本申請(qǐng)屬于智能交通管理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高速公路車輛安全預(yù)警裝置、系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

隨著我國高速公路里程不斷增加，高速公路在方便出行和貨物運(yùn)輸中都發(fā)揮著越來越重要的作用。高速公路因具有行車快捷和路況好的特點(diǎn)，因此行駛車輛流量也與日俱增。

但車輛在易發(fā)生交通擁擠和交通混亂的高速公路上也容易發(fā)生交通事故，特別是車輛追尾相撞的重大事故時(shí)有發(fā)生。當(dāng)車輛發(fā)生事故后，往往由于天黑、雨霧等因素致使后面的車輛不能及時(shí)知曉，造成后車連續(xù)追尾，使本來一場單一的交通事故，演變成一場大的連環(huán)交通事故，給高速公路出行者的生命財(cái)產(chǎn)安全造成嚴(yán)重的傷害和巨大損失。

因此，如何實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路行駛的車輛進(jìn)行預(yù)警，以防止交通意外的再次發(fā)生是亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種高速公路車輛安全預(yù)警裝置、系統(tǒng)和方法，用于對(duì)高速公路行駛的車輛進(jìn)行預(yù)警，以防止交通事故的發(fā)生。

本申請(qǐng)實(shí)施例采用下述技術(shù)方案：

一種高速公路車輛安全預(yù)警裝置，所述裝置設(shè)置在車輛上，包括接收模塊和報(bào)警模塊，其中，所述接收模塊，用于從路側(cè)設(shè)備接收所述車輛周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)；所述報(bào)警模塊，用于根據(jù)所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)以及接收到的第一行駛數(shù)據(jù)，在判斷出滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，發(fā)出報(bào)警。

可選地，所述裝置還包括有發(fā)送模塊，其中，所述發(fā)送模塊，用于向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，以便所述路側(cè)設(shè)備將所述第二行駛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛。

可選地，所述接收模塊和所述發(fā)送模塊以可拆卸的方式設(shè)置于所述車輛的外部；所述報(bào)警模塊設(shè)置于所述車輛的內(nèi)部；所述接收模塊和所述發(fā)送模塊均與所述報(bào)警模塊無線連接。

可選地，所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，包括所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛中，各個(gè)車輛的下述至少一種數(shù)據(jù)：位置、速度、加速度；所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，包括所述車輛的下述至少一種數(shù)據(jù)：位置、速度、加速度。

一種高速公路車輛安全預(yù)警系統(tǒng)，包括預(yù)警裝置和路側(cè)設(shè)備，其中，所述預(yù)警裝置設(shè)置在車輛上，包括接收模塊和報(bào)警模塊，所述路側(cè)設(shè)備，用于獲取所述車輛周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，并將所述第一數(shù)據(jù)發(fā)送至所述接收模塊；所述接收模塊，用于從路側(cè)設(shè)備接收所述車輛周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)；所述報(bào)警模塊，用于根據(jù)所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)以及接收到的第一行駛數(shù)據(jù)，在判斷出滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，發(fā)出報(bào)警。

可選地，所述預(yù)警裝置還包括有發(fā)送模塊，其中，所述發(fā)送模塊，用于向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，以便所述路側(cè)設(shè)備將所述第二行駛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛。

可選地，所述接收模塊和所述發(fā)送模塊以可拆卸的方式設(shè)置于所述車輛的外部；所述報(bào)警模塊設(shè)置于所述車輛的內(nèi)部；所述接收模塊和所述發(fā)送模塊均與所述報(bào)警模塊無線連接。

可選地，所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，包括所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛中，各個(gè)車輛的下述至少一種數(shù)據(jù)：位置、速度、加速度；所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，包括所述車輛的下述至少一種數(shù)據(jù)：位置、速度、加速度。

一種高速公路車輛安全預(yù)警方法，應(yīng)用在車輛上，包括：從路側(cè)設(shè)備接收所述車輛周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)；根據(jù)所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)以及接收到的第一行駛數(shù)據(jù)，在判斷出滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，發(fā)出報(bào)警。

