本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組次同步諧振的控制方法。

背景技術(shù)：

風(fēng)電是一種清潔無(wú)污染、可以大規(guī)模應(yīng)用的可再生能源。風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)運(yùn)行是實(shí)現(xiàn)風(fēng)能大規(guī)模利用的主要途徑。雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(doubly-fedinductiongenerator，dfig)，由于其具有靈活的有功無(wú)功控制能力而在實(shí)際風(fēng)電場(chǎng)中得到廣泛應(yīng)用。

由于我國(guó)風(fēng)能資源與負(fù)荷中心整體又呈逆向分布，風(fēng)電的大規(guī)模、高電壓、遠(yuǎn)距離輸送必不可少。為了實(shí)現(xiàn)風(fēng)能遠(yuǎn)距離輸電，提高風(fēng)能利用率，串聯(lián)補(bǔ)償是目前采用的有效技術(shù)措施之一。然而串聯(lián)補(bǔ)償電容的使用，也引發(fā)了風(fēng)電機(jī)組產(chǎn)生次同步諧振(sub-synchronousresonance，ssr)的風(fēng)險(xiǎn)。2009年10月，位于美國(guó)德克薩斯州南部的zorillogul風(fēng)電機(jī)組發(fā)生了一起次同步諧振的重大事故，并由此引發(fā)了對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)次同步諧振問(wèn)題的廣泛關(guān)注。

利用雙饋風(fēng)電機(jī)組自身控制器，通過(guò)引入阻尼控制環(huán)節(jié)來(lái)抑制次同步諧振的方式，不需要增加額外設(shè)備，是一種經(jīng)濟(jì)有效的方式。傳統(tǒng)方法一般在控制系統(tǒng)中利用相位補(bǔ)償原理以附加阻尼模塊，增加電氣阻尼，達(dá)到抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組次同步諧振的目的。但傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，參數(shù)整定計(jì)算相對(duì)復(fù)雜，也缺乏對(duì)清晰的物理機(jī)理認(rèn)識(shí)。

對(duì)于雙饋風(fēng)電機(jī)組，其在次同步頻率下，轉(zhuǎn)子等效電阻呈負(fù)值。當(dāng)轉(zhuǎn)子等效電阻的幅值超過(guò)了定子和輸電線路的等效電阻之和時(shí)，從系統(tǒng)側(cè)看過(guò)去，整個(gè)系統(tǒng)電阻值將呈現(xiàn)負(fù)值，這將導(dǎo)致線路電流持續(xù)發(fā)散振蕩，即系統(tǒng)產(chǎn)生次同步諧振現(xiàn)象。

但對(duì)于雙饋電機(jī)，由于變流器控制回路的存在，其控制回路參數(shù)將影響雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子回路等效電阻值，進(jìn)而影響系統(tǒng)的阻尼，而現(xiàn)有分析方法中，通常忽略了變流器控制回路的存在，將雙饋電機(jī)等效為異步發(fā)電機(jī)，必然造成分析結(jié)果的誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組次同步諧振的控制方法，解決了現(xiàn)有的方法存在參數(shù)計(jì)算復(fù)雜，分析結(jié)果存在誤差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了充分考慮雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路參數(shù)對(duì)系統(tǒng)次同步諧振的影響，并且參數(shù)整定靈活、簡(jiǎn)單，可有效抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組的次同步諧振的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組次同步諧振的控制方法，所述方法具體為：當(dāng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等值電抗xeq(ω)＝0時(shí)，控制對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)等值電阻req(ω)＞0，進(jìn)而抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組次同步諧振。

本申請(qǐng)中的方法利用等值阻抗法分析雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)并網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振現(xiàn)象時(shí)，考慮了變流器控制回路的影響。本方法能夠得到雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電阻和等效電抗隨頻率變化的趨勢(shì)。根據(jù)次同步諧振的機(jī)理，雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振阻尼大小與系統(tǒng)等值電抗xeq(ω)＝0時(shí)所對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)系統(tǒng)等值電阻xeq(ω)的大小有關(guān)。當(dāng)?shù)戎惦娍箈eq(ω)＝0時(shí)所對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)系統(tǒng)等值電阻req(ω)＞0，則表示系統(tǒng)次同步諧振阻尼為正，不會(huì)發(fā)生次同步諧振現(xiàn)象；當(dāng)?shù)戎惦娍箈eq(ω)＝0時(shí)所對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)系統(tǒng)等值電阻req(ω)＜0，則表示系統(tǒng)次同步諧振阻尼為負(fù)，將會(huì)產(chǎn)生次同步諧振現(xiàn)象。

