；
[0073]S52:所述控制指令包括用于控制軌旁設(shè)備的控制指令和用于控制被控制列車的移動(dòng)授權(quán)；
[0074]S53:通信控制器將所述用于控制軌旁設(shè)備的控制指令發(fā)送給軌旁設(shè)備，并將用于控制被控制列車的移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給被控制列車。
[0075]優(yōu)選地，所述方法還可以包括:
[0076]在被控制列車從所述地面控制系統(tǒng)控制的區(qū)域駛?cè)胂噜彽牡孛婵刂葡到y(tǒng)控制的區(qū)域時(shí)，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將所述用于控制被控制列車的移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給相鄰的地面控制系統(tǒng);并接收相鄰的地面控制系統(tǒng)發(fā)送的其它被控制列車的移動(dòng)授權(quán)。
[0077]進(jìn)一步地，所述地面控制系統(tǒng)包括第一控制子系統(tǒng)和第二控制子系統(tǒng)，該方法還可以包括:
[0078]第一控制子系統(tǒng)中，第一工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和第二工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，分別判斷第一工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和第二工業(yè)控制計(jì)算機(jī)生成的控制指令是否相同，并分別生成第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果發(fā)送給容錯(cuò)安全管理單元；
[0079]在第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為是時(shí)，容錯(cuò)安全管理單元控制工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將控制指令發(fā)送至通信控制器，并控制該通信控制器輸出該控制指令；
[0080]第二控制子系統(tǒng)中，在第一控制子系統(tǒng)中第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為否或第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果不同且第二控制子系統(tǒng)中的第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為是時(shí)，容錯(cuò)安全管理單元控制第二控制子系統(tǒng)中的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將控制指令發(fā)送至第二控制子系統(tǒng)中的通信控制器，并控制該通信控制器輸出該控制指令。
[0081]優(yōu)選地，所述方法還可以包括:
[0082]每一個(gè)控制子系統(tǒng)中，容錯(cuò)安全管理單元對(duì)所述第一工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、所述第二工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及通信控制器進(jìn)行復(fù)位控制和電源控制。
[0083]采用本實(shí)施例提供的方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軌旁設(shè)備和列車的控制，并且降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度，減少了接口數(shù)量，降低了信息傳輸?shù)难舆t性，從而維護(hù)成本低、信息傳輸速度快。
[0084]以上實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明，而并非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于CBTC的地面控制系統(tǒng)，其特征在于，包括控制子系統(tǒng)； 所述控制子系統(tǒng)包括:通信控制器和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)； 所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)軌旁設(shè)備的狀態(tài)信息和被控制列車以及該被控制列車前后列車的狀態(tài)信息生成控制指令； 所述控制指令包括用于控制軌旁設(shè)備的控制指令和用于控制被控制列車的移動(dòng)授權(quán)；所述通信控制器，用于將所述用于控制軌旁設(shè)備的控制指令發(fā)送給軌旁設(shè)備，并將用于控制被控制列車的移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給被控制列車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還用于，在被控制列車從所述地面控制系統(tǒng)控制的區(qū)域駛?cè)胂噜彽牡孛婵刂葡到y(tǒng)控制的區(qū)域時(shí)，將所述被控制列車的移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給相鄰的地面控制系統(tǒng);并接收相鄰的地面控制系統(tǒng)發(fā)送的被控制列車的移動(dòng)授權(quán)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制子系統(tǒng)的數(shù)量為兩個(gè);每一個(gè)控制子系統(tǒng)包括兩個(gè)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，并包括容錯(cuò)安全管理單元； 第一控制子系統(tǒng)中，第一工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還用于和第二工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，判斷第一工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和第二工業(yè)控制計(jì)算機(jī)生成的控制指令是否相同，并生成第一判斷結(jié)果發(fā)送給容錯(cuò)安全管理單元； 第二工業(yè)控制計(jì)算機(jī)還用于和第一工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，判斷第一工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和第二工業(yè)控制計(jì)算機(jī)生成的控制指令是否相同，并生成第二判斷結(jié)果發(fā)送給容錯(cuò)安全管理單元； 容錯(cuò)安全管理單元用于在第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為是時(shí)，控制工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將控制指令發(fā)送至通信控制器，并控制該通信控制器輸出該控制指令； 第二控制子系統(tǒng)中，容錯(cuò)安全管理單元用于在第一控制子系統(tǒng)中第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為否或第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果不同且第二控制子系統(tǒng)中的第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為是時(shí)，控制第二控制子系統(tǒng)中的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將控制指令發(fā)送至第二控制子系統(tǒng)中的通信控制器，并控制該通信控制器輸出該控制指令。