可選地，從路側(cè)設(shè)備接收所述車輛周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括，向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，以便所述路側(cè)設(shè)備將所述第二行駛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛。

可選地，所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，包括所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛中，各個(gè)車輛的下述至少一種數(shù)據(jù)：位置、速度、加速度；所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，包括所述車輛的下述至少一種數(shù)據(jù)：位置、速度、加速度。

本申請(qǐng)實(shí)施例采用的上述至少一個(gè)技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

接收模塊可以從路側(cè)設(shè)備接收所述車輛周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，然后報(bào)警模塊即可根據(jù)所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)以及接收到的第一行駛數(shù)據(jù)，在判斷出滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，則發(fā)出報(bào)警以提醒駕駛員采取相應(yīng)措施，避免交通事故的發(fā)生。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例1提供的高速公路車輛安全預(yù)警裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例2提供的高速公路車輛安全預(yù)警系統(tǒng)示意圖；

圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例2提供的高速公路車輛安全預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用場景示意圖；

圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例3提供的高速公路車輛安全預(yù)警方法的具體實(shí)現(xiàn)流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請(qǐng)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請(qǐng)具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對(duì)本申請(qǐng)技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。

隨著高速公路的快速發(fā)展，汽車擁有量的急劇增多，高速公路的行車事故也愈加頻繁，尤其是大霧、雨雪天氣所引發(fā)的追尾乃至連環(huán)追尾的事故屢見報(bào)道。由于發(fā)生追尾相撞事故的車輛難以移動(dòng)，也難以及時(shí)通知道路后方的車輛，這時(shí)段容易發(fā)生連環(huán)相撞，最終造成了重大交通事故。

實(shí)施例1

為實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路行駛的車輛進(jìn)行預(yù)警，以防止交通事故發(fā)生，本申請(qǐng)實(shí)施例1提供一種高速公路車輛安全預(yù)警裝置，可以設(shè)置在車輛上，如圖1所示，該裝置主要包括有接收模塊11和報(bào)警模塊12，其中，

接收模塊11，可以用于從路側(cè)設(shè)備接收所述車輛周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)。

該處提到的路側(cè)設(shè)備可以設(shè)置在高速公路的道路旁邊，能夠與行駛在預(yù)定區(qū)域內(nèi)、甚至是預(yù)定區(qū)域外的車輛(具體可以是車載通信裝置)進(jìn)行通信，進(jìn)而能夠用來獲取上述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，并可將獲取的第一行駛數(shù)據(jù)發(fā)送至接收模塊11。

該處的預(yù)定區(qū)域，可以是隨著所述車輛的位置變化而實(shí)時(shí)變化的區(qū)域。例如，所述車輛目前行駛在高速公路的位置A處，可以將長度為位置A前方1千米至后方0.5千米、寬度為位置A處高速公路的寬度所構(gòu)成的區(qū)域稱為預(yù)定區(qū)域。此時(shí)的預(yù)定區(qū)域可以根據(jù)所述車輛的實(shí)時(shí)位置確定。

另外，該處的預(yù)定區(qū)域，也可以為一確定的、位置固定的區(qū)域，即不隨著所述車輛的位置變化而變化的區(qū)域。例如，將所述車輛即將行駛的高速公路的全程路段稱為預(yù)定區(qū)域。

車輛周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛，可以是預(yù)定區(qū)域內(nèi)的其它全部車輛，具體可以根據(jù)所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)部以及外部的車輛的實(shí)時(shí)位置來確定。預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，可以包括預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛中，各個(gè)車輛的下述至少一種數(shù)據(jù)：位置、速度、加速度、行駛方向等。其中，位置數(shù)據(jù)又可以具體包括經(jīng)度、緯度和海拔等，這些數(shù)據(jù)可以根據(jù)設(shè)置在其它車輛內(nèi)的GPS模塊、導(dǎo)航設(shè)備、陀螺儀等來獲取。

