一種手表無人機及其控制系統(tǒng)和控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，公開一種手表無人機及其控制系統(tǒng)和控制方法，本發(fā)明的手表無人機包括表盤、無人機機體及連接有表帶的表座；所述無人機機體包括相同面積的圓形頂面和圓形底面，所述頂面上設(shè)置有表盤，所述底面與表座可拆卸連接；所述頂面和底面的中部通過一圓柱腔體進行連接，使頂面和底面間的外圓周形成一環(huán)狀空腔；所述環(huán)狀空腔的圓周上均布有若干連接頂面和底面的支撐柱；所述支撐柱與弧形的旋翼臂一端鉸接，所述旋翼臂上設(shè)有旋翼機構(gòu)；所述旋翼臂和旋翼機構(gòu)在折疊狀態(tài)下能夠完全嵌入環(huán)狀空腔內(nèi)；所述環(huán)狀空腔圓周上安裝有一小型攝像頭。本發(fā)明的手表拍照無人機，體積小，攜帶方便，方便隨時進行無人機航拍。
【專利說明】
一種手表無人機及其控制系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種手表無人機及其控制系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的無人機航拍越來越普及，但是現(xiàn)在的無人機普遍存在著體積大，不便攜帶的缺點。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種手表無人機及其控制系統(tǒng)和控制方法，該無人機體積小，攜帶方便，方便隨時進行無人機航拍。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明公開了一種手表無人機，它包括表盤、無人機機體及連接有表帶的表座;所述無人機機體包括相同面積的圓形頂面和圓形底面，所述頂面上設(shè)置有表盤，所述底面與表座可拆卸連接;所述頂面和底面的中部通過一圓柱腔體進行連接，使頂面和底面間的外圓周形成一環(huán)狀空腔;所述環(huán)狀空腔的圓周上均布有若干連接頂面和底面的支撐柱;所述支撐柱與弧形的旋翼臂一端鉸接，所述旋翼臂上設(shè)有旋翼機構(gòu);所述旋翼臂和旋翼機構(gòu)在折疊狀態(tài)下能夠完全嵌入環(huán)狀空腔內(nèi)；所述環(huán)狀空腔圓周上安裝有一小型攝像頭。
[0005]由于上述結(jié)構(gòu)，無人機機體外圓周上設(shè)有環(huán)狀空腔，能勾使旋翼臂和旋翼機構(gòu)繞支撐柱旋轉(zhuǎn)后，折疊在環(huán)狀墻體中，減小了無人機在非飛行狀態(tài)下的體積，同時該無人機在非飛行狀態(tài)下，能夠作為手表使用，便于攜帶，方便人們隨時進行航拍。
[0006]進一步的，所述旋翼臂的弧形圓心與頂面和底面的圓心相同。
[0007]進一步的，所述旋翼臂中部與支撐塊的一端鉸接，所述支撐塊的另一端面上安裝有旋翼機構(gòu)。
[0008]由于上述結(jié)構(gòu)，支撐塊鉸接在旋翼臂上，支撐塊能夠帶動旋翼機構(gòu)上下翻折；當(dāng)無人機處于非飛行狀態(tài)時，支撐塊翻折至水平位置，使旋翼機構(gòu)被旋翼臂包圍，這便于旋翼臂向環(huán)狀空腔內(nèi)折疊；當(dāng)無人機處于飛行狀態(tài)時，支持塊翻折至豎直位置，使旋翼機構(gòu)處于工作位置。
[0009]進一步，所述旋翼機構(gòu)包括設(shè)置在支撐塊上的微型電機和安裝在微型電機輸出軸上的螺旋槳。
[0010]進一步，所述無人機機體的底面中心處設(shè)有一向圓柱腔體內(nèi)凹的盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋。
[0011]進一步，所述表座的中心設(shè)有一帶有外螺紋的圓柱，該圓柱上的外螺紋與盲孔內(nèi)的內(nèi)螺紋配合，使無人機機體螺紋連接與表座上。
[0012]由于上述結(jié)構(gòu)，無人機機體和表座通過螺紋連接的方式進行連接，便于無人機飛行時進行拆卸，且螺紋連接的方式，機構(gòu)牢固，在無人機作為手表時，不易從表座上脫落。
[0013]本發(fā)明還公開了一種基于上述手表無人機的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括安裝在安裝圓柱腔體內(nèi)的無人機驅(qū)動系統(tǒng)和安裝在表座內(nèi)的無人機遙控系統(tǒng)；
