基于can現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置、采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置，包括：采集端、與所述采集端連接的檢測(cè)模塊以及與所述檢測(cè)模塊連接的輸出端，所述輸出端通過(guò)CAN節(jié)點(diǎn)與CAN總線連接；所述采集端還與剎車信號(hào)線連接，用于接收所述剎車信號(hào)線所發(fā)送的信號(hào)；其中，所述剎車信號(hào)線的一端連接剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)，另一端連接剎車信號(hào)燈；所述檢測(cè)模塊用于將接收到的來(lái)自采集端的信號(hào)進(jìn)行判斷分析處理，當(dāng)判斷分析處理得到所述信號(hào)為剎車信號(hào)時(shí)，所述輸出端則通過(guò)CAN總線將該剎車信號(hào)發(fā)送出去。本發(fā)明還提供一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)。上述剎車信號(hào)采集裝置、采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)可以準(zhǔn)確、及時(shí)的采集剎車信號(hào)。
【專利說(shuō)明】基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置、采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置、采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上對(duì)車輛的一些有效的信號(hào)沒(méi)有一種固定的采集模式，有的甚至是直接通過(guò)人為判斷剎車信號(hào)燈是否亮來(lái)作為判斷的依據(jù)。這種判斷模式非常原始和落后，且存在較大的誤判性，在實(shí)際過(guò)程中也有可能由于燈的損壞從而導(dǎo)致無(wú)法判斷的可能性。除了該判斷方式外，市面上也存在其他的檢測(cè)判斷設(shè)備，但是根據(jù)市場(chǎng)的使用反饋信息來(lái)分析，這些的檢測(cè)器都無(wú)法真正做到百分之百的準(zhǔn)確和有效。
[0003]現(xiàn)有的車輛控制系統(tǒng)無(wú)法完整的對(duì)車輛剎車的相關(guān)信息進(jìn)行記錄，使得用戶不能隨時(shí)的查閱剎車的記錄，使得車輛控制系統(tǒng)的功能較為單一、用戶滿意度和體驗(yàn)度較低，且，若車輛發(fā)生交通事故時(shí)，無(wú)法查看是否是因?yàn)檐囕v剎車引起的交通事故，不能提供相關(guān)的證據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置、采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)可以準(zhǔn)確及時(shí)的采集到車輛的剎車信號(hào)，進(jìn)一步可以使得采用該剎車信號(hào)采集裝置的系統(tǒng)和車輛更多功能化，提高用戶的滿意度和體驗(yàn)度。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置，其用于采集剎車信號(hào)，包括:采集端、與所述采集端連接的檢測(cè)模塊以及與所述檢測(cè)模塊連接的輸出端，所述輸出端通過(guò)CAN節(jié)點(diǎn)與CAN總線連接；所述采集端還與剎車信號(hào)線連接，用于接收所述剎車信號(hào)線所發(fā)送的信號(hào)；其中，所述剎車信號(hào)線的一端連接剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)，另一端連接剎車信號(hào)燈；所述檢測(cè)模塊用于將接收到的來(lái)自采集端的信號(hào)進(jìn)行判斷分析處理，當(dāng)判斷分析處理得到所述信號(hào)為剎車信號(hào)時(shí)，所述輸出端則通過(guò)CAN總線將該剎車信號(hào)發(fā)送出去。
[0006]其中，所述采集端為兩根檢測(cè)線纜，其分別與所述剎車信號(hào)線的地線和信號(hào)線連接，當(dāng)所述采集端采集到的信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，所述檢測(cè)模塊則判斷接收到了剎車信號(hào)，當(dāng)所述采集端采集到的信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，所述檢測(cè)模塊則判斷接收到的是未剎車信號(hào)或者未接收到剎車信號(hào)。
[0007]其中，所述檢測(cè)模塊將接收到的信號(hào)進(jìn)行判斷分析處理，當(dāng)分析處理得到接收到的信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，則認(rèn)為該接收到的信號(hào)為剎車信號(hào)，并將剎車信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送出去；當(dāng)分析處理得到接收到的信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，則認(rèn)為該接收到的信號(hào)為未剎車信號(hào)或者認(rèn)為未接收到剎車信號(hào)。
[0008]其中，所述檢測(cè)模塊包括電阻分壓網(wǎng)絡(luò)以及Α/D采集處理器，當(dāng)檢測(cè)模塊接收到的信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，所述電阻分壓網(wǎng)絡(luò)則將該高電平信號(hào)通過(guò)降壓降流的方式對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行分析處理，并通過(guò)Α/D采集處理器對(duì)經(jīng)過(guò)電阻分壓網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行降壓降流處理后的信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以轉(zhuǎn)換為剎車信號(hào)，并通過(guò)輸出端和CAN總線將轉(zhuǎn)換后的剎車信號(hào)發(fā)送出去。
