1.一種車位狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，包括：
向車位所在區(qū)域發(fā)送至少一個(gè)頻段的微波信號(hào)；
根據(jù)與當(dāng)前所述區(qū)域的第一車位狀態(tài)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)和接收到的所述區(qū)域的實(shí)時(shí)回波數(shù)據(jù)，判斷所述第一車位狀態(tài)是否發(fā)生變化；
當(dāng)確定當(dāng)前的所述第一車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)所述第一車位狀態(tài)與所述回波數(shù)據(jù)，確定變化后的第二車位狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車位狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)與當(dāng)前所述區(qū)域的第一車位狀態(tài)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)和接收到的所述區(qū)域的實(shí)時(shí)回波數(shù)據(jù)，判斷所述第一車位狀態(tài)是否發(fā)生變化，包括：
接收所述車位所在區(qū)域的所述回波數(shù)據(jù)；
計(jì)算與當(dāng)前所述區(qū)域的第一車位狀態(tài)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)和所述回波數(shù)據(jù)之間的馬氏距離；
根據(jù)所述馬氏距離與馬氏距離基準(zhǔn)閾值的比較結(jié)果，生成用于表示所述第一車位狀態(tài)變化情況的提示點(diǎn)信息，所述提示點(diǎn)信息至少包括有效提示點(diǎn)和無(wú)效提示點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車位狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述提示點(diǎn)信息還包括初步有效點(diǎn)，根據(jù)所述馬氏距離與馬氏距離基準(zhǔn)閾值的比較結(jié)果，生成用于表示所述第一車位狀態(tài)變化情況的提示點(diǎn)信息，包括：
當(dāng)所述第一車位狀態(tài)為微波無(wú)車狀態(tài)且處于所述微波無(wú)車狀態(tài)時(shí)檢測(cè)到的第一馬氏距離大于第一馬氏距離基準(zhǔn)閾值時(shí)，生成用于表示所述第一車位狀態(tài)發(fā)生變化的所述初步有效點(diǎn)；當(dāng)所述第一馬氏距離小于所述第一馬氏距離基準(zhǔn)閾值時(shí)，生成用于表示所述第一車位狀態(tài)未發(fā)生變化的所述無(wú)效提示點(diǎn)；
或，
當(dāng)所述第一車位狀態(tài)為微波停車狀態(tài)且處于所述微波停車狀態(tài)時(shí)檢測(cè)到的第二馬氏距離大于第二馬氏距離基準(zhǔn)閾值時(shí)，生成所述初步有效點(diǎn)；當(dāng)所述第二馬氏距離小于所述第二馬氏距離基準(zhǔn)閾值時(shí)，生成所述無(wú)效提示點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車位狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：
對(duì)生成的所述初步有效點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證，確定通過(guò)驗(yàn)證的所述初步有效點(diǎn)為所述有效提示點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車位狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)生成的所述初步有效點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證，確定通過(guò)驗(yàn)證的所述初步有效點(diǎn)為所述有效提示點(diǎn)，包括：
將單次接收到的各個(gè)梯度頻段的所述回波數(shù)據(jù)分別與第三馬氏距離基準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，統(tǒng)計(jì)大于所述第三馬氏距離基準(zhǔn)閾值的所述回波數(shù)據(jù)的第一頻段數(shù)量；
當(dāng)所述第一頻段數(shù)量大于等于第一設(shè)定閾值時(shí)，判定所述初步有效點(diǎn)驗(yàn)證通過(guò)，并確定通過(guò)驗(yàn)證的所述初步有效點(diǎn)為有效提示點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車位狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，對(duì)生成的所述初步有效點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)證，確定通過(guò)驗(yàn)證的所述初步有效點(diǎn)為所述有效提示點(diǎn)，包括：