所述無人機驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)主控器，所述驅(qū)動系統(tǒng)主控器上連接有電源模塊，電機驅(qū)動模塊，無線接收模塊及攝像頭控制模塊;所述電機驅(qū)動模塊與微型電機相連，所述攝像頭控制模塊與小型攝像頭相連；
所述無人機遙控系統(tǒng)，包括遙控系統(tǒng)主控器，遙控系統(tǒng)主控器上連接有安無線發(fā)射模塊、語音識別模塊、及安裝在表座上的啟動按鈕和停止按鈕;所述語音識別模塊與語音接收器相連；
所述無人機驅(qū)動系統(tǒng)和無人機遙控系統(tǒng)，通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊間發(fā)射的無線信號相連。
[0014]本發(fā)明還公開了一種基于上述手表無人機的控制方法，所述手表無人機的控制方法步驟如下:
步驟1:將無人機機體從表座上旋下，然后再將所有旋翼臂從環(huán)狀空腔內(nèi)的折疊狀態(tài)下展開；
步驟2:按下表座上的啟動按鈕，遙控系統(tǒng)主控器接收啟動信號后，此時無人機遙控系統(tǒng)處于工作狀態(tài)；同時遙控系統(tǒng)主控器通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊將啟動信號發(fā)送給驅(qū)動系統(tǒng)主控器，使無人機驅(qū)動系統(tǒng)處于工作狀態(tài)；
步驟3:向語音接收器發(fā)送發(fā)送語音指令A(yù)，語音接收器接收語音指A令后，將語音指令發(fā)送給語音識別器，語音識別器接收語音指令A(yù)后與事先存儲在語音識別器內(nèi)的語音指令B進行匹配；
若語音指令A(yù)=語音指令B，則語音識別器發(fā)送動作信號C給遙控系統(tǒng)主控器，使遙控系統(tǒng)主控器通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊將該動作信號C發(fā)送給驅(qū)動系統(tǒng)主控器；
若語音指令A(yù)在語音指令B，則語音識別器處于待機狀態(tài)不發(fā)送任何信號給遙控系統(tǒng)主控器；
步驟4:驅(qū)動系統(tǒng)主控器接收該動作信號C后與事先存儲在驅(qū)動系統(tǒng)主控器中的動作信號D進行匹配;其中，動作信號D包括飛行信號Dl和拍照信號D2;
若C=Dl，則驅(qū)動系統(tǒng)將飛行信號Dl發(fā)送給電機驅(qū)動模塊，使電機驅(qū)動模塊控制微型電機旋轉(zhuǎn)進而使無人機做出相應(yīng)的動作；
若C=D2，則驅(qū)動系統(tǒng)將拍照信號D2發(fā)送給攝像頭控制模塊，使攝像頭控制模塊控制微型攝像頭拍照；
步驟5:按下表座上的停止按鈕后;遙控系統(tǒng)主控器接收停止信號后，此時無人機遙控系統(tǒng)處于停機狀態(tài)，同時遙控系統(tǒng)主控器通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊將停止信號發(fā)送給驅(qū)動系統(tǒng)主控器，使無人機驅(qū)動系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài);此時遙控系統(tǒng)主控器無法接收語音指令A(yù)，無人機也無法飛行和拍照。
[0015]步驟6:將旋翼臂折疊后嵌入環(huán)狀空腔內(nèi)，然后將無人機機體旋在表座上。
[0016]進一步的，所述步驟4中的飛行信號Dl包括“向上飛行信號”、“向下飛行信號”、“向前飛行信號”、“向后飛行信號”、“向左飛行信號”，“向后飛行信號”及“停止飛行信號”。
[0017]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的手表無人機，體積小，攜帶方便，方便隨時進行無人機航拍，該無人機能作為手表計時，也可以作為裝飾品，便于推廣和使用。
[0018]通過上述控制系統(tǒng)和控制方法，能夠方便的使無人機進行隨時拍照。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明中旋翼臂處于折疊狀態(tài)下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明中旋翼臂處于展開狀態(tài)下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
