本實(shí)用新型涉及鐵路自助退票設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性薄卡票據(jù)自動(dòng)升降回收裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展人們出行的頻率逐漸增加，自2008年以來高鐵迅速崛起，鐵路每年的客運(yùn)量快速增加，為了提高鐵路客運(yùn)服務(wù)質(zhì)量和效率，鐵路部門推出鐵路自動(dòng)售檢票系統(tǒng)和網(wǎng)上購(gòu)票系統(tǒng)。由于我國(guó)人口眾多，鐵路是人們出行的首選方式，每天需要退或者改簽的車票絕對(duì)數(shù)量十分龐大。普通自動(dòng)退改簽車票設(shè)備，廢棄的車票以自由狀態(tài)進(jìn)入回收箱，由于車票回收箱落高比較大，這樣就會(huì)出現(xiàn)車票側(cè)立、非正常堆疊等現(xiàn)象，影響車票回收箱的利用效率，增加了車站人員開箱取票的次數(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有的自動(dòng)退改簽車票設(shè)備，車票進(jìn)入回收箱后，容易會(huì)出現(xiàn)車票側(cè)立、非正常堆疊等現(xiàn)象的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種柔性薄卡票據(jù)自動(dòng)升降回收裝置，包括回收箱、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及位于所述回收箱內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)和控制單元，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降平臺(tái)，票據(jù)由所述回收箱的進(jìn)票口進(jìn)入并落于所述升降平臺(tái)上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元和傳送單元，所述升降平臺(tái)設(shè)置于所述傳送單元上，所述回收箱上設(shè)有檢測(cè)所述升降平臺(tái)上的票據(jù)的檢測(cè)元件，所述控制單元分別與所述檢測(cè)元件和所述驅(qū)動(dòng)單元連接，以根據(jù)所述檢測(cè)元件的檢測(cè)結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)單元啟停，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述傳送單元運(yùn)動(dòng)傳送，以帶動(dòng)所述升降平臺(tái)升降移動(dòng)。

其中，所述傳送單元設(shè)置于所述回收箱的外側(cè)，包括豎直設(shè)置的同步帶與同步帶輪，所述同步帶輪與所述同步帶連接，上下兩個(gè)所述同步帶輪之間的所述回收箱上設(shè)有豎向的條形通孔，所述升降平臺(tái)穿過所述條形通孔與所述同步帶連接，所述驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述同步帶傳動(dòng)，使所述升降平臺(tái)沿所述條形通孔升降。

其中，所述升降機(jī)構(gòu)還包括滑塊，所述升降平臺(tái)與所述滑塊連接，所述滑塊與連接板一端的長(zhǎng)圓孔連接，所述連接板的另一端穿過所述條形通孔通過夾板與所述同步帶連接。

其中，所述條形通孔的下方的所述回收箱外設(shè)有下壓合開關(guān)，所述滑塊可與所述下壓合開關(guān)接觸，所述下壓合開關(guān)與所述控制單元連接。

其中，所述檢測(cè)元件包括成對(duì)設(shè)置的對(duì)射光耦，所述對(duì)射光耦靠近所述條形通孔的上端設(shè)置。

其中，所述條形通孔的上方的所述回收箱外設(shè)有上壓合開關(guān)，所述滑塊可與所述上壓合開關(guān)接觸，所述上壓合開關(guān)與所述控制單元連接。

其中，所述檢測(cè)元件還包括對(duì)射光傳感器，所述對(duì)射光傳感器靠近所述條形通孔的下端設(shè)置。

其中，所述驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)、蝸輪和蝸桿，所述電機(jī)連接所述蝸桿并驅(qū)動(dòng)所述蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸輪與所述同步帶輪同軸連接，所述蝸桿與所述蝸輪嚙合傳動(dòng)。

其中，所述傳送單元為兩組，分別設(shè)置于所述回收箱體相對(duì)的兩側(cè)，相對(duì)的兩個(gè)所述同步帶輪通過主軸連接，所述蝸輪設(shè)置于下部的所述主軸上。