進(jìn)一步的，所述方法具體為：雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子兩側(cè)分別附加阻尼控制模塊，阻尼控制模塊包括：帶通濾波器和比例放大器，帶通濾波器與比例放大器連接，比例放大器與轉(zhuǎn)子電壓控制回路連接；分別以雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子電流q軸分量和d軸分量作為輸入量，經(jīng)過(guò)帶通濾波器，再經(jīng)過(guò)-kr的比例放大器，得到轉(zhuǎn)子d軸和q軸的附加電壓信號(hào)；

帶通濾波器閉環(huán)傳遞函數(shù)如下：

選取kr補(bǔ)償轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路等效電阻rrsc,eq和轉(zhuǎn)子繞組電阻rr，即：

rr+rrsc,eq-kr＝0。

進(jìn)一步的，所述方法具體包括：

建立雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路的等效電路模型；

基于建立的雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路的等效電路模型，并結(jié)合雙饋風(fēng)電機(jī)組模型，獲得雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電路模型；

基于雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電路模型，獲得雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電阻和等效電抗隨頻率變化的趨勢(shì)：當(dāng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等值電抗xeq(ω)＝0時(shí)，控制對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)等值電阻req(ω)＞0，進(jìn)而抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組次同步諧振。

進(jìn)一步的，頻域下轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的等效電阻和等效電抗為：

其中，kp1、kp2為雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)變流器功率外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的比例系數(shù)；ki1、ki2為雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)變流器功率外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)的積分系數(shù)；ls、lr、lm為雙饋電機(jī)定子自感、轉(zhuǎn)子自感、定轉(zhuǎn)子互感。

進(jìn)一步的，所述建立雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路的等效電路模型，具體包括：

基于雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的雙閉環(huán)控制回路，該回路由功率外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)構(gòu)成；對(duì)于功率外環(huán)，令uref＝pref+jqref，通過(guò)對(duì)pi控制器進(jìn)行電路等效，推導(dǎo)出雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路的等效電路初步模型；進(jìn)一步對(duì)上述初步模型進(jìn)行戴維南等效，則雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路的等效電路模型簡(jiǎn)化為一個(gè)電壓源與阻抗的串聯(lián)模型。

進(jìn)一步的，頻域下雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電阻和等效電抗的解析表達(dá)式為：

式中，rs、rl分別為雙饋電機(jī)定子電阻、輸電線路電阻；lls、llr分別為雙饋電機(jī)定轉(zhuǎn)子漏感；ωr為雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子電角速度；cl為串補(bǔ)電容。

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊粋€(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

由于本發(fā)明從轉(zhuǎn)子側(cè)變流器pi控制回路等值電路出發(fā)，建立了雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的等效電路模型，結(jié)合雙饋風(fēng)電機(jī)組模型，進(jìn)而獲得雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電路模型，并推導(dǎo)出雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電阻和等效電抗解析表達(dá)式，據(jù)此可方便分析雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振現(xiàn)象，在此基礎(chǔ)上，引入附加阻尼控制環(huán)節(jié)，使得當(dāng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等值電抗xeq(ω)＝0時(shí)，對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)等值電阻req(ω)＞0，進(jìn)而抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組次同步諧振。所以有效解決了現(xiàn)有的方法存在參數(shù)計(jì)算復(fù)雜，分析結(jié)果存在誤差的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了充分考慮雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路參數(shù)對(duì)系統(tǒng)次同步諧振的影響，并且參數(shù)整定靈活、簡(jiǎn)單，可有效抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組的次同步諧振的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定；

圖1是轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路示意圖；

圖2是轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的等效電路模型示意圖；

圖3是雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路戴維南等效電路模型示意圖；

圖4是雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電路模型示意圖；

圖5是雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的戴維南等效電路示意圖；

圖6是dfig轉(zhuǎn)子側(cè)附加阻尼控制框圖；

圖7是考慮轉(zhuǎn)子側(cè)附加阻尼控制的雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電路模型示意圖；