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，每一個(gè)控制子系統(tǒng)中，所述容錯(cuò)安全管理單元還用于對(duì)所述第一工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、所述第二工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及通信控制器進(jìn)行復(fù)位控制和電源控制。5.一種適用于CBTC的地面控制方法，其特征在于，用于CBTC的地面控制系統(tǒng)中，所述地面控制系統(tǒng)包括控制子系統(tǒng);所述控制子系統(tǒng)包括:通信控制器和工業(yè)控制計(jì)算機(jī);該方法包括: 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)根據(jù)軌旁設(shè)備的狀態(tài)信息和被控制列車以及該被控制列車前后列車的狀態(tài)信息生成控制指令； 所述控制指令包括用于控制軌旁設(shè)備的控制指令和用于控制被控制列車的移動(dòng)授權(quán)；通信控制器將所述用于控制軌旁設(shè)備的控制指令發(fā)送給軌旁設(shè)備，并將用于控制被控制列車的移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給被控制列車。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 在被控制列車從所述地面控制系統(tǒng)控制的區(qū)域駛?cè)胂噜彽牡孛婵刂葡到y(tǒng)控制的區(qū)域時(shí)，所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將被控制列車的移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給相鄰的地面控制系統(tǒng);并接收相鄰的地面控制系統(tǒng)發(fā)送的被控制列車的移動(dòng)授權(quán)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述地面控制系統(tǒng)包括第一控制子系統(tǒng)和第二控制子系統(tǒng)，每一個(gè)控制子系統(tǒng)包括兩個(gè)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，并包括容錯(cuò)安全管理單元，該方法還包括: 第一控制子系統(tǒng)中，第一工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和第二工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，分別判斷第一工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和第二工業(yè)控制計(jì)算機(jī)生成的控制指令是否相同，并分別生成第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果發(fā)送給容錯(cuò)安全管理單元； 在第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為是時(shí)，容錯(cuò)安全管理單元控制工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將控制指令發(fā)送至通信控制器，并控制該通信控制器輸出該控制指令； 第二控制子系統(tǒng)中，在第一控制子系統(tǒng)中第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為否或第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果不同且第二控制子系統(tǒng)中的第一判斷結(jié)果和第二判斷結(jié)果都為是時(shí)，容錯(cuò)安全管理單元控制第二控制子系統(tǒng)中的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)將控制指令發(fā)送至第二控制子系統(tǒng)中的通信控制器，并控制該通信控制器輸出該控制指令。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 每一個(gè)控制子系統(tǒng)中，容錯(cuò)安全管理單元對(duì)所述第一工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、所述第二工業(yè)控制計(jì)算機(jī)以及通信控制器進(jìn)行復(fù)位控制和電源控制。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種適用于CBTC的地面控制系統(tǒng)，包括控制子系統(tǒng)；所述控制子系統(tǒng)包括：通信控制器和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)；所述工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，用于根據(jù)軌旁設(shè)備的狀態(tài)信息和被控制列車以及該被控制列車前后列車的狀態(tài)信息生成控制指令；所述控制指令包括用于控制軌旁設(shè)備的控制指令和用于控制被控制列車的移動(dòng)授權(quán)；所述通信控制器，用于將所述用于控制軌旁設(shè)備的控制指令發(fā)送給軌旁設(shè)備，并將用于控制被控制列車的移動(dòng)授權(quán)發(fā)送給被控制列車。本發(fā)明提供的方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軌旁設(shè)備和列車的控制，并且降低了系統(tǒng)的復(fù)雜度，減少了接口數(shù)量，降低了信息傳輸?shù)难舆t性，從而維護(hù)成本低、信息傳輸速度快。
【IPC分類】B61L27/00
【公開號(hào)】CN105501259
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510863492
【發(fā)明人】郜春海, 劉波
【申請(qǐng)人】北京交控科技股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日