適用于cbtc的地面控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車運行控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及適用于CBTC的地面控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化的快速發(fā)展，城市軌道交通以其舒適、低碳、高效、安全的優(yōu)點，在人們的日常出行交通工具中占有越來越高的比例。目前，城市軌道交通運行控制技術(shù)以基于CBTC(Communicat1n Based Train Control，基于通信的列車自動控制)的移動閉塞信號控制系統(tǒng)技術(shù)為核心主流方案。該信號控制系統(tǒng)方案通過大容量車地?zé)o線通信傳輸手段，實現(xiàn)列車與地面間實時地或定時地雙向通信。該系統(tǒng)主要包括:車載V0BC(Vehicle On-Board Controller，車載控制器)設(shè)備、地面區(qū)域控制器ZC(Zone Controller，區(qū)域控制器)子系統(tǒng)、聯(lián)鎖Cl (Computer Interlocking，計算機聯(lián)鎖)系統(tǒng)、無線傳輸DCS(DatabaseCommunicat1n Sy s t em，數(shù)據(jù)通信系統(tǒng))系統(tǒng)、中心控制ATS (Au toma t i c TrainSupervis1n，列車自動監(jiān)控系統(tǒng))系統(tǒng)、以及用于定位及點式后備的應(yīng)答器設(shè)備等。其中，地面控制系統(tǒng)主要包括ZC子系統(tǒng)設(shè)備、聯(lián)鎖Cl系統(tǒng)設(shè)備等。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的地面控制系統(tǒng)存在以下缺陷:
[0004](I)設(shè)備建設(shè)和維護成本高，由于地面ZC子系統(tǒng)設(shè)備和軌旁Cl系統(tǒng)設(shè)備分別運行在不同的工控機器中，大大增加了地面設(shè)備的建設(shè)成本和維護成本。
[0005](2)系統(tǒng)復(fù)雜，接口繁多，系統(tǒng)相互之間的接口信息也較多，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜度，從而增加了系統(tǒng)的維護成本，同時由于系統(tǒng)之間的信息傳輸?shù)难舆t性，降低了系統(tǒng)的實時性。
[0006]因此，如何精簡地面控制系統(tǒng)、降低系統(tǒng)的復(fù)雜度是急需解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007](一)要解決的技術(shù)問題
[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何精簡地面控制系統(tǒng)、降低系統(tǒng)的復(fù)雜度。
[0009](二)技術(shù)方案
[0010]第一方面，本發(fā)明提供了一種適用于CBTC的地面控制系統(tǒng)，包括:控制子系統(tǒng)；
[0011 ]所述控制子系統(tǒng)包括:通信控制器和工業(yè)控制計算機；
[0012]所述工業(yè)控制計算機，用于根據(jù)軌旁設(shè)備的狀態(tài)信息和被控制列車以及該被控制列車前后列車的狀態(tài)信息生成控制指令；
[0013]所述控制指令包括用于控制軌旁設(shè)備的控制指令和用于控制被控制列車的移動授權(quán)；
[0014]所述通信控制器，用于將所述用于控制軌旁設(shè)備的控制指令發(fā)送給軌旁設(shè)備，并將用于控制被控制列車的移動授權(quán)發(fā)送給被控制列車。
[0015]優(yōu)選地，所述工業(yè)控制計算機還用于，在被控制列車從所述地面控制系統(tǒng)控制的區(qū)域駛?cè)胂噜彽牡孛婵刂葡到y(tǒng)控制的區(qū)域時，將所述被控制列車的移動授權(quán)發(fā)送給相鄰的地面控制系統(tǒng);并接收相鄰的地面控制系統(tǒng)發(fā)送的被控制列車的移動授權(quán)。
[0016]優(yōu)選地，所述控制子系統(tǒng)的數(shù)量為兩個;每一個控制子系統(tǒng)包括兩個工業(yè)控制計算機，并包括容錯安全管理單元；
[0017]第一控制子系統(tǒng)中，第一工業(yè)控制計算機還用于和第二工業(yè)控制計算機進行數(shù)據(jù)交換，判斷第一工業(yè)控制計算機和第二工業(yè)控制計算機生成的控制指令是否相同，并生成第一判斷結(jié)果發(fā)送給容錯安全管理單元；
[0018]第二工業(yè)控制計算機還用于和第一工業(yè)控制計算機進行數(shù)據(jù)交換，判斷第一工業(yè)控制計算機和第二工業(yè)控制計算機生成的控制指令是否相同，并生成第二判斷結(jié)果發(fā)送給容錯安全管理單元；
[0019]容錯安全管理單元用于在第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為是時，控制工業(yè)控制計算機將控制指令發(fā)送至通信控制器，并控制該通信控制器輸出該控制指令；