[0009]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的車輛剎車信號(hào)采集系統(tǒng)，包括:語(yǔ)音接收模塊，用于接收用戶通過(guò)語(yǔ)音發(fā)出的剎車命令，并將該剎車命令發(fā)送至中央控制器；所述中央控制器與所述語(yǔ)音接收模塊連接，用于將接收到的剎車命令進(jìn)行識(shí)別處理，還用于根據(jù)剎車命令發(fā)送剎車信號(hào)至剎車信號(hào)燈和剎車信號(hào)采集裝置；所述剎車信號(hào)燈通過(guò)剎車信號(hào)線與所述中央控制器連接，用于接收所述中央控制器發(fā)出的剎車信號(hào)以進(jìn)行相應(yīng)的顯示；所述剎車信號(hào)采集裝置包括采集端、與所述采集端連接的檢測(cè)模塊以及與所述檢測(cè)模塊連接的輸出端，所述輸出端通過(guò)CAN節(jié)點(diǎn)與所述CAN總線連接，所述采集端與所述剎車信號(hào)線并聯(lián)連接所述中央控制器，用于通過(guò)剎車信號(hào)線接收剎車信號(hào)，所述檢測(cè)模塊用于將接收到的來(lái)自采集端的信號(hào)進(jìn)行判斷分析處理，當(dāng)判斷分析處理得到所述信號(hào)為剎車信號(hào)時(shí)，所述輸出端則通過(guò)CAN總線將該剎車信號(hào)發(fā)送出去。
[0010]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的又一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種車輛控制系統(tǒng)，包括:剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)、與所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的中央控制器、與所述中央控制器連接的剎車信號(hào)燈、與所述剎車信號(hào)燈并聯(lián)的剎車信號(hào)采集裝置、與所述剎車信號(hào)采集裝置連接的行車記錄裝置；所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收用戶的剎車命令以將該剎車命令發(fā)送至所述中央控制器；所述中央控制器用于根據(jù)接收到的剎車命令發(fā)送剎車信號(hào)至剎車信號(hào)燈以驅(qū)動(dòng)所述剎車信號(hào)燈進(jìn)行顯示，還用于根據(jù)剎車命令發(fā)送剎車信號(hào)至剎車信號(hào)采集裝置；所述剎車信號(hào)采集裝置接收所述中央控制器發(fā)送的剎車信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理后的剎車信號(hào)發(fā)送至所述行車記錄裝置，所述剎車信號(hào)采集裝置為上述權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的剎車信號(hào)采集裝置；所述行車記錄裝置包括計(jì)時(shí)器，所述行車記錄裝置用于記錄該剎車信號(hào)以及記錄接收到該剎車信號(hào)的時(shí)間。
[0011]其中，所述車輛控制系統(tǒng)還包括與所述行車記錄裝置連接的GPS定位裝置，所述GPS定位裝置用于將車輛的行駛位置實(shí)時(shí)發(fā)送至所述行車記錄裝置；所述行車記錄裝置在記錄該剎車信號(hào)和接收到該剎車信號(hào)的時(shí)間的同時(shí)還接收所述GPS定位裝置實(shí)時(shí)發(fā)送的行駛位置，以清楚的記錄剎車信號(hào)發(fā)生的時(shí)間信息和發(fā)生時(shí)的位置信息。
[0012]其中，所述車輛控制系統(tǒng)還包括:與所述中央控制器連接的載重測(cè)量裝置以及載重提示裝置；所述載重測(cè)量裝置用于測(cè)量所述車輛的實(shí)時(shí)載重量，并將該實(shí)時(shí)載重量發(fā)送至所述中央控制器；所述中央控制器還用于在接收到所述實(shí)時(shí)載重量后，判斷該實(shí)時(shí)載重量是否接近或者等于或者超過(guò)車輛的最大承重量；當(dāng)所述中央控制器判斷得到該實(shí)時(shí)載重量接近或者等于或者超過(guò)車輛的最大承重量后且在接收到剎車命令時(shí)，控制所述載重提示裝置進(jìn)行提示。
[0013]其中，所述載重提示裝置包括與所述中央控制器連接的語(yǔ)音提示裝置和/或顯示提示裝置。
[0014]其中，所述行車記錄裝置還與所述載重測(cè)量裝置連接，用于將測(cè)量到的實(shí)時(shí)載重量發(fā)送至所述行車記錄裝置。[0015]本發(fā)明的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置、采集系統(tǒng)以及車輛控制系統(tǒng)可以準(zhǔn)確、及時(shí)的采集到車輛的剎車信號(hào)，使得采用該剎車信號(hào)采集裝置、控制系統(tǒng)或者車輛可以方便、實(shí)時(shí)的記錄剎車信號(hào)，進(jìn)一步地使得車輛控制系統(tǒng)更多功能化，更能提升用戶的滿意度和體驗(yàn)度；同時(shí)，可以在發(fā)生交通事故后，便于交警監(jiān)查車輛發(fā)生交通事故的根源，提供了更多的行車時(shí)的實(shí)時(shí)證據(jù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的車輛剎車信號(hào)采集系統(tǒng)第一實(shí)施例的方框圖。
[0019]圖3是本發(fā)明車輛控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的方框圖。