其中，所述回收箱的維護(hù)門處的下端設(shè)有微動(dòng)開關(guān)，所述微動(dòng)開關(guān)與所述控制單元連接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型柔性薄卡票據(jù)自動(dòng)升降回收裝置的傳送單元連接升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)單元是柔性薄卡票據(jù)自動(dòng)升降回收裝置的動(dòng)力輸出單元，通過驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)傳送單元運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降平臺(tái)升降，控制單元包括控制驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)元件等的電路板，升降平臺(tái)是車票存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，通過檢測(cè)元件檢測(cè)升降平臺(tái)上車票的堆疊高度，車票高度達(dá)到一定值時(shí)，則控制單元使驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)轉(zhuǎn)讓升降平臺(tái)下降一定的高度，通過不斷判斷升降位置直至車票達(dá)到一定預(yù)設(shè)量后，傳送單元將升降平臺(tái)送至回收箱下部，工作人員將升降平臺(tái)上的回收車票取出后，驅(qū)動(dòng)單元再次運(yùn)行將升降平臺(tái)送回進(jìn)票口位置。本實(shí)用新型主要應(yīng)用在鐵路自動(dòng)退改簽設(shè)備中，升降平臺(tái)在回收箱中自動(dòng)升降，能夠使車票整齊有次序堆疊，降低人工勞動(dòng)成本，提高車票回收箱的利用效率，本實(shí)用新型模塊化組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便更換且節(jié)省空間。

除了上面所描述的本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例票據(jù)自動(dòng)升降回收裝置的側(cè)視圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例票據(jù)自動(dòng)升降回收裝置的后視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例票據(jù)自動(dòng)升降回收裝置的側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例票據(jù)自動(dòng)升降回收裝置的驅(qū)動(dòng)單元所在位置的剖視圖。

圖中：1：回收箱；2：升降機(jī)構(gòu)；3：控制單元；4：驅(qū)動(dòng)單元；5：傳送單元；6：檢測(cè)元件；7：下壓合開關(guān)；8：上壓合開關(guān)；11：條形通孔；12：微動(dòng)開關(guān)；21：升降平臺(tái)；22：滑塊；41：電機(jī)；42：蝸輪；43：蝸桿；51：同步帶；52：同步帶輪；53：主軸；61：對(duì)射光耦；62：對(duì)射光傳感器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”、“多根”、“多組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，“若干個(gè)”、“若干根”、“若干組”的含義是一個(gè)或一個(gè)以上。

如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的柔性薄卡票據(jù)自動(dòng)升降回收裝置，包括回收箱1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及位于回收箱1內(nèi)的升降機(jī)構(gòu)2和控制單元3，升降機(jī)構(gòu)2包括升降平臺(tái)21，票據(jù)由回收箱1的進(jìn)票口進(jìn)入并落于升降平臺(tái)21上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)單元4和傳送單元5，升降平臺(tái)21設(shè)置于傳送單元5上，回收箱1上設(shè)有檢測(cè)升降平臺(tái)21上的票據(jù)的檢測(cè)元件6，控制單元3分別與檢測(cè)元件6和驅(qū)動(dòng)單元4連接，以根據(jù)檢測(cè)元件6的檢測(cè)結(jié)果控制驅(qū)動(dòng)單元4啟停，驅(qū)動(dòng)單元4驅(qū)動(dòng)傳送單元5運(yùn)動(dòng)傳送，以帶動(dòng)升降平臺(tái)21升降移動(dòng)。

本實(shí)用新型柔性薄卡票據(jù)自動(dòng)升降回收裝置的傳送單元連接升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)單元是柔性薄卡票據(jù)自動(dòng)升降回收裝置的動(dòng)力輸出單元，通過驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)傳送單元運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降平臺(tái)升降，控制單元包括控制驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)元件等的電路板，升降平臺(tái)是車票存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，通過檢測(cè)元件檢測(cè)升降平臺(tái)上車票的堆疊高度，車票高度達(dá)到一定值時(shí)，則控制單元使驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)轉(zhuǎn)讓升降平臺(tái)下降一定的高度，通過不斷判斷升降位置直至車票達(dá)到一定預(yù)設(shè)量后，傳送單元將升降平臺(tái)送至回收箱下部，工作人員將升降平臺(tái)上的回收車票取出后，驅(qū)動(dòng)單元再次運(yùn)行將升降平臺(tái)送回進(jìn)票口位置。本實(shí)用新型主要應(yīng)用在鐵路自動(dòng)退改簽設(shè)備中，升降平臺(tái)在回收箱中自動(dòng)升降，能夠使車票整齊有次序堆疊，降低人工勞動(dòng)成本，提高車票回收箱的利用效率，本實(shí)用新型模塊化組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便更換且節(jié)省空間。

