專利名稱：基于無(wú)線多跳自組網(wǎng)的高速公路智能車輛感知與路燈控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種智能交通領(lǐng)域和無(wú)線通信領(lǐng)域，具體地講是一種基于無(wú)線多跳、無(wú)中心的自組網(wǎng)協(xié)議的高速公路智能車輛感知與路燈控制方法。
背景技術(shù)：
高速公路路網(wǎng)是國(guó)家最為重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，其規(guī)模龐大，信息化管理任務(wù)繁重。提升公路路網(wǎng)交通信息化與智能化水平是我國(guó)公路交通發(fā)展的重點(diǎn)任務(wù)。為了提高高速公路行車安全程度，高速公路運(yùn)營(yíng)管理單位紛紛為高速公路架設(shè)路燈，以提升惡劣天氣和夜晚情況下的道路可見度。為了降低能耗，達(dá)到綠色交通的目的，高效自動(dòng)的高速公路智能車輛感知與路燈控制技術(shù)，成為當(dāng)務(wù)之急。目前，對(duì)公路路燈的控制手段，主要是依賴人工操作，或簡(jiǎn)單的環(huán)境光測(cè)量，無(wú)法滿足高效、低耗、實(shí)時(shí)的控制效果。無(wú)線多跳自組網(wǎng)可以看作是一個(gè)獨(dú)立的自治系統(tǒng)或者是一個(gè)對(duì)因特網(wǎng)的多跳無(wú)線擴(kuò)展。作為一個(gè)自治系統(tǒng)，它有自己的通信協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)制。與其他通信網(wǎng)絡(luò)相比，無(wú)線多跳自組網(wǎng)有以下特點(diǎn):(I)自組織:自組網(wǎng)相對(duì)常規(guī)通信網(wǎng)絡(luò)而言，最大的區(qū)別就是可以在任何時(shí)刻、任何地點(diǎn)不需依靠基礎(chǔ)設(shè)施的支持，快速構(gòu)建起一個(gè)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。(2)多跳路由:當(dāng)節(jié)點(diǎn)要與其覆蓋范圍之外的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信時(shí)，需要中間節(jié)點(diǎn)的多跳轉(zhuǎn)發(fā)。無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)中的多跳路由是由普通的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)完成的。網(wǎng)絡(luò)中的每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)扮演著多個(gè)角色，它們可以是服務(wù)器、終端，也可以是路由器。將無(wú)線多跳自組網(wǎng)技術(shù)和高速公路智能車輛感知與路燈控制結(jié)合，是跨學(xué)科技術(shù)的交叉融合。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于無(wú)線多跳自組網(wǎng)的高速公路智能車輛感知與路燈控制方法，能夠完成在高速公路上或具有類似特征的場(chǎng)合的智能車輛感知和路燈控制。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種基于無(wú)線多跳自組網(wǎng)的高速公路智能車輛感知與路燈控制方法，包括以下步驟:I)每臺(tái)車輛上設(shè)置有一個(gè)車上單元(OBU:0n Board Unit):集成雙向低功耗無(wú)線通信系統(tǒng)；車上單元OBU采用卡式有源結(jié)構(gòu)，OBU在高速公路入口處分發(fā)，或與ETC卡綁定同時(shí)發(fā)放；2)每根高速公路路燈桿上架設(shè)有路邊單元(RSU:Road Side Unit):集成兩路雙向低功耗無(wú)線通信系統(tǒng)，與路燈通斷控制口直接連接；RSU可接收OBU發(fā)送的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，可與鄰居RSU雙向通信；具備數(shù)據(jù)融合處理功能；可對(duì)所連接路燈進(jìn)行通斷控制；路燈典型間隔距離為30米，因此相鄰RSU之間距離典型值為30米，RSU構(gòu)成的拓?fù)錇榈湫烷g隔30米分布的線性拓?fù)洌?)