本發(fā)明涉及智能空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空調(diào)器的出風(fēng)控制方法、控制系統(tǒng)、空調(diào)器、計(jì)算機(jī)裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

自然風(fēng)的特征是具有風(fēng)速不確定性和風(fēng)向不確定性，但相關(guān)技術(shù)中的空調(diào)器吹出來的風(fēng)與自然風(fēng)不同，所以用戶在長時(shí)間通過空調(diào)器直吹時(shí)會引起空調(diào)病，而現(xiàn)有空調(diào)器的自然風(fēng)的控制方式中，普遍忽視了自然風(fēng)的風(fēng)向不確定性以及自然風(fēng)的溫度變化性較小的特點(diǎn)，因此用戶的使用體驗(yàn)被大大降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出了一種空調(diào)器的出風(fēng)控制方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出了一種空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出了一種空調(diào)器。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出了一種計(jì)算機(jī)裝置。

本發(fā)明的又一個(gè)目的在于提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)目的，提出了一種空調(diào)器的出風(fēng)控制方法，包括：接收自然風(fēng)控制指令，進(jìn)入自然風(fēng)運(yùn)行模式；按照隨機(jī)數(shù)方式，調(diào)節(jié)空調(diào)器的電機(jī)的步數(shù)；根據(jù)電機(jī)的步數(shù)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向。

本發(fā)明提供的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法，當(dāng)接收到用戶發(fā)送的自然風(fēng)模式指令后，由步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上采用隨機(jī)數(shù)控制方式，也就是隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)下一步改變的步數(shù)，根據(jù)改變的步數(shù)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)風(fēng)向的不確定性，保證出風(fēng)為自然風(fēng)方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風(fēng)方向的同時(shí)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變化，這樣可以保證送風(fēng)溫度不會產(chǎn)生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因?yàn)轱L(fēng)速變化較大而引起較大噪音。

根據(jù)本發(fā)明的上述空調(diào)器的出風(fēng)控制方法，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，按照隨機(jī)數(shù)方式，調(diào)節(jié)空調(diào)器的電機(jī)的步數(shù)的步驟，具體包括：獲取電機(jī)的最大角度位置的步數(shù)，并作為第一步數(shù)；根據(jù)第一步數(shù)，按照隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)所述電機(jī)的步數(shù)至第二步數(shù)；經(jīng)過第一時(shí)間段后，根據(jù)第一步數(shù)，按照隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第三步數(shù)。

在該技術(shù)方案中，步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，讀取步進(jìn)電機(jī)最大角度位置時(shí)的步數(shù)作為第一步數(shù)，其中，步進(jìn)電機(jī)最大角度位置為導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)處于最大位置時(shí)步進(jìn)電機(jī)的角度位置，將第一步數(shù)通過隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)為第二步數(shù)，并在步進(jìn)電機(jī)按照第二步數(shù)控制導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)出風(fēng)經(jīng)過第一時(shí)間段后，再將第一步數(shù)通過隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)為第三步數(shù)，繼續(xù)通過步進(jìn)電機(jī)按照第三步數(shù)控制導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)出風(fēng)，其中第二步數(shù)和第三步數(shù)不相同。即此過程為步進(jìn)電機(jī)每經(jīng)過一個(gè)第一時(shí)間段就根據(jù)第一步數(shù)發(fā)生步數(shù)的改變，由此使得步進(jìn)電機(jī)每經(jīng)過第一時(shí)間段后都按照不同的步數(shù)控制導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向發(fā)生變化，使空調(diào)器出風(fēng)更接近自然風(fēng)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一時(shí)間段為電機(jī)從零角度位置至最大角度位置的運(yùn)動時(shí)間。

在該技術(shù)方案中，第一時(shí)間段為步進(jìn)電機(jī)從零角度位置至最大角度位置的運(yùn)動時(shí)間或從最大角度位置至零角度位置的運(yùn)動時(shí)間，其中步進(jìn)電機(jī)零角度位置為導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)處于初始位置時(shí)步進(jìn)電機(jī)的角度位置，每經(jīng)過第一時(shí)間段步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)都會進(jìn)行變化，進(jìn)而使導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向具有不確定性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)第一步數(shù)，按照隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第二步數(shù)的步驟，具體包括：選取第一隨機(jī)數(shù)；將第一步數(shù)與第一隨機(jī)數(shù)的乘積作為第二步數(shù)；調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第二步數(shù)。

