一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)地面站系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人機(jī)泛指一些無(wú)人駕駛的飛行器，隨著近幾年無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)病蟲害防治領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，通過對(duì)農(nóng)作物、樹木等噴灑農(nóng)藥達(dá)到去除病蟲害的作用，具有工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低和噴灑均勻等優(yōu)點(diǎn)。
[0003]在農(nóng)業(yè)病蟲害防治作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)攜帶農(nóng)藥對(duì)農(nóng)作物、樹木等進(jìn)行噴灑，在近距離操作時(shí)，即在操控人員的目視范圍內(nèi)，操控人員可根據(jù)目視情況直接完成對(duì)無(wú)人機(jī)的操控；當(dāng)作業(yè)面積較大，需要遠(yuǎn)距離操作時(shí)，無(wú)人機(jī)超出操控人員的目視范圍或操控人員的視線遭到遮擋時(shí)，操控人員便難以根據(jù)目視情況繼續(xù)操控該無(wú)人機(jī)。
[0004]此外，人工操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行噴灑作業(yè)時(shí)，操控人員需要同時(shí)控制多個(gè)控制量才能對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)進(jìn)行操控，操控人員要經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的模擬訓(xùn)練才能夠?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行實(shí)際操作，并且實(shí)際操作的難度也相對(duì)較大，需要操控人員長(zhǎng)時(shí)間集中精神。人工操控?zé)o人機(jī)時(shí)，也易受到外界的干擾，難以準(zhǔn)確控制。
[0005]當(dāng)利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥噴灑作業(yè)時(shí)，在這兩種問題存在的情況下，操控人員對(duì)無(wú)人機(jī)的操控相對(duì)困難，不能根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)精確調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，這樣無(wú)人機(jī)存在較大安全隱患，而且操控人員也難以掌握噴灑過程中農(nóng)藥的使用量，也難以根據(jù)農(nóng)作物、樹木等的實(shí)際病蟲害情況進(jìn)行針對(duì)性地噴灑，農(nóng)藥的噴灑效果不佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工操控?zé)o人機(jī)操控距離有限、操作難度大且噴灑效果不佳的問題。
[0007]本實(shí)用新型提供一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括飛行模塊、圖像模塊和操作模塊；
[0008]所述飛行模塊，用于在地面設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，使所述無(wú)人機(jī)根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息飛行；
[0009]所述圖像模塊，用于在所述無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集圖像視頻信息，并將所述圖像視頻信息傳輸至地面進(jìn)行顯示；
[0010]所述操作模塊，用于根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息和所述圖像視頻信息，在地面向所述無(wú)人機(jī)發(fā)布操作指令，使設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述飛行模塊包括飛行狀態(tài)設(shè)定單元、飛行狀態(tài)傳輸單元和飛行狀態(tài)控制單元，所述飛行狀態(tài)設(shè)定單元設(shè)定所述無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，所述飛行狀態(tài)傳輸單元將所述飛行狀態(tài)信息傳輸至所述飛行狀態(tài)控制單元，所述飛行狀態(tài)控制單元根據(jù)所述飛行狀態(tài)信息控制所述無(wú)人機(jī)飛行。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述飛行狀態(tài)設(shè)定單元包括設(shè)置在地面上的計(jì)算機(jī)操作平臺(tái)和BTU藍(lán)牙模塊，所述飛行狀態(tài)傳輸單元包括設(shè)置在地面上的藍(lán)牙發(fā)射設(shè)備和設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的藍(lán)牙接收設(shè)備，所述飛行狀態(tài)控制單元包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的飛行控制器。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述圖像模塊包括圖像采集單元、圖像傳輸單元和圖像顯示單元，所述圖像采集單元在所述無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集圖像視頻信息，所述圖像傳輸單元將所述圖像視頻信息傳輸至所述圖像顯示單元，所述圖像顯示單元顯示所述圖像視頻?目息。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述圖像采集單元包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的相機(jī)和10SD控制器，所述圖像傳輸單元包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的圖傳發(fā)射機(jī)和設(shè)置在地面的圖傳接收機(jī)，所述圖像顯示單元包括設(shè)置在地面上的顯示器。