網(wǎng)絡(luò)的建立與維護(hù)；(a) RSU周期性以設(shè)定的功率發(fā)送自身標(biāo)識(shí)，使用CSMA/CA方式爭(zhēng)用預(yù)先設(shè)定頻率的無(wú)線信道；(b)當(dāng)某RSU發(fā)現(xiàn)另外某RSU的信號(hào)強(qiáng)度超過閾值，而該RSU不在本RSU的鄰居列表中，就將該節(jié)點(diǎn)加入到本RSU的鄰居列表，并啟動(dòng)該節(jié)點(diǎn)更新計(jì)時(shí)器；(c)當(dāng)某RSU發(fā)現(xiàn)另外某RSU的信號(hào)強(qiáng)度超過閾值，而該RSU已在本RSU的鄰居列表中，就恢復(fù)該表項(xiàng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)更新計(jì)時(shí)器初值，并重新啟動(dòng)；(d)當(dāng)本RSU鄰居列表中的某表項(xiàng)節(jié)點(diǎn)更新計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束，將該表項(xiàng)從本RSU鄰居列表中刪除；4)車輛感知信息傳輸和路燈控制實(shí)現(xiàn)步驟:(a)在高速公路上，OBU以設(shè)定的周期廣播自身標(biāo)識(shí)，使用無(wú)反饋的簡(jiǎn)單CSMA方式與其他可能存在的OBU爭(zhēng)用預(yù)先設(shè)定頻率的無(wú)線信道，并且OBU的發(fā)射功率受到限制，I 2個(gè)距離較近的RSU會(huì)收到OBU的發(fā)送數(shù)據(jù)；所廣播的標(biāo)識(shí)附加序號(hào)O ;在兩次發(fā)送之間OBU可休眠以降低功耗；由于車輛的高速移動(dòng)性，OBU與附近RSU的位置關(guān)系會(huì)發(fā)生快速的變化，OBU的信道爭(zhēng)用環(huán)境也會(huì)發(fā)生快速的變化，基于此特點(diǎn)，OBU僅使用CSMA來(lái)減少碰撞，不使用RSU的反饋來(lái)判斷是否需要重發(fā)，OBU會(huì)以帶隨機(jī)延時(shí)的周期進(jìn)行業(yè)務(wù)層的重發(fā)。由于OBU移動(dòng)性以及CSMA不可完全避免的碰撞可能性，會(huì)導(dǎo)致OBU發(fā)送的數(shù)據(jù)包有一定的概率(雖小但無(wú)法完全忽略)無(wú)法被RSU正確接收，在設(shè)計(jì)自組織多跳方案時(shí)必須予以針對(duì)性的考慮。發(fā)送的周期(間隔)設(shè)定與RSU間距及允許的最大車速有關(guān)。在設(shè)定的周期下，間距越小或車速越快，則單個(gè)RSU無(wú)法正確接收OBU標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的概率越大。當(dāng)該概率過大時(shí)，路燈控制的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性會(huì)受到影響。需要在以上因素和OBU的低功耗性能之間取得均衡。(b) RSU接收到OBU或鄰居RSU發(fā)送的OBU標(biāo)識(shí)，查詢本節(jié)點(diǎn)“當(dāng)前OBU標(biāo)識(shí)列表”，如附加序號(hào)小于某設(shè)定閾值(如5)，且“當(dāng)前OBU標(biāo)識(shí)列表”中無(wú)該標(biāo)識(shí)，或者已存該標(biāo)識(shí)但附加序號(hào)大于所收到的附加序號(hào)，則RSU將該標(biāo)識(shí)及當(dāng)前附加序號(hào)更新至“當(dāng)前OBU標(biāo)識(shí)列表”;在以上步驟中，理想情況下，單個(gè)RSU能接收到經(jīng)過的OBU所發(fā)送的標(biāo)識(shí)，本步驟中RSU僅需存儲(chǔ)OBU發(fā)來(lái)的標(biāo)識(shí)(即附加序號(hào)為O);但正因單個(gè)RSU存在無(wú)法正確接收OBU標(biāo)識(shí)的概率，因此本步驟中將存儲(chǔ)(更新)OBU標(biāo)識(shí)的條件放寬。