其中，傳送單元5設(shè)置于回收箱1的外側(cè)，包括豎直設(shè)置的同步帶51與同步帶輪52，同步帶輪52與同步帶51連接，上下兩個(gè)同步帶輪52之間的回收箱1上設(shè)有豎向的條形通孔11，升降平臺(tái)21穿過條形通孔11與同步帶51連接，驅(qū)動(dòng)單元4驅(qū)動(dòng)同步帶輪52轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)同步帶51傳動(dòng)，使升降平臺(tái)21沿條形通孔11升降。其中，升降機(jī)構(gòu)2還包括滑塊22，升降平臺(tái)21與滑塊22連接，滑塊22與連接板一端的長(zhǎng)圓孔連接，連接板的另一端穿過條形通孔11通過夾板與同步帶51連接。傳送單元的同步帶與同步輪設(shè)置在回收箱外側(cè)，回收箱的側(cè)壁上設(shè)有豎向條形通孔作為滑塊的滑道，滑塊通過連接板與同步帶固定，升降平臺(tái)與滑塊固定，通過同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使升降臺(tái)在豎直方向上移動(dòng)，連接板上的長(zhǎng)圓孔便于在連接滑塊時(shí)調(diào)整緊固件的固定位置。

其中，條形通孔11的下方的回收箱體1外設(shè)有下壓合開關(guān)7，滑塊22可與下壓合開關(guān)7接觸，下壓合開關(guān)7與控制單元3連接。其中，檢測(cè)元件6還包括對(duì)射光傳感器62，對(duì)射光傳感器62靠近條形通孔11的下端設(shè)置。條形通孔作為滑道，下端的下壓合開關(guān)限制升降平臺(tái)下降的最低位置，當(dāng)升降平臺(tái)超過可控位置后，滑塊可觸壓下壓合開關(guān)并斷電保護(hù)，控制單元獲得信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)單元停止工作，檢測(cè)元件的對(duì)射光傳感器與下壓合開關(guān)協(xié)作，對(duì)升降平臺(tái)的下極限位置起到雙重保護(hù)的作用，當(dāng)對(duì)射光傳感器檢測(cè)到升降平臺(tái)到達(dá)時(shí)可發(fā)出提醒信號(hào)，指示可開箱取票。

其中，檢測(cè)元件6包括成對(duì)設(shè)置的對(duì)射光耦61，對(duì)射光耦61靠近條形通孔11的上端設(shè)置。其中，條形通孔11的上方的回收箱1外設(shè)有上壓合開關(guān)8，滑塊22可與上壓合開關(guān)8接觸，上壓合開關(guān)8與控制單元3連接。檢測(cè)元件包括成對(duì)的分體式對(duì)射光耦板，且在條形通孔上端的兩側(cè)對(duì)稱布置，通過壓鉚螺母和螺釘固定于鈑金回收箱上。升降平臺(tái)的高度通過回收箱內(nèi)車票的高度是否遮擋對(duì)射光耦判斷，當(dāng)車票遮擋光耦時(shí)會(huì)通過控制單元發(fā)送指令使驅(qū)動(dòng)單元旋轉(zhuǎn)一定步長(zhǎng)而使升降平臺(tái)下降一定的高度，當(dāng)車票遮擋住第一個(gè)對(duì)射光耦時(shí)通過控制單元發(fā)送票箱將滿的預(yù)警信息，提示工作人員及時(shí)取走票箱內(nèi)的車票，當(dāng)光耦擋片同時(shí)遮擋住兩個(gè)對(duì)射光耦時(shí)會(huì)通過控制單元發(fā)射信號(hào)停止回收車票。通過條形通孔上端的設(shè)置上壓合開關(guān)，同樣限制升降平臺(tái)上升的最高位置，當(dāng)升降平臺(tái)超過可控位置后，滑塊可觸壓上壓合開關(guān)并斷電保護(hù)，控制單元獲得信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)單元停止工作，檢測(cè)元件的對(duì)射光耦與上壓合開關(guān)協(xié)作，對(duì)升降平臺(tái)的上極限位置起到雙重保護(hù)的作用，上下的兩個(gè)壓合開關(guān)限制升降平臺(tái)的上下最大行程。

