本發(fā)明涉及軌道交通運營管理
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測裝置及方法。
背景技術(shù)：
：一般意義下的服務(wù)質(zhì)量(servicequality)是指服務(wù)能夠滿足規(guī)定和潛在需求的特征和特性的總和，是指服務(wù)工作能夠滿足被服務(wù)者需求的程度。地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量是指乘客在乘坐地鐵列車過程中對功能性、時間性、安全性、舒適性等需求所滿足的程度。地鐵線路設(shè)備管理部門負責地鐵線路設(shè)備的養(yǎng)護維修工作，由于地鐵線路設(shè)備質(zhì)量直接影響地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量，地鐵線路設(shè)備管理部門也要準確了解地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量，從地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量不良的線路地段中快速查找線路軌道病害，診斷導致地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量不良的線路設(shè)備原因，有針對性地開展線路設(shè)備養(yǎng)護維修活動，改進線路設(shè)備質(zhì)量，以便提升地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量?，F(xiàn)有便攜式線路檢查儀、聲級計和溫濕度檢測儀等多種與地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量相關(guān)的檢測設(shè)備，其功能難以滿足地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量監(jiān)管和線路軌道病害檢測要求，體現(xiàn)在以下幾個方面：1)檢測指標單一，一種設(shè)備只檢測一類檢測項目；2)設(shè)備的檢測指標精度參差不齊，差異較大；3)檢測數(shù)據(jù)定位精度不夠，多數(shù)設(shè)備定位參數(shù)只能人工標定。目前，列車上便攜式檢測設(shè)備的線路定位通常采用gps、rfid、與列車通信等方法，在地鐵環(huán)境下，均存在一定的問題：在地下隧道環(huán)境下收不到gps信號，無法正常獲取定位參數(shù)；rfid需要在地鐵沿線安裝電子標簽，成本較高；與列車通信需要在列車上安裝通信設(shè)備，涉及成本及與列車廠家協(xié)調(diào)；后兩種情況，不方便進行第三方監(jiān)測。受檢查設(shè)備功能和性能限制，現(xiàn)有地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量評價方法和數(shù)據(jù)處理分析技術(shù)手段無法滿足要求，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：1)每種檢測設(shè)備只對一種檢測項目進行評價，考慮的對地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的影響因素不全面，分析結(jié)果不夠客觀；2)檢測設(shè)備受存儲容量的限制，一般只存儲一次檢測數(shù)據(jù)，不能對多次的歷史檢測數(shù)據(jù)進行對比分析，不方便進行數(shù)據(jù)校驗；3)現(xiàn)有評價方法一般以整條線路或單個線路區(qū)段的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量進行評價，評價結(jié)果的定位精度不夠，地鐵線路設(shè)備管理部門難以有針對性地開展工作，以改進和提升地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量。綜上，如何研制出定位精度高、分析結(jié)果客觀的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測裝置和方法是本領(lǐng)域亟需解決的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測裝置及方法，通過同時檢測地鐵列車運行時的運行姿態(tài)參數(shù)、噪聲、溫度、濕度、空氣質(zhì)量和手機信號強度等檢測指標及位置參數(shù)，并基于空間位置進行單項指標評定、綜合評定和時空數(shù)據(jù)分析，以提高地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量分析評價的空間定位精度和分析結(jié)果的客觀性，為地鐵列車運行過程中的服務(wù)質(zhì)量管理和監(jiān)管工作提供更便捷的技術(shù)手段。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測裝置，包括：檢測單元，所述檢測單元包括用于采集車體運行姿態(tài)參數(shù)的慣性測量模塊，所述檢測單元還用于采集車廂內(nèi)噪聲、溫度、濕度、空氣質(zhì)量和手機信號強度；檢測主機，與所述檢測單元通信連接，用于獲取所述檢測單元采集的數(shù)據(jù)；處理單元，與所述檢測主機通信連接，用于接收并存儲所述檢測主機傳送的所述數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述數(shù)據(jù)計算所述檢測裝置所在地鐵線路的位置參數(shù)、對地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量進行單項指標的評定和綜合指標的評定、進行數(shù)據(jù)對比分析、數(shù)據(jù)趨勢分析、按空間位置分析、與線路設(shè)備關(guān)聯(lián)分析以及地鐵線路軌道病害分析?？