)算所述車輛組合(A-＞B)的伴隨置信度Conf(A-＞B)：

$Conf(A-\>B)=\frac{\left|\right|A,B|\⊆Ti|}{\left|\right|A|\⊆Ti|}$

其中，Ti是所述車輛組合集合中道路卡口i的車輛組合，是所述車輛組合(A-＞B)通過的道路卡口數(shù)，是車輛A通過的道路卡口數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述伴隨置信度確定所述車輛組合中的兩輛車是否為伴隨車輛包括：

根據(jù)所有車輛組合的伴隨置信度大小，設(shè)定置信度閾值Conf_t；

在所述車輛組合的伴隨置信度大于所述置信度閾值時(shí)，確定所述車輛組合中的兩輛車為伴隨車輛，在所述車輛組合的伴隨置信度不大于所述置信度閾值時(shí)，確定所述車輛組合中的兩輛車非伴隨車輛。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述伴隨置信度確定所述車輛組合中的兩輛車是否為伴隨車輛之前，所述方法還包括：

將所述車輛組合的行駛路徑按照道路卡口劃分為多個(gè)子軌跡；

根據(jù)每一所述子軌跡中所有道路卡口記錄的車輛數(shù)確定每一所述子軌跡的偏僻值；

根據(jù)每一所述子軌跡的偏僻值確定所述車輛組合行駛路徑的偏僻度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述伴隨置信度確定所述車輛組合中的兩輛車是否為伴隨車輛包括：

根據(jù)所述伴隨置信度以及所述車輛組合行駛路徑的偏僻度確定所述車輛組合中的兩輛車是否為伴隨車輛。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每一所述子軌跡的偏僻值確定所述車輛組合的行駛路徑的偏僻度，包括：

采用如下公式計(jì)算所述車輛組合行駛路徑的偏僻度RF：

$RF=\left\{\begin{array}{cc}\frac{R_{\mathrm{\τ}}-R_{\min }}{R_{\mathrm{\τ}}-1},& R_{\min }\≤R_{\mathrm{\τ}}\\ 1,& R_{\min }\>R_{\mathrm{\τ}}\end{array}\right.$

其中，R_τ是路徑偏僻值的閾值，R_min是所述車輛組合行駛路徑的所有子軌跡中的最小偏僻值。

8.一種識(shí)別伴隨車輛的裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取多個(gè)道路卡口在指定時(shí)間段監(jiān)控到的車輛信息，所述車輛信息包括車輛通過每個(gè)所述道路卡口的時(shí)刻，以及所述車輛通過所述道路卡口的通過方向；

第一劃分模塊，用于將通過同一所述道路卡口的時(shí)刻小于時(shí)長(zhǎng)閾值且通過方向相同的兩輛車作為車輛組合；

第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述車輛組合通過的道路卡口數(shù)，以及所述車輛組合中任一車輛通過的道路卡口數(shù)，計(jì)算所述車輛組合的伴隨置信度；

判斷模塊，用于根據(jù)所述伴隨置信度確定所述車輛組合中的兩輛車是否為伴隨車輛。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一劃分模塊包括：

第一設(shè)定子模塊，用于根據(jù)第一道路卡口在所述指定時(shí)間段的各個(gè)子時(shí)間段的車流量分別設(shè)定對(duì)應(yīng)每一所述子時(shí)間段的時(shí)間窗口大小，所述第一道路卡口為任一道路卡口；

確定子模塊，用于在第一子時(shí)間段內(nèi)滑動(dòng)對(duì)應(yīng)所述第一子時(shí)間段的時(shí)間窗口，確定通過方向相同且通過所述第一道路卡口的時(shí)刻同時(shí)落入所述時(shí)間窗口的任意兩輛車為一個(gè)車輛組合，所述第一子時(shí)間段為所述指定時(shí)間段的任一子時(shí)間段。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算模塊用于：

通過如下公式計(jì)算所述車輛組合(A-＞B)的伴隨置信度Conf(A-＞B)：

$Conf(A-\>B)=\frac{\left|\right|A,B|\⊆Ti|}{\left|\right|A|\⊆Ti|}$

其中，Ti是所述車輛組合集合中道路卡口i的車輛組合，是所述車輛組合(A-＞B)通過的道路卡口數(shù)，是車輛A通過的道路卡口數(shù)。