在該技術(shù)方案中，第二步數(shù)是根據(jù)隨機(jī)選擇的第一隨機(jī)數(shù)與第一步數(shù)的乘積得到，其中第一隨機(jī)數(shù)為大于0且小于1的任一隨機(jī)數(shù)，即第二步數(shù)不等于第一步數(shù)，所以步進(jìn)電機(jī)在按照第二步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制與按照第一步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制是完全不同的，進(jìn)而使得導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向有所改變，保證用戶吹風(fēng)的舒適度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)所述第一步數(shù)，按照隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第三步數(shù)的步驟，具體包括：選取第二隨機(jī)數(shù)；將第一步數(shù)與第二隨機(jī)數(shù)的乘積作為第三步數(shù)；調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第三步數(shù)。

在該技術(shù)方案中，第三步數(shù)是根據(jù)隨機(jī)選擇的第二隨機(jī)數(shù)與第一步數(shù)的乘積得到，其中第二隨機(jī)數(shù)為大于0且小于1的任一隨機(jī)數(shù)，即第三步數(shù)不等于第一步數(shù)，所以步進(jìn)電機(jī)在按照第三步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制與按照第一步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制是完全不同的，進(jìn)而使得導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向有所改變，保證用戶吹風(fēng)的舒適度。需要說明的是第二隨機(jī)數(shù)與第一隨機(jī)數(shù)不連續(xù)相同。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，還包括：接收自然風(fēng)停止指令，退出自然風(fēng)運(yùn)行模式。

在該技術(shù)方案中，可以根據(jù)接收的用戶的指令退出自然風(fēng)模式，進(jìn)入正常的空調(diào)器送風(fēng)模式，提高用戶對空調(diào)器模式的可選擇性。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)目的，提出了一種空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)，包括：接收單元，用于接收自然風(fēng)控制指令，進(jìn)入自然風(fēng)運(yùn)行模式；調(diào)節(jié)單元，用于按照隨機(jī)數(shù)方式，調(diào)節(jié)空調(diào)器的電機(jī)的步數(shù)；控制單元，用于根據(jù)電機(jī)的步數(shù)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向。

本發(fā)明提供的空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)，當(dāng)接收單元接收到用戶發(fā)送的自然風(fēng)模式指令后，由步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上調(diào)節(jié)單元采用隨機(jī)數(shù)控制方式，也就是隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)下一步改變的步數(shù)，控制單元根據(jù)改變的步數(shù)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)風(fēng)向的不確定性，保證出風(fēng)為自然風(fēng)方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風(fēng)方向的同時(shí)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變化，這樣可以保證送風(fēng)溫度不會產(chǎn)生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因?yàn)轱L(fēng)速變化較大而引起較大噪音。

根據(jù)本發(fā)明的上述空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)，還可以具有以下技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，調(diào)節(jié)單元，包括：第一獲取單元，用于獲取電機(jī)的最大角度位置的步數(shù)，并作為第一步數(shù)；調(diào)節(jié)單元，用于根據(jù)第一步數(shù)，按照隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第二步數(shù)；以及經(jīng)過第一時(shí)間段后，根據(jù)第一步數(shù)，按照隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第三步數(shù)。

在該技術(shù)方案中，步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，第一獲取單元讀取步進(jìn)電機(jī)最大角度位置時(shí)的步數(shù)作為第一步數(shù)，其中，步進(jìn)電機(jī)最大角度位置為導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)處于最大位置時(shí)步進(jìn)電機(jī)的角度位置，調(diào)節(jié)單元將第一步數(shù)通過隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)為第二步數(shù)，并在步進(jìn)電機(jī)按照第二步數(shù)控制導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)出風(fēng)經(jīng)過第一時(shí)間段后，再將第一步數(shù)通過隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)為第三步數(shù)，繼續(xù)通過步進(jìn)電機(jī)按照第三步數(shù)控制導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)出風(fēng)，其中第二步數(shù)和第三步數(shù)不相同。即此過程為步進(jìn)電機(jī)每經(jīng)過一個(gè)第一時(shí)間段就根據(jù)第一步數(shù)發(fā)生步數(shù)的改變，由此使得步進(jìn)電機(jī)每經(jīng)過第一時(shí)間段后都按照不同的步數(shù)控制導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向發(fā)生變化，使空調(diào)器出風(fēng)更接近自然風(fēng)。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第一時(shí)間段為電機(jī)從零角度位置至最大角度位置的運(yùn)動時(shí)間。

