本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的停車管理系統(tǒng)及其管理方法，屬于物聯(lián)網(wǎng)信息傳輸技術(shù)和停車場技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是“信息化”時代的重要發(fā)展階段。物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識別技術(shù)與普適計算等通信感知技術(shù)，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的融合中，也因此被稱為繼計算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用拓展，與其說物聯(lián)網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)，不如說物聯(lián)網(wǎng)是業(yè)務(wù)和應(yīng)用。因此，應(yīng)用創(chuàng)新是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的核心。

隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，如今私家車的數(shù)量正在以一個非?？斓乃俣仍鲩L，車輛的普及率也越來越高。未來，車輛停放的有效管理將是一個很嚴(yán)峻的問題。目前各個停車場的管理還未實現(xiàn)智能化，司機(jī)自己找車位，可能會忘記自己車位，離開時停下來付錢，停車不規(guī)范現(xiàn)象等這些不方便不和諧的事情時有發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

目的：為了克服上述不足，本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能停車場的停車管理系統(tǒng)及其方法，規(guī)范停車秩序，避免了亂停、亂收費現(xiàn)象，同時提高了停車場的管理效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的停車管理系統(tǒng)，包括移動客戶端APP、數(shù)據(jù)庫模塊、圖像處理模塊、電機(jī)控制模塊和重力感應(yīng)模塊,其中，

所述移動客戶端APP用于客戶進(jìn)行車位的預(yù)約；

所述數(shù)據(jù)庫模塊與移動客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于存儲用戶預(yù)約時輸入的相關(guān)信息；

所述圖像處理模塊包括中央處理器、金屬柱體、攝像頭和顯示器，所述攝像頭和顯示器設(shè)置在金屬柱體上，所述顯示器顯示車位當(dāng)前狀態(tài)，所述金屬柱體由電機(jī)控制模塊控制升降和旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭用于對車輛進(jìn)行拍照，并將所攝照片傳輸至中央處理器，由中央處理器對車牌進(jìn)行識別，用于判斷車輛是否為該車位的預(yù)約車輛并對用戶停車費用和信譽(yù)度進(jìn)行計算，其中中央處理器與數(shù)據(jù)庫的交互可以采用PC客戶端和數(shù)據(jù)庫的交互方式；

所述電機(jī)控制模塊包括電機(jī)，分別與圖像處理模塊和重力感應(yīng)模塊進(jìn)行通信連接，并由圖像處理模塊控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)動，重力感應(yīng)模塊控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)采用三相電機(jī)，通過改變?nèi)我鈨上嘞嘈騺砀淖冸妱訖C(jī)轉(zhuǎn)向，與金屬柱體連接，用于控制金屬柱體的升降，其中圖像處理模塊和重力感應(yīng)模塊與電機(jī)控制模塊通信方式可采用RS-485技術(shù)；

所述重力感應(yīng)模塊用于感應(yīng)車輛是否離開。

優(yōu)選地，所述重力感應(yīng)模塊包括重力傳感器，并布置在停車位的四個角位置上，若重力傳感器測得重力減少至零，則30S后將測得信息傳輸至電機(jī)控制模塊，由電機(jī)控制模塊控制圖像處理模塊工作。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的停車管理系統(tǒng)的管理方法，權(quán)利要求1-2所述的停車管理系統(tǒng)的具體工作步驟如下：

3a)用戶通過移動客戶端APP輸入車牌號、停入時間和離開時間進(jìn)行預(yù)約，且預(yù)約停入時間的前后半小時為該用戶的占用時間，其他用戶無法預(yù)約該車位，圖像處理模塊中的中央處理器根據(jù)用戶輸入的停入和離開時間自動選擇最佳車位給用戶，所述最佳車位為該車位在車輛預(yù)約時間段內(nèi)處于空閑狀態(tài)且當(dāng)前預(yù)約車輛的停入時間與該車位中前一輛預(yù)約車輛的預(yù)約離開時間間隔最短；

3b)若預(yù)約成功，移動客戶端APP將用戶相關(guān)停車信息傳輸至數(shù)據(jù)庫模塊進(jìn)行存儲和更新，移動客戶端APP自動開啟導(dǎo)航將用戶引導(dǎo)至車位處，繼續(xù)步驟3c)，否則通過移動客戶端APP重新預(yù)約；

3c)當(dāng)用戶駕車駛近該車位上的金屬柱體時，由柱體上的攝像頭對其拍照，并對拍得的照片通過中央處理器進(jìn)行圖像處理，并將處理后的圖像與數(shù)據(jù)庫中存儲的預(yù)約停車信息進(jìn)行匹配，若信息一致，則將信息傳輸至電機(jī)控制模塊，由電機(jī)控制模塊控制金屬柱體下降，使得車輛可以停入，否則金屬柱體保持升起；

3d)當(dāng)車輛停入停車位時，該停車位的周圍車位的圖像處理模塊對該停車位進(jìn)行拍照，并對拍得的照片進(jìn)行圖像處理，若發(fā)現(xiàn)車輛出現(xiàn)占用兩個車位或停在車位外的現(xiàn)象，則立刻報警，通知保安聯(lián)系車主重新停放車輛并降低該用戶的信譽(yù)度；

