專利名稱：一種基于無(wú)線定位的車位狀態(tài)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種車位狀態(tài)檢測(cè)領(lǐng)域，具體說是一種基于無(wú)線定位的車位狀態(tài)檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
隨著機(jī)動(dòng)車輛增多，停車問題日益凸顯，國(guó)內(nèi)外的一些主要城市正在建設(shè)或已建成各類室內(nèi)外停車場(chǎng)，特別是大型停車場(chǎng)。要實(shí)現(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)的自動(dòng)化管理，車位狀態(tài)檢測(cè)成為首要問題。目前對(duì)車位狀態(tài)的檢測(cè)絕大多數(shù)都是在每個(gè)車位部署傳感器，由傳感器采集狀態(tài)信息，并通過總線互聯(lián)或無(wú)線等方式將數(shù)據(jù)傳輸至控制終端進(jìn)行處理和分析。申請(qǐng)?zhí)枮?01210186005,9的專利申請(qǐng)的基于無(wú)線傳感網(wǎng)的巨磁阻傳感停車位檢測(cè)裝置，需要RS-485通信模塊、無(wú)線Zigbee通信模塊，巨磁阻檢測(cè)模塊等多種模塊的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜；申請(qǐng)?zhí)枮?01210040585.0的專利申請(qǐng)的基于JPEG壓縮圖像的車位檢測(cè)方法通過CXD攝像頭實(shí)時(shí)采集車位圖像信息，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀入采集到的車位圖像數(shù)據(jù)，對(duì)這些圖像數(shù)據(jù)依次進(jìn)行JPEG解壓縮到反量化，提取亮度分量Y的DC圖。經(jīng)過被測(cè)車位截取、中值濾波，然后利用被測(cè)車位和背景空車位圖像數(shù)據(jù)求車位區(qū)域均方差和相關(guān)度來(lái)判別車位占用情況，具有檢測(cè)精度高等優(yōu)點(diǎn)，但處理過程復(fù)雜且成本較高。近幾年，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)以其布設(shè)靈活、低功耗、反應(yīng)靈敏等特點(diǎn)，結(jié)合渦流傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器等各類傳感器在車位檢測(cè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但最突出的問題是:一個(gè)車位需要部署一個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)車位檢測(cè)需要投入較大的成本；另外，部分類型的傳感器在安裝方面對(duì)角度、高度、場(chǎng)地條件等都有嚴(yán)格的要求，這將限制車位檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度和檢測(cè)范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種基于無(wú)線定位的車位狀態(tài)檢測(cè)裝置，可克服目前停車場(chǎng)車位狀態(tài)檢測(cè)存在的問題，具有成本低、安裝簡(jiǎn)單，可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目標(biāo)所采用的技術(shù)方案是:裝置由管理終端、三個(gè)基站單元和車載單元組成，管理終端、基站單元和車載單元均分配有唯一的識(shí)別號(hào)，并通過無(wú)線方式互聯(lián)，三個(gè)基站單元的位置坐標(biāo)已知，通過分別計(jì)算三個(gè)基站單元與車載單元之間的距離并采用定位算法得出車載單元的位置坐標(biāo)，通過判斷每個(gè)車載單元的位置坐標(biāo)與每個(gè)車位坐標(biāo)范圍的包含關(guān)系從而判斷出車位的占用或空閑狀態(tài)。所述的其特征在于管理終端、三個(gè)基站單元和車載單元之間的無(wú)線互聯(lián)方式采用標(biāo)準(zhǔn)化的專用短距離通信協(xié)議DSRC。所述的管理終端可以為計(jì)算機(jī)或便攜式手持設(shè)備，對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行管理。所述的每個(gè)基站單元的發(fā)射功率是可調(diào)的，其覆蓋半徑取該基站單元至停車場(chǎng)邊界距離的最大值。三個(gè)基站單元的每個(gè)基站單元之間位置呈平面三角型狀態(tài)分布，以利于對(duì)車載單元的定位。[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:無(wú)需布線、成本低廉、維護(hù)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)車位狀態(tài)的準(zhǔn)確檢測(cè)。成果可用于各種規(guī)模的停車場(chǎng)，特別在室外大型停車場(chǎng)中的應(yīng)用，更能體現(xiàn)本實(shí)用新型相比于傳統(tǒng)車位檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)越性，同時(shí)可以作為停車場(chǎng)中車輛定位裝置。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的基站單元的部署示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。圖1中，AlOl為管理終端；B111、B112和B113均為基站單元；C121為車載單元。管理終端(AlOl)、基站單元(Bill)、基站單元(B112)、基站單元(B113)和車載單元(C121)之間通過專用短距離通信協(xié)議DSRC進(jìn)行互聯(lián)。使用時(shí)，為了對(duì)無(wú)線數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)識(shí)，管理終端(A101)、基站單元(Bill)、基站單元(B112)、基站單元(B113)和車載單元(C121)各分配有唯一的識(shí)別號(hào)。分別在已知的位置坐標(biāo)(xa, ya), (xb, yb), (xc, yc)三點(diǎn)安放三個(gè)基站單元(Bill)、(B112)和(B113)，并將三個(gè)基站單元(B111、B112和B113)的發(fā)射功率調(diào)節(jié)到都能覆蓋停車場(chǎng)區(qū)域所需的大小(見圖2)，設(shè)某一車載單元(C121)當(dāng)前的位置坐標(biāo)為(x，y)，距離三個(gè)基站單元(Bill)、(B112)和(B113)的距離分別為4，(^和d。，采用基于到達(dá)時(shí)間TOA的距離計(jì)算方法，計(jì)算出:
權(quán)利要求1.種基于無(wú)線定位的車位狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于:裝置由管理終端、三個(gè)基站單元和車載單元組成，并通過無(wú)線方式互聯(lián)。
2.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線定位的車位狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于管理終端、三個(gè)基站單元和車載單元之間的無(wú)線互聯(lián)方式采用標(biāo)準(zhǔn)化的專用短距離通信協(xié)議DSRC。
3.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線定位的車位狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于管理終端可以為計(jì)算機(jī)或便攜式手持設(shè)備，對(duì)車位狀態(tài)進(jìn)行管理。
4.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線定位的車位狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于每個(gè)基站單元的發(fā)射功率是可調(diào)的，其覆蓋半徑取該基站單元至停車場(chǎng)邊界距離的最大值。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于無(wú)線定位的車位狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于三個(gè)基站單元的每個(gè)基站單元之間位置呈平面三角型狀態(tài)分布。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種基于無(wú)線定位的車位狀態(tài)檢測(cè)裝置。裝置由管理終端、三個(gè)基站單元和車載單元組成，管理終端、基站單元和車載單元均分配有唯一的識(shí)別號(hào)，并通過無(wú)線方式互聯(lián)，三個(gè)基站單元的位置坐標(biāo)已知，通過分別計(jì)算三個(gè)基站單元與車載單元之間的距離并采用定位算法得出車載單元的位置坐標(biāo)，通過判斷每個(gè)車載單元的位置坐標(biāo)與每個(gè)車位坐標(biāo)范圍的包含關(guān)系從而判斷出車位的占用或空閑狀態(tài)。成果可用于各種規(guī)模的停車場(chǎng)，特別在室外大型停車場(chǎng)中的應(yīng)用，更能體現(xiàn)本實(shí)用新型相比于傳統(tǒng)車位檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)越性，同時(shí)可以作為停車場(chǎng)中車輛定位裝置。
文檔編號(hào)G08G1/14GK202929854SQ20122057280
公開日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者施文灶, 王平 申請(qǐng)人:福建師范大學(xué)