在該技術(shù)方案中，第一時(shí)間段為步進(jìn)電機(jī)從零角度位置至最大角度位置的運(yùn)動時(shí)間或從最大角度位置至零角度位置的運(yùn)動時(shí)間，其中步進(jìn)電機(jī)零角度位置為導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)處于初始位置時(shí)步進(jìn)電機(jī)的角度位置，每經(jīng)過第一時(shí)間段步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)都會進(jìn)行變化，進(jìn)而使導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向具有不確定性。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，調(diào)節(jié)單元，還包括：第二獲取單元，用于選取第一隨機(jī)數(shù)；調(diào)節(jié)單元，具體用于將第一步數(shù)與第一隨機(jī)數(shù)的乘積作為第二步數(shù)；以及調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第二步數(shù)。

在該技術(shù)方案中，第二步數(shù)是根據(jù)隨機(jī)選擇的第一隨機(jī)數(shù)與第一步數(shù)的乘積得到，其中第一隨機(jī)數(shù)為大于0且小于1的任一隨機(jī)數(shù)，即第二步數(shù)不等于第一步數(shù)，所以步進(jìn)電機(jī)在按照第二步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制與按照第一步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制是完全不同的，進(jìn)而使得導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向有所改變，保證用戶吹風(fēng)的舒適度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，第二獲取單元，還用于選取第二隨機(jī)數(shù)；調(diào)節(jié)單元，具體用于將第一步數(shù)與第二隨機(jī)數(shù)的乘積作為第三步數(shù)；以及調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第三步數(shù)。

在該技術(shù)方案中，第三步數(shù)是根據(jù)隨機(jī)選擇的第二隨機(jī)數(shù)與第一步數(shù)的乘積得到，其中第二隨機(jī)數(shù)為大于0且小于1的任一隨機(jī)數(shù)，即第三步數(shù)不等于第一步數(shù)，所以步進(jìn)電機(jī)在按照第三步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制與按照第一步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制是完全不同的，進(jìn)而使得導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向有所改變，保證用戶吹風(fēng)的舒適度。需要說明的是第二隨機(jī)數(shù)與第一隨機(jī)數(shù)不連續(xù)相同。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，接收單元，還用于接收自然風(fēng)停止指令，退出自然風(fēng)運(yùn)行模式。

在該技術(shù)方案中，可以根據(jù)接收單元接收用戶的指令退出自然風(fēng)模式，進(jìn)入正常的空調(diào)器送風(fēng)模式，提高用戶對空調(diào)器模式的可選擇性。

根據(jù)本發(fā)明的再一個(gè)目的，提出了一種空調(diào)器，包括上述任一項(xiàng)的空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的空調(diào)器，包括空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)，當(dāng)接收單元接收到用戶發(fā)送的自然風(fēng)模式指令后，由步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上調(diào)節(jié)單元采用隨機(jī)數(shù)控制方式，也就是隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)下一步改變的步數(shù)，控制單元根據(jù)改變的步數(shù)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)風(fēng)向的不確定性，保證出風(fēng)為自然風(fēng)方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風(fēng)方向的同時(shí)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變化，這樣可以保證送風(fēng)溫度不會產(chǎn)生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因?yàn)轱L(fēng)速變化較大而引起較大噪音。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)目的，提出了一種計(jì)算機(jī)裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計(jì)算機(jī)裝置，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)當(dāng)接收到用戶發(fā)送的自然風(fēng)模式指令后，由步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上采用隨機(jī)數(shù)控制方式，也就是隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)下一步改變的步數(shù)，根據(jù)改變的步數(shù)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)風(fēng)向的不確定性，保證出風(fēng)為自然風(fēng)方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風(fēng)方向的同時(shí)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變化，這樣可以保證送風(fēng)溫度不會產(chǎn)生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因?yàn)轱L(fēng)速變化較大而引起較大噪音。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)目的，提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)當(dāng)接收到用戶發(fā)送的自然風(fēng)模式指令后，由步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上采用隨機(jī)數(shù)控制方式，也就是隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)下一步改變的步數(shù)，根據(jù)改變的步數(shù)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)風(fēng)向的不確定性，保證出風(fēng)為自然風(fēng)方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風(fēng)方向的同時(shí)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變化，這樣可以保證送風(fēng)溫度不會產(chǎn)生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因?yàn)轱L(fēng)速變化較大而引起較大噪音。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法的流程示意圖；

