自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方法及裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方法及裝置，本發(fā)明通過(guò)在采集的圖像中對(duì)顯示設(shè)備和用戶(hù)圖像進(jìn)行識(shí)別，并確定識(shí)別的用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的位置關(guān)系；將確定的用戶(hù)圖像當(dāng)前相對(duì)所述顯示設(shè)備的位置關(guān)系，與預(yù)存的參照位置關(guān)系進(jìn)行比對(duì)分析，以確定所述用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向；將確定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向換算成所述顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)換算的驅(qū)動(dòng)參數(shù)控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述顯示設(shè)備。實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶(hù)的觀看位置的移動(dòng)自動(dòng)控制顯示設(shè)備跟蹤旋轉(zhuǎn)，以使用戶(hù)與顯示設(shè)備處在最佳的角度，進(jìn)而用戶(hù)能更好的瀏覽顯示設(shè)備展示的內(nèi)容。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及到智能控制領(lǐng)域，特別涉及到一種自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的不斷進(jìn)步，越來(lái)越多的智能電子設(shè)備加入到人們的日常生活中，例如，智能電視、智能遙控器等?，F(xiàn)有的智能顯示設(shè)備(例如，電視)的底座絕大部分是固定的，也有少數(shù)是可以旋轉(zhuǎn)的。
[0003]然而，現(xiàn)有的顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)方式僅僅局限于通過(guò)借助人的外力手動(dòng)操作以控制顯示設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法根據(jù)用戶(hù)的觀看位置的移動(dòng)自動(dòng)的跟蹤旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致用戶(hù)不能很好的瀏覽顯示設(shè)備顯示的內(nèi)容。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的主要目的為提供一種自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方法及裝置，旨在實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶(hù)的觀看位置的移動(dòng)自動(dòng)控制顯示設(shè)備跟蹤旋轉(zhuǎn)，以確保用戶(hù)與顯示設(shè)備處在最佳的角度，以便用戶(hù)更好的瀏覽顯示設(shè)備展示的內(nèi)容。
[0005]本發(fā)明提出一種自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方法，該方法包括:
[0006]A、實(shí)時(shí)或者定時(shí)控制圖像采集設(shè)備采集顯示設(shè)備和用戶(hù)的空間圖像；
[0007]B、在采集的圖像中對(duì)所述顯示設(shè)備和用戶(hù)圖像進(jìn)行識(shí)別，并確定識(shí)別的用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的位置關(guān)系；
[0008]C、將確定的用戶(hù)圖像當(dāng)前相對(duì)所述顯示設(shè)備的位置關(guān)系，與預(yù)存的參照位置關(guān)系進(jìn)行比對(duì)分析，以確定所述用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向；
[0009]D、將確定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向換算成所述顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)換算的驅(qū)動(dòng)參數(shù)控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述顯示設(shè)備。
[0010]優(yōu)選地,所述步驟C包括:
[0011]Cl、獲取當(dāng)前用戶(hù)圖像的位置相對(duì)所述顯示設(shè)備的坐標(biāo)及所述參考位置相對(duì)所述顯示設(shè)備的坐標(biāo)；
[0012]C2、根據(jù)獲取的當(dāng)前用戶(hù)圖像的位置相對(duì)所述顯示設(shè)備的坐標(biāo)及所述參考位置相對(duì)所述顯示設(shè)備的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，以確定所述用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及方向；
[0013]確定所述用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的公式為:
[0014]Θ 0=arcos {(a2+b2-c2) /2ab},
[0015]其中，代表當(dāng)前用戶(hù)圖像相對(duì)顯示設(shè)備的距離；
a— N?