蛇x的，所述檢測單元還包括噪聲檢測傳感器、溫度檢測傳感器、濕度檢測傳感器、空氣質(zhì)量檢測傳感器和手機信號強度檢測模塊；所述車體運行姿態(tài)參數(shù)包括車體的水平加速度、垂向加速度、縱向加速度、水平角速度、垂向角速度和縱向角速度?？蛇x的，所述檢測主機包括控制器、采集接口、存儲模塊和通信模塊，所述控制器通過所述采集接口與所述檢測單元相連接，獲取所述檢測單元采集到的數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)暫存至所述存儲模塊，并通過通信模塊向所述處理單元傳輸所述數(shù)據(jù)?？蛇x的，所述檢測裝置還包括顯示器，所述顯示器用于顯示檢測的數(shù)據(jù)、經(jīng)所述處理單元處理后的結(jié)果數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供了一種地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測方法，包括：獲取檢測數(shù)據(jù)，所述檢測數(shù)據(jù)包括車體運行姿態(tài)參數(shù)，車廂內(nèi)噪聲、溫度、濕度、空氣質(zhì)量和手機信號強度；根據(jù)所述車體運行姿態(tài)參數(shù)和地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫，確定被檢測的地鐵線路及所述地鐵線路的上每個采樣點的距離所述地鐵線路的起始點的線路里程；將所述地鐵線路依據(jù)所述線路里程按預(yù)設(shè)長度線路區(qū)段進行分段，獲得若干地鐵線路區(qū)段；按所述地鐵線路區(qū)段，根據(jù)存儲的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量單項指標的評定等級閾值范圍，確定所述檢測數(shù)據(jù)的單項指標所屬的評定等級閾值范圍，獲得多個單項指標評定結(jié)果；所述單項指標為車體振動、車廂內(nèi)噪聲、溫度、濕度、空氣質(zhì)量或手機信號強度；按所述地鐵線路區(qū)段，對多個所述單項指標評定結(jié)果加權(quán)求和得到地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量綜合指標，獲得綜合指標評定結(jié)果；將所述地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫中存儲的歷史軌道設(shè)備病害數(shù)據(jù)與病害振動加速度和病害噪聲數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，構(gòu)建軌道設(shè)備病害特征知識庫；按所述地鐵線路區(qū)段，將所述檢測數(shù)據(jù)中的實時振動加速度和實時噪聲數(shù)據(jù)與所述軌道設(shè)備病害特征知識庫存儲的軌道設(shè)備病害特征數(shù)據(jù)進行對比，判斷所述地鐵線路區(qū)段的軌道設(shè)備是否存在病害，若存在病害，則采取修護措施。可選的，所述根據(jù)所述車體運行姿態(tài)參數(shù)和地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫，確定被檢測的地鐵線路及所述地鐵線路的上每個采樣點的線路里程的步驟，具體包括：獲取所述地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫中的設(shè)備的空間特征參數(shù)，所述設(shè)備包括地鐵線路的曲線、坡度、車站、道岔；獲取上車時用戶輸入的上車站和行車方向數(shù)據(jù)；利用所述列車運行姿態(tài)數(shù)據(jù)進行航跡推算，得到航跡推算數(shù)據(jù)；所述列車運行姿態(tài)數(shù)據(jù)包括車體的水平加速度、垂向加速度、縱向加速度、水平角速度、垂向角速度和縱向角速度；根據(jù)所述航跡推算數(shù)據(jù)計算任意兩個采樣點之間的距離；根據(jù)所述車體的水平加速度、垂向加速度、縱向加速度、水平角速度、垂向角速度和縱向角速度識別車站點；根據(jù)所述垂向角速度判斷所述檢測數(shù)據(jù)是否為線路曲線特征點，所述線路曲線特征點包括直緩點、緩圓點、圓緩點、緩直點及側(cè)向通過的道岔；根據(jù)所述縱向角速度判斷所述檢測數(shù)據(jù)是否為變坡點；將所述車站點、所述線路曲線特征點和所述變坡點結(jié)合所述航跡推算數(shù)據(jù)與所述地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫存儲的數(shù)據(jù)進行比對，確定具有線路曲線特征點的檢測數(shù)據(jù)所在的地鐵線路；根據(jù)確定所述地鐵線路、所述航跡推算數(shù)據(jù)和所述線路曲線特征點，計算相鄰兩個所述線路曲線特征點之間每個采樣點距離所述地鐵線路的起始點的的線路里程?？蛇x的，所述檢測方法還包括：按所述地鐵線路區(qū)段為200米長度的地鐵線路，獲取多次檢測的檢測數(shù)據(jù)中的單項檢測數(shù)據(jù)；繪制每一次檢測的所述單項檢測數(shù)據(jù)的單項曲線，得到多個所述單項曲線；對多個所述單項曲線中的任意兩條單項曲線進行相似度計算，得到多個單項相似度；確定無效單項曲線；所述無效單項曲線與其他單項曲線的所述單項相似度均小于預(yù)設(shè)單項相似度閾值；剔除所述無效單項曲線對應(yīng)的所述單項檢測數(shù)據(jù)，得到有效單項檢測數(shù)據(jù)；獲取與所述有效單項檢測數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述單項指標評定結(jié)果，得到有效單項指標評定結(jié)果；確定次數(shù)最多所述有效單項指標評定結(jié)果為所述地鐵線路區(qū)段的單項指標評定結(jié)果?？