其中，如圖4所示，驅(qū)動(dòng)單元4包括電機(jī)41、蝸輪42和蝸桿43，電機(jī)41連接蝸桿42并驅(qū)動(dòng)蝸桿43轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪42與同步帶輪52同軸連接，蝸桿41與蝸輪42嚙合傳動(dòng)。異步電機(jī)與電機(jī)架安裝在回收箱內(nèi)，異步電機(jī)與控制單元連接實(shí)現(xiàn)控制。蝸輪與異步電機(jī)連接的蝸桿配合連接，通過蝸桿的帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)同步帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪通過同步帶帶帶動(dòng)升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。

其中，傳送單元5為兩組，分別設(shè)置于回收箱1相對(duì)的兩側(cè)，相對(duì)的兩個(gè)同步帶輪52通過主軸53連接，蝸輪42設(shè)置于下部的主軸53上。本實(shí)施例的傳送單元由兩對(duì)齒數(shù)相等的同步帶輪和兩根根同步帶組成，其中位于下方的同步帶輪為主動(dòng)輪，與蝸輪固定于主動(dòng)軸上，蝸輪與固定于電機(jī)上的蝸桿配合傳遞動(dòng)力，升降平臺(tái)的兩端分別通過滑塊連接兩個(gè)同步帶，兩個(gè)同步帶輪通過帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)。

其中，如圖3和圖4所示，回收箱1的維護(hù)門處的下端設(shè)有微動(dòng)開關(guān)12，微動(dòng)開關(guān)12與控制單元3連接。微動(dòng)開關(guān)與控制單元連接，當(dāng)取票時(shí)打開維護(hù)門，觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，升降機(jī)構(gòu)下降一定高度以方便取票，關(guān)閉維護(hù)門再次觸動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，升降機(jī)構(gòu)復(fù)位。維護(hù)門通過兩個(gè)合頁與回收箱固定連接，維護(hù)門上設(shè)有門鎖、把手。當(dāng)關(guān)閉維護(hù)門時(shí)壓合微動(dòng)開關(guān)通過控制單元使升降機(jī)構(gòu)高度復(fù)位。

綜上所述，本實(shí)用新型柔性薄卡票據(jù)自動(dòng)升降回收裝置的傳送單元連接升降機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)單元是柔性薄卡票據(jù)自動(dòng)升降回收裝置的動(dòng)力輸出單元，通過驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)傳送單元運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降平臺(tái)升降，控制單元包括控制驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)元件等的電路板，升降平臺(tái)是車票存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，通過檢測(cè)元件檢測(cè)升降平臺(tái)上車票的堆疊高度，車票高度達(dá)到一定值時(shí)，則控制單元使驅(qū)動(dòng)單元運(yùn)轉(zhuǎn)讓升降平臺(tái)下降一定的高度，通過不斷判斷升降位置直至車票達(dá)到一定預(yù)設(shè)量后，傳送單元將升降平臺(tái)送至回收箱下部，工作人員將升降平臺(tái)上的回收車票取出后，驅(qū)動(dòng)單元再次運(yùn)行將升降平臺(tái)送回進(jìn)票口位置。本實(shí)用新型主要應(yīng)用在鐵路自動(dòng)退改簽設(shè)備中，升降平臺(tái)在回收箱中自動(dòng)升降，能夠使車票整齊有次序堆疊，降低人工勞動(dòng)成本，提高車票回收箱的利用效率，本實(shí)用新型模塊化組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便更換且節(jié)省空間。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。