(c)任意RSU收到OBU或鄰居RSU發(fā)來(lái)的OBU標(biāo)識(shí)，在以下3個(gè)條件中，①在“當(dāng)前OBU標(biāo)識(shí)列表”中查詢到該標(biāo)識(shí)，②所收到的OBU標(biāo)識(shí)的附加序號(hào)大于等于某設(shè)定閾值(如5)，③所收到OBU標(biāo)識(shí)的附加序號(hào)比列表中該標(biāo)識(shí)的附加序號(hào)大某設(shè)定閾值(如3);(Cl)如不能同時(shí)滿足①②③，且當(dāng)附加序號(hào)小于等于某設(shè)定的閾值(如16)時(shí)，控制路燈處于“通”狀態(tài)，并將其附加序號(hào)加I后向鄰居RSU(從OBU收到時(shí)向兩側(cè)鄰居RSU，從RSU收到時(shí)僅向另一側(cè)RSU)轉(zhuǎn)發(fā)；轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)使用CSMA/CA方式爭(zhēng)用預(yù)先設(shè)定頻率的無(wú)線信道，并且使用RLC協(xié)議確保數(shù)據(jù)的收發(fā)；RSU之間的通信使用與OBU廣播傳輸不同的信道；(c2)如不能同時(shí)滿足①②③，且當(dāng)附加序號(hào)大于某設(shè)定的閾值(如16)時(shí)，丟棄該OBU標(biāo)識(shí)；(c3)如同時(shí)滿足①②③，則不再直接轉(zhuǎn)發(fā)該標(biāo)識(shí)信息，而是向另一側(cè)的鄰居RSU發(fā)送“單一標(biāo)識(shí)刪除指令”，發(fā)送方法同Cl步驟；收到“單一標(biāo)識(shí)刪除指令”的RSU刪除對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)，并在無(wú)其它條件控制路燈處于“通”狀態(tài)的情況下，直接控制路燈處于“斷”狀態(tài)；該步驟，使得車輛后方約5 X 30米處的RSU不再向后面更遠(yuǎn)的RSU擴(kuò)展該車標(biāo)識(shí)信息。在RSU能夠理想接收OBU數(shù)據(jù)時(shí)，條件③中的閾值為1(新收到的標(biāo)識(shí)序號(hào)大于表中已存對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)的序號(hào))即可判斷標(biāo)識(shí)信息傳遞方向?yàn)榉聪颉５抢硐肭闆r下(MAC的碰撞)，車輛前進(jìn)方向次近的RSU有可能會(huì)比最近的RSU更早收到OBU直接發(fā)出的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，此時(shí)若條件③中的閾值為1，可能會(huì)導(dǎo)致被誤判為與車輛行進(jìn)方向相反的信息傳遞。因此閾值放寬為3有利于增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)健性。(d) RSU的“當(dāng)前OBU標(biāo)識(shí)列表”中，任一表項(xiàng)對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)若在設(shè)定時(shí)間(如5秒)內(nèi)，末重新從OBU或鄰居RSU收到，則清除該OBU標(biāo)識(shí)；該步驟為增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)健性，以避免“死”數(shù)據(jù)的產(chǎn)生導(dǎo)致系統(tǒng)消耗內(nèi)存不正常增長(zhǎng)而溢出。(e) RSU如在設(shè)定時(shí)間(如3秒)內(nèi)，未從OBU或鄰居RSU收到任何OBU標(biāo)識(shí)，則控制路燈處于“斷”狀態(tài)。該步驟為增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)健性，以避免由于算法錯(cuò)誤或其它異常情況導(dǎo)致路燈長(zhǎng)時(shí)間處于點(diǎn)売耗電狀態(tài)。本發(fā)明的功能實(shí)現(xiàn)為:I)位于行駛車輛前方大約A米(如500米)和后方大約B米(如150米)內(nèi)的路燈必須點(diǎn)亮；2)以上范圍之外的路燈如無(wú)其它條件導(dǎo)致點(diǎn)亮，則需熄滅。本發(fā)明的有益效果:1.完全自組織，無(wú)需人工參與從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞淖詣?dòng)生成和維護(hù)、多跳轉(zhuǎn)發(fā)的傳輸和終止，系統(tǒng)的工作完全不需要人工操作、不需要依賴視頻觀察，效率高，實(shí)時(shí)性好；2.