蛇x的，所述檢測方法還包括：按所述地鐵線路區(qū)段為200米長度的地鐵線路，獲取當前檢測數(shù)據(jù)的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的單項指標評定結(jié)果；獲取與當前的單項指標評定結(jié)果的檢測時間最近一次的單項指標評定結(jié)果；計算當前的單項指標評定結(jié)果與最近一次的單項指標評定結(jié)果的增量；根據(jù)所述增量確定所述地鐵線路的變化趨勢；計算所述增量與時間的比值，得到地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的變化速率；比較所述地鐵線路上所有所述地鐵線路區(qū)段的變化速率，確定所述變化速率最快的所述地鐵線路區(qū)段，對所述變化速率最快的地鐵線路區(qū)段采取調(diào)控措施。可選的，所述檢測方法還包括：將所述地鐵線路中的所有地鐵線路區(qū)段的所述綜合指標評定結(jié)果按由低到高的順序排序；獲取前10個所述所述綜合指標評定結(jié)果對應(yīng)的地鐵線路區(qū)段，得到重視地鐵線路區(qū)段；獲取所述重視地鐵線路區(qū)段的單項指標和單項指標評定結(jié)果，生成所述地鐵線路的空間分析報告。可選的，所述檢測方法還包括：根據(jù)所述地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫，按地鐵線路長度為200米的地鐵線路區(qū)段，確定每個所述地鐵線路區(qū)段的設(shè)備特征；將所述地鐵線路區(qū)段的設(shè)備特征與該地鐵線路區(qū)段的綜合指標評定結(jié)果進行相關(guān)性分析，剔除所述設(shè)備特征影響最大的綜合指標評定結(jié)果，得到有效綜合指標評定結(jié)果?？蛇x的，所述按所述地鐵線路區(qū)段，根據(jù)存儲的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量單項指標的評定等級閾值范圍，確定所述檢測數(shù)據(jù)的單項指標所屬的所述評定等級閾值范圍，獲得多個單項指標評定結(jié)果的步驟，具體包括：計算所述地鐵線路區(qū)段為200米長度的地鐵線路內(nèi)的單項檢測數(shù)據(jù)的平均值；將所述單項檢測數(shù)據(jù)的平均值按五級評價標準評定，得到單項指標評價程度；根據(jù)單項指標評價程度，確定單項指標分值，所述單項指標分值為單項指標評定結(jié)果。可選的，所述按所述地鐵線路區(qū)段，對多個所述單項指標評定結(jié)果加權(quán)求和得到地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量綜合指標，獲得綜合指標評定結(jié)果的步驟，具體包括：獲得多個單項指標分值；所述單項指標包括地鐵列車的振動、車廂內(nèi)噪聲、溫度、濕度、空氣質(zhì)量和手機信號強度；按所述地鐵線路區(qū)段對多個所述單項指標分值進行加權(quán)求和，得到綜合指標評定結(jié)果。可選的，所述將所述地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫中存儲的歷史軌道設(shè)備病害數(shù)據(jù)與病害振動加速度和病害噪聲數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，構(gòu)建軌道設(shè)備病害特征知識庫的步驟，具體包括：獲取歷史軌道設(shè)備病害數(shù)據(jù)、與軌道設(shè)備病害對應(yīng)的歷史振動加速度數(shù)據(jù)和歷史噪聲檢測數(shù)據(jù)；分別繪制所述軌道設(shè)備病害的病害振動加速度-時間曲線和病害噪聲檢測數(shù)據(jù)-時間曲線；利用所述病害振動加速度-時間曲線和所述病害噪聲檢測數(shù)據(jù)-時間曲線構(gòu)建軌道設(shè)備病害特征知識庫；所述按所述地鐵線路區(qū)段，將所述檢測數(shù)據(jù)中的實時振動加速度和實時噪聲數(shù)據(jù)與所述軌道設(shè)備病害特征知識庫存儲的軌道設(shè)備病害特征數(shù)據(jù)進行對比，判斷所述地鐵線路區(qū)段的軌道設(shè)備是否存在病害，若存在病害，則采取修護措施的步驟，具體包括：按所述地鐵線路區(qū)段，獲取所述檢測數(shù)據(jù)中的實時振動加速度和實時噪聲數(shù)據(jù)；繪制實時振動加速度-時間曲線和實時噪聲檢測數(shù)據(jù)-時間曲線；將所述實時振動加速度-時間曲線與所述軌道設(shè)備病害特征知識庫中存儲的病害振動加速度-時間曲線進行相似度計算，將所述實時噪聲檢測數(shù)據(jù)-時間曲線與所述軌道設(shè)備病害特征知識庫中存儲的病害噪聲檢測數(shù)據(jù)-時間曲線進行相似度計算，得到曲線相似度；對比所述曲線相似度與預(yù)設(shè)病害閾值范圍，當所述曲線相似度屬于所述預(yù)設(shè)病害閾值范圍時，確定所述地鐵線路區(qū)段存在所述軌道設(shè)備病害。可選的，所述將所述地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫中存儲的歷史軌道設(shè)備病害數(shù)據(jù)與病害振動加速度和病害噪聲數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，構(gòu)建軌道設(shè)備病害特征知識庫的步驟，具體包括：獲取歷史軌道設(shè)備病害數(shù)據(jù)、與軌道設(shè)備病害對應(yīng)的病害振動加速度數(shù)據(jù)和病害噪聲檢測數(shù)據(jù)；提取所述病害振動加速度的振動頻譜特征和所述病害噪聲檢測數(shù)據(jù)的噪聲頻譜特征；利用所述振動頻譜特征和所述噪聲頻譜特征進行訓練，形成軌道設(shè)備病害特征知識庫；所述按所述地鐵線路區(qū)段，將所述檢測數(shù)據(jù)中的實時振動加速度和實時噪聲數(shù)據(jù)與所述軌道設(shè)備病害特征知識庫存儲的軌道設(shè)備病害特征數(shù)據(jù)進行對比，判斷所述地鐵線路區(qū)段的軌道設(shè)備是否存在病害，若存在病害，則采取修護措施的步驟，具體包括：按所述地鐵線路區(qū)段，獲取所述檢測數(shù)據(jù)中的實時振動加速度和實時噪聲數(shù)據(jù)；提取所述檢測數(shù)據(jù)中的實時振動加速度的實時振動頻譜特征和所述檢測數(shù)據(jù)中的實時噪聲檢測數(shù)據(jù)的實時噪聲頻譜特征；將所述實時振動頻譜特征與所述軌道設(shè)備病害特征知識庫中存儲的所述振動頻譜特征進行相似度計算，將所述實時噪聲頻譜特征與所述軌道設(shè)備病害特征知識庫中存儲的所述噪聲頻譜特征進行相似度計算，得到頻譜相似度；對比所述頻譜相似度與預(yù)設(shè)病害閾值范圍，當所述頻譜相似度屬于所述預(yù)設(shè)病害閾值范圍時，確定所述地鐵線路區(qū)段存在所述軌道設(shè)備病害。