[0020]圖4是本發(fā)明車輛控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的方框圖。
[0021]圖5是本發(fā)明車輛控制系統(tǒng)第三實(shí)施例的方框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0023]請(qǐng)參見(jiàn)圖1，圖1是本發(fā)明基于CAN (Controller Area Network,控制器局域網(wǎng)絡(luò))現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例的基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置，其用于采集剎車信號(hào)，包括:采集端101、與所述采集端101連接的檢測(cè)模塊102以及與所述檢測(cè)模塊102連接的輸出端103，所述輸出端103通過(guò)CAN節(jié)點(diǎn)104與CAN總線105連接；所述采集端101還與剎車信號(hào)線106連接，用于接收所述剎車信號(hào)線106所發(fā)送的信號(hào)；其中，述剎車信號(hào)線106的一端連接剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)(圖未示)，另一端連接剎車信號(hào)燈107 ;所述檢測(cè)模塊102用于將接收到的來(lái)自采集端101的信號(hào)進(jìn)行判斷分析處理，當(dāng)判斷分析處理得到所述信號(hào)為剎車信號(hào)時(shí)，所述輸出端103則通過(guò)CAN總線105將該剎車信號(hào)發(fā)送出去。其中:
[0024]本實(shí)施例的剎車信號(hào)，可以是指用戶通過(guò)踩壓行車制動(dòng)器或者拉起駐車制動(dòng)器而產(chǎn)生的剎車信號(hào)。同樣地，所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以是指行車制動(dòng)器或者駐車制動(dòng)器。當(dāng)所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)是行車制動(dòng)器，且當(dāng)用戶腳踩所述行車制動(dòng)器時(shí)，該行車制動(dòng)器將產(chǎn)生剎車信號(hào)至剎車信號(hào)燈107，同時(shí)也將該剎車信號(hào)發(fā)送至所述剎車信號(hào)采集裝置。當(dāng)所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)是駐車制動(dòng)器，且當(dāng)用戶手拉駐車制動(dòng)器時(shí)，該駐車制動(dòng)器將產(chǎn)生剎車信號(hào)至所述剎車信號(hào)燈107，與此同時(shí)，也將該剎車信號(hào)發(fā)送至所述剎車信號(hào)采集裝置。進(jìn)一步地，所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)剎車信號(hào)線106與所述剎車信號(hào)燈107相連，所述剎車信號(hào)線106包括一信號(hào)線和一地線，其中，所述信號(hào)線傳遞+24V電源信號(hào)至所述剎車信號(hào)燈107。應(yīng)當(dāng)理解，上述僅通過(guò)一兩個(gè)示例適當(dāng)?shù)睦e出剎車信號(hào)是如何產(chǎn)生的以方便更清楚的理解本發(fā)明的各個(gè)技術(shù)點(diǎn)。在不同的實(shí)施例中，所述剎車信號(hào)通過(guò)其他不同的方式進(jìn)行獲取，例如信號(hào)線還可以傳遞+12V電源信號(hào)至所述剎車信號(hào)燈107，因此，這里的傳遞剎車信號(hào)可以被理解為傳遞高電平信號(hào)；未產(chǎn)生剎車信號(hào)時(shí)，則可以理解為傳遞OV電源信號(hào)或者低電平信號(hào)。在另一些實(shí)施例中，還可以產(chǎn)生其他的模擬信號(hào)，其并不限于電平信號(hào)。
[0025]所述剎車信號(hào)采集裝置包括采集端101、與采集端101連接的檢測(cè)模塊102以及與所述檢測(cè)模塊102連接的輸出端103。其中:所述采集端101與所述剎車信號(hào)線106連接，與所述剎車信號(hào)燈107采用并聯(lián)的方式連接到所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)。具體地，所述采集端101為紅、黑兩根線纜，紅線與所述剎車信號(hào)線106中的信號(hào)線連接，黑線與所述剎車信號(hào)線106的地線連接。本實(shí)施例中，當(dāng)剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出剎車信號(hào)時(shí)，信號(hào)線產(chǎn)生+24V電源信號(hào)至所述剎車信號(hào)燈107，剎車信號(hào)燈107根據(jù)該+24V電源信號(hào)進(jìn)行顯示；與此同時(shí)，所述采集端101亦接收到該+24V電源信號(hào)，并將該+24V電源信號(hào)發(fā)送至檢測(cè)模塊102進(jìn)行判斷檢測(cè)。當(dāng)所述采集端101未采集到+24V電源信號(hào)時(shí)或者采集到的信號(hào)為0V，即表示所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)未發(fā)出剎車信號(hào)的命令。
[0026]應(yīng)當(dāng)理解，在其他實(shí)施例中，采集端101還可以通過(guò)其他方式來(lái)獲取剎車信號(hào)，例如:可以通過(guò)傳感器檢測(cè)剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作或者通過(guò)其他形式的方式獲取剎車信號(hào)。
