專利名稱：城市公交車輛信息查詢與監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及城市公交車輛信息查詢與監(jiān)控裝置，包括車輛調(diào)度服務(wù)器，站牌協(xié)調(diào)器，數(shù)據(jù)通訊模塊，車輛信息發(fā)送器，其中數(shù)據(jù)通訊模塊由Zigbee無線通信模塊完成。
背景技術(shù)：
本實(shí)用新型采用ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車輛的實(shí)時(shí)定位跟蹤，實(shí)現(xiàn)車輛、公車車站電子站牌和調(diào)度管理中心的信息傳輸和控制。車載移動(dòng)模塊作為ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)，分布在整個(gè)公交線路上。固定節(jié)點(diǎn)主要分布在各個(gè)公交站上，當(dāng)兩個(gè)公交站之間的距離過長時(shí)，在公交車站之間增加一定數(shù)量的無線中繼通訊節(jié)點(diǎn)。所安置的固定節(jié)點(diǎn)和車載移動(dòng)終端能夠自動(dòng)地組成一個(gè)ZigBee通訊網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)際上就是一個(gè)定位和信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)就是一個(gè)位置信標(biāo)點(diǎn)，車載移動(dòng)節(jié)點(diǎn)通過讀取固定節(jié)點(diǎn)目標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度，確定自身的位置信息，與道路兩側(cè)固定節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)信息。各個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間中繼路由傳輸，將公交線路上的每輛公交車輛的車輛信息傳輸至協(xié)調(diào)器網(wǎng)關(guān)。協(xié)調(diào)器網(wǎng)關(guān)經(jīng)過一定的處理后，傳輸至調(diào)度管理中心。這樣，每輛車的車輛信息就可以在調(diào)度管理中心的控制臺(tái)上實(shí)時(shí)地顯示出來。同時(shí)，調(diào)度管理中心將調(diào)度控制命令和固定節(jié)點(diǎn)配置命令傳送至網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，再由網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器轉(zhuǎn)發(fā)傳感器網(wǎng)絡(luò)，將具體的調(diào)度命令傳送至相對(duì)應(yīng)的公交車輛車載終端模塊，將固定節(jié)點(diǎn)位置信息和時(shí)間同步信息傳送至相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)。本系統(tǒng)采用最新的zigbee無線通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸及舒適度檢測。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種城市公交車輛信息查詢與監(jiān)控裝置，解決了現(xiàn)有公交系統(tǒng)不能實(shí)時(shí)查詢和監(jiān)控信息的問題。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，城市公交車輛信息查詢與監(jiān)控裝置，包括依次通過傳感器網(wǎng)絡(luò)相連接的調(diào)度服務(wù)器、站牌協(xié)調(diào)器及車輛信息發(fā)送器。本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，其中的調(diào)度服務(wù)器通過ZigBee無線通訊模塊與無線報(bào)警器相連接。其中的無線通訊模塊采用ZigBee接收和發(fā)射模塊，用于將無線報(bào)警器信號(hào)、車輛行車信息傳輸?shù)秸{(diào)度服務(wù)器中。其中的站牌協(xié)調(diào)器設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上，車輛信息發(fā)送器設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上。其中的調(diào)度服務(wù)器采用PC機(jī)加裝數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)軟件，用于保存車輛編號(hào)、生產(chǎn)廠家、出廠日期、購置時(shí)間、審驗(yàn)記錄、運(yùn)行情況等基本信息，以及根據(jù)無線報(bào)警器的信號(hào)進(jìn)行報(bào)警。其中的車輛信息發(fā)送器采用ZigBee處理器，用于實(shí)時(shí)記錄行車信息，根據(jù)站牌協(xié)調(diào)器請(qǐng)求及時(shí)將行車信息上傳到調(diào)度服務(wù)器。本實(shí)用新型的有益效果是，[0012]1 終端無線傳輸。車輛終端控制器(站點(diǎn)信息查詢模塊)體積小，可以粘貼固定在車輛指示牌上，需要使用時(shí)，按下相關(guān)按鈕，信號(hào)傳輸?shù)秸九茀f(xié)調(diào)器，通過各個(gè)站牌協(xié)調(diào)最后傳輸?shù)秸{(diào)度服務(wù)器，同時(shí)站牌協(xié)調(diào)器將行車信息顯示在站牌顯示器，為行人提供車輛信息服務(wù)。2 信息實(shí)時(shí)傳送。車輛信息通過ZigBee技術(shù)，根據(jù)用戶按鈕要求，實(shí)時(shí)將最近點(diǎn)車輛信息傳送到用戶候車站牌上。3 自動(dòng)組網(wǎng)、自動(dòng)維護(hù)。ZigBee技術(shù)采用自組織網(wǎng)絡(luò)來通信，當(dāng)行進(jìn)車輛(安裝有一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)模塊終端)進(jìn)入行駛路線后，自動(dòng)加入線路信息網(wǎng)絡(luò)中，所有車輛只要他們彼此間在網(wǎng)絡(luò)模塊的通信范圍內(nèi)，通過彼此自動(dòng)尋找，很快就可以形成一個(gè)互聯(lián)互通的 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)。4:低功耗、低成本。終端模塊在低耗電待機(jī)模式下，2節(jié)5號(hào)干電池可支持1個(gè)節(jié)點(diǎn)工作6 M個(gè)月，甚至更長。