紗線回收裝置及包含此裝置的紗線饋送系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紗線回收裝置以及設(shè)置有該裝置的紗線饋送系統(tǒng)。
[0002]本發(fā)明用在饋送自然紗線或人工織物纖維至紡織機中。
[0003]上述本發(fā)明亦可有利地用在饋送金屬線中。
【背景技術(shù)】
[0004]紗線是通過包括鼓輪的饋送裝置饋送的，來自上游筒管的紗線部分地卷繞至該鼓輪。制造為通過馬達旋轉(zhuǎn)的鼓輪朝下游的紡織機解卷紗線，且同時卷繞來自筒管的紗線。
[0005]現(xiàn)有的饋送裝置的目的在于以作為機器操作條件的恒定張力供應(yīng)紡織機紗線，并因此，所需紗線的速度不同。為達到此目的，位于鼓輪下游的傳感器對送至機器的紗線張力進行測量。鼓輪的操作及速度依據(jù)所測得的及所期望的張力進行調(diào)整。
[0006]例如，若在機器停止階段或機器將紗線退至饋送器期間，機器所要求紗線的速度下降，裝置即自動減低鼓輪的旋轉(zhuǎn)速度，甚至使旋轉(zhuǎn)方向反向。在小至中型直徑的圓機情況下，則述及間歇運動。進行此運動，以在整個過程中保持張力恒定。這種類型的饋送裝置說明在 EP1501970B1 中。
[0007]于鼓輪旋轉(zhuǎn)方向的反轉(zhuǎn)的諸階段期間，在鼓輪上游產(chǎn)生過量的紗線，它們可能在紡織機重新啟動時，自纏而打結(jié)或斷裂。
[0008]在這方面，特別是當待回收紗量相當大和/或不可能利用紗線的彈性時，紗線回收裝置往往被連接于饋送裝置的上游，以回收所產(chǎn)生的多余紗線，防止事故或損傷。
[0009]已知回收裝置可為機械式。例如，它們具有紗線制動器以及回收臂，該紗線制動器位于入紗眼孔，回收臂在第一端連接至彈簧并且在第二端連接至供紗線通過的環(huán)。彈簧連續(xù)施力于該臂以使紗線的軌跡轉(zhuǎn)向，從而在饋送裝置上游儲存一些紗線。
[0010]這些設(shè)備的例子可見諸公開DE 199 24 379、EP I 741 817以及CH 685 712。
[0011]在饋送紗線到紡織機的階段期間，轉(zhuǎn)動鼓輪的馬達必須克服彈簧的力量以便排出存紗。反之亦然，在回收階段期間，彈簧使充填存紗的紗線軌跡轉(zhuǎn)向，而鼓輪則從機器拾起紗線。
[0012]這種解決方案的局限性顯然在于彈簧調(diào)整的關(guān)鍵性質(zhì)。
[0013]特別是，控制回收臂的彈簧的力量必須加以調(diào)整，以使其可在饋送期間被克服，以排出存紗，僅在反轉(zhuǎn)階段期間須有回收紗線所需力量，以裝載存紗而不會錯過松紗，其除了線圈和結(jié)外，還會導(dǎo)致鼓輪上抓紗力的喪失(打滑)，結(jié)果將無法控制紗線的饋送/回收。
[0014]而且，位于入紗眼孔的紗線制動器必須被調(diào)整，以便在回收臂的工作階段期間，紗線事實上從鼓輪取出而不是從入紗筒管取出。因此，必須在回收階段對紗線施加比彈簧所施的力更大的力。
[0015]最后，須知紗線制動器和回收彈簧的力量依紗線饋送和回收的張力而定。
[0016]上述解決方案所造成的另一個問題是在到達饋送器之前施加在紗線上的預(yù)張力的蓄積。這些張力必須在正常饋送階段期間由馬達加以克服，并因此這些張力限制了馬達的動力，特別是在加速階段期間。顯然，這種動力減少可能導(dǎo)致引出時的張力峰值，這危害到成品品質(zhì)，或可能引起紗線斷裂。
[0017]入紗眼孔紗線張力過大可能會導(dǎo)致饋紗的典型特征(扭曲數(shù)、覆蓋數(shù)等)惡化，或在薄紗線情況下，使它們接近其斷裂點。
[0018]在其他實施例中，回收裝置是氣動型。在這種情況下，紗線通過對紗線所吹出或吸出的氣流而被轉(zhuǎn)向。在這種回收裝置中，亦在上游需有制動器，以確保紗線不會被筒管回收、而是被饋送裝置回收。
[0019]這類型的回收限制進入饋送裝置的入紗眼孔張力的問題，僅其涉及到使用不常存在于紡織機上的壓縮空氣回路。因此，無法一直使用，且就能量而言，肯定更昂貴。