在一種實(shí)施方式中，路側(cè)設(shè)備可以以固定的周期(如100毫秒、200毫秒、500毫秒等)接收所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛中發(fā)送的所述第一行駛數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)發(fā)送至接收模塊11。

報(bào)警模塊12，可以根據(jù)所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)以及接收到的第一行駛數(shù)據(jù)，在判斷出滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，發(fā)出報(bào)警。

所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，包括所述車輛的下述至少一種數(shù)據(jù)：位置、速度、加速度、行駛方向。其中，位置數(shù)據(jù)又可以具體包括經(jīng)度、緯度和海拔等。這些數(shù)據(jù)，可由報(bào)警模塊12根據(jù)設(shè)置在車輛內(nèi)的GPS模塊、導(dǎo)航設(shè)備、陀螺儀等來獲取得到。

報(bào)警模塊12根據(jù)所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)以及接收到的第一行駛數(shù)據(jù)，在判斷出滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，發(fā)出報(bào)警，在具體執(zhí)行時(shí)，例如：

在一種實(shí)施方式中，當(dāng)報(bào)警模塊12確定出所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛中，有車輛的車速急劇降低，即可發(fā)出報(bào)警，具體可以通過屏幕報(bào)警和聲音報(bào)警結(jié)合的方式，報(bào)警的內(nèi)容可以包含以下信息：車速急劇降低的車輛的位置、與當(dāng)前車輛的距離等。并且還可以結(jié)合當(dāng)前的天氣狀況，結(jié)合高速公路行車風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)算法等，為駕駛員提供駕駛建議，提醒駕駛員采取相應(yīng)措施及時(shí)避讓。

在一種實(shí)施方式中，當(dāng)報(bào)警模塊12確定出所述車輛當(dāng)前行駛速度大于預(yù)定區(qū)域內(nèi)其它車輛的平均速度到達(dá)一定閥值時(shí)，發(fā)出聲音報(bào)警和屏幕報(bào)警，以提醒駕駛員當(dāng)前車速過高。

在一種實(shí)施方式中，報(bào)警模塊12還可以根據(jù)所述車輛當(dāng)前行駛速度和加速度，以及預(yù)定區(qū)域內(nèi)前方車輛的當(dāng)前行駛速度和加速度，確定出有可能發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，及時(shí)發(fā)出警報(bào)，以提醒駕駛員減速。

在另一種實(shí)施方式中，報(bào)警模塊12還可以根據(jù)所述車輛當(dāng)前行駛速度和加速度，以及預(yù)定區(qū)域內(nèi)后方車輛的當(dāng)前行駛速度和加速度，確定出有可能發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，及時(shí)發(fā)出警報(bào)，以提醒駕駛員采取相應(yīng)措施及時(shí)避讓。

通過實(shí)施例1提供的高速公路車輛安全預(yù)警裝置，接收模塊可以從路側(cè)設(shè)備接收所述車輛周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，然后報(bào)警模塊即可根據(jù)所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)以及接收到的第一行駛數(shù)據(jù)，在判斷出滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，則發(fā)出報(bào)警以提醒駕駛員采取相應(yīng)措施，避免交通事故的發(fā)生。

另外，如圖1所示，實(shí)施例1提供的高速公路車輛安全預(yù)警裝置還可以包括有發(fā)送模塊13，其中，發(fā)送模塊13可以用于向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，以便所述路側(cè)設(shè)備將所述第二行駛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛。

在實(shí)際應(yīng)用中，實(shí)施例1中的接收模塊11和發(fā)送模塊13可以以可拆卸的方式設(shè)置于所述車輛的外部。例如，接收模塊11和發(fā)送模塊13封裝為一封裝組件且在設(shè)置一個(gè)塑料殼體內(nèi)，整個(gè)殼體采用吸盤吸附或者磁鐵吸附的方式吸附在車頂上，既保證了吸附的穩(wěn)定，同時(shí)易于與車輛分離。