[0027]所述檢測(cè)模塊102將接收到的信號(hào)進(jìn)行判斷分析處理，當(dāng)分析處理得到接收到的信號(hào)為+24V的電源信號(hào)時(shí)，則認(rèn)為該接收到的信號(hào)為剎車信號(hào)，并將剎車信號(hào)通過(guò)CAN總線105發(fā)送出去；當(dāng)分析處理得到接收到的信號(hào)為+OV的電源信號(hào)時(shí)，則認(rèn)為該接收到的信號(hào)為未剎車信號(hào)或者認(rèn)為未接收到剎車信號(hào)。具體地:
[0028]所述檢測(cè)模塊102包括:電阻分壓網(wǎng)絡(luò)以及Α/D采集處理器，當(dāng)檢測(cè)模塊102接收到的信號(hào)為+24V電源信號(hào)時(shí)，所述電阻分壓網(wǎng)絡(luò)則將該+24V電源信號(hào)通過(guò)降壓降流的方式對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行分析處理，并通過(guò)Α/D采集處理器對(duì)經(jīng)過(guò)電阻分壓網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行降壓降流處理后的信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以轉(zhuǎn)換為CAN總線105能夠識(shí)別的剎車信號(hào)，并通過(guò)輸出端103和CAN總線105將轉(zhuǎn)換后的剎車信號(hào)發(fā)送出去。所述檢測(cè)模塊102具體為檢測(cè)電路，其電阻分壓網(wǎng)絡(luò)將被采集到的+24V電源信號(hào)通過(guò)降壓降流的方式處理以對(duì)被采集到的信號(hào)降壓和降流，經(jīng)過(guò)降壓和降流處理后的信號(hào)再通過(guò)24位的Α/D采集處理器進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，以轉(zhuǎn)換為有用的剎車信號(hào)，并將該剎車信號(hào)通過(guò)CAN通信方式發(fā)送出去。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本實(shí)施例是以檢測(cè)電源信號(hào)為例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述，但本發(fā)明并不僅限于該實(shí)施例所闡述的范圍。在其他的實(shí)施例中，所述采集端101還可以采集其他的信號(hào)發(fā)送至檢測(cè)模塊102，檢測(cè)模塊102通過(guò)內(nèi)設(shè)有方式進(jìn)行判斷采集到的信號(hào)是否為剎車信號(hào)，進(jìn)而通過(guò)CAN通信方式發(fā)送出去，此處便不再一一贅述。
[0029]本實(shí)施例的剎車信號(hào)采集裝置的殼體采用密封塑料外殼，在外殼可以有效的防水和防塵，符合IP67等級(jí)；裝設(shè)于車輛上時(shí)，采用扎帶將剎車信號(hào)采集裝置固定在CAN總線中，保證其可靠的固定于CAN總線上。當(dāng)然，在不同的實(shí)施例中，所述剎車信號(hào)采集裝置的形式還可以有其他不同的變化，此處不再一一贅述。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例，通過(guò)將剎車信號(hào)采集裝置與剎車信號(hào)線進(jìn)行并聯(lián)，再通過(guò)CAN節(jié)點(diǎn)與CAN總線將采集到的剎車信號(hào)發(fā)送出去，準(zhǔn)確、及時(shí)的進(jìn)行剎車信號(hào)的采集，便于車輛的其他裝置或者系統(tǒng)進(jìn)行處理、運(yùn)用或者記錄，可以方便用戶對(duì)該剎車信號(hào)進(jìn)行更進(jìn)一步的運(yùn)用。
[0031]請(qǐng)參見(jiàn)圖2，圖2是本發(fā)明基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的車輛剎車信號(hào)采集系統(tǒng)第一實(shí)施例的方框圖。本實(shí)施例的基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的車輛剎車信號(hào)采集系統(tǒng)包括剎車信號(hào)采集裝置201、剎車信號(hào)燈202、中央控制器203以及語(yǔ)音接收模塊204。其中:本實(shí)施例的剎車信號(hào)采集裝置201同樣包括采集端、與所述采集端連接的檢測(cè)模塊以及與所述檢測(cè)模塊連接的輸出端(圖未示)，同樣地，所述輸出端通過(guò)CAN節(jié)點(diǎn)與CAN總線連接(圖未示)，本實(shí)施例上述實(shí)施例的區(qū)別在于:所述采集端與剎車信號(hào)燈202通過(guò)剎車信號(hào)線以并聯(lián)連接于中央控制器203，所述中央控制器203連接所述語(yǔ)音接收模塊204，所述語(yǔ)音接收模塊204用于接收用戶通過(guò)語(yǔ)音輸入的剎車命令并將該剎車命令發(fā)送至所述中央控制器203，例如:用戶可以通過(guò)語(yǔ)音發(fā)出“剎車”、“請(qǐng)剎車”等等以輸入剎車的命令，亦或者用戶還可以通過(guò)設(shè)定的特定語(yǔ)音來(lái)表示剎車命令等等。當(dāng)語(yǔ)音接收模塊204接收到用戶發(fā)出的剎車命令后，將該命令發(fā)送至中央控制器203，中央控制器203對(duì)該剎車命令進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)該剎車命令發(fā)送剎車信號(hào)至剎車信號(hào)燈202和剎車信號(hào)采集裝置201 ；當(dāng)所述剎車信號(hào)采集裝置201接收到相應(yīng)的剎車信號(hào)時(shí)，進(jìn)行分析處理再通過(guò)CAN節(jié)點(diǎn)和CAN總線發(fā)送出去，所述剎車信號(hào)采集裝置201處理的方式與第一實(shí)施例相同或者相似，此處便不再一一贅述。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例，基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的車輛剎車信號(hào)采集系統(tǒng)通過(guò)語(yǔ)音接收模塊、中央控制器和剎車信號(hào)采集裝置的無(wú)間配合，使得用戶可以通過(guò)設(shè)定的語(yǔ)音進(jìn)行剎車命令的輸入，中央控制器通過(guò)語(yǔ)音命令的輸入發(fā)送相應(yīng)的剎車信號(hào)，進(jìn)一步使得車輛更便捷更實(shí)時(shí)的進(jìn)行剎車，使得采用該車輛剎車信號(hào)采集系統(tǒng)的車輛的用戶滿意度和體驗(yàn)度更高。