通過OBU、RSU分布式協(xié)作運(yùn)行，魯棒性好整個(gè)系統(tǒng)的工作完全分布式，不需要將大量數(shù)據(jù)通過通信傳輸接入后臺(tái)服務(wù)器再由服務(wù)器通過指令設(shè)置，不依賴于服務(wù)器性能，不依賴于大規(guī)模接入網(wǎng)的傳輸性能，因此實(shí)時(shí)性好，系統(tǒng)魯棒性能強(qiáng)；每個(gè)RSU也僅需知道自己的鄰居RSU，無(wú)需獲得并維護(hù)全網(wǎng)拓?fù)?，因此?shí)現(xiàn)代價(jià)低，通信開銷小，同時(shí)避免了拓?fù)湫畔鬟f和路由收斂帶來(lái)的不確定性，進(jìn)一步增強(qiáng)了系統(tǒng)
魯棒性。3.簡(jiǎn)單可靠成本低分布式有冗余設(shè)計(jì)的多跳算法和控制算法，對(duì)OBU與RSU之間的通信要求低，OBU的傳輸允許一定的傳輸誤碼，允許一定概率的碰撞丟包。因此OBU與RSU之間的通信可設(shè)計(jì)成簡(jiǎn)單、廉價(jià)的方式，不需要非?？煽康耐ㄐ胚B接，也適應(yīng)高速公路行車環(huán)境OBU快速移動(dòng)的場(chǎng)景。同時(shí)也允許OBU的適時(shí)休眠，以降低功耗，延長(zhǎng)待機(jī)時(shí)間和維護(hù)周期。


圖1為本發(fā)明中網(wǎng)絡(luò)的建立和維護(hù)流程圖；圖2為本發(fā)明中車輛感知信息傳輸和路燈控制實(shí)現(xiàn)流程圖；圖3為本發(fā)明多跳傳輸和路燈控制過程實(shí)施例示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。一種基于無(wú)線多跳自組網(wǎng)的高速公路智能車輛感知與路燈控制方法，包括以下步驟:I)每臺(tái)車輛上設(shè)置有一個(gè)車上單元(OBU:0n Board Unit):集成雙向低功耗無(wú)線通信系統(tǒng)；2)每根高速公路路燈桿上架設(shè)有路邊單元(RSU:Road Side Unit):集成兩路雙向低功耗無(wú)線通信系統(tǒng)，與路燈通斷控制口直接連接；RSU可接收OBU發(fā)送的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，可與鄰居RSU雙向通信；具備數(shù)據(jù)融合處理功能；可對(duì)所連接路燈進(jìn)行通斷控制；高速公路運(yùn)營(yíng)方，趨向于將路燈架設(shè)于公路中央隔離帶，這樣RSU的多跳傳輸必須綜合考慮左右兩個(gè)方向多個(gè)車道的車輛感應(yīng)和路燈控制。本發(fā)明針對(duì)這樣的應(yīng)用場(chǎng)合，非常合適。如將路燈架設(shè)于高速公路兩側(cè)，則每側(cè)的RSU僅感應(yīng)單一方向的車輛并進(jìn)行路燈控制，這種情況下，需要在進(jìn)入高速發(fā)卡時(shí)通過無(wú)線對(duì)OBU進(jìn)行信道設(shè)定，將兩個(gè)方向的OBU傳輸信道設(shè)置為不同的信道。3)網(wǎng)絡(luò)的建立與維護(hù)(如圖1所示)；(a) RSU周期性以設(shè)定的功率發(fā)送自身標(biāo)識(shí)，使用CSMA/CA方式爭(zhēng)用預(yù)先設(shè)定頻率的無(wú)線信道；(b)當(dāng)某RSU發(fā)現(xiàn)另外某RSU的信號(hào)強(qiáng)度超過閾值，而該RSU不在本RSU的鄰居列表中，就將該節(jié)點(diǎn)加入到本RSU的鄰居列表，并啟動(dòng)該節(jié)點(diǎn)更新計(jì)時(shí)器；(c)當(dāng)某RSU發(fā)現(xiàn)另外某RSU的信號(hào)強(qiáng)度超過閾值，而該RSU已在本RSU的鄰居列表中，就恢復(fù)該表項(xiàng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)更新計(jì)時(shí)器初值，并重新啟動(dòng)；(d)當(dāng)本RSU鄰居列表中的某表項(xiàng)節(jié)點(diǎn)更新計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束，將該表項(xiàng)從本RSU鄰居列表中刪除；4)車輛感知信息傳輸和路燈控制實(shí)現(xiàn)步驟(如圖2所示):(a)在高速公路上，OBU以設(shè)定的周期廣播自身標(biāo)識(shí)，使用無(wú)反饋的簡(jiǎn)單CSMA方式與其他可能存在的OBU爭(zhēng)用預(yù)先設(shè)定頻率的無(wú)線信道，并且OBU的發(fā)射功率受到限制，I 