報(bào)警模塊12則可以設(shè)置于車輛的內(nèi)部，報(bào)警模塊12具體可以集成在車輛的中控系統(tǒng)內(nèi)，進(jìn)而可以利用車輛的中控臺(tái)顯示屏發(fā)出報(bào)警。另外，接收模塊11和發(fā)送模塊13均可以與報(bào)警模塊12通過無線連接，例如通過藍(lán)牙連接，具體可以采用藍(lán)牙4.0模組進(jìn)行無線連接，藍(lán)牙模組可以內(nèi)置在上述提到的殼體內(nèi)部。

這樣，實(shí)施例1提供的高速公路車輛安全預(yù)警裝置可以做到體積小，功耗低以及低成本的特點(diǎn)，只需要包括有接收模塊11、報(bào)警模塊12、發(fā)送模塊13以及其他的諸如電源模塊，藍(lán)牙模組，外殼、外圍電路等。

實(shí)施例2

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本申請(qǐng)實(shí)施例2提供一種高速公路車輛安全預(yù)警系統(tǒng)，如圖2所示，該系統(tǒng)包括預(yù)警裝置100和路側(cè)設(shè)備200，其中，所述預(yù)警裝置100可以設(shè)置在車輛上，具體包括接收模塊11和報(bào)警模塊12，

路側(cè)設(shè)備200可以設(shè)置在高速公路的道路旁邊，能夠與行駛在預(yù)定區(qū)域內(nèi)、甚至是預(yù)定區(qū)域外的車輛(具體是預(yù)警裝置100的接收模塊11和發(fā)送模塊13)進(jìn)行通信，進(jìn)而能夠用來獲取上述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，并可將獲取的第一行駛數(shù)據(jù)發(fā)送至預(yù)警裝置100的接收模塊11。

以下將以安裝在其中一個(gè)車輛上的預(yù)警裝置100為例進(jìn)行介紹：

該處的預(yù)定區(qū)域，可以是隨著所述車輛的位置變化而實(shí)時(shí)變化的區(qū)域。例如，所述車輛目前行駛在高速公路的位置A處，可以將長度為位置A前方1千米與后方0.5千米、寬度為位置A處的高速公路的寬度所構(gòu)成的區(qū)域稱為預(yù)定區(qū)域。此時(shí)的預(yù)定區(qū)域可以根據(jù)所述車輛的實(shí)時(shí)位置確定。

另外，該處的預(yù)定區(qū)域，也可以為一確定的、位置固定的區(qū)域，即不隨著所述車輛的位置變化而變化的區(qū)域。例如，將所述車輛即將行駛的高速公路的全程路段稱為預(yù)定區(qū)域。

車輛周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛，可以是預(yù)定區(qū)域內(nèi)的其它全部車輛，具體可以根據(jù)所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)部以及外部的車輛的實(shí)時(shí)位置來確定。預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，可以包括預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛中，各個(gè)車輛的下述至少一種數(shù)據(jù)：位置、速度、加速度、行駛方向等。其中，位置數(shù)據(jù)又可以具體包括經(jīng)度、緯度和海拔等，這些數(shù)據(jù)可以根據(jù)設(shè)置在車輛內(nèi)的GPS模塊、導(dǎo)航設(shè)備、陀螺儀等來獲取。

在一種實(shí)施方式中，路側(cè)設(shè)備200可以以固定的周期(如100毫秒、200毫秒、500毫秒等)接收所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛中發(fā)送的所述第一行駛數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)發(fā)送至接收模塊11。

所述接收模塊11，可以用于從路側(cè)設(shè)備200接收所述車輛周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)；

所述報(bào)警模塊12，可以用于根據(jù)所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)以及接收到的第一行駛數(shù)據(jù)，在判斷出滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，發(fā)出報(bào)警。

如圖2所示，所述預(yù)警裝置100還包括有發(fā)送模塊13，可以用于向所述路側(cè)設(shè)備200發(fā)送所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，以便所述路側(cè)設(shè)備200將所述第二行駛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛。