[0033]請(qǐng)參見(jiàn)圖3，圖3是本發(fā)明車輛控制系統(tǒng)第一實(shí)施例的方框圖。本實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)包括:剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)301、與所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)301連接的中央控制器302、與所述中央控制器302連接的剎車信號(hào)燈303、與所述剎車信號(hào)燈303并聯(lián)的剎車信號(hào)采集裝置304、與所述剎車信號(hào)采集裝置304連接的行車記錄裝置305。其中:
[0034]所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)301用于接收用戶的剎車命令以發(fā)送剎車命令至所述中央控制器302 ;其中，所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)301可以是上述實(shí)施例中行車制動(dòng)器、駐車制動(dòng)器或者是上述用于接收用戶通過(guò)語(yǔ)音發(fā)出的剎車命令的語(yǔ)音接收模塊等等。
[0035]所述中央控制器302用于根據(jù)接收到的剎車命令發(fā)送剎車信號(hào)至剎車信號(hào)燈303以驅(qū)動(dòng)所述剎車信號(hào)燈303進(jìn)行顯示，還用于根據(jù)剎車命令發(fā)送剎車信號(hào)至剎車信號(hào)采集裝置304。
[0036]所述剎車信號(hào)采集裝置304接收所述中央控制器302發(fā)送的剎車信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理后的剎車信號(hào)發(fā)送至所述行車記錄裝置305，所述剎車信號(hào)采集裝置304包括采集端、與所述采集端連接的檢測(cè)模塊以及與所述檢測(cè)模塊連接的輸出端，所述輸出端通過(guò)CAN節(jié)點(diǎn)與CAN總線連接；所述采集端還與剎車信號(hào)線連接，用于接收所述剎車信號(hào)線所發(fā)送的信號(hào)；所述檢測(cè)模塊用于將接收到的來(lái)自采集端的信號(hào)進(jìn)行判斷分析處理，當(dāng)判斷分析處理得到所述信號(hào)為剎車信號(hào)時(shí)，所述輸出端則通過(guò)CAN總線將該剎車信號(hào)發(fā)送出去。其中:
[0037]所述采集端為紅、黑兩根線纜，紅線與剎車信號(hào)中的信號(hào)線連接，黑線與所述剎車信號(hào)線的地線連接。當(dāng)剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)301發(fā)出剎車信號(hào)時(shí)，信號(hào)線產(chǎn)生+24V電源信號(hào)至所述剎車信號(hào)燈303，剎車信號(hào)燈303根據(jù)該+24V電源信號(hào)進(jìn)行顯示；與此同時(shí)，所述采集端亦接收到該+24V電源信號(hào)，并將該+24V電源信號(hào)發(fā)送至檢測(cè)模塊進(jìn)行判斷檢測(cè)。當(dāng)所述采集端未采集到+24V電源信號(hào)時(shí)或者采集到的信號(hào)為0V，即表示所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)301未發(fā)出剎車信號(hào)的命令。
[0038]所述檢測(cè)模塊將接收到的信號(hào)進(jìn)行判斷分析處理，當(dāng)分析處理得到接收到的信號(hào)為+24V的電源信號(hào)時(shí)，則認(rèn)為該接收到的信號(hào)為剎車信號(hào)，并將剎車信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送出去；當(dāng)分析處理得到接收到的信號(hào)為+OV的電源信號(hào)時(shí)，則認(rèn)為該接收到的信號(hào)為未剎車信號(hào)或者認(rèn)為未接收到剎車信號(hào)。具體地:
[0039]所述檢測(cè)模塊包括電阻分壓網(wǎng)絡(luò)以及Α/D采集處理器，當(dāng)檢測(cè)模塊接收到的信號(hào)為+24V電源信號(hào)時(shí)，所述電阻分壓網(wǎng)絡(luò)則將該+24V電源信號(hào)通過(guò)降壓降流的方式對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行分析處理，并通過(guò)Α/D采集處理器對(duì)經(jīng)過(guò)電阻分壓網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行降壓降流處理后的信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以轉(zhuǎn)換為CAN總線能夠識(shí)別的剎車信號(hào)，并通過(guò)輸出端和CAN總線將轉(zhuǎn)換后的剎車信號(hào)發(fā)送出去。