圖2示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法的流程示意圖；

圖3示出了本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法的流程示意圖；

圖4示出了本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法的流程示意圖；

圖5示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)的示意框圖；

圖6示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)的示意框圖；

圖7示出了本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)的示意框圖；

圖8示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)裝置的示意框圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于下面公開的具體實(shí)施例的限制。

本發(fā)明第一方面的實(shí)施例，提出一種空調(diào)器的出風(fēng)控制方法，圖1示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟102，接收自然風(fēng)控制指令，進(jìn)入自然風(fēng)運(yùn)行模式；

步驟104，按照隨機(jī)數(shù)方式，調(diào)節(jié)空調(diào)器的電機(jī)的步數(shù)；

步驟106，根據(jù)電機(jī)的步數(shù)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向。

本發(fā)明提供的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法，當(dāng)接收到用戶發(fā)送的自然風(fēng)模式指令后，由步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上采用隨機(jī)數(shù)控制方式，也就是隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)下一步改變的步數(shù)，根據(jù)改變的步數(shù)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)風(fēng)向的不確定性，保證出風(fēng)為自然風(fēng)方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風(fēng)方向的同時(shí)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變化，這樣可以保證送風(fēng)溫度不會產(chǎn)生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因?yàn)轱L(fēng)速變化較大而引起較大噪音。

圖2示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟202，接收自然風(fēng)控制指令，進(jìn)入自然風(fēng)運(yùn)行模式；

步驟204，獲取電機(jī)的最大角度位置的步數(shù)，并作為第一步數(shù)；

步驟206，根據(jù)第一步數(shù)，按照隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)所述電機(jī)的步數(shù)至第二步數(shù)；

步驟208，經(jīng)過第一時(shí)間段后，根據(jù)第一步數(shù)，按照隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第三步數(shù)；

步驟210，根據(jù)電機(jī)的步數(shù)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向。

在該實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，讀取步進(jìn)電機(jī)最大角度位置時(shí)的步數(shù)作為第一步數(shù)，其中，步進(jìn)電機(jī)最大角度位置為導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)處于最大位置時(shí)步進(jìn)電機(jī)的角度位置，將第一步數(shù)通過隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)為第二步數(shù)，并在步進(jìn)電機(jī)按照第二步數(shù)控制導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)出風(fēng)經(jīng)過第一時(shí)間段后，再將第一步數(shù)通過隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)為第三步數(shù)，繼續(xù)通過步進(jìn)電機(jī)按照第三步數(shù)控制導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)出風(fēng)，其中第二步數(shù)和第三步數(shù)不相同。即此過程為步進(jìn)電機(jī)每經(jīng)過一個(gè)第一時(shí)間段就根據(jù)第一步數(shù)發(fā)生步數(shù)的改變，由此使得步進(jìn)電機(jī)每經(jīng)過第一時(shí)間段后都按照不同的步數(shù)控制導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向發(fā)生變化，使空調(diào)器出風(fēng)更接近自然風(fēng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一時(shí)間段為電機(jī)從零角度位置至最大角度位置的運(yùn)動時(shí)間。

在該實(shí)施例中，第一時(shí)間段為步進(jìn)電機(jī)從零角度位置至最大角度位置的運(yùn)動時(shí)間或從最大角度位置至零角度位置的運(yùn)動時(shí)間，其中步進(jìn)電機(jī)零角度位置為導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)處于初始位置時(shí)步進(jìn)電機(jī)的角度位置，每經(jīng)過第一時(shí)間段步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)都會進(jìn)行變化，進(jìn)而使導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向具有不確定性。

圖3示出了本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟302，接收自然風(fēng)控制指令，進(jìn)入自然風(fēng)運(yùn)行模式；

步驟304，獲取電機(jī)的最大角度位置的步數(shù)，并作為第一步數(shù)；

步驟306，選取第一隨機(jī)數(shù)；

步驟308，將第一步數(shù)與第一隨機(jī)數(shù)的乘積作為第二步數(shù)；調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第二步數(shù)；