根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：本發(fā)明提供的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測裝置和方法中采集的檢測數(shù)據(jù)包括多種，實現(xiàn)了對同一位置地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的多項參數(shù)指標同時進行檢測，從而能夠?qū)崿F(xiàn)地鐵列車運行服務(wù)過程中振動舒適度、溫度舒適度、濕度舒適度、噪聲舒適度、空氣質(zhì)量及手機信號強度等地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的單項指標的評價。并且本發(fā)明中將地鐵線路依據(jù)線路里程按預(yù)設(shè)長度線路區(qū)段進行分段，在地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的單項指標和綜合指標評定以及地鐵線路的病害分析中都是按地鐵線路區(qū)段進行，提高了地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量分析評價的空間定位精度。本發(fā)明采用慣性測量模塊采集車體運行姿態(tài)參數(shù)，相比現(xiàn)有技術(shù)中采用gps、rfid、與列車通信等方法，本裝置在地下隧道環(huán)境下無需考慮信號是否暢通就能實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集與傳輸，而且無需添加其他的設(shè)備，實施檢測時更方便。而且本發(fā)明中采用車體運行姿態(tài)參數(shù)識別地鐵線路中的設(shè)備特征點作參照，在地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的評價中按地鐵線路區(qū)段為200m進行評價，提高了檢測裝置和方法定位的準確性，保證了地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測的定位精度。本發(fā)明可輔助地鐵運營管理單位和政府監(jiān)管單位快速掌握地鐵列車運行過程中的服務(wù)質(zhì)量及其在線路上的時間、空間分布和變化趨勢；輔助地鐵線路設(shè)備維護單位快速檢測軌道病害，提高線路設(shè)備維護單位的工作效率；為地鐵列車運行過程中的服務(wù)質(zhì)量管理和監(jiān)管工作提供了更便捷的技術(shù)手段。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明提供的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明提供的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測方法的流程圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明的目的是提供一種地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測裝置及方法，通過同時檢測地鐵列車運行時的運行姿態(tài)參數(shù)、噪聲、溫度、濕度、空氣質(zhì)量和手機信號強度等檢測指標及位置參數(shù)，并基于空間位置進行單項指標評定、綜合評定和時空數(shù)據(jù)分析，以提高地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量分析評價的空間定位精度和分析結(jié)果的客觀性，為地鐵列車運行過程中的服務(wù)質(zhì)量管理和監(jiān)管工作提供更便捷的技術(shù)手段。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。如圖1所示，本發(fā)明提供的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測裝置包括檢測單元1、檢測主機2和處理單元3。該檢測單元1包括用于采集車體運行姿態(tài)參數(shù)的慣性測量模塊11，檢測單元1還用于采集用于采集車體運行姿態(tài)參數(shù)，車廂內(nèi)噪聲、溫度、濕度、空氣質(zhì)量和手機信號強度。該慣性測量模塊11用于采集車體運行姿態(tài)參數(shù)，該車體運行姿態(tài)參數(shù)包括車體的水平加速度、垂向加速度、縱向加速度、水平角速度、垂向角速度和縱向角速度；慣性測量模塊11通過自身的加速度傳感器、角速度傳感器等檢測地鐵列車在運行過程中的運行姿態(tài)參數(shù)，該慣性測量模塊11工作時不依賴外界信息，無需外加輔助設(shè)備，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，能夠獲得更精準可靠的地鐵列成運行姿態(tài)數(shù)據(jù)。具體的，本實施例中的檢測單元1還可以包括噪聲檢測傳感器12、溫度檢測傳感器13、濕度檢測傳感器14、空氣質(zhì)量檢測傳感器15和手機信號強度檢測模塊16。