所述檢測(cè)模塊具體為檢測(cè)電路，其電阻分壓網(wǎng)絡(luò)將被采集到的+24V電源信號(hào)通過(guò)降壓降流的方式處理以對(duì)被采集到的信號(hào)降壓和降流，經(jīng)過(guò)降壓和降流處理后的信號(hào)再通過(guò)24位的Α/D采集處理器進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換，以轉(zhuǎn)換為有用的剎車信號(hào)，并將該剎車信號(hào)通過(guò)CAN通信方式發(fā)送出去。應(yīng)當(dāng)理解，雖然本實(shí)施例是以檢測(cè)電源信號(hào)為剎車信號(hào)以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述，但本發(fā)明并不僅限于該實(shí)施例所闡述的范圍。在其他的實(shí)施例中，所述采集端還可以采集其他的信號(hào)作為剎車信號(hào)以發(fā)送至檢測(cè)模塊，檢測(cè)模塊通過(guò)內(nèi)設(shè)的方式進(jìn)行判斷采集到的信號(hào)是否為剎車信號(hào)，進(jìn)而通過(guò)CAN通信方式發(fā)送出去，此處便不再一一贅述，且本實(shí)施例中，所述剎車信號(hào)采集裝置304與上述實(shí)施例中的剎車信號(hào)采集裝置304的結(jié)構(gòu)或功能相同或者相似，此處便不再一一贅述。
[0040]所述行車記錄裝置305包括計(jì)時(shí)器，所述行車記錄裝置305用于記錄每一剎車信號(hào)以及記錄接收到每一剎車信號(hào)的時(shí)間。其中:所述行車記錄裝置305可以是還有存儲(chǔ)功能和實(shí)時(shí)記錄功能的裝置、或者是行車記錄儀器等，用于在車輛發(fā)生剎車時(shí)對(duì)剎車的記錄和剎車的時(shí)間進(jìn)行記錄，以方便用戶進(jìn)行查看或者當(dāng)車輛出事故后，對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)查，以更方便的提供行車時(shí)的一些實(shí)時(shí)證據(jù)。
[0041 ] 本發(fā)明實(shí)施例，車輛控制系統(tǒng)通過(guò)剎車信號(hào)采集裝置、行車記錄裝置、中央控制器等的無(wú)間配合，使得采用該控制系統(tǒng)的車輛可以方便、實(shí)時(shí)的記錄剎車信號(hào)、剎車信號(hào)發(fā)生的時(shí)間，使得車輛控制系統(tǒng)更多功能化，更能提升用戶的滿意度和體驗(yàn)度；同時(shí)，可以在發(fā)生交通事故后，便于交警監(jiān)查車輛發(fā)生交通事故的根源，提供了更多的行車時(shí)的實(shí)時(shí)證據(jù)。
[0042]請(qǐng)參見(jiàn)圖4，圖4是本發(fā)明車輛控制系統(tǒng)第二實(shí)施例的方框圖。本實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)包括與車輛控制系統(tǒng)第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)或功能相同或相似的剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)、中央控制器、剎車信號(hào)燈、剎車信號(hào)采集裝置以及行車記錄裝置。其中:本實(shí)施例還包括GPS定位裝置406，所述GPS定位裝置406與行車記錄儀連接，用于將車輛的行駛位置實(shí)時(shí)發(fā)送至所述行車記錄裝置；所述行車記錄裝置在記錄該剎車信號(hào)和接收到該剎車信號(hào)的時(shí)間的同時(shí)還接收所述GPS定位裝置406實(shí)時(shí)發(fā)送的行駛位置，以清楚的記錄剎車信號(hào)發(fā)生的時(shí)間信息和發(fā)生時(shí)的位置信息。
[0043]具體地，所述GPS定位裝置406可以與中央控制器連接，以獲取中央控制器通知信息，該通知信息為使其發(fā)送實(shí)時(shí)行駛位置至行車記錄裝置的信息；或者也可以直接和行車記錄裝置連接，通過(guò)行車記錄裝置發(fā)送的獲取實(shí)時(shí)行駛位置命令而將實(shí)時(shí)行駛位置發(fā)送至所述行車記錄裝置等等。當(dāng)然，在不同的實(shí)施例中，該GPS定位裝置406發(fā)送車輛的實(shí)時(shí)行駛位置至行車記錄裝置的動(dòng)作可以進(jìn)行不同的定義，只要能使行車記錄裝置在獲取到每一實(shí)時(shí)剎車信號(hào)的同時(shí)，能夠獲取到所述GPS定位裝置406發(fā)送的與該剎車信號(hào)相匹配的實(shí)時(shí)行駛位置即可。同時(shí)，行車記錄儀內(nèi)部設(shè)的計(jì)時(shí)器在接收到剎車信號(hào)時(shí)記錄接收時(shí)間，以使得行車記錄裝置同時(shí)記錄了剎車信號(hào)、該剎車信號(hào)發(fā)生的時(shí)間信息和發(fā)生時(shí)的位置信肩、O
[0044]本發(fā)明實(shí)施例，車輛控制系統(tǒng)通過(guò)剎車信號(hào)采集裝置、行車記錄裝置、GPS定位裝置以及中央控制器等的無(wú)間配合，使得采用該控制系統(tǒng)的車輛可以方便、實(shí)時(shí)的記錄剎車信號(hào)、剎車信號(hào)發(fā)生的時(shí)間、剎車信號(hào)發(fā)生的實(shí)時(shí)位置，使得車輛控制系統(tǒng)更多功能化，更能提升用戶的滿意度和體驗(yàn)度；同時(shí)，可以在發(fā)生交通事故后，便于交警監(jiān)查車輛發(fā)生交通事故的根源，提供了更多的行車時(shí)的實(shí)時(shí)證據(jù)。
[0045]請(qǐng)參見(jiàn)圖5，圖5是本發(fā)明車輛控制系統(tǒng)第三實(shí)施例的方框圖。本實(shí)施例的車輛控制系統(tǒng)包括與車輛控制系統(tǒng)第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)或功能相同或相似的剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)、中央控制器、剎車信號(hào)燈、剎車信號(hào)采集裝置以及行車記錄裝置，還包括與車輛控制系統(tǒng)第二實(shí)施例結(jié)構(gòu)或功能相同或相似的GPS定位裝置，其中，還包括:載重測(cè)量裝置507以及載重提示裝置508。