圖8是雙饋風(fēng)電機(jī)組有功功率、串聯(lián)補(bǔ)償電容電壓、雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組次同步諧振的控制方法，解決了現(xiàn)有的方法存在參數(shù)計(jì)算復(fù)雜，分析結(jié)果存在誤差的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了充分考慮雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路參數(shù)對(duì)系統(tǒng)次同步諧振的影響，并且參數(shù)整定靈活、簡(jiǎn)單，可有效抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組的次同步諧振的技術(shù)效果。

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是，在相互不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述范圍內(nèi)的其他方式來(lái)實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組次同步諧振的控制方法，包括：

1、建立雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的等效電路模型。

圖1所示為雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的雙閉環(huán)控制回路，由功率外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)構(gòu)成。其中kp1、ki1為功率外環(huán)的比例和積分系數(shù)；pref、ps表示有功功率參考值和量測(cè)值；qref、qs表示無(wú)功功率參考值和量測(cè)值；ird_ref、ird分別為電流環(huán)d軸參考值和轉(zhuǎn)子電流值；irq_ref、irq分別為電流環(huán)q軸參考值和轉(zhuǎn)子電流值；urd，urq分別為d軸和q軸轉(zhuǎn)子電壓值。

對(duì)于功率外環(huán)，令uref＝pref+jqref，這樣轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路就可看成由電壓跟蹤型pi控制單元構(gòu)成的功率外環(huán)，以及由電流跟蹤型pi控制單元構(gòu)成的電流內(nèi)環(huán)組成，通過(guò)對(duì)pi控制器進(jìn)行電路等效，可推導(dǎo)出雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路的等效電路模型，如圖2所示。

進(jìn)一步對(duì)上述電路進(jìn)行戴維南等效，則雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路的等效電路模型可簡(jiǎn)化為一個(gè)電壓源與阻抗的串聯(lián)，如圖3所示。

圖3中，

將s＝j(luò)ω帶入上式子，可得到頻域下轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的等效電阻和等效電抗：

2、建立雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電路模型

根據(jù)1)給出的雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路的等效電路模型，再結(jié)合雙饋電機(jī)模型，可得到如圖4所示雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電路模型。

圖4中l(wèi)t1、lt2、ll風(fēng)電機(jī)組及輸電線路升壓變壓器電感、輸電線路電感；lls、llr、lm為雙饋電機(jī)定子漏感、轉(zhuǎn)子漏感、定轉(zhuǎn)子互感；rs、rr、rl分別為定轉(zhuǎn)子電阻、輸電線路電阻；cl為串補(bǔ)電容。轉(zhuǎn)差率sslip＝(ω1-ωr)/ω1，在復(fù)頻域下轉(zhuǎn)差率可表示為：

進(jìn)一步對(duì)上述電路進(jìn)行戴維南等效，圖4所示雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電路模型可進(jìn)一步簡(jiǎn)化如圖5所示。

其中，雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的戴維南等效電壓源為：

雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的戴維南等效阻抗：

將s＝j(luò)ω帶入式子，可得到頻域下雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電阻和等效電抗的解析表達(dá)式：

式中，rrsc,eq(ω)、xrsc,eq(ω)由1給出。

通過(guò)上述req(ω)、xeq(ω)的解析表達(dá)式，我們可以得到雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電阻和等效電抗隨頻率變化的趨勢(shì)。根據(jù)次同步諧振的機(jī)理，雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振阻尼大小與系統(tǒng)等值電抗xeq(ω)＝0時(shí)所對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)系統(tǒng)等值電阻xeq(ω)的大小有關(guān)。當(dāng)?shù)戎惦娍箈eq(ω)＝0時(shí)所對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)系統(tǒng)等值電阻req(ω)＞0，則表示系統(tǒng)次同步諧振阻尼為正，不會(huì)發(fā)生次同步諧振現(xiàn)象；當(dāng)?shù)戎惦娍箈eq(ω)＝0時(shí)所對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)系統(tǒng)等值電阻req(ω)＜0，則表示系統(tǒng)次同步諧振阻尼為負(fù)，將會(huì)產(chǎn)生次同步諧振現(xiàn)象。

因此，只要保證等值電抗xeq(ω)＝0時(shí)所對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)系統(tǒng)等值電阻req(ω)＞0，系統(tǒng)就不會(huì)發(fā)生系統(tǒng)諧振現(xiàn)象。正是基于此，本發(fā)明通過(guò)對(duì)雙饋風(fēng)電機(jī)組的轉(zhuǎn)子側(cè)變流器進(jìn)行改進(jìn)，以增大次同步頻率下的系統(tǒng)等值電阻，進(jìn)而增大系統(tǒng)次同步阻尼，起到抑制次同步諧振的作用。