該噪聲檢測傳感器12用于采集車廂內(nèi)的噪聲；本噪聲檢測傳感器12可以包括麥克風和usb聲卡，usb聲卡用于將所述麥克風采集的音頻信號轉(zhuǎn)換輸出至檢測主機2。當然，該噪聲檢測傳感器12也可以是包括具有通信串口的聲級計的裝置，聲級計通過通信串口向檢測主機2傳輸聲級計的檢測結(jié)果和音頻信息；或者是包括傳聲器和采集板卡的裝置，噪聲檢測傳感器12向檢測主機2傳輸音頻信號。這些裝置都具有音頻采集結(jié)構(gòu)和音頻輸出結(jié)構(gòu)，都是為了實現(xiàn)列車運行過程中車箱內(nèi)的噪聲數(shù)據(jù)，為車箱內(nèi)噪聲舒適度的評定奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。該溫度檢測傳感器13用于采集車箱內(nèi)的溫度；濕度檢測傳感器14用于采集車箱內(nèi)的濕度；該溫度檢測傳感器13和該濕度檢測傳感器14可以采用一個同時檢測溫度和濕度的溫濕度檢測模塊，以提高本裝置的集成度，使本裝置體積更小、更便攜。該空氣質(zhì)量檢測傳感器15用于采集車箱內(nèi)的空氣質(zhì)量；該空氣質(zhì)量檢測傳感器15包括一具有usb接口的顆粒濃度檢測傳感器，用于檢測車廂內(nèi)可吸入顆粒物pm2.5的含量。該手機信號強度檢測器16用于采集車箱內(nèi)的手機信號強度；該手機信號強度檢測器16可以包括智能手機或平板電腦，通過智能手機或平板電腦來檢測并顯示信號強度。手機信號強度檢測器16通過usb接口或wifi接口向檢測主機2傳輸手機信號強度數(shù)據(jù)。該檢測主機2，與檢測單元1通信連接，用于獲取所述檢測單元1采集的數(shù)據(jù)。具體的，本實施例中的檢測主機2包括控制器21、采集接口22、存儲模塊23和通信模塊24，控制器21通過采集接口22與檢測單元1相連接，獲取檢測單元1采集到的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)暫存至存儲模塊23，并通過通信模塊24向處理單元3傳輸數(shù)據(jù)。該采集接口22與檢測單元1中的每一個傳感器或模塊相連接，檢測的數(shù)據(jù)也是由該采集接口22傳送至存儲模塊23中。該通信模塊24可以是無線通信模塊也可以是有線通信模塊，選用不同的通信模塊實現(xiàn)不同方式的數(shù)據(jù)傳輸。作為一種可選的實施方式，檢測主機2還包括電源模塊，電源模塊與檢測電源連接，用于為檢測主機2和檢測單元1供電。當然，該電源模塊也可以是設(shè)置在檢測單元1中，也可以是與處理器設(shè)置在一起為整個裝置進行供電。該處理單元3，與檢測主機2通信連接，用于接收并存儲檢測主機2傳送的數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)計算檢測裝置所在地鐵線路的位置參數(shù)、對地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量進行單項指標的評定和綜合指標的評定、進行數(shù)據(jù)對比分析、數(shù)據(jù)趨勢分析、按空間位置分析、與線路設(shè)備關(guān)聯(lián)分析以及地鐵線路軌道病害分析。本實施例中，該檢測裝置還包括顯示器4，顯示器4用于顯示檢測的數(shù)據(jù)、經(jīng)處理單元3處理后的結(jié)果數(shù)據(jù)，如地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量評價結(jié)果、分析報告和病害分析結(jié)果等。如圖2所示，本發(fā)明提供的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測方法，該檢測方法是利用上述的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測裝置進行檢測的，該檢測方法包括：步驟201：獲取檢測數(shù)據(jù)，該檢測數(shù)據(jù)包括車體運行姿態(tài)參數(shù)，車廂內(nèi)噪聲、溫度、濕度、空氣質(zhì)量和手機信號強度；步驟202：根據(jù)車體運行姿態(tài)參數(shù)和地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫，確定被檢測的地鐵線路及所述地鐵線路的上每個采樣點的距離所述地鐵線路的起始點的線路里程；步驟203：將地鐵線路依據(jù)線路里程按預(yù)設(shè)長度線路區(qū)段進行分段，獲得若干地鐵線路區(qū)段；步驟204：按地鐵線路區(qū)段，根據(jù)存儲的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量單項指標的評定等級閾值范圍，確定檢測數(shù)據(jù)的單項指標所屬的評定等級閾值范圍，獲得多個單項指標評定結(jié)果；所述單項指標為車體振動、車廂內(nèi)噪聲、溫度、濕度、空氣質(zhì)量或手機信號強度；步驟205：按地鐵線路區(qū)段，對多個單項指標評定結(jié)果加權(quán)求和得到地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量綜合指標，獲得綜合指標評定結(jié)果；步驟206：將地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫中存儲的歷史軌道設(shè)備病害數(shù)據(jù)與病害振動加速度和病害噪聲數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，構(gòu)建軌道設(shè)備病害特征知識庫；步驟207：按地鐵線路區(qū)段，將檢測數(shù)據(jù)中的實時振動加速度和實時噪聲數(shù)據(jù)與軌道設(shè)備病害特征知識庫存儲的軌道設(shè)備病害特征數(shù)據(jù)進行對比，判斷地鐵線路區(qū)段的軌道設(shè)備是否存在病害，若存在病害，則采取修護措施。