將接收到的所有梯度頻段的所述回波數(shù)據(jù)分別與第四馬氏距離基準(zhǔn)閾值進(jìn)行比對(duì)，統(tǒng)計(jì)連續(xù)多組大于第四馬氏距離基準(zhǔn)閾值的所述回波數(shù)據(jù)的第二頻段數(shù)量；
當(dāng)所述第二頻段數(shù)量大于第二設(shè)定閾值時(shí)，判定所述初步有效點(diǎn)驗(yàn)證通過(guò)，并確定通過(guò)驗(yàn)證的所述初步有效點(diǎn)為所述有效提示點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車位狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)確定當(dāng)前的所述第一車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)所述第一車位狀態(tài)與所述回波數(shù)據(jù)，確定變化后的第二車位狀態(tài)，包括：
當(dāng)所述第一車位狀態(tài)為微波無(wú)車狀態(tài)且所述第一車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，統(tǒng)計(jì)生成的所有所述提示點(diǎn)信息的數(shù)量總和；
根據(jù)統(tǒng)計(jì)的所有所述提示點(diǎn)信息的數(shù)量總和，判斷變化后的所述第二車位狀態(tài)是否為微波進(jìn)車狀態(tài)；
在確定所述第二車位狀態(tài)為所述微波進(jìn)車狀態(tài)時(shí)，判斷所述有效提示點(diǎn)的數(shù)量是否大于等于第三設(shè)定閾值；其中，所述第三設(shè)定閾值用于判斷車頭是否駛?cè)胲囄唬?/p>
當(dāng)所述有效提示點(diǎn)的數(shù)量大于等于所述第三設(shè)定閾值時(shí)，確定所述第二車位狀態(tài)為微波來(lái)車狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車位狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，在確定所述第二車位狀態(tài)為微波來(lái)車狀態(tài)之后，還包括：
連續(xù)統(tǒng)計(jì)生成的所述有效提示點(diǎn)和/或所述無(wú)效提示點(diǎn)的數(shù)量；
當(dāng)連續(xù)生成的所述有效提示點(diǎn)的數(shù)量超過(guò)第四設(shè)定閾值時(shí)，確定所述第二車位狀態(tài)為微波停車狀態(tài)；
當(dāng)連續(xù)生成的所述無(wú)效提示點(diǎn)的數(shù)量超過(guò)第五設(shè)定閾值時(shí)，確定所述第二車位狀態(tài)處于微波無(wú)車狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車位狀態(tài)的檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)確定當(dāng)前的所述第一車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)所述第一車位狀態(tài)與所述回波數(shù)據(jù)，確定變化后的第二車位狀態(tài)，還包括：
當(dāng)所述第一車位狀態(tài)為微波停車狀態(tài)且所述第一車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，分別統(tǒng)計(jì)生成的所述有效提示點(diǎn)和所述無(wú)效提示點(diǎn)的數(shù)量；
當(dāng)連續(xù)生成的所述有效提示點(diǎn)的數(shù)量小于第六設(shè)定閾值時(shí)，確定所述第二車位狀態(tài)為維持微波停車狀態(tài)；
當(dāng)連續(xù)生成的所述無(wú)效提示點(diǎn)的數(shù)量大于所述第六設(shè)定閾值時(shí)，確定所述第二車位狀態(tài)為進(jìn)入微波無(wú)車狀態(tài)。
10.一種車位狀態(tài)的檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
發(fā)送模塊，用于向車位所在區(qū)域發(fā)送至少一個(gè)頻段的微波信號(hào)；
判斷模塊，用于根據(jù)與當(dāng)前所述區(qū)域的第一車位狀態(tài)對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)回波數(shù)據(jù)和接收到的所述區(qū)域的實(shí)時(shí)回波數(shù)據(jù)，判斷所述第一車位狀態(tài)是否發(fā)生變化；
確定模塊，用于在確定當(dāng)前的所述第一車位狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)所述第一車位狀態(tài)與所述回波數(shù)據(jù)，確定變化后的第二車位狀態(tài)。