2個(gè)距離較近的RSU會(huì)收到OBU的發(fā)送數(shù)據(jù)；所廣播的標(biāo)識(shí)附加序號(hào)O ;在兩次發(fā)送之間OBU可休眠以降低功耗；(b) RSU接收到OBU或鄰居RSU發(fā)送的OBU標(biāo)識(shí)，查詢本節(jié)點(diǎn)“當(dāng)前OBU標(biāo)識(shí)列表”，如附加序號(hào)小于某設(shè)定閾值(如5)，且“當(dāng)前OBU標(biāo)識(shí)列表”中無(wú)該標(biāo)識(shí)，或者已存該標(biāo)識(shí)但附加序號(hào)大于所收到的附加序號(hào)，則RSU將該標(biāo)識(shí)及當(dāng)前附加序號(hào)更新至“當(dāng)前OBU標(biāo)識(shí)列表”;
第三層數(shù)據(jù)格式
權(quán)利要求
1.一種基于無(wú)線多跳自組網(wǎng)的高速公路智能車輛感知與路燈控制方法，其特征在于:包括以下步驟: 1)每臺(tái)車輛上設(shè)置有一個(gè)OBU:集成雙向低功耗無(wú)線通信系統(tǒng)； 2)每根高速公路路燈桿上架設(shè)有RSU:集成兩路雙向低功耗無(wú)線通信系統(tǒng)，與路燈通斷控制口直接連接；RSU可接收OBU發(fā)送的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，可與鄰居RSU雙向通信；具備數(shù)據(jù)融合處理功能；可對(duì)所連接路燈進(jìn)行通斷控制； 3)網(wǎng)絡(luò)的建立與維護(hù)； (a)RSU周期性以設(shè)定的功率發(fā)送自身標(biāo)識(shí)，使用CSMA/CA方式爭(zhēng)用預(yù)先設(shè)定頻率的無(wú)線信道； (b)當(dāng)某RSU發(fā)現(xiàn)另外某RSU的信號(hào)強(qiáng)度超過閾值，而該RSU不在本RSU的鄰居列表中，就將該節(jié)點(diǎn)加入到本RSU的鄰居列表,并啟動(dòng)該節(jié)點(diǎn)更新計(jì)時(shí)器； (c)當(dāng)某RSU發(fā)現(xiàn)另外某RSU的信號(hào)強(qiáng)度超過閾值，而該RSU已在本RSU的鄰居列表中，就恢復(fù)該表項(xiàng)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)更新計(jì)時(shí)器初值，并重新啟動(dòng)； (d)當(dāng)本RSU鄰居列表中的某表項(xiàng)節(jié)點(diǎn)更新計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束，將該表項(xiàng)從本RSU鄰居列表中刪除； 4)車輛感知信息傳輸和路燈控制實(shí)現(xiàn)步驟: (a)在高速公路上，OBU以設(shè)定的周期廣播自身標(biāo)識(shí)，使用無(wú)反饋的簡(jiǎn)單CSMA方式與其他可能存在的OBU爭(zhēng)用預(yù)先設(shè)定頻率的無(wú)線信道，并且OBU的發(fā)射功率受到限制，I 2個(gè)距離較近的RSU會(huì)收到OBU的發(fā)送數(shù)據(jù)；所廣播的標(biāo)識(shí)附加序號(hào)O ;在兩次發(fā)送之間OBU可休眠以降低功耗； (b)RSU接收到OBU或鄰居RSU發(fā)送的OBU標(biāo)識(shí)，查詢本節(jié)點(diǎn)“當(dāng)前OBU標(biāo)識(shí)列表”，如附加序號(hào)小于某設(shè)定閾值，且“當(dāng)前OBU標(biāo)識(shí)列表”中無(wú)該標(biāo)識(shí)，或者已存該標(biāo)識(shí)但附加序號(hào)大于所收到的附加序號(hào)，則RSU將該標(biāo)識(shí)及當(dāng)前附加序號(hào)更新至“當(dāng)前OBU標(biāo)識(shí)列表”； (c)任意RSU收到OBU或鄰居RSU發(fā)來(lái)的OBU標(biāo)識(shí)，在以下3個(gè)條件中，①在“當(dāng)前OBU標(biāo)識(shí)列表”中查詢到該標(biāo)識(shí)，②所收到的OBU標(biāo)識(shí)的附加序號(hào)大于等于某設(shè)定閾值，③所收到OBU標(biāo)識(shí)的附加序號(hào)比列表中該標(biāo)識(shí)的 