3)抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組次同步諧振的附加阻尼控制方法

本發(fā)明設(shè)計(jì)的次同步諧振控制策略如圖6所示。分別以雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子電流q軸分量和d軸分量作為輸入量，經(jīng)過(guò)帶通濾波器，目的是僅讓次同步頻率電流流過(guò)，再經(jīng)過(guò)-kr的比例放大器，得到轉(zhuǎn)子d軸和q軸的附加電壓信號(hào)。

帶通濾波器采用巴特沃斯(butterworth)濾波器，其閉環(huán)傳遞函數(shù)如下：

為了不影響雙饋電機(jī)低電壓穿越控制，kr的不易過(guò)大，本文選取kr剛好補(bǔ)償轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路等效電阻rrsc,eq和轉(zhuǎn)子繞組電阻rr，即

rr+rrsc,eq-kr＝0

圖7給出了附加阻尼控制環(huán)節(jié)后的雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效阻抗模型?？梢钥闯?，增加附加阻尼控制環(huán)節(jié)后相當(dāng)于在轉(zhuǎn)子側(cè)電路上串聯(lián)了一個(gè)電阻值為-kr的電阻，使得轉(zhuǎn)子側(cè)等效電阻變?yōu)閞r,eq＝(rr+rrsc,eq-kr)/sslip。因?yàn)樵诖瓮筋l率下，轉(zhuǎn)子側(cè)等效電阻呈負(fù)值，串入一個(gè)電阻值為-kr的電阻可以減小整個(gè)轉(zhuǎn)子側(cè)等效負(fù)電阻的幅值，進(jìn)而增大系統(tǒng)等值電阻，進(jìn)而增大系統(tǒng)次同步阻尼，起到抑制次同步諧振的作用。

為了驗(yàn)證本文提出的方法的有效性，本文在matlab/simulink中搭建了雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串聯(lián)補(bǔ)償線路并網(wǎng)系統(tǒng)的仿真模型，進(jìn)行暫態(tài)性能時(shí)域仿真分析，在t＝5s時(shí)投入串聯(lián)補(bǔ)償電容，并觀察投入串聯(lián)補(bǔ)償電容后系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程。圖8為初始風(fēng)速7m/s，串補(bǔ)度為60％時(shí)雙饋風(fēng)電機(jī)組有功功率、串聯(lián)補(bǔ)償電容電壓、雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程。

從圖8可以看出，在t＝5s接入串補(bǔ)度為60％的串聯(lián)補(bǔ)償電容后，系統(tǒng)存在嚴(yán)重次同步振蕩現(xiàn)象，但采用本文設(shè)計(jì)的虛擬電阻控制策略后，系統(tǒng)則很快趨于穩(wěn)定，表明本文提出基于虛擬電阻的轉(zhuǎn)子側(cè)附加阻尼控制策略能有效抑制次同步振蕩的發(fā)生。

上述本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，至少具有如下的技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

由于本發(fā)明從轉(zhuǎn)子側(cè)變流器pi控制回路等值電路出發(fā)，建立了雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的等效電路模型，結(jié)合雙饋風(fēng)電機(jī)組模型，進(jìn)而獲得雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電路模型，并推導(dǎo)出雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等效電阻和等效電抗解析表達(dá)式，據(jù)此可方便分析雙饋風(fēng)電機(jī)組經(jīng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的次同步諧振現(xiàn)象，在此基礎(chǔ)上，引入附加阻尼控制環(huán)節(jié)，使得當(dāng)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)的等值電抗xeq(ω)＝0時(shí)，對(duì)應(yīng)頻率點(diǎn)串補(bǔ)并網(wǎng)系統(tǒng)等值電阻req(ω)＞0，進(jìn)而抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組次同步諧振。所以有效解決了現(xiàn)有的方法存在參數(shù)計(jì)算復(fù)雜，分析結(jié)果存在誤差的技術(shù)問(wèn)題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了充分考慮雙饋風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子側(cè)變流器控制回路參數(shù)對(duì)系統(tǒng)次同步諧振的影響，并且參數(shù)整定靈活、簡(jiǎn)單，可有效抑制雙饋風(fēng)電機(jī)組的次同步諧振的技術(shù)效果。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。