步驟310，經(jīng)過第一時(shí)間段后，選取第二隨機(jī)數(shù)；

步驟312，將第一步數(shù)與第二隨機(jī)數(shù)的乘積作為第三步數(shù)；調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第三步數(shù)；

步驟314，根據(jù)電機(jī)的步數(shù)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向。

在該實(shí)施例中，第二步數(shù)是根據(jù)隨機(jī)選擇的第一隨機(jī)數(shù)與第一步數(shù)的乘積得到，其中第一隨機(jī)數(shù)為大于0且小于1的任一隨機(jī)數(shù)，即第二步數(shù)不等于第一步數(shù)，所以步進(jìn)電機(jī)在按照第二步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制與按照第一步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制是完全不同的，進(jìn)而使得導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向有所改變，保證用戶吹風(fēng)的舒適度。第三步數(shù)是根據(jù)隨機(jī)選擇的第二隨機(jī)數(shù)與第一步數(shù)的乘積得到，其中第二隨機(jī)數(shù)為大于0且小于1的任一隨機(jī)數(shù)，即第三步數(shù)不等于第一步數(shù)，所以步進(jìn)電機(jī)在按照第三步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制與按照第一步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制是完全不同的，進(jìn)而使得導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向有所改變，保證用戶吹風(fēng)的舒適度。需要說明的是第二隨機(jī)數(shù)與第一隨機(jī)數(shù)不連續(xù)相同。

圖4示出了本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法的流程示意圖。其中，該方法包括：

步驟402，接收自然風(fēng)控制指令，進(jìn)入自然風(fēng)運(yùn)行模式；

步驟404，獲取電機(jī)的最大角度位置的步數(shù)，并作為第一步數(shù)；

步驟406，選取第一隨機(jī)數(shù)；

步驟408，將第一步數(shù)與第一隨機(jī)數(shù)的乘積作為第二步數(shù)；調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第二步數(shù)；

步驟410，經(jīng)過第一時(shí)間段后，選取第二隨機(jī)數(shù)；

步驟412，將第一步數(shù)與第二隨機(jī)數(shù)的乘積作為第三步數(shù)；調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第三步數(shù)；

步驟414，根據(jù)電機(jī)的步數(shù)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向；

步驟416，接收自然風(fēng)停止指令，退出自然風(fēng)運(yùn)行模式。

在該實(shí)施例中，可以根據(jù)接收的用戶的指令退出自然風(fēng)模式，進(jìn)入正常的空調(diào)器送風(fēng)模式，提高用戶對空調(diào)器模式的可選擇性。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例，提出一種空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)，圖5示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)500的示意框圖。其中，該系統(tǒng)包括：

接收單元502，用于接收自然風(fēng)控制指令，進(jìn)入自然風(fēng)運(yùn)行模式；

調(diào)節(jié)單元504，用于按照隨機(jī)數(shù)方式，調(diào)節(jié)空調(diào)器的電機(jī)的步數(shù)；

控制單元506，用于根據(jù)電機(jī)的步數(shù)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向。

本發(fā)明提供的空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)500，當(dāng)接收單元502接收到用戶發(fā)送的自然風(fēng)模式指令后，由步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上調(diào)節(jié)單元504采用隨機(jī)數(shù)控制方式，也就是隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)下一步改變的步數(shù)，控制單元506根據(jù)改變的步數(shù)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)風(fēng)向的不確定性，保證出風(fēng)為自然風(fēng)方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風(fēng)方向的同時(shí)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變化，這樣可以保證送風(fēng)溫度不會產(chǎn)生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因?yàn)轱L(fēng)速變化較大而引起較大噪音。

圖6示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)600的示意框圖。其中，該系統(tǒng)包括：

接收單元602，用于接收自然風(fēng)控制指令，進(jìn)入自然風(fēng)運(yùn)行模式；

調(diào)節(jié)單元604，用于按照隨機(jī)數(shù)方式，調(diào)節(jié)空調(diào)器的電機(jī)的步數(shù)；

控制單元606，用于根據(jù)電機(jī)的步數(shù)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向；

調(diào)節(jié)單元604，包括：第一獲取單元6042，用于獲取電機(jī)的最大角度位置的步數(shù)，并作為第一步數(shù)；

調(diào)節(jié)單元604，用于根據(jù)第一步數(shù)，按照隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第二步數(shù)；以及經(jīng)過第一時(shí)間段后，根據(jù)第一步數(shù)，按照隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第三步數(shù)。