[0046]所述載重測(cè)量裝置507與所述中央控制器連接，用于測(cè)量車輛的實(shí)時(shí)載重量，并將該實(shí)時(shí)載重量發(fā)送至所述中央控制器；其中:
[0047]所述載重測(cè)量裝置507可以采用市面上任何一種測(cè)量裝置，比如可以采用重力傳感器或者通過(guò)其他方式測(cè)量車輛的實(shí)時(shí)載重量，并將該實(shí)時(shí)載重量發(fā)送至中央控制器。
[0048]本實(shí)施例中，所述中央控制器還用于接收到載重測(cè)量裝置507發(fā)送的實(shí)時(shí)載重量，并將該實(shí)時(shí)載重量與其內(nèi)預(yù)設(shè)的最大承載量進(jìn)行判斷比對(duì)，當(dāng)判斷得到該實(shí)時(shí)載重量接近或者等于或者超過(guò)車輛的最大承重量后且在接收到剎車命令時(shí)，發(fā)出控制信號(hào)至載重提示裝置508以進(jìn)行提示。應(yīng)當(dāng)理解，這里所說(shuō)的接近可以是指約等于最大承重量且小于最大承重量，在其他的實(shí)施例中，實(shí)時(shí)載重量接近最大承重量可以是指小于最大承重量且該小于最大承重量的值為最大承重量的30%以內(nèi)。
[0049]所述載重提示裝置508可以是語(yǔ)音提示裝置和/或顯示提示裝置，語(yǔ)音提示裝置可以是揚(yáng)聲器、耳機(jī)和/或藍(lán)牙耳機(jī)；所述顯示提示裝置可以是顯示屏和/或LED燈等等。所述載重提示裝置508接收到所述中央控制器發(fā)出的控制信號(hào)后進(jìn)行語(yǔ)音或者顯示提示，以起到警示的作用。
[0050]本實(shí)施例中，所述載重測(cè)量裝置507還與所述行車記錄裝置連接，當(dāng)載重測(cè)量裝置507檢測(cè)到車輛的實(shí)時(shí)載重量后，將該實(shí)時(shí)載重量發(fā)送至行車記錄裝置，以便于所述行車記錄裝置實(shí)時(shí)記錄該載重量，進(jìn)一步使得所述行車記錄裝置在記錄剎車信號(hào)、剎車信號(hào)發(fā)生的時(shí)間信息以及剎車信號(hào)發(fā)生時(shí)的位置信息的同時(shí)，記錄載重測(cè)量裝置507測(cè)量的實(shí)時(shí)載重信息。
[0051]本發(fā)明實(shí)施例，車輛控制系統(tǒng)通過(guò)剎車信號(hào)采集裝置、行車記錄裝置、GPS定位裝置、載重測(cè)量裝置以及中央控制器等的無(wú)間配合，使得采用該控制系統(tǒng)的車輛可以方便、實(shí)時(shí)的記錄剎車信號(hào)、剎車信號(hào)發(fā)生的時(shí)間、剎車信號(hào)發(fā)生的實(shí)時(shí)位置以及車輛的實(shí)時(shí)載重量信息，使得車輛控制系統(tǒng)更多功能化，更能提升用戶的滿意度和體驗(yàn)度；更重要地，可以在發(fā)生交通事故后，便于交警監(jiān)查車輛發(fā)生交通事故的根源，比例是否因?yàn)檐囕v超載的同時(shí)剎車而引起的車輛停車不及時(shí)或者其他交通事故等等，提供了更多的行車時(shí)的實(shí)時(shí)證據(jù)。
[0052]上述任何一實(shí)施例均可應(yīng)用于車輛中，所述車輛是指機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車，本發(fā)明的方案主要運(yùn)用于機(jī)動(dòng)車內(nèi)。
[0053]以上僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置，其用于采集剎車信號(hào)，其特征在于，包括:采集端、與所述采集端連接的檢測(cè)模塊以及與所述檢測(cè)模塊連接的輸出端，所述輸出端通過(guò)CAN節(jié)點(diǎn)與CAN總線連接；所述采集端還與剎車信號(hào)線連接，用于接收所述剎車信號(hào)線所發(fā)送的信號(hào)；其中，所述剎車信號(hào)線的一端連接剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)，另一端連接剎車信號(hào)燈；所述檢測(cè)模塊用于將接收到的來(lái)自采集端的信號(hào)進(jìn)行判斷分析處理，當(dāng)判斷分析處理得到所述信號(hào)為剎車信號(hào)時(shí)，所述輸出端則通過(guò)CAN總線將該剎車信號(hào)發(fā)送出去。
2.如權(quán)利要求1所述的基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置，其特征在于:所述采集端為兩根檢測(cè)線纜，其分別與所述剎車信號(hào)線的地線和信號(hào)線連接，當(dāng)所述采集端采集到的信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，所述檢測(cè)模塊則判斷接收到了剎車信號(hào)，當(dāng)所述采集端采集到的信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，所述檢測(cè)模塊則判斷接收到的是未剎車信號(hào)或者未接收到剎車信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置，其特征在于:所述檢測(cè)模塊將接收到的信號(hào)進(jìn)行判斷分析處理，當(dāng)分析處理得到接收到的信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，則認(rèn)為該接收到的信號(hào)為剎車信號(hào)，并將剎車信號(hào)通過(guò)CAN總線發(fā)送出去；當(dāng)分析處理得到接收到的信號(hào)為低電平信號(hào)時(shí)，則認(rèn)為該接收到的信號(hào)為未剎車信號(hào)或者認(rèn)為未接收到剎車信號(hào)。