通過大幅簡化協(xié)議，降低了對(duì)通信控制器的要求，同時(shí) ZigBee免協(xié)議專利費(fèi)，每個(gè)終端價(jià)格在100元以內(nèi)。5 近距離、短時(shí)延。每個(gè)數(shù)據(jù)模塊傳輸范圍在10 100 m之間，在增加RF發(fā)射功率后，可增加到1 3 km。這指的是相鄰節(jié)點(diǎn)間的距離。如果通過路由和節(jié)點(diǎn)間通信的接力，傳輸距離將可以更遠(yuǎn)。ZigBee的響應(yīng)速度較快，一般從睡眠轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)只需15 ms ，節(jié)點(diǎn)連接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)只需30 ms，進(jìn)一步節(jié)省了電能。6 高容量。終端模塊可采用星狀、片狀和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)管理若干子節(jié)點(diǎn)，最多一個(gè)主節(jié)點(diǎn)可管理254個(gè)子節(jié)點(diǎn)；同時(shí)主節(jié)點(diǎn)還可由上一層網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)管理，最多可組成65000個(gè)節(jié)點(diǎn)的大網(wǎng)。

圖1為本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的站牌協(xié)調(diào)器結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)傳輸工作流程圖；圖4為本實(shí)用新型查詢按鈕按下信息傳輸流程圖。圖中，1.調(diào)速服務(wù)器，2.站牌協(xié)調(diào)器，3.車輛信息發(fā)送器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示，公交車輛查詢及監(jiān)控系統(tǒng)，包括車輛調(diào)度服務(wù)器1，站牌協(xié)調(diào)器2，車輛信息發(fā)送器3組成。如圖2所示，站牌協(xié)調(diào)器由zigbee無線通信模塊，查詢按鈕，車輛信息顯示屏，嵌入式處理器組成。其中zigbee無線通信模塊將車輛信息接受并處理，然后傳輸?shù)秸{(diào)度服務(wù)器。圖3為車輛信息傳輸流程。圖4是查詢按鈕按下信息傳輸流程。
權(quán)利要求1.城市公交車輛信息查詢與監(jiān)控裝置，其特征在于，包括依次通過傳感器網(wǎng)絡(luò)相連接的調(diào)度服務(wù)器(1)、站牌協(xié)調(diào)器(2)及車輛信息發(fā)送器(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市公交車輛信息查詢與監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的調(diào)度服務(wù)器(1)通過ZigBee無線通訊模塊與無線報(bào)警器相連接。
3.據(jù)權(quán)利要求2所述的用于城市公共車輛信息查詢與監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的無線通訊模塊采用ZigBee接收和發(fā)射模塊，用于將無線報(bào)警器信號(hào)、車輛行車信息傳輸?shù)秸{(diào)度服務(wù)器(1)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市公交車輛信息查詢與監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的站牌協(xié)調(diào)器(2)設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上，所述的車輛信息發(fā)送器(3)設(shè)置有兩個(gè)或兩個(gè)以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市公交車輛信息查詢與監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的調(diào)度服務(wù)器(1)采用PC機(jī)加裝數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)軟件，用于保存車輛編號(hào)、生產(chǎn)廠家、出廠日期、購置時(shí)間、審驗(yàn)記錄、運(yùn)行情況等基本信息，以及根據(jù)無線報(bào)警器的信號(hào)進(jìn)行報(bào)警。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市公交車輛信息查詢與監(jiān)控裝置，其特征在于，所述的車輛信息發(fā)送器(3)采用ZigBee處理器，用于實(shí)時(shí)記錄行車信息，根據(jù)站牌協(xié)調(diào)器(2)請(qǐng)求及時(shí)將行車信息上傳到調(diào)度服務(wù)器(1)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及公交車輛查詢及監(jiān)控系統(tǒng)，包括車輛調(diào)度服務(wù)器，站牌協(xié)調(diào)器，數(shù)據(jù)通訊模塊，車輛信息發(fā)送器，其中數(shù)據(jù)通訊模塊由zigbee無線通信模塊完成。公交車輛查詢與監(jiān)控系統(tǒng)的主要特征包括車輛調(diào)度服務(wù)器，站牌協(xié)調(diào)器，車輛信息發(fā)送器(在行駛車輛上安裝)，其中數(shù)據(jù)通訊所有模塊由zigbee無線通信模塊完成。在公交停車站點(diǎn)，安裝站牌協(xié)調(diào)器，本協(xié)調(diào)器包括行車信息顯示器(LED屏)，通信模塊，并安裝有一個(gè)按鈕，按鈕功能為查詢最近車輛信息(距離該點(diǎn)距離(米)，以現(xiàn)行速度到達(dá)該點(diǎn)時(shí)間(秒)，車輛人數(shù)(滿A、中度B、空C))。在行駛的公交車輛上安裝有數(shù)據(jù)通訊模塊。當(dāng)按下站點(diǎn)按鈕，信號(hào)通過無線模塊傳輸?shù)阶罱嚯x的車輛數(shù)據(jù)通訊模塊，繼而通過線路中的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)模塊傳輸?shù)杰囕v調(diào)度服務(wù)器，并發(fā)送回車輛距離、速度、和到達(dá)站點(diǎn)的大約時(shí)間。
文檔編號(hào)G08G1/123GK202189472SQ20112017462
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月28日
發(fā)明者曹梅, 王中生, 陳國紹 申請(qǐng)人:王中生