圖3是本發(fā)明中旋翼臂處于展開狀態(tài)下的主視圖；
圖4是本發(fā)明中表座俯視圖；
圖5是本發(fā)明中無人機處于手表狀態(tài)時的示意圖；
圖6和圖7是本實施列I中無人機在三旋翼臂狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]本發(fā)明公開了一種手表無人機，它包括表盤9、無人機機體I及連接有表帶6的表座7;所述無人機機體I包括相同面積的圓形頂面10和圓形底面11，所述頂面10上設(shè)置有表盤9，所述底面11與表座7可拆卸連接;所述頂面10和底面11的中部通過一圓柱腔體4進行連接，使頂面10和底面11間的外圓周形成一環(huán)狀空腔;所述環(huán)狀空腔的圓周上均布有若干連接頂面10和底面11的支撐柱12;所述支撐柱12與弧形的旋翼臂2—端鉸接，所述旋翼臂2上設(shè)有旋翼機構(gòu);所述旋翼臂2和旋翼機構(gòu)在折疊狀態(tài)下能夠完全嵌入環(huán)狀空腔內(nèi)；所述環(huán)狀空腔圓周上安裝有一小型攝像頭5。
[0023]所述旋翼臂的個數(shù)與支撐柱的個數(shù)相同，所述旋翼臂的個數(shù)為3至12個，為了使保證其手表無人機的體積小，攜帶方便，旋翼臂的個數(shù)取3個或4個最后好，而偶數(shù)旋翼臂無人機控制比奇數(shù)旋翼臂控制簡單，因此，本實施例中，旋翼臂的個數(shù)取為4個，則支撐柱的個數(shù)也為4個。
[0024]所述旋翼臂2的弧形圓心與頂面和底面的圓心相同。
[0025]所述旋翼機構(gòu)包括設(shè)置在支撐塊3上的微型電機和安裝在微型電機輸出軸上的螺旋槳。
[0026]本發(fā)明還公開了一種基于上述手表無人機的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括安裝在安裝圓柱腔體4內(nèi)的無人機驅(qū)動系統(tǒng)和安裝在表座7內(nèi)的無人機遙控系統(tǒng)；
所述無人機驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)主控器，所述驅(qū)動系統(tǒng)主控器上連接有電源模塊，電機驅(qū)動模塊，無線接收模塊及攝像頭控制模塊;所述電機驅(qū)動模塊與微型電機相連，所述攝像頭控制模塊與小型攝像頭5相連；
所述無人機遙控系統(tǒng)，包括遙控系統(tǒng)主控器，遙控系統(tǒng)主控器上連接有安無線發(fā)射模塊、語音識別模塊、及安裝在表座7上的啟動按鈕和停止按鈕;所述語音識別模塊與語音接收器相連；
所述無人機驅(qū)動系統(tǒng)和無人機遙控系統(tǒng)，通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊間發(fā)射的無線信號相連。
[0027]本發(fā)明還公開了一種基于上述手表無人機的控制方法，所述手表無人機的控制方法步驟如下:
步驟1:將無人機機體I從表座7上旋下，然后再將所有旋翼臂2從環(huán)狀空腔內(nèi)的折疊狀態(tài)下展開；
步驟2:按下表座7上的啟動按鈕，遙控系統(tǒng)主控器接收啟動信號后，此時無人機遙控系統(tǒng)處于工作狀態(tài)；同時遙控系統(tǒng)主控器通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊將啟動信號發(fā)送給驅(qū)動系統(tǒng)主控器，使無人機驅(qū)動系統(tǒng)處于工作狀態(tài)；
步驟3:向語音接收器發(fā)送發(fā)送語音指令A(yù)，語音接收器接收語音指A令后，將語音指令發(fā)送給語音識別器，語音識別器接收語音指令A(yù)后與事先存儲在語音識別器內(nèi)的語音指令B進行匹配；
若語音指令A(yù)=語音指令B，則語音識別器發(fā)送動作信號C給遙控系統(tǒng)主控器，使遙控系統(tǒng)主控器通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊將該動作信號C發(fā)送給驅(qū)動系統(tǒng)主控器；
若語音指令A(yù)在語音指令B，則語音識別器處于待機狀態(tài)不發(fā)送任何信號給遙控系統(tǒng)主控器；
