1.一種基于自然車流的高速公路車輛行為采集裝置，其特征在于，該采集裝置包括殼體(10)以及設(shè)于殼體(10)內(nèi)的主控模塊，所述殼體(10)上設(shè)有用于放置高速公路收費站計費卡的卡槽(11)，所述主控模塊包括：控制單元以及分別連接控制單元的車輛行為數(shù)據(jù)采集單元、第一無線通信單元和供電單元(5)，車輛行為數(shù)據(jù)采集單元采集車輛行為數(shù)據(jù)，包括車輛的實時位置、速度和三軸加速度，控制單元將車輛的實時位置、速度、三軸加速度連同對應(yīng)采集時間一起存儲，控制單元通過第一無線通信單元向外傳輸數(shù)據(jù)或接收遠(yuǎn)程控制命令，供電單元(5)為其他單元提供工作電源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自然車流的高速公路車輛行為采集裝置，其特征在于，所述卡槽(11)的開口處設(shè)有半圓形缺口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自然車流的高速公路車輛行為采集裝置，其特征在于，所述無線通信單元還無線連接有智能移動終端，所述智能移動終端包括第二無線通信模塊(7)以及分別連接第二無線通信模塊(7)的數(shù)據(jù)實時顯示模塊(8)和歷史數(shù)據(jù)管理模塊(9)，第二無線通信模塊(7)與第一無線通信單元無線連接，數(shù)據(jù)實時顯示模塊(8)用于讀取車輛在運(yùn)行過程中的實時位置、速度、三軸加速度和對應(yīng)的時間，并通過折線圖將三軸加速度顯示出來，通過地圖將實時位置顯示出來，歷史數(shù)據(jù)管理模塊(9)用于讀取存儲在控制單元內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)記錄并顯示，以及對控制單元內(nèi)的具體數(shù)據(jù)記錄進(jìn)行導(dǎo)出和刪除的操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自然車流的高速公路車輛行為采集裝置，其特征在于，所述殼體(10)上設(shè)有開關(guān)鍵和充電接口，所述供電單元(5)通過開關(guān)鍵連接控制單元，所述充電接口通過充電電路連接供電單元(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自然車流的高速公路車輛行為采集裝置，其特征在于，所述控制單元包括單片機(jī)(1)和存儲器(2)，所述車輛行為數(shù)據(jù)采集單元包括GPS定位器(3)和三軸加速度傳感器(4)，所述單片機(jī)(1)分別連接存儲器(2)、GPS定位器(3)、三軸加速度傳感器(4)、第一無線通信單元和供電單元(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于自然車流的高速公路車輛行為采集裝置，其特征在于，所述單片機(jī)(1)的型號為STM32F103RCT6，所述GPS定位器(3)的型號為UBLOX-6M，所述三軸加速度傳感器(4)的型號為MPU-6050。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自然車流的高速公路車輛行為采集裝置，其特征在于，所述殼體(10)的形狀為長方體，殼體(10)的橫截面與計費卡的大小相匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自然車流的高速公路車輛行為采集裝置，其特征在于，所述第一無線通信單元采用藍(lán)牙芯片(6)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于自然車流的高速公路車輛行為采集裝置，其特征在于，所述藍(lán)牙芯片(6)的型號為HC-05。
10.一種利用如權(quán)利要求1所述采集裝置實現(xiàn)基于自然車流的高速公路車輛行為采集方法，其特征在于，包括以下步驟：
在指定高速公路入口收費站，將計費卡插入采集裝置的卡槽(11)，開啟采集裝置，將計費卡和采集裝置一起發(fā)放給車輛；
采集裝置以可變頻率實時采集車輛在行駛過程中車輛行為數(shù)據(jù)；
在指定高速公路出口收費站，計費卡和采集裝置一同回收，將計費卡從卡槽(11)取出且關(guān)閉采集裝置，計費卡和采集裝置均循環(huán)再利用。