[0015]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述操作模塊包括操作指令發(fā)射單元、操作指令傳輸單元和操作指令執(zhí)行單元，所述操作指令發(fā)射單元接收需要所述無(wú)人機(jī)執(zhí)行的操作指令信息，所述操作指令傳輸單元將所述操作指令信息傳輸至所述操作指令執(zhí)行單元，所述操作指令執(zhí)行單元根據(jù)所述操作指令信息使設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0016]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方式，所述操作指令發(fā)射單元包括設(shè)置在地面上的遙控操作桿，所述操作指令傳輸單元包括設(shè)置在地面上的無(wú)線發(fā)射設(shè)備和設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的無(wú)線接收設(shè)備，所述操作指令執(zhí)行單元包括設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的控制設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作的執(zhí)行設(shè)備。
[0017]本實(shí)用新型提供的一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)，通過設(shè)置飛行模塊在地面設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，從而無(wú)人機(jī)根據(jù)該預(yù)設(shè)的飛行狀態(tài)信息飛行，操作簡(jiǎn)便，容易準(zhǔn)確控制，受外界干擾較??；通過設(shè)置圖像模塊在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集圖像視頻信息并在地面進(jìn)行顯示，從而在遠(yuǎn)距離操作時(shí)，也可以掌握噴灑過程中農(nóng)藥的使用量，也可以掌握農(nóng)作物、樹木等的實(shí)際病蟲害情況；從而操控人員可以根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)精確調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)，還可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整圖像視頻信息的采集過程，操控人員可以根據(jù)農(nóng)作物、樹木等的實(shí)際病蟲害情況進(jìn)行噴灑，使得農(nóng)藥的噴灑效果較佳。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0022]參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括飛行模塊、圖像模塊和操作模塊；其中，飛行模塊，用于在地面設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，使無(wú)人機(jī)根據(jù)該飛行狀態(tài)信息飛行；圖像模塊，用于在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集圖像視頻信息，并將圖像視頻信息傳輸至地面進(jìn)行顯示；操作模塊，用于根據(jù)該圖像視頻信息和該飛行狀態(tài)信息，在地面向無(wú)人機(jī)發(fā)布操作指令，使設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0023]具體地，飛行模塊包括飛行狀態(tài)設(shè)定單元、飛行狀態(tài)傳輸單元和飛行狀態(tài)控制單元，飛行狀態(tài)設(shè)定單元設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，飛行狀態(tài)傳輸單元將飛行狀態(tài)信息傳輸至飛行狀態(tài)控制單元，飛行狀態(tài)控制單元根據(jù)飛行狀態(tài)信息控制無(wú)人機(jī)飛行。
[0024]圖像模塊包括圖像采集單元、圖像傳輸單元和圖像顯示單元，圖像采集單元在無(wú)人機(jī)飛行時(shí)采集圖像視頻信息，圖像傳輸單元將圖像視頻信息傳輸至圖像顯示單元，圖像顯示單元顯示圖像視頻信息。
[0025]操作模塊包括操作指令發(fā)射單元、操作指令傳輸單元和操作指令執(zhí)行單元，操作指令發(fā)射單元接收需要無(wú)人機(jī)執(zhí)行的操作指令信息，操作指令傳輸單元將操作指令信息傳輸至操作指令執(zhí)行單元，操作指令執(zhí)行單元根據(jù)操作指令信息使設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的相應(yīng)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。
[0026]參照?qǐng)D2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開了一種無(wú)人機(jī)地面控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，飛行狀態(tài)設(shè)定單元包括設(shè)置在地面上的計(jì)算機(jī)操作平臺(tái)和BTU藍(lán)牙模塊，飛行狀態(tài)傳輸單元包括設(shè)置在地面上的藍(lán)牙發(fā)射設(shè)備和設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的藍(lán)牙接收設(shè)備，飛行狀態(tài)控制單元包括設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的飛行控制器。操控人員可以在計(jì)算機(jī)操作平臺(tái)上根據(jù)噴灑作業(yè)區(qū)域預(yù)先設(shè)定無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，設(shè)定完畢后，飛行狀態(tài)信息通過BTU藍(lán)牙模塊傳輸至藍(lán)牙發(fā)射設(shè)備，藍(lán)牙發(fā)射設(shè)備進(jìn)一步將這些飛行狀態(tài)信息傳輸至藍(lán)牙接收設(shè)備，藍(lán)牙接收設(shè)備將接收到的飛行狀態(tài)信息傳輸至飛行控制器，飛行控制器根據(jù)在計(jì)算機(jī)操作平臺(tái)上設(shè)定的飛行狀態(tài)信息控制無(wú)人機(jī)飛行。此外，計(jì)算機(jī)操作平臺(tái)還具有無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)