步驟4:驅(qū)動系統(tǒng)主控器接收該動作信號C后與事先存儲在驅(qū)動系統(tǒng)主控器中的動作信號D進行匹配;其中，動作信號D包括飛行信號Dl和拍照信號D2;
若C=Dl，則驅(qū)動系統(tǒng)將飛行信號Dl發(fā)送給電機驅(qū)動模塊，使電機驅(qū)動模塊控制微型電機旋轉(zhuǎn)進而使無人機做出相應(yīng)的動作；
若C=D2，則驅(qū)動系統(tǒng)將拍照信號D2發(fā)送給攝像頭控制模塊，使攝像頭控制模塊控制微型攝像頭5拍照；
步驟5:按下表座7上的停止按鈕后;遙控系統(tǒng)主控器接收停止信號后，此時無人機遙控系統(tǒng)處于停機狀態(tài)，同時遙控系統(tǒng)主控器通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊將停止信號發(fā)送給驅(qū)動系統(tǒng)主控器，使無人機驅(qū)動系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài);此時遙控系統(tǒng)主控器無法接收語音指令A(yù)，無人機也無法飛行和拍照。
[0028]步驟6:將旋翼臂2折疊后嵌入環(huán)狀空腔內(nèi)，然后將無人機機體I旋在表座上。
[0029]所述步驟4中的飛行信號Dl包括“向上飛行信號”、“向下飛行信號”、“向前飛行信號”、“向后飛行信號”、“向左飛行信號”，“向后飛行信號”及“停止飛行信號”。
[0030]實施例2:
本事實例與實施例1大體相同，其不同之處在于:所述旋翼臂2中部與支撐塊3的一端鉸接，所述支撐塊3的另一端面上安裝有旋翼機構(gòu)。
[0031]實施例3
本事實例與實施例1和2大體相同，其不同之處在于:所述無人機機體I的底面11中心處設(shè)有一向圓柱腔體4內(nèi)凹的盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋。
[0032]所述表座7的中心設(shè)有一帶有外螺紋的圓柱8，該圓柱上的外螺紋與盲孔內(nèi)的內(nèi)螺紋配合，使無人機機體I螺紋連接與表座7上。
[0033]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種手表無人機，其特征是，它包括表盤(9)、無人機機體(I)及連接有表帶(6)的表座(7 );所述無人機機體(I)包括相同面積的圓形頂面(1 )和圓形底面(11)，所述頂面(10)上設(shè)置有表盤(9)，所述底面(11)與表座(7)可拆卸連接;所述頂面(10)和底面(11)的中部通過一圓柱腔體(4)進行連接，使頂面(10)和底面(11)間的外圓周形成一環(huán)狀空腔;所述環(huán)狀空腔的圓周上均布有若干連接頂面(10)和底面(11)的支撐柱(12);所述支撐柱(12)與弧形的旋翼臂(2)—端鉸接，所述旋翼臂(2)上設(shè)有旋翼機構(gòu);所述旋翼臂(2)和旋翼機構(gòu)在折疊狀態(tài)下能夠完全嵌入環(huán)狀空腔內(nèi)；所述環(huán)狀空腔圓周上安裝有一小型攝像頭(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述手表無人機，其特征是，所述旋翼臂(2)的弧形圓心與頂面和底面的圓心相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述手表無人機，其特征是，所述旋翼臂(2)中部與支撐塊(3)的一端鉸接，所述支撐塊(3 )的另一端面上安裝有旋翼機構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述手表無人機，其特征是，所述旋翼機構(gòu)包括設(shè)置在支撐塊(3)上的微型電機和安裝在微型電機輸出軸上的螺旋槳。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述手表無人機，其特征是，所述無人機機體(I)的底面(11)中心處設(shè)有一向圓柱腔體(4)內(nèi)凹的盲孔，盲孔內(nèi)設(shè)有內(nèi)螺紋。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述手表無人機，其特征是，所述表座(7)的中心設(shè)有一帶有外螺紋的圓柱(8)，該圓柱上的外螺紋與盲孔內(nèi)的內(nèi)螺紋配合，使無人機機體(I)螺紋連接與表座(7)上。