在本實施例中，檢測裝置在無gps信號、無rfid，以及與列車無通信的條件下，采用慣性導航技術(shù)，結(jié)合地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫，根據(jù)曲線、坡度、車站、道岔等線路設(shè)備特征，給出一種新的定位方法，即步驟202具體包括以下步驟：獲取地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫中的設(shè)備的空間特征參數(shù)，所述設(shè)備包括地鐵線路的曲線、坡度、車站、道岔；獲取上車時用戶輸入的上車站和行車方向數(shù)據(jù)；利用列車運行姿態(tài)數(shù)據(jù)進行航跡推算，得到航跡推算數(shù)據(jù)；列車運行姿態(tài)數(shù)據(jù)包括車體的水平加速度、垂向加速度、縱向加速度、水平角速度、垂向角速度和縱向角速度；根據(jù)航跡推算數(shù)據(jù)計算任意兩個采樣點之間的距離；根據(jù)車體的水平加速度、垂向加速度、縱向加速度、水平角速度、垂向角速度和縱向角速度識別車站點；根據(jù)垂向角速度判斷檢測數(shù)據(jù)是否為線路曲線特征點，線路曲線特征點包括直緩點、緩圓點、圓緩點、緩直點及側(cè)向通過的道岔；根據(jù)縱向角速度判斷檢測數(shù)據(jù)是否為變坡點；將車站點、線路曲線特征點和變坡點結(jié)合航跡推算數(shù)據(jù)與地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫存儲的數(shù)據(jù)進行比對，確定具有線路曲線特征點的檢測數(shù)據(jù)所在的地鐵線路；根據(jù)地鐵線路、航跡推算數(shù)據(jù)和線路曲線特征點，計算相鄰兩個所述線路曲線特征點之間每個采樣點距離地鐵線路的起始點的的線路里程。該定位方法以關(guān)鍵線路設(shè)備特征點作參照提高了檢測裝置定位的準確性，保證了地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量檢測的定位精度，該定位方法只利用了慣性測量模塊11，與傳統(tǒng)的gps、rfid和與列車通信等定位方法相比，在定位精度、便捷性、經(jīng)濟性等方面具有優(yōu)勢。作為一種可選的實施方式，上述步驟204：按地鐵線路區(qū)段，根據(jù)存儲的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量單項指標的評定等級閾值范圍，確定檢測數(shù)據(jù)的單項指標所屬的評定等級閾值范圍，獲得多個單項指標評定結(jié)果，具體包括：計算地鐵線路區(qū)段為200米長度的地鐵線路內(nèi)的單項檢測數(shù)據(jù)的平均值；將單項檢測數(shù)據(jù)的平均值按五級評價標準評定，得到單項指標評價程度；所述五級評價標準如下表1；表1五級評價標準根據(jù)單項指標評價程度，確定單項指標分值，所述單項指標分值為單項指標評定結(jié)果。評價程度對應(yīng)的分值如下表2：表2評價程度對應(yīng)的分值評價程度評分(p)非常好10好8中等6差4很差2上述步驟205：按地鐵線路區(qū)段，對多個單項指標評定結(jié)果加權(quán)求和得到地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量綜合指標，獲得綜合指標評定結(jié)果的方法，具體包括：獲得多個單項指標分值；單項指標包括地鐵列車的振動、車廂內(nèi)噪聲、溫度、濕度、空氣質(zhì)量和手機信號強度；按地鐵線路區(qū)段對多個單項指標分值進行加權(quán)求和，得到綜合指標評定結(jié)果。單項指標對應(yīng)的權(quán)值如下表3：表3單項指標對應(yīng)的權(quán)值因素表征權(quán)重振動w10.342溫度w20.136濕度w30.058噪聲w40.351空氣質(zhì)量w50.058手機信號強度w60.055按地鐵線路區(qū)段對多個單項指標分值進行加權(quán)求和的計算公式為：sc＝w1×p振動+w2×p溫度+w3×p濕度+w4×p噪聲+w5×p空氣質(zhì)量+w6×p手機信號強度將得到的加權(quán)和按照表2對綜合舒適度結(jié)果進行分級，最終得到基于空間位置的地鐵列車運行服務(wù)綜合質(zhì)量指標。作為一種可選的實施方式，步驟206：將所述地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫中存儲的歷史軌道設(shè)備病害數(shù)據(jù)與病害振動加速度和病害噪聲數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，構(gòu)建軌道設(shè)備病害特征知識庫的時域分析方法，具體包括：獲取歷史軌道設(shè)備病害數(shù)據(jù)、與軌道設(shè)備病害對應(yīng)的歷史振動加速度數(shù)據(jù)和歷史噪聲檢測數(shù)據(jù)；分別繪制所述軌道設(shè)備病害的病害振動加速度-時間曲線和病害噪聲檢測數(shù)據(jù)-時間曲線；利用所述病害振動加速度-時間曲線和所述病害噪聲檢測數(shù)據(jù)-時間曲線構(gòu)建軌道設(shè)備病害特征知識庫；步驟207：按所述地鐵線路區(qū)段，將所述檢測數(shù)據(jù)中的實時振動加速度和實時噪聲數(shù)據(jù)與所述軌道設(shè)備病害特征知識庫存儲的軌道設(shè)備病害特征數(shù)據(jù)進行對比，判斷所述地鐵線路區(qū)段的軌道設(shè)備是否存在病害，若存在病害，則采取修護措施的方法，具體包括：按地鐵線路區(qū)段，獲取檢測數(shù)據(jù)中的實時振動加速度和實時噪聲數(shù)據(jù)；繪制實時振動加速度-時間曲線和實時噪聲檢測數(shù)據(jù)-時間曲線；將所述實時振動加速度-時間曲線與所述軌道設(shè)備病害特征知識庫中存儲的病害振動加速度-時間曲線進行相似度計算，將所述實時噪聲檢測數(shù)據(jù)-時間曲線與所述軌道設(shè)備病害特征知識庫中存儲的病害噪聲檢測數(shù)據(jù)-時間曲線進行相似度計算，得到曲線相似度；對比所述曲線相似度與預(yù)設(shè)病害閾值范圍，當所述曲線相似度屬于所述預(yù)設(shè)病害閾值范圍時，確定所述地鐵線路區(qū)段存在所述軌道設(shè)備病害。