4.如權(quán)利要求3所述的基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的剎車信號(hào)采集裝置，其特征在于:所述檢測(cè)模塊包括電阻分壓網(wǎng)絡(luò)以及Α/D采集處理器，當(dāng)檢測(cè)模塊接收到的信號(hào)為高電平信號(hào)時(shí)，所述電阻分壓網(wǎng)絡(luò)則將該高電平信號(hào)通過(guò)降壓降流的方式對(duì)采集信號(hào)進(jìn)行分析處理，并通過(guò)Α/D采集處理器對(duì)經(jīng)過(guò)電阻分壓網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行降壓降流處理后的信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，以轉(zhuǎn)換為剎車信號(hào)，并通過(guò)輸出端和CAN總線將轉(zhuǎn)換后的剎車信號(hào)發(fā)送出去。
5.一種基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的車輛剎車信號(hào)采集系統(tǒng)，其特征在于，包括:語(yǔ)音接收模塊，用于接收用戶通過(guò)語(yǔ)音發(fā)出的剎車命令，并將該剎車命令發(fā)送至中央控制器；所述中央控制器與所述語(yǔ)音接收模塊連接，用于將接收到的剎車命令進(jìn)行識(shí)別處理，還用于根據(jù)剎車命令發(fā)送剎車信號(hào)至剎車信號(hào)燈和剎車信號(hào)采集裝置；所述剎車信號(hào)燈通過(guò)剎車信號(hào)線與所述中央控制器連接，用于接收所述中央控制器發(fā)出的剎車信號(hào)以進(jìn)行相應(yīng)的顯示；所述剎車信號(hào)采集裝置包括采集端、與所述采集端連接的檢測(cè)模塊以及與所述檢測(cè)模塊連接的輸出端，所述輸出端通過(guò)CAN節(jié)點(diǎn)與所述CAN總線連接，所述采集端與所述剎車信號(hào)線并聯(lián)連接所述中央控制器，用于通過(guò)剎車信號(hào)線接收剎車信號(hào)，所述檢測(cè)模塊用于將接收到的來(lái)自采集端的信號(hào)進(jìn)行判斷分析處理，當(dāng)判斷分析處理得到所述信號(hào)為剎車信號(hào)時(shí)，所述輸出端則通過(guò)CAN總線將該剎車信號(hào)發(fā)送出去。
6.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)、與所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接的中央控制器、與所述中央控制器連接的剎車信號(hào)燈、與所述剎車信號(hào)燈并聯(lián)的剎車信號(hào)采集裝置、與所述剎車信號(hào)采集裝置連接的行車記錄裝置；所述剎車命令執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于接收用戶的剎車命令以將該剎車命令發(fā)送至所述中央控制器；所述中央控制器用于根據(jù)接收到的剎車命令發(fā)送剎車信號(hào)至剎車信號(hào)燈以驅(qū)動(dòng)所述剎車信號(hào)燈進(jìn)行顯示，還用于根據(jù)剎車命令發(fā)送剎車信號(hào)至剎車信號(hào)采集裝置；所述剎車信號(hào)采集裝置接收所述中央控制器發(fā)送的剎車信號(hào)進(jìn)行處理，并將處理后的剎車信號(hào)發(fā)送至所述行車記錄裝置，所述剎車信號(hào)采集裝置為上述權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的剎車信號(hào)采集裝置；所述行車記錄裝置包括計(jì)時(shí)器，所述行車記錄裝置用于記錄該剎車信號(hào)以及記錄接收到該剎車信號(hào)的時(shí)間。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括與所述行車記錄裝置連接的GPS定位裝置，所述GPS定位裝置用于將車輛的行駛位置實(shí)時(shí)發(fā)送至所述行車記錄裝置；所述行車記錄裝置在記錄該剎車信號(hào)和接收到該剎車信號(hào)的時(shí)間的同時(shí)還接收所述GPS定位裝置實(shí)時(shí)發(fā)送的行駛位置，以清楚的記錄剎車信號(hào)發(fā)生的時(shí)間信息和發(fā)生時(shí)的位置信肩、O
8.如權(quán)利要求7所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:與所述中央控制器連接的載重測(cè)量裝置以及載重提示裝置；所述載重測(cè)量裝置用于測(cè)量所述車輛的實(shí)時(shí)載重量，并將該實(shí)時(shí)載重量發(fā)送至所述中央控制器；所述中央控制器還用于在接收到所述實(shí)時(shí)載重量后，判斷該實(shí)時(shí)載重量是否接近或者等于或者超過(guò)車輛的最大承重量；當(dāng)所述中央控制器判斷得到該實(shí)時(shí)載重量接近或者等于或者超過(guò)車輛的最大承重量后且在接收到剎車命令時(shí)，控制所述載重提示裝置進(jìn)行提示?！?br> 9.如權(quán)利要求8所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于:所述載重提示裝置包括與所述中央控制器連接的語(yǔ)音提示裝置和/或顯示提示裝置。
10.如權(quán)利要求8所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于:所述行車記錄裝置還與所述載重測(cè)量裝置連接，用于將測(cè)量到的實(shí)時(shí)載重量發(fā)送至所述行車記錄裝置。
【文檔編號(hào)】G07C5/08GK103576579SQ201310602013
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】向吉春, 唐廷燁 申請(qǐng)人:重慶大唐科技股份有限公司