7.—種基于上述權(quán)利要求1至6之一的一種手表無人機的控制系統(tǒng)，其特征是，所述控制系統(tǒng)包括安裝在安裝圓柱腔體(4)內(nèi)的無人機驅(qū)動系統(tǒng)和安裝在表座(7)內(nèi)的無人機遙控系統(tǒng)； 所述無人機驅(qū)動系統(tǒng)包括驅(qū)動系統(tǒng)主控器，所述驅(qū)動系統(tǒng)主控器上連接有電源模塊，電機驅(qū)動模塊，無線接收模塊及攝像頭控制模塊;所述電機驅(qū)動模塊與微型電機相連，所述攝像頭控制模塊與小型攝像頭(5)相連； 所述無人機遙控系統(tǒng)，包括遙控系統(tǒng)主控器，遙控系統(tǒng)主控器上連接有安無線發(fā)射模塊、語音識別模塊、及安裝在表座(7)上的啟動按鈕和停止按鈕;所述語音識別模塊與語音接收器相連； 所述無人機驅(qū)動系統(tǒng)和無人機遙控系統(tǒng)，通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊間發(fā)射的無線信號相連。8.—種基于權(quán)利要求7的一種手表無人機的控制方法，其特征是，所述手表無人機的控制方法步驟如下: 步驟1:將無人機機體(I)從表座(7)上旋下，然后再將所有旋翼臂(2)從環(huán)狀空腔內(nèi)的折疊狀態(tài)下展開； 步驟2:按下表座(7)上的啟動按鈕，遙控系統(tǒng)主控器接收啟動信號后，此時無人機遙控系統(tǒng)處于工作狀態(tài)；同時遙控系統(tǒng)主控器通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊將啟動信號發(fā)送給驅(qū)動系統(tǒng)主控器，使無人機驅(qū)動系統(tǒng)處于工作狀態(tài)； 步驟3:向語音接收器發(fā)送發(fā)送語音指令A(yù)，語音接收器接收語音指A令后，將語音指令發(fā)送給語音識別器，語音識別器接收語音指令A(yù)后與事先存儲在語音識別器內(nèi)的語音指令B進行匹配； 若語音指令A(yù)=語音指令B，則語音識別器發(fā)送動作信號C給遙控系統(tǒng)主控器，使遙控系統(tǒng)主控器通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊將該動作信號C發(fā)送給驅(qū)動系統(tǒng)主控器； 若語音指令A(yù)在語音指令B，則語音識別器處于待機狀態(tài)不發(fā)送任何信號給遙控系統(tǒng)主控器； 步驟4:驅(qū)動系統(tǒng)主控器接收該動作信號C后與事先存儲在驅(qū)動系統(tǒng)主控器中的動作信號D進行匹配;其中，動作信號D包括飛行信號Dl和拍照信號D2; 若C=Dl，則驅(qū)動系統(tǒng)將飛行信號Dl發(fā)送給電機驅(qū)動模塊，使電機驅(qū)動模塊控制微型電機旋轉(zhuǎn)進而使無人機做出相應(yīng)的動作； 若C=D2，則驅(qū)動系統(tǒng)將拍照信號D2發(fā)送給攝像頭控制模塊，使攝像頭控制模塊控制微型攝像頭(5)拍照； 步驟5:按下表座(7)上的停止按鈕后;遙控系統(tǒng)主控器接收停止信號后，此時無人機遙控系統(tǒng)處于停機狀態(tài)，同時遙控系統(tǒng)主控器通過無線發(fā)射模塊和無線接收模塊將停止信號發(fā)送給驅(qū)動系統(tǒng)主控器，使無人機驅(qū)動系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài);此時遙控系統(tǒng)主控器無法接收語音指令A(yù)，無人機也無法飛行和拍照； 步驟6:將旋翼臂(2)折疊后嵌入環(huán)狀空腔內(nèi)，然后將無人機機體(I)旋在表座上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種手表無人機的控制方法，其特征是，所述步驟4中的飛行信號Dl包括“向上飛行信號”、“向下飛行信號”、“向前飛行信號”、“向后飛行信號”、“向左飛行信號”，“向后飛行信號”及“停止飛行信號”。
【文檔編號】G05D1/10GK105912022SQ201610376536
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】王翔
【申請人】王翔