作為一種可選的實施方式，步驟206：將所述地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫中存儲的歷史軌道設(shè)備病害數(shù)據(jù)與病害振動加速度和病害噪聲數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，構(gòu)建軌道設(shè)備病害特征知識庫的頻域分析方法，具體包括：獲取歷史軌道設(shè)備病害數(shù)據(jù)、與軌道設(shè)備病害對應(yīng)的病害振動加速度數(shù)據(jù)和病害噪聲檢測數(shù)據(jù)；提取所述病害振動加速度的振動頻譜特征和所述病害噪聲檢測數(shù)據(jù)的噪聲頻譜特征；利用所述振動頻譜特征和所述噪聲頻譜特征進行訓練，形成軌道設(shè)備病害特征知識庫；步驟207：按所述地鐵線路區(qū)段，將所述檢測數(shù)據(jù)中的實時振動加速度和實時噪聲數(shù)據(jù)與所述軌道設(shè)備病害特征知識庫存儲的軌道設(shè)備病害特征數(shù)據(jù)進行對比，判斷所述地鐵線路區(qū)段的軌道設(shè)備是否存在病害，若存在病害，則采取修護措施的方法，具體包括：按地鐵線路區(qū)段，獲取檢測數(shù)據(jù)中的實時振動加速度和實時噪聲數(shù)據(jù)；提取檢測數(shù)據(jù)中的實時振動加速度的實時振動頻譜特征和檢測數(shù)據(jù)中的實時噪聲檢測數(shù)據(jù)的實時噪聲頻譜特征；將實時振動頻譜特征與軌道設(shè)備病害特征知識庫中存儲的所述振動頻譜特征進行相似度計算，將實時噪聲頻譜特征與軌道設(shè)備病害特征知識庫中存儲的噪聲頻譜特征進行相似度計算，得到頻譜相似度；對比頻譜相似度與預(yù)設(shè)病害閾值范圍，當頻譜相似度屬于預(yù)設(shè)病害閾值范圍時，確定地鐵線路區(qū)段存在軌道設(shè)備病害。上述方法中都是根據(jù)存儲的地鐵線路歷史上曾經(jīng)發(fā)生的軌道設(shè)備病害數(shù)據(jù)，包含軌道幾何病害、鋼軌病害、軌枕病害、扣件病害和道床病害等病害信息，將軌道設(shè)備病害信息與當時檢測的列車振動加速度數(shù)據(jù)和噪聲檢測數(shù)據(jù)進行相關(guān)分析，抽取各種病害相關(guān)的列車振動加速度和噪聲數(shù)據(jù)特征，通過不斷的訓練和學習，形成檢測數(shù)據(jù)病害特征知識庫。將檢測數(shù)據(jù)與檢測數(shù)據(jù)病害特征知識庫進行比對，根據(jù)特征相似的程度判定線路軌道病害，形成線路軌道病害分析報告。將判定結(jié)果與其他檢測方式獲取的軌道設(shè)備病害數(shù)據(jù)進行驗證，根據(jù)驗證結(jié)果優(yōu)化線路軌道病害特征曲線和線路軌道病害頻譜特征，更新檢測數(shù)據(jù)病害特征知識庫。以實現(xiàn)更準確的識別軌道病害。本病害分析方法可快速便捷地檢測地鐵線路軌道病害狀態(tài)，檢測裝置可隨時在地鐵列車檢測地鐵線路軌道病害，具有快速、便捷的特點，方便重復性檢測和數(shù)據(jù)校驗。該檢測裝置輔助地鐵線路設(shè)備維護單位快速檢測軌道病害，提高了線路設(shè)備維護單位的工作效率。為了更客觀充分的分析地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的評價，作為一種可選的實施方式，本發(fā)明的檢測方法還包括對多次檢測數(shù)據(jù)進行對比分析，該分析方法包括以下步驟：按地鐵線路區(qū)段為200米長度的地鐵線路，獲取多次檢測的檢測數(shù)據(jù)中的單項檢測數(shù)據(jù)；繪制每一次檢測的所述單項檢測數(shù)據(jù)的單項曲線，得到多個所述單項曲線；對多個所述單項曲線中的任意兩條單項曲線進行相似度計算，得到多個單項相似度；確定無效單項曲線；所述無效單項曲線與其他單項曲線的所述單項相似度均小于預(yù)設(shè)單項相似度閾值；剔除所述無效單項曲線對應(yīng)的所述單項檢測數(shù)據(jù)，得到有效單項檢測數(shù)據(jù)；獲取與有效單項檢測數(shù)據(jù)對應(yīng)的單項指標評定結(jié)果，得到有效單項指標評定結(jié)果；確定次數(shù)最多所述有效單項指標評定結(jié)果為地鐵線路區(qū)段的單項指標評定結(jié)果。列車運行服務(wù)質(zhì)量受線路條件、車體條件等諸多因素影響，一次檢測可能具有偶然性，因此需要多次重復檢測。該對比分析方法主要對多次檢測數(shù)據(jù)所形成的曲線波形進行相似性分析，對多次分析檢測結(jié)果進行統(tǒng)計分析，消除偶然因素對地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量評價結(jié)果的影響，保證檢測分析結(jié)果的客觀性。其中對多次的檢測數(shù)據(jù)的單項曲線兩兩進行相似性分析，找出與其它單項曲線相似度較低的某次檢測數(shù)據(jù)，視為無效檢測，加以剔除，不予采用，這是處理某次檢測的整體偶然性，用于消除局部偶然因素影響，使得到的評價分析結(jié)果更準確客觀。