所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，包括所述車輛的下述至少一種數(shù)據(jù)：位置、速度、加速度、行駛方向。其中，位置數(shù)據(jù)又可以具體包括經(jīng)度、緯度和海拔等。這些數(shù)據(jù)，可由報(bào)警模塊12根據(jù)設(shè)置在車輛內(nèi)的GPS模塊、導(dǎo)航設(shè)備、陀螺儀等來獲取得到。

報(bào)警模塊12根據(jù)所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)以及接收到的第一行駛數(shù)據(jù)，在判斷出滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，發(fā)出報(bào)警，在具體執(zhí)行時(shí)，例如：

在一種實(shí)施方式中，當(dāng)報(bào)警模塊12確定出所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛中，有車輛的車速急劇降低，即可發(fā)出報(bào)警，具體可以通過屏幕報(bào)警和聲音報(bào)警結(jié)合的方式，報(bào)警的內(nèi)容可以包含以下信息：車速急劇降低的車輛的位置、與當(dāng)前車輛的距離等。并且還可以結(jié)合當(dāng)前的天氣狀況，結(jié)合高速公路行車風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)算法等，為駕駛員提供駕駛建議，提醒駕駛員采取相應(yīng)措施及時(shí)避讓。

在一種實(shí)施方式中，當(dāng)報(bào)警模塊12確定出所述車輛當(dāng)前行駛速度大于預(yù)定區(qū)域內(nèi)指定車輛的平均速度到達(dá)一定閥值時(shí)，發(fā)出聲音報(bào)警和屏幕報(bào)警，以提醒駕駛員當(dāng)前車速過高。

在一種實(shí)施方式中，報(bào)警模塊12還可以根據(jù)所述車輛當(dāng)前行駛速度和加速度，以及預(yù)定區(qū)域內(nèi)前方車輛的當(dāng)前行駛速度和加速度，確定出有可能發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，及時(shí)發(fā)出警報(bào)，以提醒駕駛員減速。

在另一種實(shí)施方式中，報(bào)警模塊12還可以根據(jù)所述車輛當(dāng)前行駛速度和加速度，以及預(yù)定區(qū)域內(nèi)后方車輛的當(dāng)前行駛速度和加速度，確定出有可能發(fā)生碰撞的危險(xiǎn)時(shí)，及時(shí)發(fā)出警報(bào)，以提醒駕駛員采取相應(yīng)措施及時(shí)避讓。

實(shí)施例2提供的高速公路車輛安全預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用場景如圖3所示，車輛在高速公路上行駛時(shí)，接收模塊11和發(fā)送模塊13可以采用通過5.8GHz DSRC模塊(Dedicated Short Range Communications專用短程通信技術(shù))或3G/4G技術(shù)等與周邊的路側(cè)設(shè)備200進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，廣播自身的第二行駛數(shù)據(jù)至周邊的路側(cè)設(shè)備200，并從路側(cè)設(shè)備200接收周圍預(yù)定區(qū)域內(nèi)其他車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，最終報(bào)警模塊12即可根據(jù)所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)以及接收到的第一行駛數(shù)據(jù)，在判斷出滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，發(fā)出報(bào)警。

在實(shí)際應(yīng)用中，實(shí)施例2中的接收模塊11和發(fā)送模塊13可以以可拆卸的方式設(shè)置于所述車輛的外部。例如，接收模塊11和發(fā)送模塊13封裝為一封裝組件(后續(xù)稱為車頂單元)且在設(shè)置一個(gè)塑料殼體內(nèi)，整個(gè)殼體采用吸盤吸附或者磁鐵吸附的方式吸附在車頂上，既保證了吸附的穩(wěn)定，同時(shí)易于與車輛分離。報(bào)警模塊12則具體可以為用戶的移動(dòng)終端，如手機(jī)。另外，車頂單元內(nèi)的接收模塊11和發(fā)送模塊13均可以與報(bào)警模塊12藍(lán)牙連接。