3e)當(dāng)用戶延長預(yù)約離開時間時，若與后一個用戶預(yù)約的停入時間發(fā)生沖突，則中央處理器自動從停車場保留的10％不提供預(yù)約服務(wù)的車位中隨機(jī)選擇一個給后一個用戶；

3f)若用戶在預(yù)約離開時間之前提前離開，重力感應(yīng)模塊中的重力傳感器測得重力減少至零，并將該信息傳輸至電機(jī)控制模塊，由電機(jī)控制模塊控制金屬柱體升起，車位立即轉(zhuǎn)為空閑狀態(tài)可供進(jìn)行預(yù)約，且可供的預(yù)約離開時間只能在原先后一輛車的預(yù)約停入時間半小時以前，同時數(shù)據(jù)庫模塊將本次用戶停車的相關(guān)數(shù)據(jù)送入圖像識別模塊的中央處理器中,由中央處理器更新用戶信譽(yù)度并計算本次的停車費用W,停車費用W可自動從用戶APP賬號里扣取，此時，費用W即為根據(jù)用戶預(yù)約停入和離開時間以及信譽(yù)度計算費用W1；

3g)若用戶沒在預(yù)約離開時間之前提前離開，當(dāng)車輛離開后，重力感應(yīng)模塊中的重力傳感器測得重力減少至零，并將該信息傳輸至電機(jī)控制模塊，由電機(jī)控制模塊控制金屬柱體升起，同時數(shù)據(jù)庫模塊將本次用戶停車的相關(guān)數(shù)據(jù)送入圖像識別模塊的中央處理器中,由中央處理器更新用戶信譽(yù)度并計算本次的停車費用W,停車費用W可自動從用戶APP賬號里扣取；此時，若用戶停車未超時，則費用W即為根據(jù)用戶預(yù)約停入和離開時間以及信譽(yù)度計算費用，若用戶停車超時，則費用W則為根據(jù)用戶預(yù)約停入和離開時間以及信譽(yù)度計算費用W1和根據(jù)超時時間計算費用W2的總和,即W＝W1+W2。

優(yōu)選地，所述信譽(yù)度X的計算公式如下：

其中，設(shè)用戶初始信譽(yù)度X＝1,Q,C,P,D均為常數(shù)，且0<Q,C,P,D<100。

優(yōu)選地，所述費用W計算公式如下：

其中，a為預(yù)約停入時間、b為預(yù)約離開時間，X為信譽(yù)度，M為超時時間。

有益效果：本發(fā)明提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能停車場的停車管理系統(tǒng)及其管理方法，實現(xiàn)了停車場的智能化停車與收費管理，優(yōu)化了停車流程，提高了服務(wù)水平，方便了車主停車。

附圖說明

圖1智能停車場模塊示意圖；

圖2智能停車場工作流程圖；

圖3用戶信譽(yù)度計算流程圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的停車管理系統(tǒng)，包括移動客戶端APP、數(shù)據(jù)庫模塊、圖像處理模塊、電機(jī)控制模塊和重力感應(yīng)模塊，其中，

所述移動客戶端APP用于客戶進(jìn)行車位預(yù)約；

所述數(shù)據(jù)庫模塊與移動客戶端APP進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，用于存儲用戶預(yù)約時輸入的相關(guān)信息，例如安卓客戶端可以采用以下方法：數(shù)據(jù)庫采用Oracle，數(shù)據(jù)庫和服務(wù)器都安裝在虛擬機(jī)下，把寫好的JSP文件放到Tomcat服務(wù)目錄下，移動客戶端就可以通過HTTP的方式與數(shù)據(jù)庫進(jìn)行交互；

所述圖像處理模塊包括中央處理器、金屬柱體、攝像頭和顯示器，所述攝像頭和顯示器設(shè)置在金屬柱體上，所述顯示器顯示車位當(dāng)前狀態(tài)，所述金屬柱體由電機(jī)控制模塊控制升降和旋轉(zhuǎn)，所述攝像頭用于對車輛進(jìn)行拍照，并將所攝照片傳輸至中央處理器，由中央處理器對車牌進(jìn)行識別，用于判斷車輛是否為該車位的預(yù)約車輛并對用戶停車費用和信譽(yù)度進(jìn)行計算，其中中央處理器與數(shù)據(jù)庫的交互可以采用簡單的PC客戶端和數(shù)據(jù)庫的交互方式；

所述電機(jī)控制模塊包括電機(jī)，分別與圖像處理模塊和重力感應(yīng)模塊進(jìn)行通信連接，并由圖像處理模塊控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)動，重力感應(yīng)模塊控制電機(jī)的反轉(zhuǎn)動，所述電機(jī)采用三相電機(jī)，通過改變?nèi)我鈨上嘞嘈騺砀淖冸妱訖C(jī)轉(zhuǎn)向，與金屬柱體連接，用于控制金屬柱體的升降，其中圖像處理模塊和重力感應(yīng)模塊與電機(jī)控制模塊通信方式可采用RS-485技術(shù)；

