技術(shù)特征：

1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)組偏航自動(dòng)矯正控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)數(shù)據(jù)采集工作

設(shè)定數(shù)據(jù)篩選條件：根據(jù)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)，將機(jī)組運(yùn)行情況進(jìn)行初步篩選，獲取同一風(fēng)速附近的機(jī)組功率及對(duì)應(yīng)的風(fēng)機(jī)位置與風(fēng)向偏差角度值這些有效數(shù)據(jù)，為防止冗余計(jì)算，先對(duì)往年的偏航動(dòng)作發(fā)生風(fēng)速段進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，將“風(fēng)速”設(shè)定為偏航次數(shù)發(fā)生較多的風(fēng)速段；

規(guī)定數(shù)據(jù)采集時(shí)間：根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷設(shè)定具體的限定范圍，統(tǒng)計(jì)一段時(shí)間內(nèi)偏航次數(shù)，計(jì)算出相鄰兩次偏航間隔時(shí)間，結(jié)合算法本身運(yùn)算量，確定采樣時(shí)間；或以獲取數(shù)據(jù)的量作為判準(zhǔn)，當(dāng)統(tǒng)計(jì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)量達(dá)到指定目標(biāo)時(shí)，完成數(shù)據(jù)采集；

2)數(shù)據(jù)分析處理工作

2.1)數(shù)據(jù)預(yù)處理：設(shè)定數(shù)據(jù)剔除條件，將不合理的大誤差點(diǎn)剔除，完成二次篩選；

2.2)將二次篩選后的數(shù)據(jù)視作平面上分布的點(diǎn)群，再對(duì)平面進(jìn)行區(qū)域劃分；其中，先確定好平面的區(qū)域范圍，這里即指同一風(fēng)速附近下發(fā)電機(jī)功率上、下限p_max和p_min以及對(duì)應(yīng)偏航角度值的最大、最小值θ_max和θ_min；

2.3)當(dāng)p_max、p_min、θ_max和θ_min值確定后，在平面坐標(biāo)下劃出該風(fēng)速附近數(shù)據(jù)采樣點(diǎn)分布的范圍，并將數(shù)據(jù)分布的矩形平面按照指定步長(zhǎng)分成多個(gè)網(wǎng)格，如下：

2.3.1)將偏航角度設(shè)定為每N度為一個(gè)間隔，即將橫坐標(biāo)[θ_min,θ_max]以N為步長(zhǎng)進(jìn)行等分，N為正數(shù)，[θ_min+N·(i-1),θ_min+N·i]為第i列的坐標(biāo)范圍,其中θ_min+N·i≤θ_max,i＝1,2,3,…,n；

2.3.2)將發(fā)電機(jī)功率設(shè)定為每M千瓦為一個(gè)間隔，即將縱坐標(biāo)[p_min,p_max]以M為步長(zhǎng)進(jìn)行等分，M為正數(shù)，[p_min+M·(j-1),p_min+M·j]為第j行的坐標(biāo)范圍,其中p_min+M·j≤p_max,j＝1,2,3,…,m；

2.4)根據(jù)步驟2.3)的劃分，得到每一個(gè)網(wǎng)格的坐標(biāo)范圍，而不同數(shù)據(jù)點(diǎn)分屬于各網(wǎng)格內(nèi)，易知計(jì)算精度與同一平面內(nèi)的網(wǎng)格數(shù)呈正相關(guān)關(guān)系，當(dāng)網(wǎng)格尺度越小，同一平面內(nèi)網(wǎng)格數(shù)越多，擬合出的結(jié)果精度越高，網(wǎng)格尺度即前述橫縱坐標(biāo)的步長(zhǎng)，其網(wǎng)格尺度能夠根據(jù)精確度的要求自由調(diào)整；

2.5)根據(jù)每一個(gè)采樣點(diǎn)的坐標(biāo)，判斷其分屬于哪個(gè)網(wǎng)格之內(nèi)，統(tǒng)計(jì)出每一網(wǎng)格內(nèi)采樣點(diǎn)的數(shù)目k_ji；

2.6)接著統(tǒng)計(jì)出相同橫坐標(biāo)間隔內(nèi)，縱向所有網(wǎng)格，即一列網(wǎng)格內(nèi)所有采樣點(diǎn)的數(shù)目r_j；

2.7)將單個(gè)網(wǎng)格內(nèi)點(diǎn)的數(shù)目比上網(wǎng)格所在列的總采樣點(diǎn)數(shù)，即ω_ji＝k_ji/r_j，把該比值作為網(wǎng)格所占權(quán)重；

2.8)將網(wǎng)格的中心點(diǎn)，即矩形對(duì)角線的交點(diǎn)的坐標(biāo)(θ_min+N·i-0.5N,p_min+M·j-0.5M)作為網(wǎng)格的坐標(biāo)，對(duì)同一列的全體網(wǎng)格，將其中心點(diǎn)縱坐標(biāo)值乘以所占權(quán)重，相加結(jié)果作為該列的縱坐標(biāo)橫坐標(biāo)(θ_min+N·i-0.5N)作為該列中點(diǎn)坐標(biāo)，即對(duì)應(yīng)偏航角度值；

2.9)將計(jì)算結(jié)果c_i，即相應(yīng)發(fā)電機(jī)功率值的大小根據(jù)冒泡法排序，得到發(fā)電機(jī)功率最高的在前的一些點(diǎn)，對(duì)這些點(diǎn)的橫坐標(biāo)(θ_min+N·i-0.5N)進(jìn)行求平均值處理，將最終的結(jié)果作為風(fēng)機(jī)偏航的偏移量；

2.10)將偏航對(duì)風(fēng)角度實(shí)測(cè)值減去此偏移量，作為后續(xù)偏航對(duì)風(fēng)角度值。