[0016]b=%沐:?'代表預(yù)存的參考位置相對(duì)顯示設(shè)備的距離；
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方法，其特征在于，該方法包括: A、實(shí)時(shí)或者定時(shí)控制圖像采集設(shè)備采集顯示設(shè)備和用戶(hù)的空間圖像； B、在采集的圖像中對(duì)所述顯示設(shè)備和用戶(hù)圖像進(jìn)行識(shí)別，并確定識(shí)別的用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的位置關(guān)系； C、將確定的用戶(hù)圖像當(dāng)前相對(duì)所述顯示設(shè)備的位置關(guān)系，與預(yù)存的參照位置關(guān)系進(jìn)行比對(duì)分析，以確定所述用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向； D、將確定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向換算成所述顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)換算的驅(qū)動(dòng)參數(shù)控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述顯示設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方法，其特征在于，所述步驟C包括: Cl、獲取當(dāng)前用戶(hù)圖像的位置相對(duì)所述顯示設(shè)備的坐標(biāo)及所述參考位置相對(duì)所述顯示設(shè)備的坐標(biāo)； C2、根據(jù)獲取的當(dāng)前用戶(hù)圖像的位置相對(duì)所述顯示設(shè)備的坐標(biāo)及所述參考位置相對(duì)所述顯示設(shè)備的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，以確定所述用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及方向；確定所述用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的公式為:
Θ 0=arcos {(a2+b2_c2) /2ab}, 其中
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方法，其特征在于，所述步驟D包括: D1、預(yù)設(shè)一轉(zhuǎn)動(dòng)角度閥值，判斷確定的顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否大于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度閥值； D2、在確定的顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度閥值時(shí)，將確定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向換算成所述顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)換算的驅(qū)動(dòng)參數(shù)控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述顯示設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方法，其特征在于，在所述實(shí)時(shí)或者定時(shí)控制圖像采集設(shè)備采集顯示設(shè)備和用戶(hù)的空間圖像的步驟之前，該方法還包括步驟: Al、發(fā)出設(shè)置指令，以控制圖像采集設(shè)備按照設(shè)置指令對(duì)應(yīng)的設(shè)置參數(shù)設(shè)置圖像采集設(shè)備的參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的方法，其特征在于，所述步驟A包括: 對(duì)采集的顯示設(shè)備和用戶(hù)的空間圖像去除噪點(diǎn)及/或?qū)Σ杉娘@示設(shè)備和用戶(hù)的空間圖像進(jìn)行光照校正。
6.一種自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于，該裝置包括: 圖像采集模塊，用于實(shí)時(shí)或者定時(shí)控制圖像采集設(shè)備采集顯示設(shè)備和用戶(hù)的空間圖像； 圖像處理模塊，用于在采集的圖像中對(duì)所述顯示設(shè)備和用戶(hù)圖像進(jìn)行識(shí)別，并確定識(shí)別的用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的位置關(guān)系； 位置計(jì)算模塊，用于將確定的用戶(hù)圖像當(dāng)前相對(duì)所述顯示設(shè)備的位置關(guān)系，與預(yù)存的參照位置關(guān)系進(jìn)行比對(duì)分析，以確定所述用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向；及 將確定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向換算成所述顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)參數(shù)； 控制模塊，用于根據(jù)換算的驅(qū)動(dòng)參數(shù)控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述顯示設(shè)備。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于， 所述圖像處理模塊，用于獲取當(dāng)前用戶(hù)圖像的位置相對(duì)所述顯示設(shè)備的坐標(biāo)及預(yù)存的參考位置相對(duì)所述顯示設(shè)備的坐標(biāo)； 所述位置計(jì)算模塊，用于根據(jù)獲取的當(dāng)前用戶(hù)圖像的位置相對(duì)所述顯示設(shè)備的坐標(biāo)及預(yù)存的參考位置相對(duì)所述`顯示設(shè)備的坐標(biāo)進(jìn)行計(jì)算，以確定所述用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度及方向； 位置計(jì)算模塊確定所述用戶(hù)圖像相對(duì)所述顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的公式為:
Θ 0=arcos {(a2+b2_c2) /2ab}, 其中，-1=代表當(dāng)前用戶(hù)圖像相對(duì)顯示設(shè)備的距離； a— I*.，
+代表預(yù)存的參考位置相對(duì)顯示設(shè)備的距離；’ +(:::.，代表確定的當(dāng)前用戶(hù)圖像的與預(yù)存的參考位置的距離； 其中，X#為參考位置的橫坐標(biāo)，y#為參考位置的縱坐標(biāo)，wx為當(dāng)前用戶(hù)圖像的位置為相對(duì)所述顯示設(shè)備的橫坐標(biāo)，hy-h/2當(dāng)前用戶(hù)圖像的位置為相對(duì)所述顯示設(shè)備的縱坐標(biāo)，為所述顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于，該裝置還包括分析模塊， 所述分析模塊，用于預(yù)設(shè)一轉(zhuǎn)動(dòng)角度閥值，判斷確定的顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度是否大于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度閥值； 所述位置計(jì)算模塊，用于在確定的顯示設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)角度大于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度閥值時(shí)，將確定的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向換算成所述顯示設(shè)備的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)參數(shù)； 所述控制模塊，用于根據(jù)換算的驅(qū)動(dòng)參數(shù)控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)所述顯示設(shè)備。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于， 所述控制模塊，還用于發(fā)出設(shè)置指令，以控制圖像采集設(shè)備按照設(shè)置指令對(duì)應(yīng)的設(shè)置參數(shù)設(shè)置圖像采集設(shè)備的參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)控制顯示設(shè)備旋轉(zhuǎn)的裝置，其特征在于， 所述圖像處理模塊，還用于對(duì)采集的顯示設(shè)備和用戶(hù)的空間圖像去除噪點(diǎn)及/或?qū)Σ杉娘@示設(shè)備和用戶(hù)的空間圖像進(jìn)行光照校正。
【文檔編號(hào)】G06F3/01GK103488295SQ201310420012
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】趙波 申請(qǐng)人:深圳Tcl新技術(shù)有限公司