所述重力感應(yīng)模塊用于感應(yīng)車輛是否離開。

優(yōu)選地，所述重力感應(yīng)模塊包括重力傳感器，其中所述重力傳感器可采用YL-6B稱重傳感器，并布置在停車位的四個角位置上，若重力傳感器測得重力減少至零，則30S后將測得信息傳輸至電機(jī)控制模塊，由電機(jī)控制模塊控制圖像處理模塊工作。

一種基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的停車管理系統(tǒng)的管理方法，權(quán)利要求1-2所述的停車管理系統(tǒng)的具體工作步驟如下：

3a)用戶通過移動客戶端APP輸入車牌號、停入時間和離開時間進(jìn)行預(yù)約，且預(yù)約停入時間的前后半小時為該用戶的占用時間，其他用戶無法預(yù)約該車位，圖像處理模塊中的中央處理器根據(jù)用戶輸入的停入和離開時間自動選擇最佳車位給用戶，所述最佳車位為該車位在車輛預(yù)約時間段內(nèi)處于空閑狀態(tài)且當(dāng)前預(yù)約車輛的停入時間與該車位中前一輛預(yù)約車輛的預(yù)約離開時間間隔最短；

3b)若預(yù)約成功，移動客戶端APP將用戶相關(guān)停車信息傳輸至數(shù)據(jù)庫模塊進(jìn)行存儲和更新，移動客戶端APP自動開啟導(dǎo)航將用戶引導(dǎo)至車位處，繼續(xù)步驟3c)，否則通過移動客戶端APP重新預(yù)約；

3c)當(dāng)用戶駕車駛近該車位上的金屬柱體時，由柱體上的攝像頭對其拍照，并對拍得的照片通過中央處理器進(jìn)行圖像處理，并將處理后的圖像與數(shù)據(jù)庫中存儲的預(yù)約停車信息進(jìn)行匹配，若信息一致，則將信息傳輸至電機(jī)控制模塊，由電機(jī)控制模塊控制金屬柱體下降，使得車輛可以停入，否則金屬柱體保持升起；

3d)當(dāng)車輛停入停車位時，該停車位的周圍車位的圖像處理模塊對該停車位進(jìn)行拍照，并對拍得的照片進(jìn)行圖像處理，若發(fā)現(xiàn)車輛出現(xiàn)占用兩個車位或停在車位外的現(xiàn)象，則立刻報警，通知保安聯(lián)系車主重新停放車輛并降低該用戶的信譽(yù)度；

3e)當(dāng)用戶延長預(yù)約離開時間時，若與后一個用戶預(yù)約的停入時間發(fā)生沖突，則中央處理器自動從停車場保留的10％不提供預(yù)約服務(wù)的車位中隨機(jī)選擇一個給后一個用戶；

3f)若用戶在預(yù)約離開時間之前提前離開，重力感應(yīng)模塊中的重力傳感器測得重力減少至零，并將該信息傳輸至電機(jī)控制模塊，由電機(jī)控制模塊控制金屬柱體升起，車位立即轉(zhuǎn)為空閑狀態(tài)可供進(jìn)行預(yù)約，且可供的預(yù)約離開時間只能在原先后一輛車的預(yù)約停入時間半小時以前，同時數(shù)據(jù)庫模塊將本次用戶停車的相關(guān)數(shù)據(jù)送入圖像識別模塊的中央處理器中,由中央處理器更新用戶信譽(yù)度并計算本次的停車費用W,停車費用W可自動從用戶APP賬號里扣取，此時，費用W即為根據(jù)用戶預(yù)約停入和離開時間以及信譽(yù)度計算費用W1；

3g)若用戶沒在預(yù)約離開時間之前提前離開，當(dāng)車輛離開后，重力感應(yīng)模塊中的重力傳感器測得重力減少至零，并將該信息傳輸至電機(jī)控制模塊，由電機(jī)控制模塊控制金屬柱體升起，同時數(shù)據(jù)庫模塊將本次用戶停車的相關(guān)數(shù)據(jù)送入圖像識別模塊的中央處理器中,由中央處理器更新用戶信譽(yù)度并計算本次的停車費用W,停車費用W可自動從用戶APP賬號里扣??；此時，若用戶停車未超時，則費用W即為根據(jù)用戶預(yù)約停入和離開時間以及信譽(yù)度計算費用，若用戶停車超時，則費用W則為根據(jù)用戶預(yù)約停入和離開時間以及信譽(yù)度計算費用W1和根據(jù)超時時間計算費用W2的總和,即W＝W1+W2。

優(yōu)選地，所述信譽(yù)度X的計算公式如下：

其中，設(shè)用戶初始信譽(yù)度X＝1,Q,C,P,D均為常數(shù)，且0<Q,C,P,D<100。

優(yōu)選地，所述費用W計算公式如下：

其中，a為預(yù)約停入時間、b為預(yù)約離開時間，X為信譽(yù)度，M為超時時間,W1＝5*(b-a)*(1-0.4X)，W2＝20*M。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。