[0020]已知解決方案的另一個缺點(是否使用彈簧或空氣)是裝置能回收的紗量的限制，這直接和其尺寸成比例。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0021]在這方面，本發(fā)明的關(guān)鍵技術(shù)課題在于提出一種克服上述已知技術(shù)的缺點的紗線回收裝置以及包含該裝置的紗線饋送系統(tǒng)。
[0022]特別是，本發(fā)明的目的在于提供一種紗線回收裝置以及一種包含該裝置的紗線饋送系統(tǒng)，其容許在恒定張力饋送的情況下，更有效率的紗線回收，而無需上游的顯著預(yù)張緊(pre-tens1ning)。
[0023]本發(fā)明的另一目的在于提供一種紗線回收裝置以及一種紗線饋送系統(tǒng)，該紗線饋送系統(tǒng)包含該紗線回收裝置并且能夠與設(shè)定成不同張力的該裝置一起工作。
[0024]另一目的在于具有緊湊的回收系統(tǒng)，其能夠回收無限量的紗線。
[0025]特定技術(shù)課題和特定目的大致由紗線回收裝置以及設(shè)置有該裝置的紗線饋送系統(tǒng)實現(xiàn)，其具有所附權(quán)利要求的一項或更多項中所描述技術(shù)特征。
【附圖說明】
[0026]由附圖中所示，通過純粹以非限制性示例的方式給出的紗線回收裝置以及包含該裝置的優(yōu)選但不是唯一的紗線饋送系統(tǒng)的說明，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將更加清晰，其中:
[0027]圖1是在第一操作構(gòu)型中，根據(jù)本發(fā)明的紗線回收裝置及饋送系統(tǒng)的透視圖；
[0028]圖2是在第二操作構(gòu)型中，圖1的紗線回收裝置及饋送系統(tǒng)的透視圖；
[0029]圖3是在圖1所示的構(gòu)型中紗線回收裝置和饋送系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0030]圖4是在圖1所示的構(gòu)型中紗線回收裝置和饋送系統(tǒng)的正視圖；
[0031]圖5是在圖2所示的構(gòu)型中紗線回收裝置和饋送系統(tǒng)的正視圖；以及
[0032]圖6是根據(jù)本發(fā)明的紗線回收裝置和饋送系統(tǒng)的細節(jié)的示意性方塊圖。
【具體實施方式】
[0033]參考附圖，I標示根據(jù)本發(fā)明的紗線回收裝置整體。
[0034]如以下將變得更清楚的，裝置I可與將紗線“F”送到紡織機的紗線饋送裝置20聯(lián)結(jié)，從而形成根據(jù)本發(fā)明另一狀態(tài)的紗線的饋送裝置30。
[0035]有利地，每當紡織機如此要求生產(chǎn)程序，回收裝置I使紗線能在饋送裝置2附近被回收。
[0036]于優(yōu)選實施例中，回收裝置I在操作上聯(lián)結(jié)于饋送裝置20的上游。在這種情況下，饋送裝置20是恒定張力型。
[0037]饋送裝置20包括:鼓輪21，紗線“F”纏至其上；以及馬達26，其連接至鼓輪21。
[0038]由馬達26驅(qū)使的鼓輪21的旋轉(zhuǎn)容許鼓輪21下游的紗線“F”朝紡織機解卷，且更多的紗線被從筒管上游纏繞到鼓輪21。
[0039]此案例描述了一種“正向動作”式饋送器，因為其供應(yīng)紗線“F”，以適配紡織機的操作階段。
[0040]饋送裝置20亦包括張力傳感器22，其位于饋送裝置20的引出口眼孔23。
[0041]張力傳感器22產(chǎn)生張力信號“ST”，其代表作用在紗線“F”上的張力值的測量值。
[0042]處理單元25被連接到張力傳感器22以接收張力信號“ST”。通過處理單元25將測得的張力值與使用者根據(jù)例如所用紗線類型和工作類型設(shè)定的參考值加以比較。
[0043]在比較過測得的張力值與參考值后，處理單元25產(chǎn)生代表角速度變化的補償信號“SC1’，該角速度變化被設(shè)定在鼓輪21上以補償張力變化，直到恢復(fù)參考張力值為止。
[0044]更精確地說，鼓輪21的角速度隨著所測得的