附加序號(hào)大某設(shè)定閾值: (Cl)如不能同時(shí)滿足①②③，且當(dāng)附加序號(hào)小于等于某設(shè)定的閾值時(shí)，控制路燈處于“通”狀態(tài)，并將其附加序號(hào)加I后向鄰居RSU轉(zhuǎn)發(fā)；轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)使用CSMA/CA方式爭(zhēng)用預(yù)先設(shè)定頻率的無(wú)線信道，并且使用RLC協(xié)議確保數(shù)據(jù)的收發(fā)；RSU之間的通信使用與OBU廣播傳輸不同的信道； (c2)如不能同時(shí)滿足①②③，且當(dāng)附加序號(hào)大于某設(shè)定的閾值時(shí)，丟棄該OBU標(biāo)識(shí)； (c3)如同時(shí)滿足 ①②③，則不再直接轉(zhuǎn)發(fā)該標(biāo)識(shí)信息，而是向另一側(cè)的鄰居RSU發(fā)送“單一標(biāo)識(shí)刪除指令”，發(fā)送方法同Cl步驟；收到“單一標(biāo)識(shí)刪除指令”的RSU刪除對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)，并在無(wú)其它條件控制路燈處于“通”狀態(tài)的情況下，直接控制路燈處于“斷”狀態(tài)； (d)RSU的“當(dāng)前OBU標(biāo)識(shí)列表”中，任一表項(xiàng)對(duì)應(yīng)標(biāo)識(shí)若在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，未重新從OBU或鄰居RSU收到，則清除該OBU標(biāo)識(shí)； (e)RSU如在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，未從OBU或鄰居RSU收到任何OBU標(biāo)識(shí)，則控制路燈處于“斷”狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線多跳自組網(wǎng)的高速公路智能車輛感知與路燈控制方法，其特征在于:所述OBU在高速公路入口處分發(fā)，或與ETC卡綁定同時(shí)發(fā)放。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)線多跳自組網(wǎng)的高速公路智能車輛感知與路燈控制方法，其特征在于:所述O BU采用卡式有源結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于無(wú)線多跳自組網(wǎng)的高速公路智能車輛感知與路燈控制方法，包括網(wǎng)絡(luò)的建立和維護(hù)，車輛感知信息的多跳傳輸和路燈通斷控制。網(wǎng)絡(luò)的建立和維護(hù)包括，路邊單元(RSU)周期性發(fā)送自身標(biāo)識(shí)，各RSU根據(jù)收到的RSU標(biāo)識(shí)的信號(hào)閾值，加入RSU標(biāo)識(shí)列表，啟動(dòng)或重啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，從而生成和維護(hù)鄰居路邊單元列表。車輛感知信息的多跳傳輸和路燈通斷控制包括，車上單元(OBU)周期性廣播自身標(biāo)識(shí)，RSU接收并按照規(guī)則轉(zhuǎn)發(fā)/丟棄OBU標(biāo)識(shí)，生成和維護(hù)OBU標(biāo)識(shí)列表，并依據(jù)接收內(nèi)容和列表內(nèi)容接通或斷開路燈。本發(fā)明結(jié)合相應(yīng)的硬件平臺(tái)，滿足高速公路運(yùn)營(yíng)者對(duì)車輛智能感知、對(duì)路燈進(jìn)行實(shí)時(shí)、魯棒的智能控制的需求。
文檔編號(hào)H05B37/02GK103079287SQ20121058420
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者王霄峻, 陳曉曙, 王剛 申請(qǐng)人:東南大學(xué)