為了更客觀充分的分析地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的評價，作為一種可選的實施方式，本發(fā)明的檢測方法還包括對多次檢測數(shù)據(jù)進行趨勢分析，該分析方法包括以下步驟：按地鐵線路區(qū)段為200米長度的地鐵線路，獲取當前檢測數(shù)據(jù)的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的單項指標評定結(jié)果；獲取與當前的單項指標評定結(jié)果的檢測時間最近一次的單項指標評定結(jié)果；計算當前的單項指標評定結(jié)果與最近一次的單項指標評定結(jié)果的增量；根據(jù)增量確定地鐵線路的變化趨勢；計算增量與時間的比值，得到地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的變化速率；比較地鐵線路上所有地鐵線路區(qū)段的變化速率，確定變化速率最快的地鐵線路區(qū)段，對變化速率最快的地鐵線路區(qū)段采取調(diào)控措施。地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的提高和降低都是需要關(guān)注的因素，降低的地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量需要采取相應(yīng)的措施加以提高，以保證地鐵列車運行服務(wù)中乘客具有良好的舒適度，因此，提高地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量也是提高社會生活水平的手段。為了更客觀充分的分析地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的評價，作為一種可選的實施方式，本發(fā)明的檢測方法還包括對多次檢測數(shù)據(jù)按空間位置進行分析，該分析方法包括以下步驟：將所述地鐵線路中的所有地鐵線路區(qū)段的所述綜合指標評定結(jié)果按由低到高的順序排序；獲取前10個所述所述綜合指標評定結(jié)果對應(yīng)的地鐵線路區(qū)段，得到重視地鐵線路區(qū)段；獲取所述重視地鐵線路區(qū)段的單項指標和單項指標評定結(jié)果，生成所述地鐵線路的空間分析報告。該分析方法能夠使管理部門對地鐵線路中的某一具體位置的地鐵列成運行服務(wù)質(zhì)量進行調(diào)控，更準確的定位需要調(diào)控的地鐵線路區(qū)段，方便管理。為了更客觀充分的分析地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量的評價，作為一種可選的實施方式，本發(fā)明的檢測方法還包括將檢測數(shù)據(jù)與線路設(shè)備關(guān)聯(lián)進行分析，該分析方法包括以下步驟：根據(jù)地鐵線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫，按地鐵線路長度為200米的地鐵線路區(qū)段，確定每個地鐵線路區(qū)段的設(shè)備特征；將地鐵線路區(qū)段的設(shè)備特征與該地鐵線路區(qū)段的綜合指標評定結(jié)果進行相關(guān)性分析，剔除設(shè)備特征影響最大的綜合指標評定結(jié)果，得到有效綜合指標評定結(jié)果。該分析方法將地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量評價結(jié)果與線路設(shè)備數(shù)據(jù)庫中的道岔、小半徑曲線和進出站信號機等特定設(shè)備進行關(guān)聯(lián)分析，分析特定設(shè)備對地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量評價結(jié)果的影響程度，消除特定設(shè)備對地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量評價結(jié)果的影響，使分析結(jié)果更客觀。上述分析方法可以同時進行，分別得到不同參考方面的分析結(jié)果，可輔助地鐵運營管理單位和政府監(jiān)管單位快速掌握地鐵列車運行過程中的服務(wù)質(zhì)量及其在線路上的時間、空間分布和變化趨勢，以便管理部門對地鐵列車運行服務(wù)的維護和管理。實施上述技術(shù)方案的具體實例如下：1、檢測裝置組成單元器件選型(1)檢測單元11)慣性測量模塊11要求采集的數(shù)據(jù)精度滿足地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量評價和航跡推算的精度要求，采樣頻率也滿足航跡推算的精度要求；2)噪聲檢測模塊可選用三種方式：1、usb聲卡+麥克風，2、具有串口通信的聲級計，3、采集板卡+傳聲器；3)溫度檢測模塊和濕度檢測模塊可以選用一個同時檢測溫度和濕度的檢測模塊，usb接口；4)空氣質(zhì)量檢測模塊可選用一個usb接口的粉塵灰塵顆粒濃度檢測傳感器；5)手機信號強度檢測模塊可選用1款安卓操作系統(tǒng)的智能手機，獲取手機信號強度，通過usb接口或wifi通信與檢測主機2通信，也可以直接與分析顯示終端采用wifi通信。(2)檢測主機21)檢測主機2采用工業(yè)控制主機,保證穩(wěn)定性和可靠性；2)檢測接口與檢測模塊匹配，并可擴展；3)數(shù)據(jù)存儲采用固態(tài)硬盤存儲；4)數(shù)據(jù)通訊采用wifi通信模塊；5)電源模塊支持檢測主機2和檢測單元1的供電，續(xù)航能力保證5個小時以上。(3)處理器3和顯示器4處理器3和顯示器4選用高性能的平板電腦，采用windows操作系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫選用輕量版的oracle數(shù)據(jù)庫或mysql數(shù)據(jù)庫。2、數(shù)據(jù)分析顯示功能的實現(xiàn)方式實現(xiàn)處理單元3和顯示器4的功能的軟件系統(tǒng)開發(fā)采用c/s開發(fā)模式，保證數(shù)據(jù)接收、檢測數(shù)據(jù)空間定位、地鐵列車運行服務(wù)質(zhì)量評價和顯示的實時性，并支撐歷史檢測數(shù)據(jù)的對比分析、線路軌道病害分析的規(guī)模數(shù)據(jù)運算。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。當前第1頁12