[0020]第二控制子系統(tǒng)中，容錯安全管理單元用于在第一控制子系統(tǒng)中第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為否或第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果不同且第二控制子系統(tǒng)中的第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為是時，控制第二控制子系統(tǒng)中的工業(yè)控制計算機將控制指令發(fā)送至第二控制子系統(tǒng)中的通信控制器，并控制該通信控制器輸出該控制指令。
[0021]優(yōu)選地，每一個控制子系統(tǒng)中，所述容錯安全管理單元還用于對所述第一工業(yè)控制計算機、所述第二工業(yè)控制計算機以及通信控制器進行復(fù)位控制和電源控制。
[0022]第二方面，本發(fā)明提供了一種適用于CBTC的地面控制方法，用于CBTC的地面控制系統(tǒng)中，所述地面控制系統(tǒng)包括控制子系統(tǒng);所述控制子系統(tǒng)包括:通信控制器和工業(yè)控制計算機;該方法包括:
[0023]工業(yè)控制計算機根據(jù)軌旁設(shè)備的狀態(tài)信息和被控制列車以及該被控制列車前后列車的狀態(tài)信息生成控制指令；
[0024]所述控制指令包括用于控制軌旁設(shè)備的控制指令和用于控制被控制列車的移動授權(quán)；
[0025]通信控制器將所述用于控制軌旁設(shè)備的控制指令發(fā)送給軌旁設(shè)備，并將用于控制被控制列車的移動授權(quán)發(fā)送給被控制列車。
[0026]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0027]在被控制列車從所述地面控制系統(tǒng)控制的區(qū)域駛?cè)胂噜彽牡孛婵刂葡到y(tǒng)控制的區(qū)域時，所述工業(yè)控制計算機將被控制列車的移動授權(quán)發(fā)送給相鄰的地面控制系統(tǒng);并接收相鄰的地面控制系統(tǒng)發(fā)送的其它被控制列車的移動授權(quán)。
[0028]優(yōu)選地，所述地面控制系統(tǒng)包括第一控制子系統(tǒng)和第二控制子系統(tǒng)，該方法還包括:
[0029]第一控制子系統(tǒng)中，第一工業(yè)控制計算機和第二工業(yè)控制計算機進行數(shù)據(jù)交換，分別判斷第一工業(yè)控制計算機和第二工業(yè)控制計算機生成的控制指令是否相同，并分別生成第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果發(fā)送給容錯安全管理單元；
[0030]在第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為是時，容錯安全管理單元控制工業(yè)控制計算機將控制指令發(fā)送至通信控制器，并控制該通信控制器輸出該控制指令；
[0031]第二控制子系統(tǒng)中，在第一控制子系統(tǒng)中第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為否或第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果不同且第二控制子系統(tǒng)中的第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為是時，容錯安全管理單元控制第二控制子系統(tǒng)中的工業(yè)控制計算機將控制指令發(fā)送至第二控制子系統(tǒng)中的通信控制器，并控制該通信控制器輸出該控制指令。
[0032]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0033]每一個控制子系統(tǒng)中，容錯安全管理單元對所述第一工業(yè)控制計算機、所述第二工業(yè)控制計算機以及通信控制器進行復(fù)位控制和電源控制。
[0034](三)有益效果
[0035]本發(fā)明中，工業(yè)控制計算機根據(jù)軌旁設(shè)備的狀態(tài)信息和被控制列車以及該被控制列車前后列車的狀態(tài)信息生成控制指令;所述控制指令包括用于控制軌旁設(shè)備的控制指令和用于控制被控制列車的移動授權(quán);通信控制器將所述用于控制軌旁設(shè)備的控制指令發(fā)送給軌旁設(shè)備，并將用于控制被控制列車的移動授權(quán)發(fā)送給被控制列車。本發(fā)明提供的方案，實現(xiàn)了對軌旁設(shè)備和列車的控制，并且降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度，減少了接口數(shù)量，降低了信息傳輸?shù)难舆t性，從而維護成本低、信息傳輸速度快。
【附圖說明】
[0036]圖1是本發(fā)明實施方式提供的一種適用于CBTC的地面控制系統(tǒng)的示意圖；
[0037]圖2是本發(fā)明實施方式提供的地面控制系統(tǒng)和其它裝置的連接關(guān)系示意圖；
[0038]圖3是本發(fā)明實施方式提