這樣，整個(gè)車頂單元可以方便快捷的在高速公路入口安裝，在出口卸載，這樣可以使行駛在高速公路內(nèi)的所有車輛均安裝車頂單元，并與用戶的手機(jī)連通。這樣，高速公路內(nèi)車輛上的車頂單元、車輛內(nèi)用戶的手機(jī)與道路側(cè)邊的路側(cè)設(shè)備共同構(gòu)成本申請(qǐng)實(shí)施例2提供的高速公路車輛安全預(yù)警系統(tǒng)，以達(dá)到降低事故率和減少排放的效果。

另外，上述車頂單元還可以包括有供電模塊、充電接口、充電器和藍(lán)牙模塊等。供電模塊可以采用鋰電池供電，電池電容至少在15000mAh以上，且可以多次充電、放電。充電接口包括但不限于Micro USB、Type-C等充電接口。充電器與充電接口配合使用，給車頂單元進(jìn)行充電，輸入電壓可以為220V，輸出電壓和電流不限制。藍(lán)牙模塊可以采用藍(lán)牙4.0模組。

實(shí)施例3

與實(shí)施例1提供的高速公路車輛安全預(yù)警裝置相對(duì)應(yīng)，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種高速公路車輛安全預(yù)警方法，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路行駛的車輛進(jìn)行預(yù)警，以防止交通事故發(fā)生，該方法可以應(yīng)用在高速公路中行駛的車輛上，如圖4所示，包括如下步驟：

步驟S31：從路側(cè)設(shè)備接收所述車輛周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)。

步驟S32：根據(jù)接收到的第一行駛數(shù)據(jù)，以及所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，確定是否發(fā)出報(bào)警。

對(duì)于路側(cè)設(shè)備、預(yù)定區(qū)域、預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛、第一行駛數(shù)據(jù)、第二行駛數(shù)據(jù)的具體解釋請(qǐng)參見實(shí)施例1；步驟S32的具體執(zhí)行過程參見實(shí)施例1中報(bào)警模塊的工作過程。

通過實(shí)施例3提供的高速公路車輛安全預(yù)警裝置，首先從路側(cè)設(shè)備接收所述車輛周圍的預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛的第一行駛數(shù)據(jù)，然后即可根據(jù)所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)以及接收到的第一行駛數(shù)據(jù)，在判斷出滿足預(yù)設(shè)的報(bào)警條件時(shí)，則發(fā)出報(bào)警以提醒駕駛員采取相應(yīng)措施，避免交通事故的發(fā)生。

另外，在步驟S31之前，所述方法還可以包括如下步驟，向所述路側(cè)設(shè)備發(fā)送所述車輛的第二行駛數(shù)據(jù)，以便所述路側(cè)設(shè)備將所述第二行駛數(shù)據(jù)發(fā)送至所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的指定車輛。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本申請(qǐng)是參照根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

在一個(gè)典型的配置中，計(jì)算設(shè)備包括一個(gè)或多個(gè)處理器(CPU)、輸入/輸出接口、網(wǎng)絡(luò)接口和內(nèi)存。

內(nèi)存可能包括計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的非永久性存儲(chǔ)器，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)和/或非易失性內(nèi)存等形式，如只讀存儲(chǔ)器(ROM)或閃存(flash RAM)。內(nèi)存是計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的示例。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動(dòng)和非可移動(dòng)媒體可以由任何方法或技術(shù)來實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)。信息可以是計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(PRAM)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)、其他類型的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、數(shù)字多功能光盤(DVD)或其他光學(xué)存儲(chǔ)、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)可以被計(jì)算設(shè)備訪問的信息。按照本文中的界定，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括暫存電腦可讀媒體(transitory media)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)和載波。

還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括要素的過程、方法、商品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)明白，本申請(qǐng)的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本申請(qǐng)可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本申請(qǐng)可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

以上僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。