在該實(shí)施例中，步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，第一獲取單元6042讀取步進(jìn)電機(jī)最大角度位置時(shí)的步數(shù)作為第一步數(shù)，其中，步進(jìn)電機(jī)最大角度位置為導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)處于最大位置時(shí)步進(jìn)電機(jī)的角度位置，調(diào)節(jié)單元604將第一步數(shù)通過隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)為第二步數(shù)，并在步進(jìn)電機(jī)按照第二步數(shù)控制導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)出風(fēng)經(jīng)過第一時(shí)間段后，再將第一步數(shù)通過隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)為第三步數(shù)，繼續(xù)通過步進(jìn)電機(jī)按照第三步數(shù)控制導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)出風(fēng)，其中第二步數(shù)和第三步數(shù)不相同。即此過程為步進(jìn)電機(jī)每經(jīng)過一個(gè)第一時(shí)間段就根據(jù)第一步數(shù)發(fā)生步數(shù)的改變，由此使得步進(jìn)電機(jī)每經(jīng)過第一時(shí)間段后都按照不同的步數(shù)控制導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向發(fā)生變化，使空調(diào)器出風(fēng)更接近自然風(fēng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，優(yōu)選地，第一時(shí)間段為電機(jī)從零角度位置至最大角度位置的運(yùn)動時(shí)間。

在該實(shí)施例中，第一時(shí)間段為步進(jìn)電機(jī)從零角度位置至最大角度位置的運(yùn)動時(shí)間或從最大角度位置至零角度位置的運(yùn)動時(shí)間，其中步進(jìn)電機(jī)零角度位置為導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)處于初始位置時(shí)步進(jìn)電機(jī)的角度位置，每經(jīng)過第一時(shí)間段步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)都會進(jìn)行變化，進(jìn)而使導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向具有不確定性。

圖7示出了本發(fā)明的再一個(gè)實(shí)施例的空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)700的示意框圖。其中，該系統(tǒng)包括：

接收單元702，用于接收自然風(fēng)控制指令，進(jìn)入自然風(fēng)運(yùn)行模式；

調(diào)節(jié)單元704，用于按照隨機(jī)數(shù)方式，調(diào)節(jié)空調(diào)器的電機(jī)的步數(shù)；

控制單元706，用于根據(jù)電機(jī)的步數(shù)，控制空調(diào)器的導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向；

調(diào)節(jié)單元704，包括：第一獲取單元7042，用于獲取電機(jī)的最大角度位置的步數(shù)，并作為第一步數(shù)；

調(diào)節(jié)單元704，用于根據(jù)第一步數(shù)，按照隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第二步數(shù)；以及經(jīng)過第一時(shí)間段后，根據(jù)第一步數(shù)，按照隨機(jī)數(shù)方式調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第三步數(shù)；

調(diào)節(jié)單元704，還包括：第二獲取單元7044，用于選取第一隨機(jī)數(shù)；

調(diào)節(jié)單元704，具體用于將第一步數(shù)與第一隨機(jī)數(shù)的乘積作為第二步數(shù)；以及調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第二步數(shù)；

第二獲取單元7044，還用于選取第二隨機(jī)數(shù)；

調(diào)節(jié)單元704，具體用于將第一步數(shù)與第二隨機(jī)數(shù)的乘積作為第三步數(shù)；以及調(diào)節(jié)電機(jī)的步數(shù)至第三步數(shù)。

在該實(shí)施例中，第二步數(shù)是根據(jù)隨機(jī)選擇的第一隨機(jī)數(shù)與第一步數(shù)的乘積得到，其中第一隨機(jī)數(shù)為大于0且小于1的任一隨機(jī)數(shù)，即第二步數(shù)不等于第一步數(shù)，所以步進(jìn)電機(jī)在按照第二步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制與按照第一步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制是完全不同的，進(jìn)而使得導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向有所改變，保證用戶吹風(fēng)的舒適度。第三步數(shù)是根據(jù)隨機(jī)選擇的第二隨機(jī)數(shù)與第一步數(shù)的乘積得到，其中第二隨機(jī)數(shù)為大于0且小于1的任一隨機(jī)數(shù)，即第三步數(shù)不等于第一步數(shù)，所以步進(jìn)電機(jī)在按照第三步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制與按照第一步數(shù)運(yùn)行時(shí)對導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)擺動的控制是完全不同的，進(jìn)而使得導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)方向有所改變，保證用戶吹風(fēng)的舒適度。需要說明的是第二隨機(jī)數(shù)與第一隨機(jī)數(shù)不連續(xù)相同。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，優(yōu)選地，接收單元702，還用于接收自然風(fēng)停止指令，退出自然風(fēng)運(yùn)行模式。

在該實(shí)施例中，可以根據(jù)接收單元702接收用戶的指令退出自然風(fēng)模式，進(jìn)入正常的空調(diào)器送風(fēng)模式，提高用戶對空調(diào)器模式的可選擇性。

本發(fā)明第三方面的實(shí)施例，提出一種空調(diào)器，包括上述任一項(xiàng)的空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的空調(diào)器，包括空調(diào)器的出風(fēng)控制系統(tǒng)，當(dāng)接收單元接收到用戶發(fā)送的自然風(fēng)模式指令后，由步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上調(diào)節(jié)單元采用隨機(jī)數(shù)控制方式，也就是隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)下一步改變的步數(shù)，控制單元根據(jù)改變的步數(shù)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)風(fēng)向的不確定性，保證出風(fēng)為自然風(fēng)方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風(fēng)方向的同時(shí)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變化，這樣可以保證送風(fēng)溫度不會產(chǎn)生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因?yàn)轱L(fēng)速變化較大而引起較大噪音。

本發(fā)明第四方面的實(shí)施例，提出一種計(jì)算機(jī)裝置，圖8示出了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算機(jī)裝置800的示意框圖。其中，該計(jì)算機(jī)裝置800包括：

存儲器802、處理器804及存儲在存儲器802上并可在處理器804上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器804執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計(jì)算機(jī)裝置800，處理器804執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)當(dāng)接收到用戶發(fā)送的自然風(fēng)模式指令后，由步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上采用隨機(jī)數(shù)控制方式，也就是隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)下一步改變的步數(shù)，根據(jù)改變的步數(shù)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)風(fēng)向的不確定性，保證出風(fēng)為自然風(fēng)方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風(fēng)方向的同時(shí)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變化，這樣可以保證送風(fēng)溫度不會產(chǎn)生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因?yàn)轱L(fēng)速變化較大而引起較大噪音。

本發(fā)明第五方面的實(shí)施例，提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任一項(xiàng)的空調(diào)器的出風(fēng)控制方法的步驟。

本發(fā)明提供的計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)當(dāng)接收到用戶發(fā)送的自然風(fēng)模式指令后，由步進(jìn)電機(jī)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)從初始位置擺動至最大位置，再從最大位置擺動回初始位置進(jìn)而實(shí)現(xiàn)風(fēng)向的變化，以上擺動過程為左右方向的擺動或者上下方向的擺動，在擺動控制上采用隨機(jī)數(shù)控制方式，也就是隨機(jī)數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)下一步改變的步數(shù)，根據(jù)改變的步數(shù)控制空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)空調(diào)器導(dǎo)風(fēng)機(jī)構(gòu)的出風(fēng)風(fēng)向的不確定性，保證出風(fēng)為自然風(fēng)方式，提高了用戶的舒適度。需要說明的是，在控制出風(fēng)方向的同時(shí)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以變化也可以不變化，優(yōu)選為風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速不變化，這樣可以保證送風(fēng)溫度不會產(chǎn)生太大的波動，不會影響到人體熱感覺，且不會因?yàn)轱L(fēng)速變化較大而引起較大噪音。

在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，對于空調(diào)器的出風(fēng)控制方法的random隨機(jī)數(shù)方式控制，具體采用以下方式：

s1，步進(jìn)電機(jī)復(fù)位調(diào)零，并記為零位置；

s2，讀取步進(jìn)電機(jī)最大角度位置，將此時(shí)步數(shù)記為n；

s3，將步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)調(diào)整到n×random1()，其中random1()為0與1之間的一個(gè)隨機(jī)數(shù)；

s4，在t時(shí)間之后，將步進(jìn)電機(jī)步數(shù)調(diào)整到n×random2()，其中random2()是0與1之間另外一個(gè)隨機(jī)數(shù)，時(shí)間t為從零位置到最大位置的步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動時(shí)間；

s5，重復(fù)s4，直到收到退出自然風(fēng)模式的指令。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“具體實(shí)施例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。